JPH0117646B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0117646B2 JPH0117646B2 JP56032168A JP3216881A JPH0117646B2 JP H0117646 B2 JPH0117646 B2 JP H0117646B2 JP 56032168 A JP56032168 A JP 56032168A JP 3216881 A JP3216881 A JP 3216881A JP H0117646 B2 JPH0117646 B2 JP H0117646B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- speed
- threshing
- detection device
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本考案は、脱穀負荷の一定化を図るべく、脱穀
負荷検出装置の情報に基づいて自動的に走行変速
装置を増減速操作する制御機構を設けたコンバイ
ンに関する。
負荷検出装置の情報に基づいて自動的に走行変速
装置を増減速操作する制御機構を設けたコンバイ
ンに関する。
上記コンバインは、脱穀装置に過負荷を与える
のを回避しながら脱穀装置の処理能力を有効に利
用するように、車速を自動変速操作させるように
構成することによつて、能率の良い刈取収穫作業
を行なえるようにしたものであるが、刈取開始時
に、機体を刈取対象穀稈群に突入させた状態で前
記制御機構を作動状態に切換えた時に、車速が脱
穀装置に適正負荷を与える速度以上に増速され
て、脱穀装置に過負荷を与えてしまう虞れがあつ
た。さらに詳述すると、無負荷状態にある脱穀装
置に穀稈を送り込んでから、脱穀装置の負荷が、
穀稈が連続して送り込まれてくる状態での負過と
同じ特性となるように現われるまでにはかなりの
時間を要するため、この結果、刈取開始直後にお
いて、車速が必要以上に増速されてしまい脱穀装
置に過負荷を与えてしまう虞れがある。さらに、
一般的に、圃場の刈取開始地点の近辺には、穀稈
が不規則に倒状している割合が多いので、車速と
穀稈の引起し速度とが適合しない虞れや、車速と
脱穀負荷とが適合しない虞れがあつて、穀稈詰ま
り等トラブルが発生し易いという問題があつた。
のを回避しながら脱穀装置の処理能力を有効に利
用するように、車速を自動変速操作させるように
構成することによつて、能率の良い刈取収穫作業
を行なえるようにしたものであるが、刈取開始時
に、機体を刈取対象穀稈群に突入させた状態で前
記制御機構を作動状態に切換えた時に、車速が脱
穀装置に適正負荷を与える速度以上に増速され
て、脱穀装置に過負荷を与えてしまう虞れがあつ
た。さらに詳述すると、無負荷状態にある脱穀装
置に穀稈を送り込んでから、脱穀装置の負荷が、
穀稈が連続して送り込まれてくる状態での負過と
同じ特性となるように現われるまでにはかなりの
時間を要するため、この結果、刈取開始直後にお
いて、車速が必要以上に増速されてしまい脱穀装
置に過負荷を与えてしまう虞れがある。さらに、
一般的に、圃場の刈取開始地点の近辺には、穀稈
が不規則に倒状している割合が多いので、車速と
穀稈の引起し速度とが適合しない虞れや、車速と
脱穀負荷とが適合しない虞れがあつて、穀稈詰ま
り等トラブルが発生し易いという問題があつた。
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであ
つて、圃場での刈取開始時におけるトラブルの発
生や、作業能率の低下を解消し得るコンバインの
提供を目的とする。
つて、圃場での刈取開始時におけるトラブルの発
生や、作業能率の低下を解消し得るコンバインの
提供を目的とする。
以下本発明の実施施例を図面に基づいて詳述す
る。
る。
第１図に示すように、圃場に植えられた稲麦等
の穀稈を引起す装置１、引起し穀稈の株元を切断
する刈刃２、刈取穀稈を後方へ挾持搬送する装置
