JPH01199782A

JPH01199782A - 吸引パッド

Info

Publication number: JPH01199782A
Application number: JP2211888A
Authority: JP
Inventors: Haruki Obara; 小原　治樹
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-02-03
Filing date: 1988-02-03
Publication date: 1989-08-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、負圧を利用して作業対象を吸着保持する吸引
パッドに関する。

従来の技術各種作業対象を吸着保持する手段として、特開昭６０−
２０１８２２号公報に示されるワイヤカット放電加工装
置、特開昭６０−１８０７２６号公報に示されるワイヤ
カット放電加工装置用切抜部自動取外し装置笠が既に提
案されている。

特開昭６０−２０１８２２号公報に示されるものは、吸
着保持の手段として電磁石や吸盤、或いは、真空ヂャッ
クや瞬間接着剤を用いたものである。また、特開昭６０
−１８０７２６号公報に示されるものは、吸着保持の手
段として負圧をかけた吸着カップ、或いは、電磁石を用
いたものであるが、一実施例として、複数の吸盤を用い
たものについても開示している。

しかし、電磁石を用いた吸着保持の手段は、非磁性体か
ら成る作業対象を吸着保持することはできず、吸盤や真
空チャック或いは負圧をかけた吸着カップ等を用いた吸
着保持の手段は、作２１４象に切り渦や孔加工が施され
ているとこれらから空気が流入して吸着保持の力として
作用り゛る負圧を紺持することが困難で作業対象を保持
することができなかった。

また、吸着保持の手段として瞬間接着剤を用いると、作
業対象の材質・形状に関わりなく接着保持することがで
きるが、保持した作業対象を取外すのが容易ではない。

一方、複数の吸盤を用いたものでは、作業対象に溝や孔
加工が施されていた場合であってもこれら）ｔや孔以外
の個所に位置した吸盤によって作業対象を吸着保持する
ことが可能であるが、吸着保持のノコを制御することが
不可能であるため、やはり保持した作業対象を取外す際
に複雑な手続きが要求されるという難点があった。

発明の解決しようとする課題本発明の目的は、作業対象の材質に関係な（吸着保持が
でき、また、作業対象に溝や穴加工が施されている場合
であっても吸着保持が可能であって、しかも、吸着保持
した作業対象を容易に取外ずことができる吸引パッドを
提供することにある。

課題を解決するための手段吸引パッドの内部に真空室を設け、該真空室に、それぞ
れ連通孔を介して多数の吸引ホールを接続する。

各吸引ホールの内部には、吸い上げられて前記連通孔を
閉鎖する弁部材を設ける。

作　　用初期状態において吸引ホール開口と作業対象とを密着さ
せ、次に、真空室に負圧を発生させた場合、作業対象に
よって一体的に密閉された真空室・連通孔・吸引ホール
の各圧力は相等しくなる。

したがって、吸引ボール内の弁部材を吸い上げる力は作
用せず、連通孔は開放された状態を維持する。そして、
真空室内の圧力と相等しい圧ツノを有し、かつ、作業対
象と密着した吸引ホールは、負圧によって作業対栄を吸
着する。

また、初期状態において真空室に負圧を発生させ、次に
、吸引ホール開口と作業対象とを密着させた場合、初期
状態における真空室内の圧力は、連通孔・吸引ホールの
圧力に比べて低くなり、弁部材は吸い上げられて連通孔
を閉鎖するが、吸引ホール内の圧力は、弁部材と連通孔
との間に生ずる空気漏れによって徐々に減圧され、つい
には真空室の圧力と相等しくなり、吸い上げ力の作用し
なくなった弁部材は開放位置に復帰して連通孔を開放す
る。吸引ホールは真空室内の圧力と相等しい圧力となり
、負圧によって作業対象を吸着する。

一方、吸引ホール開口と作業対象との間に間隙が存在す
る場合、吸引ホールは間隙を介して外気に対して開いた
状態となるため、吸引ホール内の圧力は真空室内の負圧
に比べて高くなり、弁部材は真空室の負圧によって吸い
上げられる。吸い上げられた弁部材は、吸引ホールと真
空室を接続する連通孔を閉鎖し、真空室内の圧力が上昇
するのを防止する。

実施例第１図において、吸引パッド１は真空室２を備え、該真
空室２にはそれぞれ連通孔３を介して多数の吸引ホール
４が接続されている。また、各吸引ホール４の内部には
、吸い上げられて連通孔３をυ１鎖する弁部材、即ち、
ボール５がホール４内を上下移動自在に嵌装されている
。なお、符号６は真空装置（図示せず）に接続するニッ
プル等を装着する孔である。

この吸引パッド１は各種作業対象を吸着保持する手段と
して、例えば、ワイヤ放電加工機の切落しピース除去装
置等に装着される。

以下、吸引パッド１がワイヤ放電加工機の切落しピース
（ワークの一部）除去装置に装着された場合を例にとっ
て、この実施例の作用を説明する。

第５図にＪ３いて、符号７はワイヤ放電加工機であり、
そのベツド８にはワーク９が装着されている。一方、符
号１０は切落としピース除去装置で、駆動シ１１フト１
１の摺動動作とアーム１２ａ。

