JPH01186460A - 自走台車用のレール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば工場内で一定経路上を走行自在な自
走台車の支持案内を行う自走台車用のレールに関するも
のである。

従来の技術 従来、この種のレールとしては、たとえば特開昭６０−
１７２４５１号公報に見られるように、自走台車の車輪
を支持案内する左右一対のレールを機枠上に配設し、そ
してガイドローラや走行駆動装置をレールや機枠に対応
させた形式が提供されている。

発明が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、レール自体は単純な形状とな
るが、周辺には自走のための制御用機番給電装置、検出
装置などを配設しなければならず、配置全体が繁雑とな
る。また各種機器の取付けに際しては、レールや機枠に
孔加工などを行わなければならず、この作業は面倒であ
るばかりでなく精度が出しにくく、さらに取付は位置の
変更は容易に行えない。

本発明の目的とするところは、周辺機器などの配設を容
易に整然と行え、しかも取付けのための孔加工を行うこ
となく、取付けは任意の位置で精度よく行え、さらに曲
げや配設を容易に行える自走台車用のレールを提供する
点にある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の自走台車用のレール
は、断面が矩形状であって、上部に車輪受は面を形成す
るとともに、下部に下方開放の蟻溝を形成し、両側部に
、ガイドローラ案内面と、側方開放の蟻溝とを左右対称
に形成している。

作用 かかる本発明の構成によると、蟻溝内に摺動自在なナツ
ト体を位置させることで、このナツト体を利用して周辺
機器の取付けを行え、また蟻溝内には配線なども行える
。さらに中心線に対して左右対称であることから、機枠
に対する取付けは向きなど考えることなく行えるととも
に、カーブ経路部に対応しての曲“げ加工も容易に行え
る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、レール１は断面が矩形状であって
、その上部全面を偏平な車輪受は面２に形成するととも
に、下部に下方開放の下部蟻溝３を全長に亘って形成し
ている。そしてレール１の内部には上部貫通路４と下部
貫通路５とが断面矩形状で形成されている。さらにレー
ル１の両側部で上下方向の複数個所（４箇所）には、側
方開放の側部蟻溝６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂ
、９Ａ、９Ｂが全長に亘って形成され、そして最上段の
側部蟻溝６Ａ、６Ｂと二段目の側部蟻溝７Ａ、７Ｂとの
間に偏平なガイドローラ案内面ＩＱＡ、ＩＯＢを形成し
ている。ここで側部蟻溝６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ、８Ａ
、８Ｂ　。

９Ａ、９Ｂとガイドローラ案内面１０Ａ、ＩＯＢとは、
中心線Ｈに対して左右対称に形成している。レール１は
アルミニウムの引抜き成形品であって、その際に各側部
蟻溝６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９　
Ｂにおいては、上部はど凹入が大になるように上下非対
称に形成しである。

第１図〜第５図に示すように、上記レール１は左右一対
を１組として、機枠氏上に所定間隔を置いて取付けられ
る。すなわち下部蟻溝３内にはタッププレート１６が挿
入されており、機枠すに下方から通したボルト１７をタ
ッププレート１６にら合し締付けることでレール１の固
定を行う。通常、機枠■に対するレール１の取付は位置
は、このレール１の長さ方向における継ぎ部分となる。

すなわち、継ぎ部分は平面視において傾斜カット状であ
り、前記タッププレート１６は両端部間に亘って配設さ
れる。そして上部貫通路４間に亘って挿入した上部ガイ
ド材部を、長さ方向での一方のレール端にボルト固定具
１９にて固定するとともに、他方のレール端にはフリー
とし、さらに下部貫通路５間に亘って挿入した下部ガイ
ド材部を、他方のレール端にボルト固定具■に固定する
とともに、−方のレール端にはフリーとしている。その
際にボルト固定具１９は側部蟻溝６Ａ内に位置し、ボル
ト固定具４は側部蟻溝７Ｂ内に位置している。

