JPH01192053A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
- Publication number
- JPH01192053A JPH01192053A JP1780388A JP1780388A JPH01192053A JP H01192053 A JPH01192053 A JP H01192053A JP 1780388 A JP1780388 A JP 1780388A JP 1780388 A JP1780388 A JP 1780388A JP H01192053 A JPH01192053 A JP H01192053A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport mechanism
- optical disc
- sensor
- disk
- scale
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕 。
本発明は、カートリッジに格納した、光ディスクを複数
枚ラックに収納しておき、光ディスクをラックと光ディ
スク駆動機構との間で搬送する光ディスク装置に関する
。
枚ラックに収納しておき、光ディスクをラックと光ディ
スク駆動機構との間で搬送する光ディスク装置に関する
。
（従来の技術〕
第４図は、例えば実開昭６１−１３６３０７号に開示さ
れた従来の光ディスク装置の構成を概略的に示した側断
面図である０図中１は、カートリッジに格納された光デ
ィスク２を複数枚、例えば上下方向に設けた棚に収納す
るラックであって、各光ディスク２は両面に記録、再生
が可能である。給排機構３は、光ディスク２．２．２．
・・・をう・ツク１から出し入れし、搬送機構４は、給
排機構３が出し入れする光ディスク２を、給排機構３と
、ラック１の下方に配設した光ディスク２の駆動機構５
との間にて搬送し、搬送機構４の移動方向に平行に設け
たスケールセンサ６が搬送機構４の現在位置を検出し、
搬送機構４は、スケールセンサ６が検出した現在位置に
基づき、ラック１の所定位置に停止し、搬送機構４に付
設されたチャッキングメカ７が、搬送機構４から給排機
構３へ光ディスク２を受渡し、また給排機構３から搬送
機構４へ光ディスク２を引き込む゛。
れた従来の光ディスク装置の構成を概略的に示した側断
面図である０図中１は、カートリッジに格納された光デ
ィスク２を複数枚、例えば上下方向に設けた棚に収納す
るラックであって、各光ディスク２は両面に記録、再生
が可能である。給排機構３は、光ディスク２．２．２．
・・・をう・ツク１から出し入れし、搬送機構４は、給
排機構３が出し入れする光ディスク２を、給排機構３と
、ラック１の下方に配設した光ディスク２の駆動機構５
との間にて搬送し、搬送機構４の移動方向に平行に設け
たスケールセンサ６が搬送機構４の現在位置を検出し、
搬送機構４は、スケールセンサ６が検出した現在位置に
基づき、ラック１の所定位置に停止し、搬送機構４に付
設されたチャッキングメカ７が、搬送機構４から給排機
構３へ光ディスク２を受渡し、また給排機構３から搬送
機構４へ光ディスク２を引き込む゛。
次に上述のような構成の光ディスク装置の動作につき説
明する。搬送機構４は、スケールセンサ６が検出する移
動距離信号を計数しながら所要光ディスク２が収納され
ているラックｌの所定位置まで移動し、給排機構３が取
り出した所要ディスクをチャッキングメカ７によって内
部に引き込み、引き込んだ光ディスク２を駆動機構５ま
で搬送する。光ディスク２の所要面が装着状態である場
合は、光ディスク２をそのまま搬送機構４から駆動機構
５に装着し、また、所要面が装着状態と逆方向である場
合は、図示省略した反転機構によって搬送機構４を反転
させ、所要面を装着状態とした後、光ディスク２を駆動
機構５に装着する。
明する。搬送機構４は、スケールセンサ６が検出する移
動距離信号を計数しながら所要光ディスク２が収納され
ているラックｌの所定位置まで移動し、給排機構３が取
り出した所要ディスクをチャッキングメカ７によって内
部に引き込み、引き込んだ光ディスク２を駆動機構５ま
で搬送する。光ディスク２の所要面が装着状態である場
合は、光ディスク２をそのまま搬送機構４から駆動機構
５に装着し、また、所要面が装着状態と逆方向である場
合は、図示省略した反転機構によって搬送機構４を反転
させ、所要面を装着状態とした後、光ディスク２を駆動
機構５に装着する。
また、駆動機構５からラックＩへ光ディスク２を搬送す
る場合は、その逆の動作を行う、さらに、搬送機構４が
現在位置を見失う等した場合は、搬送機構４を装置最下
端の原点まで原点復帰する。
る場合は、その逆の動作を行う、さらに、搬送機構４が
現在位置を見失う等した場合は、搬送機構４を装置最下
端の原点まで原点復帰する。
ところで、従来の光ディスク装置では、スケールセンサ
の検出信号のみによって搬送機構の位置を認識している
ため、搬送機構が現在位置を見失った場合には、搬送機
構を一旦、装置最下部の原点まで移動させて原点復帰を
しなければ搬送機構の位置が再認識できないという問題
があった。
の検出信号のみによって搬送機構の位置を認識している
ため、搬送機構が現在位置を見失った場合には、搬送機
構を一旦、装置最下部の原点まで移動させて原点復帰を
しなければ搬送機構の位置が再認識できないという問題
があった。
本発明はこのような課題を解決するためになされたもの
