JPH01186231A - トランスファフィーダのチルトフィンガ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はフィンガが複数段階にチルトするトランスフ
ァフィーダのチルトフィンガ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来トランスファプレスに装備されたトランスファフィ
ーダは、互に平行するフィードバーを備えていて、これ
らフィードバーの対向位置に設けられたフィンガにより
ワークをクランプして、プレス本体の各加工ステージョ
ンへ順次搬送するように構成されている。

また従来のトランスファフィーダではフィードバーに対
してフィンガが固定されているため、ワークの形状に応
じて搬送中ワークの姿勢を変更することができず、長い
リフトストロークが必要であり、金型を設計する際制約
を受けるなどの不具合がある。

上記不具合を解消するため、フィードバーに対してフィ
ンガをチルトさせることにより、ワーク搬送中ワークの
姿勢が変更できるようにしたものもすでに出願されてい
る。

例えば実願昭８０−１９０２２２号など。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし上記従来のものではフィンガが１段階にしかチル
トできなかったことから、深絞りしたワークなどには適
用できないなど、ワーク形状に制限を受けるため汎用性
が低いなどの不具合があった。

〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
不具合を改善する目的でなされたもので、フィードバー
にワークをクランプするフィンガを設けたものにおいて
、上記フィンガの取付は部にチルトシリンダによりフィ
ンガを任意な角度にチルト自在な回転支持手段を設ける
と共に、上記フィンガ取付は部の近傍に、上記フィンガ
の回動範囲を複数段階に規制する複数種のガイド溝を有
するスライドと、これらガイド溝による規制範囲のほぼ
中間位置にフィンガを停止するストッパを設けたことに
より、ワークや金型形状に応じてワークの搬送中ワーク
姿勢が複数段階に変更できるようにしたトランスファフ
ィーダのチルトフィンガ装置を提供しようとするもので
ある。

〔実　施　例〕 この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１は図示しないトランスファプレスに装備さ
れたトランスファフィーダのフィードバーで、ワーク２
の搬送方向（第１図矢印Ａ）に沿って互に平行するよう
に設けられており、（図では片側のみを示す）、これら
フィードバー１の互に対向する位置にフィンガ取付は部
３がフィードバー１の上面に固着されて複数個所設置さ
れている。

上記フィンガ取付は部３は軸受は部材３ａに回転自在に
支承された回転軸３ｂを有していて、この回転軸３ｂの
中心部に設けられた四角形状の挿入孔３Ｃにフィンガ４
の基端部４ａが着脱自在に嵌挿されている。

また上記回転軸３ｂの中間部にはほぼ３角形状をなすレ
バー５のボス部５ａが固着されている。

上記レバー５の上方に位置する角部にはエアハイドロシ
リンダよりなるチルトシリンダ６のピストン杆６ａ先端
がピン７により枢着されていると共に、チルトシリンダ
６の基端部はフィードバー１の上面に突設されたブラケ
ット８にピン９により枢着されていて、このチルトシリ
ンダ６によりレバー５及び回転軸３ｂを介して、回転軸
３ｂに取付けられたフィンガ４がチルトできるようにな
っている。

一方上記レバー５の下方に位置する角部には第４図に示
すようにピン１０によりローラ１１が回転自在に支承さ
れている。

上記ローラ１１は薄形シリンダ１２によりレバー５方向
へ進退自在なストッパ１３の上方に位置していて、スト
ッパ１３の上面に当接することにより、３段階にチルト
するフィンガ４を中間位置に停止するようになっている
。

また上記回転軸３ｂの後端にもレバー１４の基端部が固
着されている。

上記レバー１４の先端にピン１５により回転自在に支承
されたローラ１６はスライド１７１；形成されたガイド
溝１７ａ、１７ｂ、１７ｃ内に嵌挿されている。

上記スライド１７は下部がフィードバー１上に布設され
たガイドレール１８に支承されていて、手動でガイドレ
ール１８に沿って移動できるようになっていると共に、
スライド１７の一端側に設けられた係止ピン１９の先端
をガイドレール１８側に等間隔に設けられたビン孔１８
ａ。

