JPS6223585Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば前後並びに左右に傾けた揺動選
別板を揺動駆動させて被選別穀粒が選別板上を流
下する間に玄米・籾及び混合米とに分離選別させ
る揺動選別機の自動選別装置に関する。従来、実
開昭55−177886号公報に示す如く、揺動選別板の
選別状況を検出する穀粒センサの出力に基づき、
選別板出口側に設けた選別仕切板を位置調節する
技術があつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、玄米と籾の反射
光量差によりこれらを穀粒センサによつて判別し
ていたから、板面又は石などを前記センサによつ
て検出したとき、仕切板を位置調節する制御出力
と著しく異なる出力がセンサに生じ、そのセンサ
の異常出力が仕切板の位置調節出力範囲外のと
き、仕切板が誤動作して選別板から取出す玄米に
籾が混入し易くなる等の問題があつた。

然るに、本考案は、揺動選別板面上の出口側に
おける被選別穀粒の籾混合状況を検出する穀粒セ
ンサと、前記選別板からの玄米及び籾などを分離
して取出す選別仕切板とを備え、その仕切板の位
置制御を行う位置調節機構を前記センサ出力に基
づいて作動させる装置において、前記センサの籾
混合状況の検出以外で板面検出などの異常出力を
感知する異常検出器を設け、前記センサから籾混
合状況検出により出力が生じるまで前記検出器出
力に基づいて前記仕切板を玄米取出し側に優先的
に移動すべく構成したことを特徴とするものであ
る。

従つて、前記センサの板面検出などの異常出力
を前記検出器によつて感知したとき、前記センサ
から籾混合状況検出の出力を得るまでその検出器
出力に基づいて仕切板を玄米取出し側に移動させ
るから、従来に比べて前記センサの籾混合状況の
検出による出力に基づいて仕切板の位置調節を安
定良く行い得、前記センサの異常出力による仕切
板の誤動作を容易に防止し得、特に選別板の選別
状況が一定しているにも係わらず仕切板を籾取出
し側に移動させて選別板からの玄米に籾を混合さ
せる等の不具合をなくし得、前記仕切板の位置調
節動作の信頼性を従来よりも容易に向上させて安
全に取扱い得るものである。

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は揺動選別機の全体側面図、第２図は
同平面図であり、図中１は本体機枠、２は前記機
枠１に揺動自在に支持して多段に揺動選別板３を
備えた揺動選別部、４は籾摺り後の被選別穀粒を
貯留する混合米タンク、５は前記タンク４の穀粒
を各選別板３に分配供給する供給タンク、６は選
別後の穀粒を排出させる排出樋であり、前記タン
ク４より供給タンク５を介して各選別板３上に供
給される穀粒をその流下途中前記選別部２の揺動
運動でもつて玄米と籾とに分離選別させて排出樋
６を介して配送シユート７に取出すように構成し
ている。

また、第３図は前記揺動選別部２の駆動部の説
明図であり、図中８は揺動駆動用モータ、９は前
記モータ８にＶプーリ１０及びベルト１１を介し
て連動連結するカウンタプーリ、１２はカウンタ
プーリ軸、１３は前記カウンタプーリ９にＶベル
ト１４を介して連動連結する揺動駆動用プーリ、
１５は前記機枠１にブラケツト１６及び軸１７を
介して可揺動に枢支する傾斜角制御機構である傾
斜角調節モータ、１８は前記モータ１５に駆動連
結するネジ軸、１９は回転支軸２０に基端を固着
し先端を前記ネジ軸１８に枢軸２１及び係合部材
２２を介して連結させる傾斜調節用第１揺動板、
２３は前記支軸２０に基端を固設する傾斜調節用
第２揺動板、２４は前記第２揺動板２３の先端に
連結支持する傾斜調節用基端軸、２５は前記基端
軸２４に可揺動に一端を支持し且つ軸２６を介し
て他端を可揺動に前記選別部２に連結させる右揺
動アーム、２７は前記機枠１にブラケツト２８及
び軸２９を介して可揺動に枢支する揺動角調節モ
ータ、３０は前記モータ２７に駆動連結するネジ
軸、３１は基端を回転支軸３２に固設し中間を前
記ネジ軸３０に枢軸３３及び係合部材３４を介し
て連結させ且つ先端に前記プーリ１３の回転軸３
５を支持させる揺動角調節板、３６は前記ベルト
１４のテンシヨンプーリ、３７は前記回転軸３５
に嵌合させる偏心輪体３８に基端を支承するクラ
ンク板、３９は前記回転軸３５に取付けるバラン
スウエイト、４０は前記クランク板３７の先端に
枢軸４１を介して可回動に中間を連結し一端を支
軸４２を介して機枠１にまた他端を軸４３を介し
て前記選別部２にそれぞれ可揺動に連結させる左
揺動アームであり、前記揺動アーム２５，４０で
支持する選別部２を前記回転軸３５、輪体３８並
びにクランク板３７を介するモータ８の駆動力伝
達作用によつて軸２４，４２を支点として揺動運
動させると共に、前記モータ１５の駆動による軸
２４の位置移動調節によつて選別部２の左右の傾
斜角αの調節を、また前記モータ２７の駆動によ
る回転軸３５の位置移動調節によつて選別部２の
揺動角θの調節を行うように構成している。

