JPH0140420Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は左右に往復移動させる苗載台並びにそ
の苗載台から１株分の苗を取出す植付爪を有する
植付部を備えた田植機において、スターホイルな
どを含む縦送り機構によつて摺動下降させるマツ
ト苗の苗縦送り量を縦送り量センサによつて検知
させる苗使用量検出装置に関する。

「従来の技術」 従来、マツト苗の縦送り量を検出し、苗載台に
おける苗残量又は苗使用量を算出する技術があつ
た。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、苗の縦送り時以外でも振動な
どによりマツト苗がずり落ちることにより苗の縦
送りとして検出される等の機能上の問題があつ
た。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、苗載台上面にマツト苗を載
せ、左右に往復移動させる苗載台から１株分の苗
を植付爪によつて取出すと共に、植付爪の苗取出
し側に苗載台上面のマツト苗を苗縦送り機構によ
り移動させる田植機の苗使用量検出装置におい
て、苗載台の左右往復移動端到達から所定時間遅
れて縦送り検知スイツチをオンさせて作動状態と
することにより該作動状態を実際のマツト苗の縦
送り動作と時間的に対応一致させ、該作動状態に
おいてのみ縦送り量センサにより苗載台上面のマ
ツト苗移動量を検出させるように構成したことを
特徴とするものである。

「作用」 従つて、苗縦送り機構の動作と苗載台上面のマ
ツト苗移動との時間差による縦送り検出誤動作を
阻止し得、前記マツト苗の強制的な縦送り動作の
みによる苗縦送り量を前記縦送り検知スイツチを
介して確実に計測させ得、苗載台の機械振動など
によるマツト苗の自然移動を除いて実際のマツト
苗使用量を正確に算出し得、植付け本数並びに欠
株発生等を容易に且つ適正に察知し得ると共に、
例えばマツト苗縦送り量を検知する縦送りセンサ
等を、此の取付け位置などが規制されることなく
簡潔に組込み得、苗載台及び縦送りセンサ等を簡
単な構造で廉価に構成し得るようにした田植機の
苗使用量検出装置を提供しようとするものであ
る。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は乗用田植機の概略側面図、第２図は同
平面図であり、図中１は田植え専用の走行車で構
成する乗用部で、２，３は機体を構成する前後車
体、４，５は回動支点軸６を介して水平方向にの
み折曲げ自在に前後車体２，３を結合する連結フ
レーム、７，８は前後車体２，３の左右にスイン
グケース９，１０を介して取付ける前後走行輪、
１１は前車体２に基端を固着させる支柱、１２は
前記支柱１１に支持させる予備苗載台、１３は前
車体２の後部上方に前記支柱１１を介して取付け
る運転席、１４は前車体２の前部上方に設ける操
向ハンドル、１５は後車体３に搭載するエンジン
である。

また図中１６は前車体２の前部に三点リンク機
構１７を介して昇降自在に装設する６条植え用の
植付部であり、１８は左右に往復移動させる前低
後高の苗載台、１９は前記苗載台１８から一株分
の苗を取出して植付ける植付爪、２０は前記苗載
台１８及び植付爪１９を取付ける伝動ケース、２
１は前記伝動ケース２０を支えるフロート、２２
は前記伝動ケース２０に取付ける前バンパー、２
３は各伝動ケース２０…を支える固定枠であり、
PTO伝動軸２４を介して苗載台１８及び植付爪
１９を適宜駆動し、連続的に苗を植付けるように
形成する。なお、第２図において、図中２５はエ
ンジン１５の出力を断続操作する主クラツチペダ
ル、２６，２６は旋回する側の前後走行輪７，８
の駆動を中断させる左右サイドクラツチペダル、
２７は植付部１６を昇降作動させる油圧操作レバ
ー、２８はPTO伝動軸２４の駆動を中断させる
植付クラツチレバーである。