両レール１の相対向する側部間に連結部材５が取付けら
れる。この連結部材５は、前記レール１の内側部に当て
付は自在な外側板Ｉと、これら外側板かの下端間を連結
する底板Ｉと、この底板Ｉの中間から立設した複数（２
枚）の内側板あとで一体に形成され、これら内側板部を
外側板部よりも上位にするとともに、上端から内方へ受
は板部四を一体に連設している。これら受は板部９間に
カバー板（資）が載置され、両者は固定具などで一体化
されている。ここでカバー板（９）の上面はレール１の
車輪受は面２とほぼ同一にしてあり、また両側縁は自走
台車（後述する）の走行に支障がないように、レール１
に充分に近づけている。これにより、底板Ｉと両内側板
路とカバー板部とによりダクト空間３１を形成し、この
ダクト空間３１内にはダクトケース羽が配設される。羽
は信号線、箕は動力線を示す。前記外側板部のレール１
に対する固定は、たとえば第４図に示すように、内側で
かつガイドローラ案内面１０Ａ、ＩＯＢよりも下位の側
部蟻溝８Ａｔ８Ｂ、９Ａ、９Ｂ内に板ナツトあを挿入し
、そして外側板部に内側から通したボルト蕊を板ナツト
語にら合し締付けることで行える。なお固定は上下方向
において二段で示しているが、これは−段であってもよ
い。なお第１図に示すように、最下段の側部蟻溝９Ａ、
９Ｂのうち外側９Ａのものの内部に、たとえばフィーダ
線Ｗなどの配設を行え、また内側９Ｂのものにボルト・
ナツトなどの固定具蕊を介して被検出休園が設けられる
。前記連結部材部にお′ける片側の外側板部の内面には
給電装置荀が配設される。

４１は自走台車で、その本体Ｃの下面−側に前後一対の
駆動車輪心を配設するとともに、他側に前後一対の遊転
車輪劇を配設しており、これら車輪招、４４を前記レー
ル１の車輪受は面２上に載置することによって一定経路
砺上で走行自在となる。

両部動車輪心はそれぞれ下面開放のケース柘に車軸４７
を介して取付けられ、そしてケース茹は、本体ｃ側で支
持した縦方向の回転軸部の下端に固着される。したがっ
て駆動車輪Ｃは縦軸６場の周りに旋回自在となる。両ケ
ース菊には、それぞれ駆動装置（モータなど）５０が取
付けられ、これら駆動装置団は対応する車軸４７に連動
している。またケース茹からのブラケット５１には、前
記レール１のガイドローラ案内面１０Ａ、ＩＯＢに対向
する複数個のガイドローラ５２Ａ、５２Ｂが取付けられ
る。両道転車輪材はブラケットおに車軸間を介して取付
けられ、そしてブラケット品は、本体心側で支持したス
ライドプレート団に縦軸間を介して取付けられる。すな
わち本体Ｃにはベースプレートａが固定され、このベー
スプレートａには、台車幅方向に長いだ円形の貫通孔団
が形成されている。前記ベースプレートｕの下面で貫通
孔間の前後には台車幅方向に長いガイドレール艶か取付
けられ、前記スライドプレート団は両ガイドレール団に
摺動体ωを介して支持案内され、台車幅方向にスライド
自在となる。前記ガイドレールＩと摺動体ωとにより幅
広のＬＭガイドを構成する。なおガイドレール団と摺動
体ωの間には、必要に応じて複数個の負荷ボールが配置
される。前記ブラケット団の上面中央部から立設した縦
軸間は、スライドプレート５に配設したベアリング６１
を挿通し、そして上端に取付けた抜止座金伎との間でベ
アリング伝を挾持する。なおベアリング６１はベアリン
グ押え田によってスライドプレート５側に固定される。

これにより遊転車輪祠は、スライドプレート団に対して
縦軸６刺の周りに旋回自在となる。前記ブラケット団の
下端には、前記レール１のガイドローラ案内面１０Ａ、
ＩＯＨに対向する複数個のガイドローラ６５Ａ　、　ａ
５１３が取付けられる。そして本体心側には、前記給電
装置切に対応する集電装置鎚が設けられる。

次に上記実施例における走行作業を説明する。

各車輪心、４４を介してレール１の車輪受は面２上に載
置した自走台車ｄは、駆動装置団の作動で駆動車輪心を
強制回転させることによって、ガイドローラ案内面１０
Ａ、ＩＯＢに対向したガイドローラ５２Ａ、５２Ｂ、６
５Ａ、６５Ｂで案内されながら一定経路砺上を走行する
。その際に２個の駆動車輪心が車輪受は面２に接してい
ることから２個分の輪圧が作用し、この高い輪圧を利用
して加速ならびに減速は、加速距離や減速距離を短くし
て容易に安定して行　′われる。そして自走台車用が第
６図に示すようにカーブ経路部旬に入ると、周駆動車輪
６はケース菊、回転軸部を介して縦軸必着の周りに各別
に旋回し、また両遊転車輪利はブラケット団、縦軸間を
介して縦軸心−の周りに各別に回転することになる。す
なわち全ての車輪必、４４は各別に旋回してレール１の
カーブ曲線に沿うことになる。さらにカーブ経路部τで
は、レール１に案内されるガイドローラ６５Ａ　、　６
５Ｂを介してブラケット５１に外側への横押し力が作用
することと、摺動体ωがガイドレール団に支持案内され
ることによって、遊転車輪弱のユニットが外側に自動的
に移動することになる。これによって直線経路部ｎでの
左右の車輪間距離ｌに対して、カーブ経路部７０では長
い車輪間距離Ｌ１すなわちｌ＜Ｌとなり、カーブ経路部
７０のレール幅を直線経路部ｎのレール幅と同じにしな
がらも無理のない円滑な走行を行える。さらにカーブ経
路部７０での走行で、第６図のＨで示すように両部動車
輪心ともにカーブ経路部π内に入っているときには、こ
れら駆動車輪心は内側の同じレール１上（同じ経路上）
を移動することから、両駆動車輪招間での速度差は全く
生じない。

