JPH0119510B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、多数の自転車を立体駐車させる駐
輪設備における自転車引入れ払出し装置に関する
ものである。

従来、多数の自転車の立体駐車設備としては、
垂直面内で循環駆動される無端条体に多数のケー
ジを吊下げた構造のものが知られている。しか
し、この駐輪設備の場合は１つのケージに、多数
台（例えば10数台）の自転車を、人手により間隔
をつめて乗入れているため、乗入れ操作および払
出し操作が煩雑であり、しかもそれらの操作を迅
速に行なうことができないという問題がある。

この発明は前述の問題を有利に解決した駐輪設
備における自転車引入れ払出し装置を提供するこ
とを目的とするものである。

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、垂直面内で上下方向に延長する無端チエーン
からなる一対の無端条体２が左右方向に間隔をお
いて平行に配置され、かつ各無端条体２は共通の
駆動装置１２により駆動されるスプロケツトから
なる下部駆動輪１３とスプロケツトからなる上部
従動輪１４とに巻掛けられ、さらに各無端条体２
にわたつて多数の支持杆１５が無端条体長手方向
に等間隔で配置されて架設され、各支持杆１５に
はケージ３の上端部が回動自在に嵌設され、また
前記ケージ３は、ほぼ２等辺３角形のフレーム１
６と、そのフレーム１６の下辺に連結部材１７を
介して固定された断面逆台形溝形の載置台１８と
により構成され、その載置台１８はほぼ水平状態
で前後方向に延長している。

前記一対の無端条体２とこれにより垂直面内で
上下方向に循環移動される多数のケージ３とから
なる循環ケージ装置４は建築物１内に収納され、
かつ建築物１の側壁の下部には、循環ケージ装置
４の下部に対向する位置において自転車出入用開
口部６が設けられ、その開口部６にはドア開閉用
駆動装置１９により昇降移動される昇降式ドア２
０が設けられ、さらに前記開口部６に対向する自
転車出入れ用ゲート７の下部から循環ケージ装置
４の下方まで前後方向に延長する一対のレール２
１の床２２上に固定され、またゲート７の下部か
ら最下位のケージ３における載置台１８の後端に
近接する位置まで延長する断面逆台形溝形の後輪
転動台２３は路面２４に固定されている。

前記レール２１に台車２５の車輪２６が載置さ
れ、かつレール長手方向の一端部に配置された走
行用駆動装置２７は床２２に固定され、さらにレ
ール長手方向の他端部に配置された従動スプロケ
ツト２８を支持している支持部材２９は床２２に
固定され、走行用駆動装置２７の駆動スプロケツ
トと従動スプロケツト２８とに巻掛けられた走行
用チエーン３０の両端部は前記台車２５に連結さ
れ、前記走行用駆動装置２７を正転または逆転さ
せることにより台車２５が前進走行または後退走
行される。

前記台車２５の上部に、前後方向に間隔をおい
て配置された一対の軸受部材３１とクランプ開閉
用駆動装置３２とが固定され、前後方向に延長す
る一対の回動軸３３は、左右方向に間隔をおいて
配置されて各軸受部材３１にわたつて回動自在に
架設され、かつ各回動軸３３に固定された同歯数
の歯車３４は相互に噛み合わされ、さらに一方の
回動軸３３は前記クランプ開閉用駆動装置３２の
出力軸に連結され、その駆動装置３２により各回
動軸３３が互いに逆方向にかつ等角度だけ回動さ
れる。

各回動軸３３の前部および後部に、駆動リンク
３５の基端部が固定され、かつ各駆動リンク３５
の上部に配置された従動リンク３６の基端部は軸
受部材３１に対しピン３７により枢着され、さら
に左右方向に間隔をおいて配置された一対の台座
３８と前記駆動リンク３５の先端部および従動リ
ンク３６の先端部とはピン３９および４０により
枢着されている。

前記回動軸３３およびピン３７，３９，４０の
中心を結ぶ直線が平行四辺形を構成するように配
置され、左右の前記平行四辺形は対称になつてお
り、かつ各台座３８の上面は同一レベルに配置さ
れ、さらに各台座３８の上部の前後両側には側部
クランプ片４１が固定されている。

左右一対のクランプアーム４２の基端部は台車
２５の中心上方に配置されたピン４３により相互
に枢着され、かつ各クランプアーム４２の先端近
くの部分は台座３８に対しピン４４により枢着さ
れ、さらにクランプアーム４２の先端部には上部
クランプ片４５が一体に設けられている。

