JPH055551B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は前後並びに左右に傾けた揺動選別板を
揺動駆動させ、該選別板上の被選別穀粒をその前
後流下終端において、左右傾斜上端側に玄米を、
また下端側に籾を偏集させ、これらを分離させて
取出す揺動選別機の自動選別装置に関する。

従来、穀粒の存在を検出するスイツチと、穀粒
の不存在を検出するスイツチを設け、選別板の角
部に形成される空白部の大きさを所定範囲に保つ
ように、前記各スイツチにより選別板の角度調節
部材を作動させる技術が開発された。

しかし乍ら、前記従来技術は、最大空白部位
と、最小空白部位に、前記各スイツチを夫々取付
け、各スイツチのオンオフの組合せによつて角度
調節を行つていたから、各スイツチの検出誤差が
加算されて角度調節の誤差になると共に、各スイ
ツチのいずれか一方が故障しても角度調節が誤動
作する等の機能上の問題があつた。

然るに、本発明は、揺動選別板上面の被選別穀
粒と板面露出部の境界を反射光の差によつて検出
する穀粒センサと、揺動選別板の角度調節部材と
を備え、前記穀粒センサが揺動選別板の供給側で
籾層と板面露出部との境界部を検出するように前
記角度調節部材を作動させることを特徴とするも
のである。

従つて、穀粒センサによつて前記境界部を検出
させるように角度調節が行われるから、複数のス
イツチを設ける従来技術に比べ、角度調節の誤差
を容易に低減し得、また故障による角度調節の誤
動作発生率も容易に低減し得ると共に、反射光量
差が極めて大きくなる籾層と板面露出部との境界
部を前記穀粒センサによつて検出させるから、穀
粒センサの感度設定などの簡略化並びに角度調節
の精度向上などを容易に図り得るものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は全体の概略側面図、第２図は同平面
図であり、図中１は本体機枠、２は前記機枠１に
揺動自在に支持して被選別穀粒を玄米と籾とに選
別する複数の揺動選別板３を多段に備えた揺動選
別部、４は籾摺り後の穀粒を貯留する混合米タン
ク、５は前記タンク４の穀粒を各選別板３に分配
供給する供給タンク、６は選別後の穀粒を排出さ
せる排出樋であり、前記タンク４より供給タンク
５を介して各選別板３上に供給される穀粒をその
流下途中前記選別部２の揺動運動でもつて玄米と
籾とに分離選別させて排出樋６を介して配送シユ
ート７に取出すように構成している。

また、第３図は前記揺動選別部２の駆動部の説
明図であり、図中８は揺動駆動用モータ、９は前
記モータ８にＶプーリ１０及びベルト１１を介し
て連動連結するカウンタプーリ、１２はカウンタ
プーリ軸、１３は前記カウンタプーリ９にＶベル
ト１４を介して連動連結する揺動駆動用プーリ、
１５は前記機枠１にブラケツト１６及び軸１７を
介して可揺動に枢支する角度調節部材である傾斜
角モータ、１８は前記モータ１５に駆動連結する
ネジ軸、１９は回転支軸２０に基端を固着し先端
を前記ネジ軸１８に枢軸２１及び係合部材２２を
介して連結させる傾斜調節用第１揺動板、２３は
前記支軸２０基端を固設する傾斜調節用第２揺動
板、２４は前記第２揺動板２３の先端に連結支持
する傾斜調節用基端軸、２５は前記基端軸２４に
可揺動に一端を支持し且つ軸２６を介して他端を
可揺動に前記選別部２に連結させる右揺動アー
ム、２７は前記機枠１にブラケツト２８及び軸２
９を介して可揺動に枢支する揺動角モータ、３０
は前記モータ２７に駆動連結するネジ軸、３１は
基端を回転支軸３２に固設し中間を前記ネジ軸３
０に枢軸３３及び係合部材３４を介して連結させ
且つ先端に前記プーリ１３の回転軸３５を支持さ
せる揺動角調節板、３６は前記ベルト１４のテン
シヨンプーリ、３７は前記回転軸３５に嵌合させ
る偏心輪体３８に基端を支承するクランク板、３
９は前記回転軸３５に取付けるバランスウエイ
ト、４０は前記クランク板３７の先端に枢軸４１
を介して可回動に中間を連結し一端を支軸４２を
介して機枠１にまた他端を軸４３を介して前記選
別部２にそれぞれ可揺動に連結させる左揺動アー
ムであり、前記揺動アーム２５，４０で支持する
選別部２を前記回転軸３５、輪体３８並びにクラ
ンク板３７を介するモータ８の駆動力伝達作用に
よつて軸２４，４２を支点として揺動連動させる
と共に、前記モータ１５の駆動による軸２４の位
置移動調節によつて選別部２の左右の傾斜角αの
調節を、また前記モータ２７の駆動による回転軸
３５の位置移動調節によつて選別部２の揺動角θ
の調節を行うように構成している。