第３図及び第４図に示す如く、前記伝動ケース
２０の上面に上下ガイドレール２９，３０を介し
て苗載台１８を左右摺動自在に支持させ、苗載台
１８の傾斜下端に苗取出し板３１を臨ませると共
に、各伝動ケース２０…を連結するための筒軸３
２に挿通させる駆動軸３３を、PTO伝動軸２４
を連結させるための入力軸３４に連動連結させ、
各伝動ケース２０…に装設する植付爪１９…を前
記駆動軸３３を介して同期作動させるように形成
する。また中央の伝動ケース２０に、苗載台１８
を横移動させるための横送り軸３５及びカム軸３
６を支承させると共に、苗載台１８の横送り速度
を切換える変速機構３７を介して前記カム軸３６
を駆動軸３３に連結させる。前記カム軸３６の往
復螺旋溝３８にピン３９を介して摺動子４０の一
端側を係合させ、前記摺動子４０の他端側に横送
り軸３５を回転自在に貫通させると共に、前記横
送り軸３５に固定させる左右の縦送りアーム４
１，４２を前記摺動子４０の両側当接させ、そし
て前記横送り軸３５両端をブラケツト４３によつ
て苗載台１８に連結固定し、前記カム軸３６の回
転によつて摺動子４０を介して横送り軸３５と共
に苗載台１８を左右に往復移動させるように形成
する。前記苗載台１８上面のマツト苗４４を苗取
出し板３１方向に強制的に摺動降下させるための
苗縦送り機構であるスターホイル４５…を苗載台
１８に縦送り軸４６を介して支承させ、前記縦送
り軸４６の一方向クラツチ４７を横送り軸３５に
連杆４８を介して連結させると共に、前記横送り
軸３５の左右端に左右の縦送りカム４９，５０を
固定させ、苗載台１８の左右移動端でカム４９或
いは５０をアーム４１或いは４２に当接させ、横
送り軸３５及び連杆４８及び一方向クラツチ４７
を介して縦送り軸４６及び各スターホイル４５…
を一方向に一定量だけ回転させ、苗載台１８上面
のマツト苗４４を苗取出し板３１方向に間欠的に
送るように形成する。前記スターホイル４５近傍
でこの傾斜上端側に、苗載台１８上面のマツト苗
４４縦送り量を検知する縦送り量センサ５１を備
えると共に、第５図に示す如く、同一円周上に等
間隔に磁石５２…を固定する輪体５３と、前記輪
体５３の回転により磁石５２…を介してオン作動
させるホール素子５４とによつて前記センサ５１
を構成する。前記スターホイル４５と同様にマツ
ト苗４４裏面に輪体５３が圧着すべく、開孔５５
を介して苗載台１８上面に輪体５３を部分的に露
呈させると共に、苗載台１８裏面に固定するブラ
ケツト５６，５６に支軸５７を軸支させ、機械振
動等による遊転を阻止するブレーキ用ゴム材５
８，５８を輪体５３に摺接させ、マツト苗４４の
摺動効果によつてのみこれと連動して輪体５３を
回転させるように形成する。

第３図及び第６図に示す如く、左右の縦送りア
ーム４１，４２に当接させて苗載台１８の左右移
動端を検出する左右スイツチ５９，６０を備え、
上記摺動子４０のピン３９が往復螺旋溝３８の左
右終端で方向転換する時間t₁だけ前記スイツチ５
９或いは６０がオン作動すべく形成すると共に、
前記摺動子４０が左右移動端で当接してバネ６
１，６２に抗して摺動させる縦送り検出カムブレ
ート６３，６４をカム軸３６に係合軸支させ、ス
ターホイル４５の回転とマツト苗４４の移動との
時間差t₂だけ螺旋溝３８の縦送り時間t₃に対して
遅らせた実縦送り時間t₄に相当する縦送り検出カ
ム面６５を前記の各カムプレート６３，６４に
夫々形成し、そして左右に往復移動させる苗載台
１８のスターホイル４５の苗縦送り開始及び終了
を遅延検出させる縦送り検知スイツチ６６，６７
を備え、前記カムプレート６３或いは６４のカム
面６５によつて前記スイツチ６６或いは６７をオ
ン作動させ、実際のマツト苗４４縦送り動作と前
記縦送り検知スイツチ６６，６７とを連動可能に
構成する。