また第６図のＩで示すようにカーブ経路部旬の入口部や
出口部で、一方の駆動車輪心のみカーブ経路部旬に入っ
ているときには、両駆動車輪ｃ間にはわずか（３％以下
）の速度差が生じるが、この程度の速度差は速度制御す
る必要のないものである。

上述のようなカーブ経路部τを形成するために、レール
１自体も曲げ成形しなければならないが、このレール１
は左右対称で曲げやすい形状であることから、ベンダに
て容易に正確に曲げることができる。

レール１を機枠巧に配設するに際して、前述したように
左右対称であることから、左側用と右側用とに選択する
必要がない。し−ル１を直線状に配設したとき、相反す
る方向に固定した上下一対のガイド材用、２０によって
伸縮可能な継ぎ部を形成でき、また両ガイド材用、２０
をレール１内に納め得る構造で、美観上において好適と
なる。

レールｌの両側部に形成した側部蟻溝６Ａ、６Ｂ。

７Ａ、７Ｂ、ｓＡ、ｓＢ、９Ａ、９Ｂを利用して種々な
部品の取付６才、配置を行うことができる。その際に各
蟻溝は上部はど凹入が大になるように形成しであること
から、たとえば第１図の仮想線Ａで示すように、板ナツ
トなどはどこからでも入れることができる。

レール１間における連結部材部の配設は側部蟻溝を利用
して容易に行うことができ、また連結部材５とカバー板
刃とが形成する空間内には、信号線羽や動力線讃などの
配線、ならびに各種機器の配設を行える。そして配線や
配設はダクトケース澄を使用して行ってもよく、この場
合にダクトケース皮の蓋はカバー板（至）が兼ねること
になる。

また連結部材δ内に給電装置船を配設することで、この
給電装置船に外部からは簡単にムれることがなくて安全
であり、また給電装置切に対して東電装置圀が横方向か
ら作用することによって、自走台車ｄを上方に持上げる
だけで、一定経路砺から容易に取出すことができる。

上記実施例では遊転車輪材群を左右方向に移動自在とし
ているが、これは定着形式、すなわち縦軸間を本体ｃ側
に取付けた形式であってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、蟻溝内に摺動自在なナツト
体を位置させることで、このナツト体を利用して、孔加
工を行うこともなく各種機器の取付けを容易に行うこと
ができる。さらにナツト体を摺動させることで、取付は
精度を容易に出すことができるとともに、取付は位置の
変更を容易に行うことができる。また蟻溝内を利用して
、たとえばフィーダ線などの配線を行うことができる。

これらのことにより、制御用機器、給電装置、検出装置
など周辺機器の配設を、容易にかつ整然と行うことがで
きる。さらに中心線に対して左右対称の形状であること
から、機枠に対する取付けは向きなどを考えることなく
容易に行うことができるとともに、カーブ経路部に対応
しての曲げ加工は、左右いずれにおいても容易に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は縦断正面図、
第２図は使用時の正面図、第３図は同平面図、第４図は
従動車輪部の一部切欠き正面図、第５図は同側面図、第
６図は走行状態を示す概略平面図である。 １・・・レール、２・・・車輪受は面、３・・・下部蟻
溝、４・・・上部貫通路、５・・・下部貫通路、６Ａ、
６Ｂ、７Ａ。 ７Ｂ、８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、、、側部蟻溝、ＩＯＡ
　、　１０　Ｂ　・・・ガイドローラ案内面、１１・・
・中心線、ｂ・・・機枠、訪・・・上部ガイド材、加・
・・下部ガイド材、５・・・連結部材、ご・・・フィー
ダ線、墓・・・被検出体、荀・・・給電装置、ｄ・・・
自走台車、招・・・駆動車輪、躬・・・遊転車輪、Ｗ・
・・駆動装置、５２Ａ、５２Ｂ・・・ガイドローラ、６
５Ａ、６５Ｂ・・・ガイドローラ、ω・・・集電装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、断面が矩形状であつて、上部に車輪受け面を形成す
   るとともに、下部に下方開放の蟻溝を形成し、両側部に
   、ガイドローラ案内面と、側方開放の蟻溝とを左右対称
   に形成してなる自走台車用のレール。