第４図乃至第５図に示す如く、前記選別部２の
各選別板３は枠体４４に複数多段に設けたもの
で、該選別板３の上面は複数の凹形状の窪みを有
する抵抗粗面に形成し、前記機枠１の水平面に対
し前後（つまり第５図において左右）に傾斜角β
の流下角度を、また左右に傾斜角αの傾斜角度を
有するように形成していて、前記タンク４よりこ
れら選別板３の前後傾斜上端側に分配供給された
被選別穀粒がこの傾斜下端側迄流下する間にその
揺動運動でもつて、選別板３の左揺動上り側に玄
米層Ａが、右揺動下り側に籾層Ｂが、また中間に
混合米層Ｃが分離偏集されて流下するように構成
している。

また前記選別板３の流下終端部において、玄米
層Ａと混合米層Ｃを分離させる一方の選別仕切板
である玄米仕切板４５を、また混合米層Ｃと籾層
Ｂを分離させるもう一方の選別仕切板である籾仕
切板４６をそれぞれ配設する。そして玄米仕切板
４５によつて分離した玄米群を各流下案内板４４
ａ，４５ａを介して排出樋６の玄米樋６ａに、ま
た玄米仕切板４５と籾仕切板４６とで分離した混
合米群を各流下案内板４５ｂ，４６ａを介して排
出樋６の混合米樋６ｂに、さらに籾仕切板４６で
分離した籾群を流下案内板４６ｂを介して排出樋
６の籾樋６ｃに落下させ、前記配送シユート７に
取出すように構成している。

さらに、前記玄米及び籾仕切板４５，４６はそ
れぞれの背部連結板４７，４８を、枠体４４に連
結固定させる上下一対の同一ガイドロツド４９，
５０に各ガイド５１…５２…を介して左右摺動自
在に支持させると共に、これら連結板４７，４８
を間隙調節用ボルト５３及び長孔５４を介して間
隙調節可能に一体連結させるように構成してい
る。

またさらに、前記玄米仕切板４５は枠体４４に
装設する位置調節機構である仕切調節モータ５５
に回転ネジ軸５６及び係合部材５７を介して移動
調節自在に支持させて、モータ５５の正逆転駆動
により玄米及び籾仕切板４５，４６を左右に一体
変位させるように構成している。

また、前記玄米仕切板４５の玄米側下方の前記
案内板４４ａと流下案内板５８とで形成する落下
案内口５９には前記玄米樋６ａ及び混合米樋６ｂ
に切換え自在な開閉シヤツタ６０を回転軸６１を
介して設けていて、この切換え操作をハンドル６
２或いはソレノイド６３で行うように構成してい
る。

さらに、前記籾仕切板４６の上端には固定取付
板６４を介し、籾層Ｂに近い混合米層Ｃでの被選
別穀粒の籾混合状況を検出する穀粒センサである
境界センサ６５を設置するもので、前記センサ６
５は前記取付板６４に長孔６６及びボルト６７を
介し左右移動調節自在に取付けられ、選別板３の
穀粒流下出口位置における籾混入率の変化の激し
い籾層Ｂと混合米層Ｃの境界付近での選別板３上
面に検出光を照射させ、その反射光を受光して玄
米と籾との反射光量差より籾の混入量を検出する
ように構成している。