１２ｂの旋回動作を制御することにより、アーム１２ｂ
の先端を目標の位置に移動させるよう構成されている。

アーム１２ｂの先端に装着されているのは、常時駆動の
真空装置（図示せず）に接続された吸引パッド１である
。したがって、吸引パッド１がワーク９から離れた待機
位置にある場合、各吸引ホール４は外気に対して開いた
状態となるため、各吸引ホール４内の圧力は真空室２内
の負圧に比べて高くなり、弁部材となるボール５は真空
室２の負圧によって吸い上げられて連通孔３を閉鎖して
いる。なお、このようなボール５０作用によって全ての
連通孔３が閉鎖される。ここで、真空室２がほぼ害閉さ
れた状態で該真空室２内に生ずる圧力を定常の負圧と呼
ぶ。定常の負圧は真空装置の能力により決定される値で
ある。

一方、ワーク９の一部が切落される或いは切扱かれるよ
うなワイヤ放電加工機紀了時において、ワーク９の切落
しピース９ａには、例えば、第２図に示されるような加
工開始孔１３およびワイヤが加工開始孔１３からワーク
９上のプログラム面１４に移行する過程で生じたワイヤ
による切り溝（加工準備径路）１５が存在する。

作業対♀となる切落しピース９ａをワーク９から抜ぎと
るため、吸引パッド１を、例えば、第２図に示されるに
うな位置に移動して切落しピース９ａに密着させたとす
ると、切り満１５上に位置する吸引ホール４は切り溝１
５を介し、外気に対して＃１いた状態にあるため、弁部
材となるボール５に【、１、吸引パッド１が待機位置に
あった時と同様、真空室２の負圧によって吸い上げられ
て連通７Ｌ３を閉鎖した状態を維持する。

一方、切落しピース９ａと密着し外気に対して密閉され
た吸引ホール４内の圧力は、吸引パッド１を切落しピー
ス９ａに密着させた直後には外気と同様の圧力を右する
が、この圧力は、弁部材となるボール５と連通孔３どの
間に生じる微小な空気漏れによって徐々に減圧され、つ
いには真空室２内の定常の負圧と相等しくなり、吸い上
げ力の作用しなくなったボール５は開放位置に復帰して
連通孔３を開放する。そして、真空室２内の定常の負Ｉ
τと相等しい負圧を右し、かつ、切落しピース９ａと密
着した吸引ホール４は、負圧によって切落しピース９ａ
を吸着する。

したがって、真空室２内の圧力は常に定常のｒ１圧に維
持され、切落としピース９ａどの間で空気的な密着状態
を確保している吸引ホール４は、他の吸引ホール４の状
態に関わりなく定常の０圧によって切落しピース９ａを
吸着することができる。

また、切落しピース９ａを吸引パッド１から取外寸場合
は、真空装置の駆動制御によって容易に行うことができ
る。

なお、第１図の…ｉ而面−Ｂにお（）る連通孔３の形状
を、例えば、第３図に示されるように内面に溝部３ａを
設けた形状とすれば、ボール５が吸い上げられて連通孔
３の下部に当接した状態であってもｉＭ部３ａを介して
真空室２と吸引ホール４とがわずかに連通するので、吸
引ホール４が切落しピース９ａなどで密閉されるとこの
ホール４は直ちに真空室２の負圧となり、ボール５は両
側の気圧差が無くなって確実に落下し安定した作動を得
ることができる。

また、第４図に示されるように、吸引ホール４の開口部
の直径を僅かにボール５の直径よりも小さなものとし、
ボール５が吸引ホール４の開口部から突出する構成では
、吸引ホール４と切落しピース９ａとの密着状態におい
て、ボール５と吸引ホール４の開口部との間に適当な間
隙が形成され安定した吸着力を１ｑることがＣぎる。

発明の効果本発明によれば、吸引パッドに設りられた多数の吸引ホ
ールの各々が他の吸引ホールの状態に関係なく、一定の
負圧によって作業対象を吸着するので、作業対象の材質
に関係なく吸着保持ができることはもちろん、また、作
業対象に切り溝や孔加工が施されていた場合であっても
その該当個所以外の吸引ホールにより切落しピ°−スの
吸着（＾持が可能である。また、真空室の負圧を解除す
ることで保持した作業対像を容易に取外すことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図のＡ−Ａ線に沿った側断面図、第２図は
十面図、第３図は通風孔の他の吸引ホールの形状を簡略
に丞ず図、第４図は吸引ホールの他の形状を簡略に示す
図、第５図は吸引パッドの使用例を簡略に示づ′図であ
る。１・・・吸引パッド、２・・・真空室、３・・・連通孔
、３ａ・・・溝部、４・・・吸引ホール、５・・・ボー
ル、６・・・孔、７・・・ワイヤ放電加工機、８・・・
ベツド、９・・・ワーク、９ａ・・・切落しピース、１
０・・・切落しピース除去装置、１１・・・駆動シ１シ
フト、ｉ　２　ａ　。１２ｂ・・・アーム、１３・・・加工開始孔、１４・・
・プログラム面、１５・・・切り溝（加工準備径路）ａ
１５　　　　　　　　　９α 第５０

Claims

【特許請求の範囲】

共通の真空室にそれぞれ連通孔を介して接続された多数
の吸引ホールを備え、各ホールは内部に、吸い上げられ
て前記の連通孔を閉鎖する弁部材を有していることを特
徴とした吸引パッド。