JPH0613782Y2 - デフキヤリヤ搬送用パレツト - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はデフキャリヤを上下および前後左右方向に位置
決めしてパレットで支持し、デフ組付ラインの組付機に
搬送するデフキャリヤ搬送用パレットに関する。

〔従来技術〕

デファレンシャル装置の組付ラインでは、各種のパーツ
組付機が所定間隔をもって配置されており、パレットに
クランプされたデフキャリヤが搬送路であるローラテー
ブル上に順次各パーツ組付機に搬送されてデファレンシ
ャル装置の組立てがおこなわれるようになっている。

この種の従来の装置では、パレットに設けられているク
ランプ機構でデフキャリヤを前後左右および上下方向に
位置決めしクランプするようになっており、デフキャリ
ヤをクランプしたパレットを、作業者がローラテーブル
上を押すことにより所定のパーツ組付機に搬入するよう
になっている。

〔考案の解決しようとする問題点〕

デファレンシャル装置には種々の形状のものがあり、し
たがってデフキャリヤもそれぞれに応じて形状の異なる
種々のものがあるが、形状が異なるため、すなわちデフ
キャリヤの基準孔や基準面あるいはクランプ機構による
クランプ箇所がデフキャリヤの形状ごとに異なっている
ため単一のパレットを形状の異なるすべてのデフキャリ
ヤの搬送に利用することはできず、デフキャリヤごとに
独自のクランプ機構を備えたパレットを必要としてい
た。

本考案は前記従来技術の問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は形状の異なるデフキャリヤであっても単
一のパレットによって位置決めし、かつクランプして搬
送することの可能なデフキャリヤ搬送用パレットを提供
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係るデフキャリヤ搬送用パレットは、本考案の
一実施例を示す第１図を参照して説明すると、パレット
本体２の上部に前後左右方向に位置決め用の基準面３２
Ｃ，４２Ｃ，５２Ｃおよびこの基準面にデフキャリヤを
押圧するクランパからなる複数組の前後左右方向位置決
め用クランプ機構と、パレット本体２の下部に上下方向
位置決め用の基準面６２Ｃおよびこの基準面にデフキャ
リヤを押圧するクランパ６４からなる上下方向位置決め
用クランプ機構とを設けた構造となっている。

〔作用〕

パレット本体２には、形状の異なるデフキャリヤごとに
前後左右方向の位置決めクランプ機構が設けられている
で、デフキャリヤの形状を問わずクランプ機構によるク
ランプの可能な範囲内の種類のデフキャリヤをクランプ
して搬送することが可能となる。

〔実施例〕

次に本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はデフキャリヤ搬送用パレットの平面図、第２
図、第３図、第４図、第５図は第１図に示すそれぞれ線
II−II，III−III，IV−IV，Ｖ−Ｖに沿う断面図、第６
図は第３図に示す線VI−VIに沿う断面図、第７図は第１
図の部分を示す平面図である。

これらの図において、デフキャリヤ搬送用パレットは、
中央にデフキャリヤ（以下これをワークという）挿入配
置用の貫通孔２Ａが形成された枠組構造のパレット本体
２に、第１のワークを前後左右方向に位置決めしかつク
ランプする第１のワーク水平クランプ機構と、第２のワ
ークを前後左右方向に位置決めしかつクランプする第２
のワーク水平クランプ機構と、第３のワークを前後左右
方向に位置決めしかつクランプする第３のワーク水平ク
ランプ機構と、第１のワークから第３のワークのいずれ
であっても上下方向に位置決めしかつクランプする垂直
クランプ機構とが組付けられた構造となっており、ワー
クをクランプした状態で搬送路を構成するローラＲにパ
レット本体２の前後方向（第１図左右方向）端部下面を
支持させて、人がパレット本体２を押して搬送するよう
になっている。

第１のワーク水平クランプ機構は、パレット本体２の上
面に設けられた垂直な面を有する当金３２と、この当金
３２に対向して設けられワークを押圧して当金３２の垂
直基準面３２Ｃに押し付けるクランパ３４と、当金３２
中央部に突設された左右方向（第１図上下方向）位置決
め用の基準ピン３３とから構成されている。当金３２は
パレット本体２にブラケット３５を介してそれぞれ固着
されている。基準ピン３３は第１のワークの所定の係合
用凹部と係合することによりワークの左右方向の位置決
めがおこなわれる。クランパ３４は第４図に示すように
ピン３４Ｂによってアーム３４Ａに枢着され、アーム３
４Ａはピン３６回りに揺動可能にアーム３４Ｃに連結さ
れ、調整ねじ３７によりクランパ３４のワーク押圧力を
調整できるようになっている。調整ねじ３７はパレット
本体２上に突設されたブラケツト３７Ａに支持されてい
る。またアーム３４Ｃはピン３８を介してパレット本体
２上に突設されたブラケツト３４Ｄに揺動可能に連結さ
れており、第４図１点鎖線に示されるように、アーム３
４Ａを持上げて外側に揺動させることができ、ワークの
挿入を妨げないようになっている。