一方、前記玄米仕切板４５には固定部材６８を
介し仕切位置検出用ラツク６９を支持していて、
仕切位置検出のためのポテンシヨンメータ７０に
連動するピニオンギヤ７１に前記ラツク６９を噛
合せて、これら仕切板４５，４６の位置検出を行
うように構成している。また前記固定部材６８に
玄米側及び籾側終端検出ロツド７２を固設し、前
記仕切板４５，４６が玄米側及び籾側の移動終端
に至つたときこのロツド７２をモータ５５の駆動
を停止させる玄米側及び籾側リミツトスイツチ７
３，７４に接触させて、仕切板４５，４６の移動
停止を図るように構成している。

第６図は上記仕切板４５，４６の制御回路図で
あり、仕切位置（籾混合）基準値を手動設定する
基準光量調節器７５と上記境界センサ６５の出力
差を検出して仕切調節モータ５５の正逆転信号を
出力する仕切板調節回路７６を備え、前記回路７
６に此の正逆転信号出力によつてオン作動するス
イツチングトランジスタ７７，７８を設けると共
に、前記仕切板４５，４６を玄米（揺上）側或い
は籾（揺下）側に移動操作する玄米側及び籾側移
動リレー７９，８０を各スイツチングトランジス
タ７７，７８に接続させる。

また前記境界センサ６５及び調節器７５の各出
力側にチエツクスイツチ８１を介して検流計など
の基準出力表示メータ８２を接続させ、前記チエ
ツクスイツチ８１操作によつて前記メータ８２を
作動させ、正常選別状態で調節器７５出力にセン
サ６５出力が一致しているか否かを前記メータ８
２によつて判読し、被選別穀粒の品質及び性状等
に対応させて前記センサ６５及び前記調節器７５
の出力を設定できるように構成する。

さらに混合米層Ｃの籾検知出力以外の境界セン
サ６５のノイズ出力を検出するハイパスフイルタ
８３と、前記フイルタ８３のノイズ出力を一定時
間毎に更新保持して説定レベル以上のノイズ出力
を検出するピーク・ホールド回路８４と、前記回
路８４の設定レベル以上のノイズ出力を検知して
玄米側移動信号を生じるコンパレータなどの異常
検出器８５とを備え、前記検出器８５の玄米側移
動信号によつてオン作動するスイツチングトラン
ジスタ８６を設けると共に、前記仕切板４５，４
６を玄米側（安定領域側）に移動操作する安定領
域側移動リレー８７を前記トランジスタ８６に接
続させる。

第７図は上記仕切調節モータ５５の電源回路図
であり、三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔを前記モータ５
５に正相或いは逆相接続させるリレースイツチ８
８ａ，８９ａを有する電源リレー８８，８９を備
え、上記玄米側及び籾側移動リレー７９，８０の
常開スイツチ７９ａ，８０ａを各リレー８８，８
９に夫々接続させ、各リレー７９，８８或いは各
リレー８０，８９を連動励磁させ、前記モータ５
５を正転或いは逆転させて仕切板４５，４６を玄
米側或いは籾側に移動調節するように形成する。
また前記安定領域側移動リレー８７の常開スイツ
チ８７ａを前記スイツチ７９ａに並列接続させ、
境界センサ６５によつて揺動選別板３の板面等を
検出したときのノイズ出力によつて各リレー８
７，８８を連動励磁させ、仕切板４５，４６を玄
米側の安定領域まで移動させるように形成する。
次いで、上記玄米樋６ａを閉じる方向に開閉シヤ
ツタ６０を切換えるソレノイド６３に、選別中止
リレー９０の常開スイツチ９０ａを接続させると
共に、上記玄米側リミツトスイツチ７３の常開接
点７３ａを介して玄米側移動リレー７９の常開ス
イツチ７９ｂを前記リレー９０に接続させ、玄米
側端部に移動した仕切板４５，４６によつてリミ
ツトスイツチ７３を切換えたとき、前記リレー９
０を励磁してソレノイド６３を駆動し、玄米樋６
ａを閉鎖して自動選別作業を中断させるように形
成するものである。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
前記供給タンク５を介して混合米タンク４より各
選別板３上に供給される籾摺り後の穀粒はその傾
斜角βに沿つての流下途中、選別板３の揺動運動
と選別板３の選別粗面によつて撹拌され、その比
重及び摩擦係数などの差異によつて傾斜角α上端
の揺上側に玄米層Ａが、揺下側に籾層Ｂが、また
これら中間域に混合米層Ｃが偏集される状態に選
別される。これを流下終端に設ける前記仕切板４
５，４６で分離させそれぞれ取出すもので、これ
ら仕切板４５，４６の位置制御を前記センサ６５
で行う場合、仕切調節モータ５５の正逆転制御に
よつて籾層Ｂ幅の拡大及び縮小等に対処して仕切
板４５，４６を玄米側及び籾側に移動させると共
に、揺動選別板３の板面検出並びに石及び土塊な
どの夾雑物検出によつて境界センサ６５のノイズ
出力が高レベルになると、安定領域側移動リレー
８７の励磁によつて仕切板４５，４６を安定領域
（玄米側）に移動させるものである。