第４図乃至第５図に示す如く、前記選別部２の
各選別板３は枠体４４に複数多段に設けたもの
で、該選別板３の上面は複数の凹形状の窪みを有
する抵抗粗面を形成し、前記機枠１の水平面に対
し前後（つまり第５図において左右）の傾斜角β
の流下角度を、また左右に傾斜角αの傾斜角度を
有するように形成していて、前記タンク４よりこ
れら選別板３の前後傾斜上端側に分配供給された
被選別穀粒がこの傾斜下端側迄流下する間にその
揺動運動でもつて、選別板３の左揺動上り側に玄
米層Ａが、右揺動下り側に籾層Ｂが、また中間に
混合米層Ｃが分離偏集されて流下するように構成
している。

また前記選別板３の流下終端部には玄米層Ａと
混合米層Ｃを分離させる玄米仕切板４５および混
合米層Ｃと籾層Ｂを分離させる仕切板４６をそれ
ぞれ配設し、玄米仕切板４５によつて分離した玄
米群を各流下案内板４７，４８ａを介して排出樋
６の玄米樋４９に、また玄米仕切板４５と籾仕切
板４６とで分離した混合米群を各流下案内板４８
ｂ，５０ａを介して排出樋６の混合米樋５１に、
さらに籾仕切板４６で分離した籾群を流下案内板
５０ｂを介して排出樋６の籾樋５２に落下させ、
前記配送シユート７に取出すように構成してい
る。

さらに、前記枠体４４の上端には固定取付板５
３を介し籾検出のための穀粒センサである光導電
型の籾センサ５４を設置するもので、該センサ５
４は前記取付板５３に長孔５５及びセツトボルト
５６を介し左右移動調節自在に取付けられ、前記
選別板３の供給側で籾側端部から玄米側に籾揺上
間隔Ｗを設けて前記センサ５４を位置させ、前記
選別板３最上段の籾層Ｂと板面露出部Ｄの境界部
Ｅを流下する被選別穀粒センサ５４からの光線を
照射させその反射光を受光させて、選別板３上面
と籾との反射差より籾の揺上境界部Ｅを検出する
ように構成している。

一方、前記玄米仕切板４５の玄米側下方の前記
案内板４７と流穀案内板５７とで形成する玄米落
下案内口５８には前記玄米樋４９及び混合米樋５
１に切換え自在な切換シヤツタ５９を回転軸６０
を介して設けていて、この切換え操作をハンドル
６１或いはソレノイド６２で行うように構成して
いる。

第６図は上記揺動選別板３の傾斜角制御回路図
であり、傾斜角α基準値を手動設定する光量調節
器６２と、上記籾センサ５４の出力差を検出して
傾斜角モータ１５の正逆転信号を出力する傾斜角
調節回路６３と、前記回路６３の正逆転出力に基
づいて傾斜角モータ１５を正逆転させる傾斜角減
小及び傾斜角増大回路６４，６５と、上記第１揺
動板１９に当接させて揺動選別板３の最小及び最
大傾斜角α変位を検出する緩和側及び急激側リミ
ツトスイツチ６６，６７とを備え、前記籾センサ
５４の出力に基づいて前記モータ１５を正逆転さ
せ、揺動選別板３の傾斜角αを緩急調節して籾分
離間隔Ｗを略一定に保つように形成する。