であって、搬送機構の位置の再認識を短時間で行える光
ディスク装置の提供を目的とする。
であって、搬送機構の位置の再認識を短時間で行える光
ディスク装置の提供を目的とする。
本発明の光ディスク装置は、搬送機構の通過域の所定位
置に設けた基準体と、この基準体を検出するセンサと、
このセンサが検出した基準体を基準として、搬送機構が
検出している現在位置を補正する補正手段を備えたこと
を特徴とする。
置に設けた基準体と、この基準体を検出するセンサと、
このセンサが検出した基準体を基準として、搬送機構が
検出している現在位置を補正する補正手段を備えたこと
を特徴とする。
本発明の光ディスク装置は、搬送機構が自己の現在位置
を検出しながらラックと駆動機構との間にて光ディスク
を搬送し、搬送途中にセンサが基準体を検出し、この基
準体を基準として搬送機構が検出している現在位置を補
正手段が補正する。
を検出しながらラックと駆動機構との間にて光ディスク
を搬送し、搬送途中にセンサが基準体を検出し、この基
準体を基準として搬送機構が検出している現在位置を補
正手段が補正する。
以下、本発明をその実施例を示す図面に基づき詳述する
。第１図は本発明に係る光ディスク装置の構成を概略的
に示す左側断面図、第２図はその正面断面図であって、
図中ｌは、カートリッジに格納された光ディスク２を複
数枚、例えば上下方向に設けな棚に収納するラックであ
って、各光ディスク２は両面に記録、再生が可能である
。給排機構３は、光ディスク２．２．２．・・・をラッ
ク１から出し入れし、搬送機構４は、給排機構３が出し
入れする光ディスク２を、給排機構３と、ラック１の下
方に配設した光ディスク２の駆動機構５との間にて搬送
し、搬送機構４の移動方向に平行に設けたスケールセン
サ６が搬送機構４の位置を検出し、搬送機構４は、スケ
ールセンサ６が検出した位置に基づき、ラックｌの所定
位置に停止し、搬送機構４に付設されたチャッキングメ
カ７が、搬送機構４から給排機構３へ光ディスク２を受
渡し、また給排機構３から搬送機構４へ光ディスク２を
引き込む。また、反転機構８は搬送機構４を回転させる
。
。第１図は本発明に係る光ディスク装置の構成を概略的
に示す左側断面図、第２図はその正面断面図であって、
図中ｌは、カートリッジに格納された光ディスク２を複
数枚、例えば上下方向に設けな棚に収納するラックであ
って、各光ディスク２は両面に記録、再生が可能である
。給排機構３は、光ディスク２．２．２．・・・をラッ
ク１から出し入れし、搬送機構４は、給排機構３が出し
入れする光ディスク２を、給排機構３と、ラック１の下
方に配設した光ディスク２の駆動機構５との間にて搬送
し、搬送機構４の移動方向に平行に設けたスケールセン
サ６が搬送機構４の位置を検出し、搬送機構４は、スケ
ールセンサ６が検出した位置に基づき、ラックｌの所定
位置に停止し、搬送機構４に付設されたチャッキングメ
カ７が、搬送機構４から給排機構３へ光ディスク２を受
渡し、また給排機構３から搬送機構４へ光ディスク２を
引き込む。また、反転機構８は搬送機構４を回転させる
。
さらに、本発明の光ディスク装置は、搬送機構４の位置
を、マイクロコンピュータを使用した回路によって光学
的に検出する光センサ９が搬送機構４に付設され、搬送
機構４の搬送方向に平行であって、光センサ９がその位
置を検出し得る範囲内に光センサスケール１０が配され
、光センサスケールｌＯの所定高さにはスリン１−１１
が設けられている。
を、マイクロコンピュータを使用した回路によって光学
的に検出する光センサ９が搬送機構４に付設され、搬送
機構４の搬送方向に平行であって、光センサ９がその位
置を検出し得る範囲内に光センサスケール１０が配され
、光センサスケールｌＯの所定高さにはスリン１−１１
が設けられている。
次に上述のような構成の光ディスク装置の動作につき説
明する。搬送機構４は、スケールセンサ６が検出する移
動距離信号を計数しながら所要光ディスク２が収納され
ているラックｌの所定位置まで移動し、給排機構３が取
り出した所要ディスクをチャフキングメカ７によって内
部に引き込み、引き込んだ光ディスク２を駆動機構５ま
で搬送する。光ディスク２の所要面が装着状態である場
合は、光ディスク２をそのまま搬送機構４から駆動機構
５に装着し、また、所要面が装着状態と逆方向である場
合は、反転機構８によって搬送機構４を反転させ、所要
面を装着状態とした後、光ディスク２を駆動機構５に装
着する。
明する。搬送機構４は、スケールセンサ６が検出する移
動距離信号を計数しながら所要光ディスク２が収納され
ているラックｌの所定位置まで移動し、給排機構３が取
り出した所要ディスクをチャフキングメカ７によって内
部に引き込み、引き込んだ光ディスク２を駆動機構５ま
で搬送する。光ディスク２の所要面が装着状態である場
合は、光ディスク２をそのまま搬送機構４から駆動機構
５に装着し、また、所要面が装着状態と逆方向である場
合は、反転機構８によって搬送機構４を反転させ、所要
面を装着状態とした後、光ディスク２を駆動機構５に装
着する。
また、駆動機構５からラック１へ光ディスク２を搬送す
る場合は、その逆の動作を行う。
る場合は、その逆の動作を行う。
さらに、搬送機構４が光センサスケール１０に設けられ
たスリット！１のσり方を通過する都度、光センサ９が
スリット１１を検知し、マイクロコンピュータを使用し
た回路が、予め定まったスリン）１１の位置から搬送機
構４の現在位置を相対的に検出する。
たスリット！１のσり方を通過する都度、光センサ９が