３、搬送されてくる穀稈をフイードチエーン４で
挾持搬送しながら回転扱胴５にて扱処理するとと
もに扱処理物を唐質６の送風作用と揺動選別板７
の送り作用とにより精粒を１番口８に落下回収
し、２番物を２番口９に落下回収し、ワラ屑を装
置外排出するように選別処理する脱穀装置１０、
脱穀処理後排ワラチエーン１１に搬送されてくる
排ワラを細断処理する円盤型カツタ１２、クロー
ラ走行装置１３、前記諸装置を駆動するエンジン
１４、運転席１５、及び操縦ボツクス１６を設
け、もつて進行に伴い圃場に植えられた穀稈を刈
取処理し、刈取穀稈を脱穀処理し、処理後の排ワ
ラを細断処理する作業を自動的に連続して行なう
よう構成してある。
の穀稈を引起す装置１、引起し穀稈の株元を切断
する刈刃２、刈取穀稈を後方へ挾持搬送する装置
３、搬送されてくる穀稈をフイードチエーン４で
挾持搬送しながら回転扱胴５にて扱処理するとと
もに扱処理物を唐質６の送風作用と揺動選別板７
の送り作用とにより精粒を１番口８に落下回収
し、２番物を２番口９に落下回収し、ワラ屑を装
置外排出するように選別処理する脱穀装置１０、
脱穀処理後排ワラチエーン１１に搬送されてくる
排ワラを細断処理する円盤型カツタ１２、クロー
ラ走行装置１３、前記諸装置を駆動するエンジン
１４、運転席１５、及び操縦ボツクス１６を設
け、もつて進行に伴い圃場に植えられた穀稈を刈
取処理し、刈取穀稈を脱穀処理し、処理後の排ワ
ラを細断処理する作業を自動的に連続して行なう
よう構成してある。
第２図に示すように、前記エンジン１４の出力
の一部を油圧式の走行用無段変速装置１７にベル
ト伝動し、前記無段変速装置１７の出力を走行用
駆動ケース１８にギヤ伝動するように構成し、も
つて、車速を無段階に変更できるように構成して
ある。又、エンジン出力の一部を、ベルトテンシ
ヨン式の脱穀クラツチ１９を用いて断続操作可能
な状態で前記脱穀装置１０および前記カツタ１２
に伝達するように構成してある。更に、エンジン
出力の一部を、例示しはしないが刈取クラツチを
用いて断続操作可能な状態で前記引起し装置１、
刈刃２、及び搬送装置３に伝達するように構成し
てある。
の一部を油圧式の走行用無段変速装置１７にベル
ト伝動し、前記無段変速装置１７の出力を走行用
駆動ケース１８にギヤ伝動するように構成し、も
つて、車速を無段階に変更できるように構成して
ある。又、エンジン出力の一部を、ベルトテンシ
ヨン式の脱穀クラツチ１９を用いて断続操作可能
な状態で前記脱穀装置１０および前記カツタ１２
に伝達するように構成してある。更に、エンジン
出力の一部を、例示しはしないが刈取クラツチを
用いて断続操作可能な状態で前記引起し装置１、
刈刃２、及び搬送装置３に伝達するように構成し
てある。
前記無段変速装置１７に、変速レバー２０をリ
ンク機構２１を介して連係するとともに、正逆転
可能な電動モータ２２を、前記変速レバー２０に
対して摩擦伝動機構２３を介して連係し、もつ
て、前記レバー２０と前記モータ２２とで車速を
変速できるように構成し、且つ、前記モータ２２
の作動中においても前記レバー２０にて優先的に
車速を変更できるようにしてある。
ンク機構２１を介して連係するとともに、正逆転
可能な電動モータ２２を、前記変速レバー２０に
対して摩擦伝動機構２３を介して連係し、もつ
て、前記レバー２０と前記モータ２２とで車速を
変速できるように構成し、且つ、前記モータ２２
の作動中においても前記レバー２０にて優先的に
車速を変更できるようにしてある。
第３図に示すように、前記扱胴５の駆動トルク
を前記脱穀装置１０の駆動トルクＴとして検出す
る装置２４（第１図及び第２図参照）、前記トル
ク検出装置２４の構成機構を利用して扱胴回転速
度を前記エンジン１４の回転速度Ｎとして検出す
る装置２５、前記走行用駆動ケース１８の入力回
転速度を車速として検出する装置２６、車速が零
又はこれに近い速度で、前記脱穀装置１０の駆動
トルクが設定値以下で、且つ、前記エンジン１４