また前記各リミツトスイツチ６６，６７及び各
回路６４，６５を介して前記傾斜角モータ１５に
此の駆動電源６８を正逆転入力する手動操作スイ
ツチ６９，７０を備え、前記各スイツチ６９，７
０と連動させる常閉型の手動優先スイツチ７１
ａ，７１ｂを介して傾斜角調節回路６３を各スイ
ツチ６６，６７及び各回路６４，６５に接続さ
せ、前記手動操作スイツチ６９，７０によつて優
先的に前記モータ１５を正逆転させ、揺動選別板
３の傾斜角αを手動調節するように形成する。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
前記供給タンク５を介して混合米タンク４より各
選別板３上に供給される籾摺り後の穀粒はその傾
斜角βに沿つての流下途中、選別板３の揺動運動
と選別板３の選別粗面によつて撹拌され、その比
重及び摩擦係数などの差異によつて傾斜角α上端
の揺上側に玄米層Ａが、揺下側に籾層Ｂが、また
これら中間域に混合米層Ｃが偏集される状態に選
別される。これを流下終端に設ける前記仕切板４
５，４６で分離させ、それぞれ配送シユート７に
取出すもので、前記揺動選別作業途中において、
籾層Ｂと板面露出部Ｄとの境界部Ｅが揺下して籾
揺上間隔Ｗよりも小さくなつて籾センサ５４によ
つて検出する籾割合が減小し、籾センサ５４の出
力が小さくなると、上記調節回路６３及び各リレ
ー６９，７８と傾斜角タイマ７０とを介して傾斜
角モータ１５を作動して揺動選別板３の傾斜角α
を緩やかにし、その選別板３の揺上側への送り作
用を促進して板面露出部Ｄを大きくする。一方、
前記境界部Ｅが籾揺上間隔Ｗよりも大きくなつて
籾センサ５４に検出する籾割合が増加し、また選
別板３の板面を検出し、籾センサ５４の出力が大
きくなると、傾斜角モータ１５の動作によつて前
記と逆に揺動選別板３の傾斜角αを急激にし、前
記選別板３の揺上側への送り作用を減退させて板
面露出部Ｄを小さくするもので、前記選別板３上
面の境界部Ｅ位置を略一定に保つて籾揺上間隔Ｗ
と一致させ、玄米層Ａ及び籾層Ｂ及び混合米層Ｃ
を各仕切板４５，４６に対応させて形成する。

なお、第２図に示す如く、前記籾層Ｂと板面露
出部Ｄとの境界部Ｅによつて形成する曲線に対し
て直交させるように、選別板３上面に静電容量セ
ンサ７２を貼付け、前記境界部Ｅの揺上下移動を
其のセンサ７２によつて連続して検出し、該セン
サ７２の出力に基づいて上記と同様に傾斜角βを
制御し、玄米と籾を分離して取出すことも容易に
行えるものである。

以上実施例から明らかなように本発明は、揺動
選別板３上面の被選別穀粒と板面露出部Ｄの境界
を反射光の差によつて検出する穀粒センサ５４
と、揺動選別板３の角度調節部材１５とを備え、
前記穀粒センサ５４が揺動選別板３の供給側で籾
層Ｂと板面露出部Ｄとの境界部Ｅを検出するよう
に前記角度調節部材１５を作動させるもので、穀
粒センサ５４によつて前記境界部Ｅを検出させる
ように角度調節が行われるから、複数のスイツチ
を設ける従来技術に比べ、角度調節の誤差を容易
に低減でき、また故障による角度調節の誤動作発
生率も容易に低減できると共に、反射光量差が極
めて大きくなる籾層Ｂと板面露出部Ｄとの境界部
Ｅを前記穀粒センサ５４によつて検出させるか
ら、穀粒センサ５４の感度設定などの簡略化並び
に角度調節の精度向上などを容易に図ることがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は全体の側面図、第２図は同平面図、第３図
は同正面図、第４図は要部正面の断面図、第５図
は要部側面の断面図、第６図は揺動選別板の傾斜
角制御回路図である。 ３…揺動選別板、１５…傾斜角モータ（角度調
節部材）、５４…籾センサ（穀粒センサ）Ｂ…籾
層、Ｄ…板面露出部、Ｅ…境界部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 揺動選別板３上面の被選別穀粒と板面露出部
   Ｄの境界を反射光の差によつて検出する穀粒セン
   サ５４と、揺動選別板３の角度調節部材１５とを
   備え、前記穀粒センサ５４が揺動選別板３の供給
   側で籾層Ｂと板面露出部Ｄとの境界部Ｅを検出す
   るように前記角度調節部材１５を作動させること
   を特徴とする揺動選別機の自動選別装置。