JPH01175559A - 自走式台車 - Google Patents
自走式台車Info
- Publication number
- JPH01175559A JPH01175559A JP62333707A JP33370787A JPH01175559A JP H01175559 A JPH01175559 A JP H01175559A JP 62333707 A JP62333707 A JP 62333707A JP 33370787 A JP33370787 A JP 33370787A JP H01175559 A JPH01175559 A JP H01175559A
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- Japan
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- traveling
- self
- wheels
- station
- bogie
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば自動車製造工場において自動車を作
業ライン上で搬送するのに利用される自走式台車に関す
るものである。
業ライン上で搬送するのに利用される自走式台車に関す
るものである。
従来の技術
従来、この種の台車としては、たとえば特公昭５３−１
５２７２号公報に見られる構造が提供されている。
５２７２号公報に見られる構造が提供されている。
すなわち、レールに車輪を介して支持案内される台車は
一定経路上を走行自在であり、そして走行は、レール間
に配設したチェノと一体的なトロリのブツシャに、台車
側の係合ドッグを係合させることで行っている。また係
合ドッグを有する走行体は１台車に対して棒材を介して
上下揺動自在に取付けている。
一定経路上を走行自在であり、そして走行は、レール間
に配設したチェノと一体的なトロリのブツシャに、台車
側の係合ドッグを係合させることで行っている。また係
合ドッグを有する走行体は１台車に対して棒材を介して
上下揺動自在に取付けている。
発明が解決しようとする問題点
上記の従来形式によると、たとえば自動車の下部（車体
下面）に対して作業を行うとき、法例に作業用のピット
を形成したり、あるいは一定経路を床面上方とする架橋
を設けたりしなければならず、これらの形成は大がかり
になるとともに、作業ラインの変更に容易に対応できな
い、またチェノやトロリなどからなる駆動部の配設も大
がかりであり、かつ作業ラインの変更に容易に対応でき
ない。
下面）に対して作業を行うとき、法例に作業用のピット
を形成したり、あるいは一定経路を床面上方とする架橋
を設けたりしなければならず、これらの形成は大がかり
になるとともに、作業ラインの変更に容易に対応できな
い、またチェノやトロリなどからなる駆動部の配設も大
がかりであり、かつ作業ラインの変更に容易に対応でき
ない。
本発明の目的とするところは、法例の構造を簡素化し得
るとともに１作業ラインの変更は容易に行える自走式台
車を提供する点にある。
るとともに１作業ラインの変更は容易に行える自走式台
車を提供する点にある。
問題点を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明の自走式台車は、載置
部を有する本体の前後部それぞれに、上下動自在な脚部
材と上下駆動装置とを設け、両脚部材の道端に走行部枠
体を設けるとともに、各走行部枠体の複数箇所に、各別
に旋回自在でかつ各別に正逆駆動自在な走行用車輪を設
けている。
部を有する本体の前後部それぞれに、上下動自在な脚部
材と上下駆動装置とを設け、両脚部材の道端に走行部枠
体を設けるとともに、各走行部枠体の複数箇所に、各別
に旋回自在でかつ各別に正逆駆動自在な走行用車輪を設
けている。
作用
かかる本発明の構成によると、上下駆動装置を作動させ
１脚部材を揺動させることで、床面に対して本体を昇降
させ得、これにより床面に対する被搬送物のレベルを任
意に変更し得る。また走行用車軸の向きを本体に対して
変えたり、あるいは正逆駆動することによって、自走式
台車は横移動や旋回動を行える。
１脚部材を揺動させることで、床面に対して本体を昇降
させ得、これにより床面に対する被搬送物のレベルを任
意に変更し得る。また走行用車軸の向きを本体に対して
変えたり、あるいは正逆駆動することによって、自走式
台車は横移動や旋回動を行える。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
１は矩形平枠状の本体で、その内部にバッテリ２を収納
自在に構成するとともに、上面の四隅に載置部３を設け
ている。前記本体１の前後部それぞれには上下動自在な
脚部材１０を介して走行部枠体２０が取付けられる。す
なわち脚部材１０は、本体１側のブラケット１１と走行
部枠体２０側のブラケット１２との間に左右一対配設さ
れ、それぞれ側面視で四速リンク機構に形成される。す
なわちブラケット１１に横軸１３とビン１４仁を介して
連結したリンク１５．１６の遊端を、ビンｌ？、 １８
によりブラケット１２に連結することで形成され、その
際に上位となる横軸１３ならびにビン１７を他のビン１
６．１８に対して、本体１の前面（後面）から成る長さ