スリット１１を検知し、マイクロコンピュータを使用し
た回路が、予め定まったスリン）１１の位置から搬送機
構４の現在位置を相対的に検出する。
従って、スケールセンサ６が検知する信号によって搬送
機構４の現在位置を検出するとともに、スリット１１の
側方を搬送機構４が通過する都度、−光センサ９によっ
て光学的に検知されるスリット１１によってスケールセ
ンサ６が検出している現在位置を禎正し、また、搬送機
構４が現在位置を見失った際にも、装置最下端の原点に
復帰しようとする搬送機構４がスリット１１の側方を通
過することによって、前述と同様に光センサ９が検知す
るスリット１１によって搬送機構４が検出している現在
位置が補正され、原点における位置の補正が不要となる
。
機構４の現在位置を検出するとともに、スリット１１の
側方を搬送機構４が通過する都度、−光センサ９によっ
て光学的に検知されるスリット１１によってスケールセ
ンサ６が検出している現在位置を禎正し、また、搬送機
構４が現在位置を見失った際にも、装置最下端の原点に
復帰しようとする搬送機構４がスリット１１の側方を通
過することによって、前述と同様に光センサ９が検知す
るスリット１１によって搬送機構４が検出している現在
位置が補正され、原点における位置の補正が不要となる
。
なお、光センサスケール１０の取付は位置は、搬送機構
４の移動を妨げず、搬送機構４に付設した光センサ９が
光センサスケール１０の所定高さに設けたスリット１１
を検知し得る位置であれば第３図に示すような装置側壁
に取付けても同様の効果が得られる。
４の移動を妨げず、搬送機構４に付設した光センサ９が
光センサスケール１０の所定高さに設けたスリット１１
を検知し得る位置であれば第３図に示すような装置側壁
に取付けても同様の効果が得られる。
本発明の光ディスク装置は、搬送機構の現在位置をスケ
ールセンサによって検出するとともに、搬送機構が光セ
ンサスケールの所定位置に設けたスリットの側方を通過
する都度、光センサによって検知されるスリットによっ
て搬送機構が検出している現在位置を補正するため、現
在位置を見失う等して装置下端の原点まで移動してから
、改めて位置の補正をする必要がなくなり、搬送機構の
原点復帰時の動作時間を従来の約半分にして光ディスク
装置の作動効率を高めるという優れた効果を奏する。
ールセンサによって検出するとともに、搬送機構が光セ
ンサスケールの所定位置に設けたスリットの側方を通過
する都度、光センサによって検知されるスリットによっ
て搬送機構が検出している現在位置を補正するため、現
在位置を見失う等して装置下端の原点まで移動してから
、改めて位置の補正をする必要がなくなり、搬送機構の
原点復帰時の動作時間を従来の約半分にして光ディスク
装置の作動効率を高めるという優れた効果を奏する。
第１図は本発明に係る光ディスク装置の左側断面図、第
２図はその正面断面図、第３図は他の実施例による正面
断面図、第４図は従来の光ディスク装置の左側断面図で
ある。 １・・・ラック ２・・・光ディスク ４・・・搬送機
構５・・・駆動機構 ６・・・スケールセンサ ９・・
・光セン＋１０・・・光センサスケール １１・・・ス
リットなお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示
す。
２図はその正面断面図、第３図は他の実施例による正面
断面図、第４図は従来の光ディスク装置の左側断面図で
ある。 １・・・ラック ２・・・光ディスク ４・・・搬送機
構５・・・駆動機構 ６・・・スケールセンサ ９・・
・光セン＋１０・・・光センサスケール １１・・・ス
リットなお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示
す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、光ディスクを収納するラックと光ディスクの駆動機
構との間にて、搬送機構が現在位置を検出しながら光デ
ィスクを搬送する光ディスク装置において、 搬送機構の通過域の所定位置に設けた基準体と、 該基準体を検出するセンサと、 該センサが検出した基準体を基準として、 搬送機構が検出している現在位置を補正する補正手段と を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1780388A JPH01192053A (ja) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1780388A JPH01192053A (ja) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01192053A true JPH01192053A (ja) | 1989-08-02 |
Family
ID=11953882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1780388A Pending JPH01192053A (ja) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01192053A (ja) |
-
1988
- 1988-01-27 JP JP1780388A patent/JPH01192053A/ja active Pending
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