JPH0212529B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業過負荷の発生を確実に防止しな
がら作業できるように、かつ、作業者の希望並び
に圃場条件や穀稈の条件に応じて現出される最高
車速を変更できるように、作業負荷検出装置から
の情報に基いて作業負荷がほぼ一定になるように
走行変速装置を自動的に増減速操作する制御機構
を、変速最高速度の変更設定が可能な状態で設け
たコンバインに関し、設定最高車速が変更された
際にそれに伴い操作目標車速が変化して行われる
新規目標車速までの変速調整が迅速に行われるよ
うにすることを目的とする。

次に、本発明のコンバイン実施例を例示図に基
づいて詳述する。

第１図に示すように、圃場に植えられた稲麦等
の穀稈を引起す装置１、引起し穀稈の株元を切断
する刈刃２、刈取穀稈を後方へ挾持搬送する装置
３、搬送されてくる穀稈をフイードチエーン４で
挾持搬送しながら回転扱胴５にて扱処理するとと
もに扱処理物を唐箕６の送風作用と揺動選別板７
の送り作用とにより精粒を１番口８に落下回収
し、２番物を２番口９に落下回収し、ワラ屑を装
置外排出するように選別処理する脱穀装置１０、
排ワラチエーン１１にて搬送されてくる脱穀排ワ
ラを細断処理する円盤型カツタ１２夫々を、クロ
ーラ走行装置１３、前記諸装置を駆動するエンジ
ン１４、運転席１５、及び操縦ボツクス１６を有
する自走機体に付設してある。

第２図に示すように、前記エンジン１４の出力
の一部を油圧式の走行用無段変速装置１７にベル
ト伝動し、前記無段変速装置１７の出力を走行用
駆動ケース１８にギヤ伝動するように構成し、も
つて、車速を無段階に変速できるように構成して
ある。又、エンジン出力の一部を、ベルトテンシ
ヨン式の脱穀クラツチ１９を用いて断続操作可能
な状態で前記脱穀装置１０及び前記カツタ１２に
伝達するように構成してある。更に、図示しない
が、前記変速装置１７の出力の一部を前記引起し
装置１、刈刃２、及び搬送装置３に伝達するよう
に構成してある。

前記無段変速装置１７に、変速レバー２０をリ
ンク機構２１を介して連係するとともに、正逆転
可能な電動モータ２２を、前記変速レバー２０に
対して摩擦伝動機構２３を介して連係し、もつ
て、前記レバー２０と前記モータ２２とで車速を
変更できるように、かつ、前記モータ２２の作動
中においても前記レバー２０にて優先的に車速を
変更できるようにしてある。

第２図に示すように、脱穀負荷を扱胴５の駆動
トルクＴとして検出する装置２４、このトルク検
出装置２４の構成機構を利用して扱胴回転速度を
前記エンジン１４の回転速度Ｎとして検出する装
置２５を、脱穀装置１０に付設すると共に、前記
走行用駆動ケース１８の入力回転速度を車速とし
て検出する装置２６を、走行用駆動ケース１８に
付設し、そして、前記各検出装置２４，２５，２
６と、前記モータ２２とを制御装置Ａにより連係
させて、車速制御機構を構成してある。前記制御
装置Ａを構成するに、車速が零又はこれに近い速
度で、前記脱穀装置１０の駆動トルクが設定値以
下で、且つ、前記エンジン１４が設定速度以上に
変速されている時のエンジン回転速度N₀を記憶
する装置２７、前記脱穀装置１０の基準駆動トル
クT₀を設定する装置２８、前記記憶装置２７に
より記憶されたエンジン回転速度N₀を基準にし
て低速がわへ設定速度間隔△Ｎおきに区画する４
個のエンジン回転速度域N₁，N₂，N₃，N₄と前
記基準脱穀駆動トルクT₀を基準にして増大がわ
及び減少がわへ設定トルク間隔△Ｔおきに区画す
る４個の脱穀駆動トルク域T₁，T₂，T₃，T₄との
適正バランス関係を、トルク域の大なるがわのも
のほど速度域の大なるものに対応させた状態に、
詳述すれば、第４図に示すように、４個のトルク
域T₁……と４個の速度域N₁……とに基づいて得
られる16個のバランス状態を、駆動トルクＴと回
転速度Ｎとの積の値の大小判別によりC₁〜C₇の
７段階に分け、これら分けられたランクC₁……
のうちのC₃を適正バランス関係として設定する
装置２９、前記トルク検出装置２４、前記速度検
出装置２５及び前記適正バランス関係設定装置２
９からの信号に基づいて、脱穀駆動トルクＴとエ
ンジン回転速度Ｎとが前記７段階のランクC₁…
…のうちのどのランクに位置するかを判別し、こ
の判別結果によりランクC₃では車速変速不要、
ランクC₄〜C₇では減速要、ランクC₁，C₂では増
速要を判別するとともに、更に、ランクC₄から
C₇へ向うほど大ならしめる状態で減速量を設定
し、且つ、ランクC₁の方をランクC₂よりも大な
らしめる状態で増速量を設定する車速変速量設定
装置３０、前記車速変速量設定装置３０及び前記
車速検出装置２６の信号に基づいて設定適当時間
毎に目標車速を設定する装置３１、前記目標車速
設定装置３１及び前記車速検出装置２６の信号を
比較判別しながら目標車速と実際の車速とが同一
になるように前記モータ２２の増速操作用駆動回
路３２ａ又は減速操作用駆動回路３２ｂを作動さ
せる比較回路３３夫々を備えてある。