立だけ前方（後方）に位置させている。そして前記横軸
１３は本体１に取付けた上下駆動装置１９に連動連結し
ている。これにより走行部枠体２０は、上下駆動装置１
９の作動で脚部材１０を上下揺動させることで水平姿勢
を維持しながら昇降し、その際に長さ衾によって脚部材
ｌＯは垂下状に揺動させ得る。前記走行部枠体２０の前
面（後面）にはバンパー２１が取付けられ、また両端（
複数箇所）には各別に旋回自在でかつ各別に正逆駆動自
在な走行用車輪２２Ａ、２２Ｂ。
自在に構成するとともに、上面の四隅に載置部３を設け
ている。前記本体１の前後部それぞれには上下動自在な
脚部材１０を介して走行部枠体２０が取付けられる。す
なわち脚部材１０は、本体１側のブラケット１１と走行
部枠体２０側のブラケット１２との間に左右一対配設さ
れ、それぞれ側面視で四速リンク機構に形成される。す
なわちブラケット１１に横軸１３とビン１４仁を介して
連結したリンク１５．１６の遊端を、ビンｌ？、 １８
によりブラケット１２に連結することで形成され、その
際に上位となる横軸１３ならびにビン１７を他のビン１
６．１８に対して、本体１の前面（後面）から成る長さ
立だけ前方（後方）に位置させている。そして前記横軸
１３は本体１に取付けた上下駆動装置１９に連動連結し
ている。これにより走行部枠体２０は、上下駆動装置１
９の作動で脚部材１０を上下揺動させることで水平姿勢
を維持しながら昇降し、その際に長さ衾によって脚部材
ｌＯは垂下状に揺動させ得る。前記走行部枠体２０の前
面（後面）にはバンパー２１が取付けられ、また両端（
複数箇所）には各別に旋回自在でかつ各別に正逆駆動自
在な走行用車輪２２Ａ、２２Ｂ。
２２Ｃ，２２Ｄが設けられる。すなわち走行部枠体２０
の両端には縦軸２３を介して支持部材２４が回転自在に
取付けられ、この縦軸２３は走行部枠体２０に取付けた
旋回駆動装！２５に連動連結する。そして支持部２４に
は横方向の車輪軸２６が回転自在に取付けられるととも
に、車軸軸２６は走行部枠体２０に取付けた正逆駆動自
在な走行駆動装置２７に連動連結し。
の両端には縦軸２３を介して支持部材２４が回転自在に
取付けられ、この縦軸２３は走行部枠体２０に取付けた
旋回駆動装！２５に連動連結する。そして支持部２４に
は横方向の車輪軸２６が回転自在に取付けられるととも
に、車軸軸２６は走行部枠体２０に取付けた正逆駆動自
在な走行駆動装置２７に連動連結し。
前記車輪軸２６に走行用車輪２２Ａ 、 ２２Ｂ 、
２２Ｇ 。
２２Ｇ 。
２２Ｄを取付けている。前記走行部枠体２０の下部には
左右一対のガイドローラ２８が取付けられ、これらガイ
ドローラ２８が案内されるレール４を床５側に取付けて
いる。６は被搬送物の一例である自動車で、車体７には
車輪８が取付けてあり、車体７のシール部７ａを介して
載置部３に載せられる。
左右一対のガイドローラ２８が取付けられ、これらガイ
ドローラ２８が案内されるレール４を床５側に取付けて
いる。６は被搬送物の一例である自動車で、車体７には
車輪８が取付けてあり、車体７のシール部７ａを介して
載置部３に載せられる。
次に上記実施例の自走式台車を使用して自動車６を支持
し搬送する作業を説明する。
し搬送する作業を説明する。
通常、シール部７ａを載置部３に乗せることで自動車６
を載置してなる自走式台車は、第１Ｈ〜第４図の実線で
示すように脚部材１０を前後の水平状に位置させて、本
体１を最も低い位置にしている。このとき脚部材１０の
位置は、上下駆動装置１９やストッパ（図示せず）によ
りロック状となる。そして前後方向に向けた走行用車軸
２２Ａ〜２２Ｄの全てを走行駆動装置２７で強制回転す
ることにより、あるいは、たとえば前部の二輪２２Ａ、
２２Ｂを強制回転することにより、自走式台車は、ガイ
ドローラ２８がレール４に案内されて一定経路３０上を
走行する。この走行中において自動車６に対して各種の
作業が遂行される。たとえば第５図に示すように一定経
路３０側方に作業ステーション３１があるとき、旋回駆
動装置！２５を作動させ、支持部材２４を介して全ての
走行用車輪２２Ａ〜２２Ｄを横方向に向ける。そして走
行駆動装！２７群を正駆動または逆駆動することで、自
走式台車を左右いずれかの方向に横移動させ、いずれか
の作業ステーション３１に到着させる。ここで所期の作
業を終えた自走式台車は、走行用車輪２２Ａ〜２２Ｄの
逆作動で一定経路３０に戻されるか、あるいは走行用車
軸２２Ａ〜２２０を正向きさせて前進させ、別の作業ス
テーシミン３２に移して作業を行ったのち一定経路３０
に戻されたりする。なお一定経路３０に対して出たり入
ったりする箇所ではレール４は欠除されている。
を載置してなる自走式台車は、第１Ｈ〜第４図の実線で
示すように脚部材１０を前後の水平状に位置させて、本
体１を最も低い位置にしている。このとき脚部材１０の
位置は、上下駆動装置１９やストッパ（図示せず）によ
りロック状となる。そして前後方向に向けた走行用車軸
２２Ａ〜２２Ｄの全てを走行駆動装置２７で強制回転す
ることにより、あるいは、たとえば前部の二輪２２Ａ、
２２Ｂを強制回転することにより、自走式台車は、ガイ
ドローラ２８がレール４に案内されて一定経路３０上を
走行する。この走行中において自動車６に対して各種の
作業が遂行される。たとえば第５図に示すように一定経