が設定速度以上に変速されている時のエンジン回
転速度N0を記憶する装置２７、前記脱穀装置１
０の基準駆動トルクT0を設定する装置２８、前
記記憶されたエンジン回転速度N0を基準にして
低速がわへ設定速度間隔△Ｎおきに区画する４個
のエンジン回転速度域N1，N2，N3，N4と前記
基準脱穀駆動トルクT0を基準にして増大がわ及
び減少がわへ設定トルク間隔△Ｔおきに区画する
４個の脱穀駆動トルク域T1，T2，T3，T4との適
正バランス関係を、トルク域の大なるがわのもの
ほど速度域の大なるものに対応させた状態に、詳
述すれば、第４図に示すように、４個のトルク域
T1と４個の速度域N1…とに基づいて得られる16
個のバランス状態を、駆動トルクＴと回転速度Ｎ
との積の値の大小判別によりC1〜C7の７段階に
分け、これら分けられたランクC1…のうちのC3
を適正バランス関係として設定する装置２９、前
記トルク検出装置２４、前記速度検出装置２５及
び前記適正バランス関係設定装置２９からの信号
に基づいて、脱穀駆動トルクＴとエンジン回転速
度Ｎとが前記７段階のランクC1…のうちのどの
ランクに位置するかを判別し、この判別結果によ
りランクC3では車速変速不要、ランクC1〜C7で
は減速要、ランクC1，C2では増速要と判別する
とともに、更に、ランクC4からC7へ向うほど大
ならしめる状態で減速量を設定し、且つ、ランク
C1の方をランクC2よりも大ならしめる状態で増
速量を設定する車速変速量設定装置３０、前記車
速変速量設定装置３０及び前記車速検出装置２６
の信号に基づいて設定適当時間毎に目標車速を設
定する装置３１、前記目標車速設定装置３１及び
前記車速検出装置２６の信号を比較判別しながら
目標車速と実際の車速とが同一になるように前記
モータ２２の増速操作用駆動回路３２ａ又は減速
操作用駆動回路３２ｂを作動させる比較回路３３
を設け、もつて、前記脱穀装置１０の駆動トルク
Ｔ及び前記エンジン１４の回転速度Ｎを前記適正
バランス関係にあるトルク域及び速度域内で維持
させるよう、自動的に車速を変速操作させるよう
にしてある。
を前記脱穀装置１０の駆動トルクＴとして検出す
る装置２４（第１図及び第２図参照）、前記トル
ク検出装置２４の構成機構を利用して扱胴回転速
度を前記エンジン１４の回転速度Ｎとして検出す
る装置２５、前記走行用駆動ケース１８の入力回
転速度を車速として検出する装置２６、車速が零
又はこれに近い速度で、前記脱穀装置１０の駆動
トルクが設定値以下で、且つ、前記エンジン１４
が設定速度以上に変速されている時のエンジン回
転速度N0を記憶する装置２７、前記脱穀装置１
０の基準駆動トルクT0を設定する装置２８、前
記記憶されたエンジン回転速度N0を基準にして
低速がわへ設定速度間隔△Ｎおきに区画する４個
のエンジン回転速度域N1，N2，N3，N4と前記
基準脱穀駆動トルクT0を基準にして増大がわ及
び減少がわへ設定トルク間隔△Ｔおきに区画する
４個の脱穀駆動トルク域T1，T2，T3，T4との適
正バランス関係を、トルク域の大なるがわのもの
ほど速度域の大なるものに対応させた状態に、詳
述すれば、第４図に示すように、４個のトルク域
T1と４個の速度域N1…とに基づいて得られる16
個のバランス状態を、駆動トルクＴと回転速度Ｎ
との積の値の大小判別によりC1〜C7の７段階に
分け、これら分けられたランクC1…のうちのC3
を適正バランス関係として設定する装置２９、前
記トルク検出装置２４、前記速度検出装置２５及
び前記適正バランス関係設定装置２９からの信号
に基づいて、脱穀駆動トルクＴとエンジン回転速
度Ｎとが前記７段階のランクC1…のうちのどの
ランクに位置するかを判別し、この判別結果によ
りランクC3では車速変速不要、ランクC1〜C7で
は減速要、ランクC1，C2では増速要と判別する
とともに、更に、ランクC4からC7へ向うほど大
ならしめる状態で減速量を設定し、且つ、ランク
C1の方をランクC2よりも大ならしめる状態で増
速量を設定する車速変速量設定装置３０、前記車