なお、上記実施例において、仕切調節モータ５
５を制御したが、其のモータ５５に代え、傾斜角
調節及び揺動角調節モータ１５，２７を制御し、
揺動選別板３の傾斜角α及び揺動角θを上記同様
に修正することができるもので、前記選別板３の
角度α及びθを大きくすることが安定領域への調
節となるものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、揺動
選別板３面上の出口側における被選別穀粒の籾混
合状況を検出する穀粒センサ６５と、前記選別板
３からの玄米及び籾などを分離して取出す選別仕
切板４５，４６とを備え、その仕切板４５，４６
の位置制御を行う位置調節機構５５を前記センサ
６５出力に基づいて作動させる装置において、前
記センサ６５の籾混合状況の検出以外で板面検出
などの異常出力を感知する異常検出器８５を設
け、前記センサ６５から籾混合状況検出により出
力が生じるまで前記検出器８５出力に基づいて前
記仕切板４５，４６を玄米取出し側に優先的に移
動すべく構成したもので、前記センサ６５の板面
検出などの異常出力を前記検出器８５によつて感
知したとき、前記センサ６５から籾混合状況検出
の出力を得るまでその検出器８５出力に基づいて
仕切板４５，４６を玄米取出し側に移動させるか
ら、従来に比べて前記センサ６５の籾混合状況の
検出による出力に基づいて仕切板４５，４６の位
置調節を安定良く行うことができ、前記センサ６
５の異常出力による仕切板４５，４６の誤動作を
容易に防止でき、特に選別板３の選別状況が一定
しているにも係わらず仕切板４５，４６を籾取出
し側に移動させて選別板３からの玄米に籾を混入
させる等の不具合をなくすことができ、前記仕切
板４５，４６の位置調節動作の信頼性を従来より
も容易に向上させて安全に取扱うことができる等
の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体側面図、第２図は同平面拡大図、第３
図は同正面図、第４図は要部の正面説明図、第５
図は要部の部分側面説明図、第６図は仕切板の制
御回路図、第７図は仕切調節モータの電源回路図
である。 ３……揺動選別板、４５……玄米仕切板（選別
仕切板）、４６……籾仕切板（選別仕切板）、５５
……仕切調節モータ（位置調節機構）、６５……
境界センサ（穀粒センサ）、８５……異常検出
器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 揺動選別板３面上の出口側における被選別穀粒
   の籾混合状況を検出する穀粒センサ６５と、前記
   選別板３からの玄米及び籾などを分離して取出す
   選別仕切板４５，４６とを備え、その仕切板４
   ５，４６の位置制御を行う位置調節機構５５を前
   記センサ６５出力に基づいて作動させる装置にお
   いて、前記センサ６５の籾混合状況の検出以外で
   板面検出などの異常出力を感知する異常検出器８
   ５を設け、前記センサ６５から籾混合状況検出に
   より出力が生じるまで前記検出器８５出力に基づ
   いて前記仕切板４５，４６を玄米取出し側に優先
   的に移動すべく構成したことを特徴とする揺動選
   別機の自動選別装置。