路３０側方に作業ステーション３１があるとき、旋回駆
動装置！２５を作動させ、支持部材２４を介して全ての
走行用車輪２２Ａ〜２２Ｄを横方向に向ける。そして走
行駆動装！２７群を正駆動または逆駆動することで、自
走式台車を左右いずれかの方向に横移動させ、いずれか
の作業ステーション３１に到着させる。ここで所期の作
業を終えた自走式台車は、走行用車輪２２Ａ〜２２Ｄの
逆作動で一定経路３０に戻されるか、あるいは走行用車
軸２２Ａ〜２２０を正向きさせて前進させ、別の作業ス
テーシミン３２に移して作業を行ったのち一定経路３０
に戻されたりする。なお一定経路３０に対して出たり入
ったりする箇所ではレール４は欠除されている。
一定経路３０上の自走式台車を、前述したように横方向
に取出したり直進させたりして旋回作業ステーション３
３に位置させる。ここで走行用車輪２２Ａ〜２２Ｄを所
定の角度に向けたのち駆動させる。
に取出したり直進させたりして旋回作業ステーション３
３に位置させる。ここで走行用車輪２２Ａ〜２２Ｄを所
定の角度に向けたのち駆動させる。
これにより自動車６を旋回させながら、たとえば車体７
に対する両面作業を行える。
に対する両面作業を行える。
さらに一定経路３０上の自走式台車は、横移動や旋回動
などの組合せによって、ストレージライン３４において
自動車６を横方向にして効率よくストレージし得る。
などの組合せによって、ストレージライン３４において
自動車６を横方向にして効率よくストレージし得る。
自動車６の下部、すなわち車体底面や足廻りの作業を行
うとき本体１が上昇される。すなわち上下動装置１９を
作動して脚部材１０を下方へ揺動させ、第１図、第３図
仮想線に示すように脚部材１０を縦向き状態にする。こ
のとき口達リンク機構により走行部枠体２０の水平状態
は維持され、また長さ具によって両リンク１５．１６は
互いに干渉することなく垂下姿勢になる。これにより、
たとえば足廻りステーション３５での各種作業を行える
。
うとき本体１が上昇される。すなわち上下動装置１９を
作動して脚部材１０を下方へ揺動させ、第１図、第３図
仮想線に示すように脚部材１０を縦向き状態にする。こ
のとき口達リンク機構により走行部枠体２０の水平状態
は維持され、また長さ具によって両リンク１５．１６は
互いに干渉することなく垂下姿勢になる。これにより、
たとえば足廻りステーション３５での各種作業を行える
。
さらに自動化ステージ１ン３６での自動化作業などを終
えた自走式台車は分離部３７に達する。ここには上位床
部３８（またはリフト族Ｗ）が設けられ。
えた自走式台車は分離部３７に達する。ここには上位床
部３８（またはリフト族Ｗ）が設けられ。
これら上位床部３８上に車軸８を接地させることで、第
３図仮想線で示すように本体１に対して車体７を上昇さ
せ、載置部３に対してシール部７ａを上方へ離間させる
。このように分離させたのち、自走式台車と自動車６と
のいずれか一方を先行して走行させ、そして他方を後続
走行させればよい。
３図仮想線で示すように本体１に対して車体７を上昇さ
せ、載置部３に対してシール部７ａを上方へ離間させる
。このように分離させたのち、自走式台車と自動車６と
のいずれか一方を先行して走行させ、そして他方を後続
走行させればよい。
なお自走式台車の走行制御、ならびに各部の作動制御は
、地上側との間に設けた信号授受などにより自動的に行
われるものである。また脚部材１０の揺動固定位置は、
たとえば第１図の仮想線（イ）で示すように傾斜状など
任意に設定できるものである。
、地上側との間に設けた信号授受などにより自動的に行
われるものである。また脚部材１０の揺動固定位置は、
たとえば第１図の仮想線（イ）で示すように傾斜状など
任意に設定できるものである。
発明の効果
上記構成の本発明によると、上下駆動装置を作動させ、
脚部材を揺動させることで、床面に対して本体を昇降さ
せることができる。これにより床面に対する被搬送物の
レベルを任意に変更でき、被搬送物の下部に対する種々
な作業を、法例にビットや架橋を設けることなく容易に
行うことができる。また走行用車輪の向きを本体に対し
て変えたり、あるいは正逆駆動することによって、自走
式台車を横移動や旋回動させることができ、これにより
各種作業やストレージなどに好適な姿勢を容易に取るこ
とができる。さらに自走形式で必要な箇所に簡単なガイ
ド機構を設けるだけでよく、かつビットや架構が不要で
あることから、法例の構造を簡素化できるとともに、作
業ラインの変更を容易に行うことができる。
脚部材を揺動させることで、床面に対して本体を昇降さ
せることができる。これにより床面に対する被搬送物の
レベルを任意に変更でき、被搬送物の下部に対する種々
な作業を、法例にビットや架橋を設けることなく容易に
行うことができる。また走行用車輪の向きを本体に対し
て変えたり、あるいは正逆駆動することによって、自走
式台車を横移動や旋回動させることができ、これにより
各種作業やストレージなどに好適な姿勢を容易に取るこ
とができる。さらに自走形式で必要な箇所に簡単なガイ
ド機構を設けるだけでよく、かつビットや架構が不要で
あることから、法例の構造を簡素化できるとともに、作
業ラインの変更を容易に行うことができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は平面図、第３図は正面図、第４図は第１図における