前記台車２５の上部に設けられた各部分により
キヤリツジクランプ装置が構成され、前記走行用
駆動装置２７により前後方向に走行移動される台
車２５とその台車２５上に設けられたキヤリツジ
クランプ装置とによりキヤリツジ移送装置５が構
成され、クランプ開閉用駆動装置３２を正回転さ
せると、各リンク３５，３６の先端部が上昇回動
されるので、各台座３８およびこれに固定されて
いる側部クランプ片４１が相互接近しながら上昇
移動し、かつ各台座３８の斜め上昇移動により各
クランプアーム４２の先端部およびこれに固定さ
れた上部クランプ片４５が台座３８の上面に接近
する方向に回動される。

次にキヤリツジ８の構造について説明すると、
前後方向に延長していて前記ケージ３の載置台１
８に着脱自在に嵌合される断面逆台形溝形の前輪
支承台１１内に、左右一対の前輪下部側面支承用
傾斜支承板４６が固定され、各傾斜支承板４６の
間隔は下方から上方に向かつて拡大し、かつ前記
支承台１１の下方においてこれと平行に延長する
被クランプ部材４７とその被クランプ部材４７の
前端部に一体に設けられた縦フレーム４８とを備
えているフレーム４９に、前記車輪支承台１１の
前端部が固定され、前記縦フレーム４８と支承台
１１の後部とは補強部材５０により連結され、さ
らに自転車９の前輪１０の前部側面を把持する固
定把持板５１と可動把持板５２とは前記縦フレー
ム４８の後部において左右方向に間隔をおいて配
置され、また固定把持板５１の前端部は縦フレー
ム４８に固定されると共に、可動把持板５２の前
端部は縦フレーム４８に対し縦軸により枢着され
ている。

各把持板５１，５２の後部に前輪侵入誘導用傾
斜部が屈曲形成され、かつ可動把持板５２の中間
部にばね支承用杆体５３の一端部が縦軸により枢
着され、その杆体５３の他端側部分は前記縦フレ
ーム４８に固定されたカバー５４に挿通され、さ
らに前記杆体５３には可動把持板５２とカバー５
４との間において把持用圧縮ばね５５が嵌設さ
れ、また可動把持板５２には把持開放用係合部材
５６の基端部が固定され、また前記開口部６の側
部には把持解放用操作部材５７が固定されてい
る。

前記固定把持板５１と可動把持板５２とこれに
付属する各部分とにより解放自在な前輪把持装置
が構成され、キヤリツジ８が建築物１内から開口
部６を通つてゲート７に達したとき、前記操作部
材５７により係合部材５６を介して可動把持板５
２が解放方向に回動され、キヤリツジ８がゲート
７から建築物内に向かつて移動すると、係合部材
５６が操作部材５７から外れるので、圧縮ばね５
５の力により可動把持板５２が把持方向に回動さ
れる。

自転車９をケージ３に引入れる場合は、キヤリ
ツジ移送装置５のクランプ装置によりキヤリツジ
８における被クランプ部材４７を把持し、かつキ
ヤリツジ８をゲート７に配置し、次いで自転車９
の前輪１０を、支承台１１に乗上げると共に一対
の傾斜支承板４６間の楔状間隙に嵌入し、かつ前
輪１０の前部を固定把持板５１と可動把持板５２
との間に挿入する。

次にドア２０を開放したのち、キヤリツジ移送
装置５を前進移動させると共に、そのキヤリツジ
移送装置５によりキヤリツジ８および自転車９を
前進移動させる。この場合、キヤリツジ８が前進
移動を開始した直後に、係合部材５６が操作部材
５７から外れるので、圧縮ばね５５の力により把
持方向に回動される可動把持板５２と固定把持板
５１とにより自転車９の前輪１０の前部が把持さ
れ、後輪５８は後輪転動台２３上に転動しながら
前進移動していく。

キヤリツジ８が所定の前端位置まで前進する
と、自転車の後輪５８がケージ３における載置台
１８の後部に載置される。

次にクランプ装置を解放すると、台座３８が下
降するので、キヤリツジ８が下降されてキヤリツ
ジ８の支承台１１がケージ３の載置台１８に嵌合
載置される。

自転車９をケージ３からゲート７に払出す場合
は、ケージ３の下方に配置されているキヤリツジ
移送装置５におけるクランプ装置を閉じ方向に動
作させる。このようにすると、台座３８が上昇す
るのでその台座３８によりキヤリツジ８が若干上
昇移動されると共に、その状態でクランプ装置に
よりキヤリツジ８の被クランプ部材４７が把持さ
れる。