速変速量設定装置３０及び前記車速検出装置２６
の信号に基づいて設定適当時間毎に目標車速を設
定する装置３１、前記目標車速設定装置３１及び
前記車速検出装置２６の信号を比較判別しながら
目標車速と実際の車速とが同一になるように前記
モータ２２の増速操作用駆動回路３２ａ又は減速
操作用駆動回路３２ｂを作動させる比較回路３３
を設け、もつて、前記脱穀装置１０の駆動トルク
Ｔ及び前記エンジン１４の回転速度Ｎを前記適正
バランス関係にあるトルク域及び速度域内で維持
させるよう、自動的に車速を変速操作させるよう
にしてある。
要するに、前記エンジン１４に、その許容負荷
範囲内で極力大なる負荷を与え、且つ、前記脱穀
装置１０に、その許容範囲内で極力大なる負荷を
与えるように、車速を自動的に変速操作させるよ
うにしながら能率良く刈取収穫作業を行なわせる
ように構成してある。
範囲内で極力大なる負荷を与え、且つ、前記脱穀
装置１０に、その許容範囲内で極力大なる負荷を
与えるように、車速を自動的に変速操作させるよ
うにしながら能率良く刈取収穫作業を行なわせる
ように構成してある。
又、第３図に示すように、前記両駆動回路３２
ａ，３２ｂを作動状態と非作動状態とに切換える
ためのスイツチ３４、すなわち、車速を自動的に
変速操作して刈取を開始する際の作動開始信号を
出力する手段としてのスイツチ３４を、前記搬送
装置３にて搬送される穀稈にて押圧入り操作され
る状態で設け、このスイツチ３４が操作されたの
ち前記両駆動回路３２ａ，３２ｂが作動状態に切
換えられるまでの時間を適当時間△ｔ遅らせるた
めの遅れ回路３５を設け、もつて、機体を茎稈群
内に突入させて刈取作業を開始すると、前記スイ
ツチ３４が入り操作され、そののち穀稈が前記脱
穀装置１０に送り込まれる前記適当時間△ｔが経
過すると、前記車速自動変速操作を自動的に開始
させ、且つ、機体が茎稈群から離脱して前記スイ
ツチ３４が切り状態になると、前記車速自動変速
操作を自動的に停止させるように構成してある。
ａ，３２ｂを作動状態と非作動状態とに切換える
ためのスイツチ３４、すなわち、車速を自動的に
変速操作して刈取を開始する際の作動開始信号を
出力する手段としてのスイツチ３４を、前記搬送
装置３にて搬送される穀稈にて押圧入り操作され
る状態で設け、このスイツチ３４が操作されたの
ち前記両駆動回路３２ａ，３２ｂが作動状態に切
換えられるまでの時間を適当時間△ｔ遅らせるた
めの遅れ回路３５を設け、もつて、機体を茎稈群
内に突入させて刈取作業を開始すると、前記スイ
ツチ３４が入り操作され、そののち穀稈が前記脱
穀装置１０に送り込まれる前記適当時間△ｔが経
過すると、前記車速自動変速操作を自動的に開始
させ、且つ、機体が茎稈群から離脱して前記スイ
ツチ３４が切り状態になると、前記車速自動変速
操作を自動的に停止させるように構成してある。
又、前記目標車速設定装置３１が設定し得る最
高車速を４段の速度V1，V2，V3，V4に変更設定
する装置３６を設け、もつて、前記の如く、自動
的に車速を変速操作させるに、その変速し得る最
高車速を、圃場条件や穀稈条件に応じて変更設定
できるように構成してある。
高車速を４段の速度V1，V2，V3，V4に変更設定
する装置３６を設け、もつて、前記の如く、自動
的に車速を変速操作させるに、その変速し得る最
高車速を、圃場条件や穀稈条件に応じて変更設定
できるように構成してある。
前記スイツチ３４及び前記最高車速設定装置３
６の信号に基づいて、前記車速自動変速操作が開
始されたのち、前記目標車速設定装置３１が設定
し得る最高車速を、前記最高車速設定装置３６に
て設定されている車速を限度とした状態で、設定
適当時間毎に前記最高車速設定装置３６が変更設
定し得る車速に順次的に増速設定する増速操作機
構３７を設け、もつて、前記車速自動変速操作が
開始されたのちの増速操作を、第５図に示すよう
に、設定時間ｔ毎に予め設定された車速V1，V2，
V3，V4に順次的に増速させる形態で行なうよう
構成してある。