ｍＶ−ＩＶ矢視図、第５図は概略平面図である。 １・・・本体、２・・・バッテリ、３・・・載置部、４
・・・レール、５・・・床、６・・・自動車（被搬送物
）、８・・・車軸、 １０・・・脚部材、１３・・・横
軸、１５．１６・・・リンク、１９・・・上下駆動装置
、２０・・・走行部枠体、２２Ａ、２２Ｂ。 ２２Ｇ、２２Ｄ・・・走行用車軸、２３・・・縦軸、２
４・・・支持部材、２５・・・旋回駆動装置、２６・・
・車軸軸、２７・・・走行駆動装置、２８・・・ガイド
ローラ、３０・・・一定経路、３７・・・分離部、３８
・・・上位床部。 代理人 森 本 義 弘
図は平面図、第３図は正面図、第４図は第１図における
ｍＶ−ＩＶ矢視図、第５図は概略平面図である。 １・・・本体、２・・・バッテリ、３・・・載置部、４
・・・レール、５・・・床、６・・・自動車（被搬送物
）、８・・・車軸、 １０・・・脚部材、１３・・・横
軸、１５．１６・・・リンク、１９・・・上下駆動装置
、２０・・・走行部枠体、２２Ａ、２２Ｂ。 ２２Ｇ、２２Ｄ・・・走行用車軸、２３・・・縦軸、２
４・・・支持部材、２５・・・旋回駆動装置、２６・・
・車軸軸、２７・・・走行駆動装置、２８・・・ガイド
ローラ、３０・・・一定経路、３７・・・分離部、３８
・・・上位床部。 代理人 森 本 義 弘
Claims (1)
- １、載置部を有する本体の前後部それぞれに、上下動自
在な脚部材と上下駆動装置とを設け、両脚部材の遊端に
走行部枠体を設けるとともに、各走行部枠体の複数箇所
に、各別に旋回自在でかつ各別に正逆駆動自在な走行用
車輪を設けたことを特徴とする自走式台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62333707A JPH0686205B2 (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 自走式台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62333707A JPH0686205B2 (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 自走式台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01175559A true JPH01175559A (ja) | 1989-07-12 |
| JPH0686205B2 JPH0686205B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=18269065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62333707A Expired - Lifetime JPH0686205B2 (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 自走式台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686205B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009012141A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 昇降機能付き吊下げ搬送車及び吊下げ台 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61275026A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-05 | Amada Co Ltd | 自走台車 |
| JPS62147617U (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-18 |
-
1987
- 1987-12-29 JP JP62333707A patent/JPH0686205B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61275026A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-05 | Amada Co Ltd | 自走台車 |
| JPS62147617U (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-18 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009012141A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 昇降機能付き吊下げ搬送車及び吊下げ台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0686205B2 (ja) | 1994-11-02 |
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