第２のワーク水平クランプ機構は、第１図および第６図
に示されるように、パレット本体２の上面に設けられた
垂直な基準面４２Ｃを有する当金４２およびこの当金４
２中央に突設された左右方向の位置決め用の基準ピン４
４と、この当金４２に第２のワークを押圧するクランパ
４６とから構成されている。

当金４２は、第６図に示されるように、レバー４３を有
する摺動部材４５の先端に固着されており、レバー４３
が第６図に示す（第１図では仮想線で示す）位置ではレ
バー４３がストッパ部材として作用して摺動部材４５の
摺動が阻止されている。レバー４３を第３図実線に示す
位置、すなわち垂直状態まで回動させると、ピン４５Ａ
は図示しない摺動部材４５方向に延びる溝と係合しピン
４５Ａによるロックが解除されて摺動部材４５を矢印Ｐ
方向に摺動させることができるようになっている。その
ため第２のワーク以外のワークのパレット本体２への挿
入作業の際には摺動部材４５および当金４２を外方に摺
動させることにより邪魔になることはない。なお符号４
５Ｃは摺動部材４５の支持部材であるガイドブッシュで
ある。

クランパ４６は、第２図および第７図に示されるよう
に、パレット本体２上に固着されたブラケット４７に突
設して水平に設けられたシャフト４７Ａに摺動可能に組
付けられており、ブラケット４７とクランパ４６間に圧
縮コイルばね４８が介装されるとともに、シャフト４７
Ａ先端にナット４７Ｂが螺合されている。クランパ４６
はブラケット４７に固着されてシャフト４７Ａと並行に
のびるシャフト４７Ｃの先端部４７Ｄとに当接し、ナッ
ト４７Ｂを締め込むことによりクランパ４６がシャフト
４７Ｃ先端部４７Ｄを支点としてピン４４に向って押付
けられ、第２のワークのクランプ力が増加するようにな
っている。

第３のワーク水平クランプ機構は、第１図、第２図およ
び第３図に示されるように、パレット本体２の上面に設
けられた垂直基準面５２Ｃを有する当金５２と当金５２
中央に突設された左右方向の位置決め用の基準ピン５４
と、この当金５２に第１のワーク押圧兼用で第３のワー
クを押圧するクランパ３４とから構成されている。

当金５２は、第２図および第３図に示されるように、パ
レット本体２上に固着されたブラケット５１Ａ，５１Ｂ
にそれぞれ固着されてパレット本体２上に左右方向に一
対設けられている。この当金５２の中央から突出するピ
ン５４は、第３図に示すように、ダイヤピンとなってお
り、第３のワークの円形状のピン係合用凹部Ｗ３Ａと係
合するが、上下方向（第３図の上下方向）にある程度遊
嵌状態となっているため後述する垂直クランプ機構によ
るワークの上下方向の位置決めと干渉し合うことはな
い。

垂直クランプ機構は、第１図、第２図および第３図に示
されるように、パレット本体２の貫通孔２Ａ周縁部下面
に固着され、ワークの水平フランジの上面に当接してワ
ークの上下方向の位置決めをおこなう３個のＬ字型フラ
ンジ当接部材６２と、ワークの水平フランジの下面を押
圧してワークをフランジ当接部材６２の水平基準面６２
Ｃに押付けてクランプするクランパ６４とから構成さ
れ、このクランパ機構は第１から第３のワークのいずれ
をも上下方向に位置決めしかつクランプすることができ
る。３個のフランジ当接部材６２の下端面である水平基
準面６２Ｃは全て同一レベル位置に形成されてワークの
上下方向の位置決め基準面となっている。クランパ６４
は、第５図に示されるように、ボルト６５によってパレ
ット本体２に連結されており、パレット本体２上方に突
出するボルト６５にはナット６５Ａが螺合され、このナ
ット６５Ａを締付けることによりクランパ６４のフラン
ジ部の締付力が高められるようになっている。またクラ
ンパ６４からはガイドアーム６６が延びており、このア
ーム６６はパレット本体２のボルト６５回りに円弧状に
形成されたガイド溝６７に係合し、クランパ６４のボル
ト６５回りの揺動を可能とし、これによってワークのパ
レット本体２内への挿入作業に支障がないようになって
いる。なお符号６８は、クランパ６４の回り止め部材で
あり、ナット６５Ａを締付けたときにクランパ６４の外
方端部がこの回り止め部材６８の下端部６８Ａに当接し
てワークのフランジ部のクランプ力を増加させる働きが
ある。パレット本体２へのワークの組付けは次のように
しておこなう。