１８ｂ、１８ｃに選択的に嵌挿することにより、スライ
ド１７が３段階に停止できるようになっている。

また上記スライド１７のガイド溝１７ａ。

１７ｂ、１７ｃは上下方向の幅が３段階に異なっていて
、上記スライド１７の係止ピン１９をビン孔１８ａに挿
入すると幅広なガイド溝り７ａ内にレバー１４のローラ
１６が、また係止ピン１９をビン孔１８ｂに挿入すると
中間のガイド溝１７ｂ内に、そして係止ピン１９をビン
孔１８ｃに挿入すると幅狭なガイド溝１７ｃにそれぞれ
位置して、フィンガ４を０９の位置（水平位置）と２０
°、３０”、４５°の位置に停止させるようになってい
る。

次に作用を説明すると、いまワーク形状に応じてフィン
ガ４を０８．２２．５”　、４５”の位置へ停止させた
い場合、係止ビン１９がビン孔１８ａへ挿入できる位置
へスライド１７を移動して、係止ピン１９によりスライ
ド１７を固定する。

この状態ではレバー１４のローラ１６はもっとも幅の広
いガイド溝り７ａ内に第２図（実線）に示すように位置
していて、ローラ１６がガイド溝１７ａの上辺に当接す
ることによりフィンガ４は０″の位置に保持される。

この状態で加工ステージョンで成形されたワーク２をク
ランプすると共に、フィードバー１がリフト動作に入る
と、チルトシリンダ６によりレバー５が時計まわり方向
へ回動されてフィンガ４のチルト動作が行なわれる。

その後、フィンガ４を２２．５’回動したところで停止
させたい場合は、薄形シリンダ１２によりストッパ１３
をローラ１１側へ進出させる。

これによってローラ１１がストッパ１３上面に当接した
ところで、フィンガ４のチルトが停止されるため、次の
加工ステージョンへワーク２を２２．５°チルトさせた
姿勢で搬入することができる。

また次の加工ステージョンへワーク２を搬入したフィン
ガ４はワーク２のアンクランプ後フィードバー１のアド
バンス工程で元の位置へ復帰される。

一方ワーク２を４５″チルトさせて次の加工ステージョ
ンへ搬送する場合は、薄形シリンダ１２によりストッパ
１３を第４図実線位置へ後退させる。

これによってローラ１６がガイド溝１７ａの底辺に当接
するまでフィンガ４がチルトシリンダ６により回動され
るため、フィンガ４にクランプされたワーク２を４５°
チルトさせた姿勢で次の加工ステージョンへ搬入するこ
とができ　４る。

またチルト範囲を００〜３０”、０〜２０＠の範囲に変
更する場合はスライド１７の位置を変えてローラ１６が
ガイド溝１７ｂまたは１７ｃに位置するようにセットす
ればよいと共に、スライド１７の形状を変えることによ
り何度でも、また何段階にでも変更可能である。

〔発明の効果〕

この発明は以上詳述したように、フィードバーに取付け
られてワークを搬送するフィンガが複数段階にチルトで
きるようにしたことから、ワーク形状に応じてフィンガ
のチルト角度を選択することにより、ワークと金型を干
渉させることなくワークの搬送が行なえるようになる。

また従来の１段階にチルトするものに比べて、適用でき
る金型やワーク形状が大幅に増大するなど汎用性も一段
と向上すると共に、スライドに設けられたガイド溝の形
状が単純などで製作も容易である。

【図面の簡単な説明】 図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第
２図は側面図、第３図は第２図ｍ−■線に沿う断面図、
第４図は第１図■方向からの矢視図、第５図は第４図■
方向からの矢視図である。 １はフィードバー、２はワーク、３は取付は部、４はフ
ィンガ、６はチルトシリンダ、１２゜１３はストッパ手
段、１７はスライド、１７ａ。 １７ｂ、１７ｃはガイド溝。 出願人　　株式会社　小　松　製　作　所代理人　　弁
理士　　米　原　正　章

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フィードバー１にワーク２をクランプするフィンガ４を
   設けたものにおいて、上記フィンガ４の取付け部３にチ
   ルトシリンダ６によりフィンガ４を任意な角度にチルト
   自在な回転支持手段を設けると共に、上記フィンガ取付
   け部３の近傍に、上記フィンガ４の回動範囲を複数段階
   に規制する複数種のガイド溝１７ａ、１７ｂ、１７ｃを
   有するスライド１７と、これらガイド溝１７ａ、１７ｂ
   、１７ｃによる規制範囲のほぼ中間位置にフィンガ４を
   停止するストッパ手段１２、１３を設けてなるトランス
   ファフィーダのチルトフィンガ装置。