６の信号に基づいて、前記車速自動変速操作が開
始されたのち、前記目標車速設定装置３１が設定
し得る最高車速を、前記最高車速設定装置３６に
て設定されている車速を限度とした状態で、設定
適当時間毎に前記最高車速設定装置３６が変更設
定し得る車速に順次的に増速設定する増速操作機
構３７を設け、もつて、前記車速自動変速操作が
開始されたのちの増速操作を、第５図に示すよう
に、設定時間ｔ毎に予め設定された車速V1，V2，
V3，V4に順次的に増速させる形態で行なうよう
構成してある。
尚、実施例では、制御機構を構成するに、脱穀
負荷検出装置２４とエンジン回転速度検出装置２
５との情報に基づいて、自動的に車速変速を行な
うものを例示したが、充分大きな馬力のエンジン
１４を備えた場合等のように、負過検出装置２４
の情報のみにて車速変速を行なうように構成して
もよい。
負荷検出装置２４とエンジン回転速度検出装置２
５との情報に基づいて、自動的に車速変速を行な
うものを例示したが、充分大きな馬力のエンジン
１４を備えた場合等のように、負過検出装置２４
の情報のみにて車速変速を行なうように構成して
もよい。
又、実施例では、増速操作機構を構成するに、
制御機構が変速し得る最高車速を変更設定する装
置３６の機能を有効利用して、最大４段に増速さ
せる形態のものを例示したが、最高車速変更設定
装置３６とは無関係な状態に任意の段数で任意の
速度を設定して実施してもよい。
制御機構が変速し得る最高車速を変更設定する装
置３６の機能を有効利用して、最大４段に増速さ
せる形態のものを例示したが、最高車速変更設定
装置３６とは無関係な状態に任意の段数で任意の
速度を設定して実施してもよい。
又、制御機構を作動状態と非作動状態とに切換
操作する機構を構成するに、実施例では搬送穀稈
の存否に連動して自動的に切換えるようにしたが
手動操作させる形態で実施してもよい。
操作する機構を構成するに、実施例では搬送穀稈
の存否に連動して自動的に切換えるようにしたが
手動操作させる形態で実施してもよい。
以上要するに本発明によるコンバインは、冒記
構造のものにおいて、前記制御機構の制御作動が
開始されたことの信号を出力する作動開始信号出
力手段を設けると共に、その作動開始信号出力手
段による作動開始信号が出力された時点から設定
時間経過するまでの間、前記脱穀負荷検出装置か
らの情報に優先して、設定時間毎に予め設定され
た車速となるように順次増速操作して複数段に変
速する増速操作機構を設けてあることを特徴とす
る。
構造のものにおいて、前記制御機構の制御作動が
開始されたことの信号を出力する作動開始信号出
力手段を設けると共に、その作動開始信号出力手
段による作動開始信号が出力された時点から設定
時間経過するまでの間、前記脱穀負荷検出装置か
らの情報に優先して、設定時間毎に予め設定され
た車速となるように順次増速操作して複数段に変
速する増速操作機構を設けてあることを特徴とす
る。
すなわち、制御機構と作動開始するための作動
開始信号が作動開始信号出力手段から出力されて
から設定時間経過するまで、増速操作機構によつ
て徐々に車速が増速される構成であるから、脱穀
負荷に基づく車速制御をしながら刈取作業する際
のその刈取開始時には、圃場でも穀稈の倒伏など
乱れが多く脱穀負荷の変動し易い刈取開始位置近
辺の刈取作業において刈取作業に不具合が生じ易
い定常作業速度へ急速に車速を増速させるもので
ないので、引起し刈取装置や茎稈搬送装置に詰ま
り等の不具合が発生するのを抑制して、車速が定
常作業速度に達するまでの間における安全性を確
保できるという効果を奏するに至つた。
開始信号が作動開始信号出力手段から出力されて
から設定時間経過するまで、増速操作機構によつ
て徐々に車速が増速される構成であるから、脱穀
負荷に基づく車速制御をしながら刈取作業する際
のその刈取開始時には、圃場でも穀稈の倒伏など
乱れが多く脱穀負荷の変動し易い刈取開始位置近
辺の刈取作業において刈取作業に不具合が生じ易
い定常作業速度へ急速に車速を増速させるもので