まず床の上にワークを載置しておき、ワークの上方から
パレット本体２がパレット中央貫通孔２Ａに挿入される
ように配置する。なおこのとき垂直クランプ機構のクラ
ンパ６４は予め貫通孔２Ａ側に突出しないようにしてお
き、パレット本体２とワークとん相対挿入量が所定位
置、すなわちフランジ調節部材６２がワークのフランジ
上面と接触した位置でクランパ６４を回動させる。また
このワーク挿入作業でワークが第１のワークに相当する
ものであれば、ワークの側面を基準ピン３３に係合させ
るとともに当金３２の垂直基準面３２Ｃに当接させるよ
うにクランパ３４をしてクランプする。またワークが第
２のワークに相当するものであれば、ワークのピン係合
凹部を基準ピン４４に係合させるとともに当金４２の垂
直基準面４２Ｃに当接させるようにクランパ５２をして
クランプする。またワークが第３のワークに相当するも
のであればワークのピン係合凹部をピン５４に係合させ
るとともに当金の垂直基準面５２Ｃに当接させクランパ
３４をしてクランプする。次いでナット６５Ａをしてフ
ランジをクランパ６４とフランジ当接部材６２とでクラ
ンプしてワークを上下方向にもクランプする。このよう
にして３種類の形状のワークのいずれをも前後左右方向
および上下方向に位置決めしかつクランプすることがで
きる。なお前記した説明ではワークを前後左右方向に位
置決めしかつクランプした後にワークを上下方向にクラ
ンプするようになっているが、前後左右方向の位置決め
およびクランプと上下方向の位置決めおよびクランプは
いずれを先におこなってもよくまた同時におこなうこと
も可能である。

このように、本実施例によれば、３種類のワークの搬送
に適用できるので、ワーク毎に独自のパレットを必要と
する従来技術の不合理から解放される。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、本考案によれば、特に
工具を必要とすることなく、パレット上のクランパの操
作のみで複数種類のワークに対応した段取り替えができ
るので、形状の異なるワークの搬送も可能となるという
非常に優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るデフキャリヤ搬送用パ
レットの平面図、第２図は第１図に示す線II−IIに沿う
断面図、第３図は第１図に示す線III−IIIに沿う断面
図、第４図は第１図に示す線IV−IVに沿う断面図、第５
図は第１図に示す線Ｖ−Ｖに沿う断面図、第６図は第３
図に示す線VI−VIに沿う断面図、第７図は第１図の部分
を示す平面図である。 ２…パレット本体、 ２Ａ…中央貫通孔、 ３２，４２，５２…当金、 ３２Ｃ，４２Ｃ，５２Ｃ…垂直基準面、 ３３，４４，５４…基準ピン、 ３３，４６，６４…クランパ、 ６２…フランジ当接部材、 ６２Ｃ…水平基準面、 ６５…連結ボルト、 ６５Ａ…クランパ締付用ナット。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】中央にデフキャリヤ挿入配置用貫通孔が形
   成された枠組構造とされ、搬送路を搬送されて移動する
   パレット本体と、このパレット本体に組付けられ、デフ
   キャリヤをクランプしてパレット本体所定位置に取付け
   固定するクランプ機構と、からなるデフキャリヤ搬送用
   パレットにおいて、前記クランプ機構は、パレット本体
   上部に設けられた、デフキャリヤの一部と係合する凹凸
   係合部を有する垂直基準面およびこの垂直基準面にデフ
   キャリヤを押し付けることにより垂直基準面と協働して
   デフキャリヤを前後左右方向に位置決めしクランプする
   クランパからなる複数組の前後左右方向位置決めクラン
   プ機構と、パレット本体下部に設けられた、上下方向位
   置決め用水平基準面およびこの水平基準面に対しデフキ
   ャリヤの水平フランジ部を押し付けることにより水平基
   準面と協働してデフキャリヤを上下方向に位置決めしク
   ランプするクランパからなる上下方向位置決めクランプ
   機構と、からなることを特徴とするデフキャリヤ搬送用
   パレット。