要するに、各検出装置２４，２５，２６からの
検出値とトルク設定装置２８からの設定値とに基
いて、脱穀装置１０の駆動トルクＴ及び前記エン
ジン１４の回転速度Ｎを前記適正バランス関係に
あるトルク域及び速度域内に維持させるよう、変
速装置１７を自動的に増減速操作するように、前
記車速制御機構を構成し、もつて、エンジン１４
に、その許容負荷範囲内で極力大なる負荷を与
え、且つ、前記脱穀装置１０に、その許容範囲内
で極力大なる負荷を与えるように、車速を自動的
に変速操作させるようにしながら能率良く刈取収
穫作業を行なわせるように構成してある。

又、第３図に示すように、前記両駆動回路３２
ａ，３２ｂを作動状態と非作動状態とに切換える
ためのスイツチ３４を、前記搬送装置３にて搬送
される穀稈にて押圧入り操作される状態で設け、
このスイツチ３４が入り操作されたのち前記両駆
動回路３２ａ，３２ｂが作動状態に切換えられる
までの時間を適当時間△ｔ遅らせるための遅れ回
路３５を設け、もつて、機体を穀稈群内に突入さ
せて刈取作業を開始すると、前記スイツチ３４が
入り操作され、そののち穀稈が前記脱穀装置１０
に送り込まれる前記適当時間△ｔが経過すると、
前記車速自動変速操作を自動的に開始させ、且
つ、機体が穀稈群から離脱して前記スイツチ３４
が切り状態になると、前記車速自動変速操作を自
動的に停止させるように構成してある。

又、前記目標車速設定装置３１が設定し得る最
高車速を４段の速度V₁，V₂，V₃，V₄に変更設定
する装置３６を設け、もつて、前記の如く、自動
的に車速を変速操作させるに、その変速し得る最
高車速を、圃場条件や穀稈条件に応じて変更設定
できるように構成してある。

前記スイツチ３４及び前記最高車速設定装置３
６の信号に基づいて、前記車速自動変速操作が開
始されたのち、前記目標車速設定装置３１が設定
し得る最高車速を、前記最高車速設定装置３６に
て設定されている車速を限度とした状態で、設定
適当時間毎に前記最高車速設定装置３６が変更設
定し得る車速に順次的に増速設定する装置３７を
設け、もつて、前記車速自動変速操作が開始され
たのちの増速操作を、第５図に示すように、設定
時間ｔ毎に予め設定された車速V₁，V₂，V₃，V₄
に順次的に増速させる形態で行なうよう構成して
ある。