第７図はマツト苗４４の縦送り量を検出するた
めのブロツクダイヤグラムであり、直列に夫々接
続する左スイツチ５９及び縦送り検知スイツチ６
６と右スイツチ６０及び縦送り検知スイツチ６７
とを並列接続して各スイツチ５９，６６或いは各
スイツチ６０，６７のいずれかのオンのときにハ
イレベル出力するシユミツトトリガ回路６８と、
ホール素子５４を介して検出する輪体５３の回転
量を計数するカウンタ６９と、前記シユミツトト
リガ回路６８のハイレベル出力時にのみホール素
子５４の検出出力によつてカウンタ６９を作動さ
せるナンド回路７０と、前記スイツチ５９，６６
或いは６０，６７のオフ復帰によつてカウンタ６
９をリセツトする単安定マルチバイブレータ７１
とを備え、苗載台１８の左右移動端におけるスタ
ーホイル４５のマツト苗４４縦送り量のみをカウ
ンタ６９によつて計数し、例えば機械振動等によ
つて降下するマツト苗４４の移動量はカウンタ６
９によつて計数することがないように形成する。

また圃場の植付け田面並びにマツト苗４４の育
生状態などに応じて行う植付爪１９の縦取り量調
節と一致させるマツト苗４４の縦送り基準量を設
定するための基準量スイツチ７２，７３，７４，
７５及び調節抵抗器７６，７７，７８，７９と、
上記カウンタ６９の計数出力Ａと前記スイツチ７
２〜７５の基準量出力Ｂとを比較する縦送り量確
認装置であるコンパレータ８０と、計数出力Ａが
基準量出力Ｂよりも大きいか等しいときに正常状
態を表示するための発光ダイオード８１と、該ダ
イオード８１のドライブトランジスタ８２をコン
パレータ８０に接続するオフ回路８３と、前記コ
ンパレータ８０にドライブトランジスタ８４を介
して接続して計数出力Ａが基準量出力Ｂよりも小
さいときに異常状態を表示する発光ダイオード８
５と、デコーダ８６を介して前記カウンタ６９の
計数出力Ａであるマツト苗４４の縦送り量を表示
するための発光ダイオード８７…とを備え、植付
爪１９の苗縦送り量に対比してマツト苗４４の縦
送り量が適正であるか否かを前記の各ダイオード
８１，８５を介して夫々表示すると共に、スター
ホイル４５によるマツト苗４４の縦送り量を前記
ダイオード８７…によつて表示するように形成す
る。

さらに上記カウンタ６９に並列接続して全体的
な苗消費量を計数するカウンタ８８と、該カウン
タ８８をリセツトするためのスイツチ８９と、デ
バイダ９０及びデコーダ９１を介して前記カウン
タ８８に接続して通算した苗消費量を表示する表
示器９２とを備え、単位面積当り（例えば１アー
ル）に使用したマツト苗４４量を計数表示するよ
うに形成するものである。