ないので、引起し刈取装置や茎稈搬送装置に詰ま
り等の不具合が発生するのを抑制して、車速が定
常作業速度に達するまでの間における安全性を確
保できるという効果を奏するに至つた。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係るコンバインの実施例を示
し、第１図はコンバインの概略側面図、第２図は
伝動系の概略図、第３図はブロツク線図、第４図
はトルク域と速度域との関係を示すグラフ、第５
図は増進操作状態を示すグラフである。 １７……走行変速装置、２４……脱穀負荷検出
装置、増速操作機構……３７。
し、第１図はコンバインの概略側面図、第２図は
伝動系の概略図、第３図はブロツク線図、第４図
はトルク域と速度域との関係を示すグラフ、第５
図は増進操作状態を示すグラフである。 １７……走行変速装置、２４……脱穀負荷検出
装置、増速操作機構……３７。
Claims (1)
- １ 脱穀負荷の一定化を図るべく、脱穀負荷検出
装置２４の情報に基づいて自動的に走行変速装置
１７を増減速操作する制御機構を設けたコンバイ
ンであつて、前記制御機構の制御作動が開始され
たことの信号を出力する作動開始信号出力手段３
４を設けると共に、その作動開始信号出力手段３
４による作動開始信号が出力された時点から設定
時間経過するまでの間、前記脱穀負荷検出装置２
４からの情報に優先して、設定時間毎に予め設定
された車速となるように順次増速操作して複数段
に変速する増速操作機構３７を設けてあることを
特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216881A JPS57144907A (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Combined harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216881A JPS57144907A (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Combined harvester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57144907A JPS57144907A (en) | 1982-09-07 |
| JPH0117646B2 true JPH0117646B2 (ja) | 1989-03-31 |
Family
ID=12351402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3216881A Granted JPS57144907A (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Combined harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57144907A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224625U (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-14 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS578666Y2 (ja) * | 1976-02-23 | 1982-02-19 |
-
1981
- 1981-03-05 JP JP3216881A patent/JPS57144907A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57144907A (en) | 1982-09-07 |
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