前記車速制御機構による変速操作速度を通常よ
りも高速にするよう前記両駆動回路３２ａ，３２
ｂによるモータ２２の操作速度を通常よりも高速
にする増速装置３８を、前記制御装置Ａに付設
し、そして、前記増速装置３８と、前記最高車速
設定装置３６、車速検出装置２６及び目標車速設
定装置３１夫々とを、最高車速設定装置３６、車
速検出装置２６及び目標車速設定装置３１夫々か
らの情報に基いて増速装置３８を作動状態と非作
動状態に切換え操作する装置３９により連係させ
ると共に、この切換装置３９を、最高車速設定装
置３６の設定車速変更が行われる毎に増速装置３
８を次の如く作動させるように構成してある。す
なわち、設定最高車速が変更されたことと、その
時における脱穀負荷とによつて操作目標車速に変
化が生じて変速の必要が生じた場合には、車速が
新規目標車速に達するまでの間だけ増速装置３８
を作動させ、設定最高車速が変更されても、その
時における脱穀負荷の関係上操作目標車速に変化
が生じなくて変速の必要がない場合には、設定装
置４０により設定された一定時間だけ増速装置３
８を作動させるように構成してある。

要するに、例えば、第６図に示すように、変速
最高速度がV₃に設定されていて車速制御機構に
より現出されている車速がV₂より高速のＶであ
る時に設定変速最高速度がV₂に変更されると、
通常の変速速度でもつて変速されるのに要する時
t₁よりも少ない所要時間t₂でもつて新規目標車速
のV₂に減速され、又、第７図に示すように、変
速最高速度がV₃に設定されていて車速制御機構
により現出されている車速がV₃である時に設定
変速最高速度V₄に変更されると、通常の変速速
度でもつて変速されるのに要するt₁よりも少ない
所要時間t₂でもつて新規目標車速Ｖに増速される
ようにしてある。

尚、実施例では、制御機構を構成するに、脱穀
負荷検出装置２４とエンジン回転速度検出装置２
５との情報に基づいて、自動的に車速変速を行な
うものを例示したが、充分大きな馬力のエンジン
１４を備えた場合等のように、負荷検出装置２４
の情報のみにて車速変速を行なうように構成して
もよい。

以上要するに、本発明は、冒記したコンバイン
において、前記制御機構による変速操作速度を通
常よりも高速にする装置３８を、前記制御機構に
よる変速最高速度が変更される毎に作動する状態
で設けてある事を特徴とする。

つまり、設定変速最高速度が変更されて操作目
標車速が変化した場合には、車速を新規目標車速
に一致させるべく、制御機構により変速操作され
るのであるが、設定変速最高速度が変更されると
変速操作速度の増速装置３８が自動的に作動する
ようにしたから、設定変速最高速度の変更に伴う
新規目標車速への車速調整が通常の変速速度で行
われるよりも短時間でもつて迅速に行われるよう
になつた。従つて、作業途中において、穀稈条件
が悪化して設定最高車速を低速に変更しても、車
速低下が遅くて、作業部への穀稈供給が設定変更
前のままの高速で行われ、大なる作業過負荷の発
生を招いたり、あるいは、穀稈条件が回復して設
定最高車速を高速に変更しても、車速増加が遅く
て、作業部への穀稈供給が設定変更前のままの低
速で行われ、作業処理能力を充分発揮させること
ができない等設定最高車速の変更に伴う車速の緩
速変化に起因するトラブルの発生を極力少なくで
き、設定車速の変更を可能にして作業を行い易く
しながらも、作業過負荷の発生防止を一層確実に
行わせると共に動力を有効に利用させることが可
能になつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施例を例示
し、第１図は概略側面図、第２図は伝動系の概略
図、第３図は制御系のブロツク図、第４図はトル
ク域と速度域の関係を示す説明図、第５図は変速
状態を示す説明図、第６図及び第７図は設定変速
最高速度の変更に伴う車速変化状態を示す説明図
である。 １７……走行変速装置、２４……作業負荷検出
装置、３８……増速装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作業負荷検出装置２４からの情報に基いて作
   業負荷がほぼ一定になるように走行変速装置１７
   を自動的に増減速操作する制御機構を、変速最高
   速度の変更設定が可能な状態で設けたコンバイン
   であつて、前記制御機構による変速操作速度を通
   常よりも高速にする装置３８を、前記制御機構に
   よる変速最高速度が変更される毎に作動する状態
   で設けてある事を特徴とするコンバイン。