本実施例は上記の如く構成しており、略一定速
度で走行移動すると共に、苗載台１８の苗を植付
爪１９によつて略一定速度で取出して等間隔に連
続して植付けるもので、前記植付爪１９のマツト
苗４４縦送り量に対応したスイツチ７２〜７５の
いずれかを操作し、コンパレータ８０に入力する
基準量出力Ｂを設定すると、往復移動させる苗載
台１８が左または右の移動端に到達した時、左ま
たは右の縦送りアーム４１或いは４２によつて左
または右スイツチ５９或いは６０をオン作動さ
せ、且つ縦送りカム４９或いは５０が縦送りアー
ム４１或いは４２に当接し、横送り軸３５及び連
杆４８及び一方向クラツチ４７を介して縦送り軸
４６を回転させ、スターホイル４５…を一方向に
一定量だけ回転させてマツト苗４４を縦送り作動
させると同時に、前記スターホイル４５の回転を
遅延検出する縦送り検出カムプレート６３或いは
６４に摺動子４０が当接し、螺旋溝３８の縦送り
タイミングより若干遅れて時間差t₂を有して前記
プレート６３或いは６４のカム面６５によつて縦
送り検知スイツチ６６或いは６７をオン作動し、
スターホイル４５によるマツト苗４４の実際の縦
送り動作を前記スイツチ６６或いは６７によつて
検出し、各スイツチ５９，６６または各スイツチ
６０，６７による縦送り検知と連動してシユミツ
トトリガ回路６８を駆動すると同時に、スターホ
イル４５によつて摺動降下させるマツト苗４４と
連動して回転する輪体５３の回転をホール素子５
４の各出力によつてナンド回路７０を介してカウ
ンタ６９を作動させ、スターホイル４５によるマ
ツト苗４４の縦送り量をカウンタ６９によつて計
数し、カウンタ６９の計数出力Ａと前記基準量出
力Ｂとをコンパレータ８０によつて比較する。そ
して計数出力Ａが基準量出力Ｂよりも大きいか等
しいときは発光ダイオード８１をオンにしてマツ
ト苗４４の縦送り量が正常であることを表示する
一方、計数出力Ａが基準量出力Ｂよりも小さいと
きは発光ダイオード８５をオンにしてマツト苗４
４の縦送り量が異常であることを表示し、植付株
数の不均一化並びに欠株発生などを阻止すると共
に、前記カウンタ６９の計数出力Ａによつてデコ
ーダ８６を駆動してスターホイル４５によるマツ
ト苗４４の縦送り量を発光ダイオード８７…を用
いて表示し、植付爪１９の苗縦取り量調節などの
目安として用いる。また前記カウンタ６９と連動
するカウンタ８８によつてスターホイル４５の苗
縦送り量を連続して計数し、前記カウンタ８８の
出力である通算した苗消費量を表示器９２によつ
て表わし、単位面積当りのマツト苗４４の必要量
算出などの目安として用いるものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、苗載
台１８上面にマツト苗４４を載せ、左右に往復移
動させる苗載台１８から１株分の苗を植付爪１９
によつて取出すと共に、植付爪１９の苗取出し側
に苗載台１８上面のマツト苗４４を苗縦送り機構
４５により移動させる田植機の苗使用量検出装置
において、苗載台１８の左右往復移動端到達から
所定時間遅れて縦送り検知スイツチ６６，６７を
オンさせて作動状態とすることにより該作動状態
を実際のマツト苗４４の縦送り動作と時間的に対
応一致させ、該作動状態においてのみ縦送り量セ
ンサ５１により苗載台１８上面のマツト苗４４移
動量を検出させるように構成したもので、苗縦送
り機構４５の動作と苗載台１８上面のマツト苗４
４移動との時間差t₂による縦送り検出誤動作を阻
止でき、前記マツト苗４４の強制的な縦送り動作
のみによる苗縦送り量を前記縦送り検知スイツチ
６６，６７を介して確実に計測させることがで
き、苗載台１８の機械振動などによるマツト苗４
４の自然移動を除いて実際のマツト苗４４使用量
を正確に算出でき、植付け本数並びに欠株発生等
を容易に且つ適正に察知できると共に、例えばマ
ツト苗４４縦送り量を検知する縦送りセンサ５１
等を、此の取付け位置などが規制されることなく
簡潔に組込むことができ、苗載台１８及び縦送り
センサ５１等を簡単な構造で廉価に構成できる等
の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す乗用田植機の
側面図、第２図は同側面図、第３図は植付部の部
分説明図、第４図は苗載台の縦断面図、第５図は
同部分断面図、第６図はカム軸の部分説明図、第
７図はマツト苗の縦送り量を検出するためのブロ
ツクダイヤグラムである。 １８……苗載台、１９……植付爪、４４……ス
ターホイル（苗縦送り機構）、４５……苗縦送り
機構、５１……縦送り量センサ、６６，６７……
縦送り検知スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗載台１８上面にマツト苗４４を載せ、左右に
   往復移動させる苗載台１８から１株分の苗を植付
   爪１９によつて取出すと共に、植付爪１９の苗取
   出し側に苗載台１８上面のマツト苗４４を苗縦送
   り機構４５により移動させる田植機の苗使用量検
   出装置において、苗載台１８の左右往復移動端到
   達から所定時間遅れて縦送り検知スイツチ６６，
   ６７をオンさせて作動状態とすることにより該作
   動状態を実際のマツト苗４４の縦送り動作と時間
   的に対応一致させ、該作動状態においてのみ縦送
   り量センサ５１により苗載台１８上面のマツト苗
   ４４移動量を検出させるように構成したことを特
   徴とする田植機の苗使用量検出装置。