次にキヤリツジ移送装置５がゲート７の下部ま
で後退移動されると共に、そのキヤリツジ移送装
置５によりキヤリツジ８およびこれにより保持さ
れている自転車９がゲート７まで後退移動され
る。この場合、キヤリツジ８が所定の後端位置に
達する直前に、係合部材５６が操作部材５７に係
合し、その操作部材５７により係合部材５６を介
して可動把持板５２が開放方向に回動されるの
で、ゲート７において自転車９をキヤリツジ８か
ら容易に引外すことができる。

この発明を実施する場合、前輪把持装置として
は、手動操作式のものを使用してもよいが、前記
実施例のように、キヤリツジ８が開口部６からゲ
ート７に達したとき自動的に開放されると共に、
ゲート７からケージ３に向かつて移動した直後に
自動的に閉じられる構造のものを採用するのが好
ましい。

この発明によれば、建築物１の開口部６の下側
部分と停止しているケージ３の下側部分との間を
移動する台車２５にキヤリツジクランプ装置が取
付けられて、キヤリツジ移送装置５が構成され、
そのキヤリツジ移送装置５により保持されて建築
物１の開口部６に対向するゲート７と前記ケージ
３との間を移送されるキヤリツジ８は、自転車９
の前輪１０を載置する前輪支承台１１とその前輪
１０の両側面を把持する解放自在な前輪把持装置
とを備えているので、ゲート７から循環ケージ装
置４のケージ３に自転車９を引込む場合は、単に
ゲート７において自転車９の前輪１０をキヤリツ
ジ８の支承台１１に載置すると共に、キヤリツジ
８の前輪把持装置により前輪１０を把持したの
ち、キヤリツジ移送装置５によつてキヤリツジ８
をクランプして引入れ方向に移送することによ
り、自転車９を安定状態で保持してケージ３に対
し機械力により容易にかつ迅速に引入れることが
でき、またケージ３からゲージ７に自転車９を払
出す場合は、単に前記キヤリツジ移送装置５によ
つてキヤリツジ８をクランプして払出し方向に移
送することにより、前述のように自転車９を安定
状態で保持してゲート７まで機械力により容易に
かつ迅速に払出すことができる等の効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、第１図はこの発明の自転車引入れ払出し装置
を有する駐輪設備の一部を示す縦断側面図、第２
図は循環ケージ装置を示す正面図、第３図はケー
ジの平面図、第４図はケージの正面図、第５図は
キヤリツジの側面図、第６図はキヤリツジの正面
図、第７図は第６図のＡ―Ａ線断面図、第８図は
キヤリツジ移送装置の正面図、第９図はその縦断
側面図、第１０図はゲートにおけるキヤリツジに
自転車の前輪を載置した状態を示す平面図、第１
１図はその正面図、第１２図はクランプ解放状態
のキヤリツジ移送装置とキヤリツジとケージの一
部とを示す一部縦断側面図、第１３図はその正面
図、第１４図はクランプ閉止状態のキヤリツジ移
送装置とキヤリツジとケージの一部とを示す一部
縦断側面図、第１５図はその正面図である。 図において１は建築物、２は無端条体、３は自
転車搭載用ケージ、４は循環ケージ装置、５はキ
ヤリツジ移送装置、６は開口部、７はゲート、８
はキヤリツジ、９は自転車、１０は前輪、１１は
支承台、１２は駆動装置、１５は支持杆、１６は
フレーム、１８は載置台、２０は昇降式ドア、２
１はレール、２３は後輪転動台、２５は台車、２
７は走行用駆動装置、３０は走行用チエーン、３
１は軸受部材、３２はクランプ開閉用駆動装置、
３３は回動軸、３４は歯車、３５は駆動リンク、
３６は従動リンク、３８は台座、４１はクランプ
片、４２はクランプアーム、４５は上部クランプ
片、４６は傾斜支承板、４７は被クランプ部材、
５１は固定把持板、５２は可動把持板、５４はカ
バー、５５は把持用圧縮ばね、５６は把持開放用
係合部材、５７は操作部材である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 建築物１内に、上下方向に循環移動させる無
   端条体２とその無端条体２の長手方向に間隔をお
   いて取付けられた多数の自転車搭載用ケージ３と
   からなる循環ケージ装置４が設置されている駐輪
   設備において、建築物１の開口部６の下側部分と
   停止しているケージ３の下側部分との間を移動す
   る台車２５にキヤリツジクランプ装置が取付けら
   れて、キヤリツジ移送装置５が構成され、そのキ
   ヤリツジ移送装置５により保持されて建築物１の
   開口部６に対向するゲート７と前記ケージ３との
   間を移送されるキヤリツジ８は、自転車９の前輪
   １０を載置する前輪支承台１１とその前輪１０の
   両側面を把持する解放自在な前輪把持装置とを備
   えていることを特徴とする駐輪設備における自転
   車引入れ払出し装置。