JPH01200640A - ボンディング装置におけるリード認識方法 - Google Patents
ボンディング装置におけるリード認識方法Info
- Publication number
- JPH01200640A JPH01200640A JP63024965A JP2496588A JPH01200640A JP H01200640 A JPH01200640 A JP H01200640A JP 63024965 A JP63024965 A JP 63024965A JP 2496588 A JP2496588 A JP 2496588A JP H01200640 A JPH01200640 A JP H01200640A
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- JP
- Japan
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Wire Bonding (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はボンディング装置、特にリード認識方法に関す
る。
る。
従来、この種のリード認識ボンディング装置はセルフテ
ィーチ（以下、 ＳＴという）時に予めリード認識を行
うリードを指定する機構となっていた。
ィーチ（以下、 ＳＴという）時に予めリード認識を行
うリードを指定する機構となっていた。
上述した従来のボンディング装置は５７時に予めリード
認識を行うリードを指定する機構となっているので、指
定されていないリードに変形、位置ズレが生じた場合に
はリート落ち等の不良の発生を生じ、また、全リードを
指定しておくと、り一ド変形９位置ズレのないリードに
もリード認識を行うため、ボンディング装置のインデッ
クスが低下するという欠点がある。
認識を行うリードを指定する機構となっているので、指
定されていないリードに変形、位置ズレが生じた場合に
はリート落ち等の不良の発生を生じ、また、全リードを
指定しておくと、り一ド変形９位置ズレのないリードに
もリード認識を行うため、ボンディング装置のインデッ
クスが低下するという欠点がある。
本発明の目的は前記課題を解決したリード認識方法を提
供することにある。
供することにある。
上述した従来のリード！２ 微力法に対し、本発明は全
リードの位置を５７時の全リードの位置と比較し、位ｉ
ｒｔズレ、変形をもつリードのみを検出し、このリード
に対してのみリード認識を行うという相違点を有する。
リードの位置を５７時の全リードの位置と比較し、位ｉ
ｒｔズレ、変形をもつリードのみを検出し、このリード
に対してのみリード認識を行うという相違点を有する。
上記目的を達成するため、本発明のボンディング装置に
おいては、セルフティーチ時のリードの位置と実際の製
品のリード位置を２値化画像にて比１咬し、セルフティ
ーチ時のリードの位置からズレているリードを検出し、
位置ズレあるいは変形したリードのみにリード認識を行
うものである。
おいては、セルフティーチ時のリードの位置と実際の製
品のリード位置を２値化画像にて比１咬し、セルフティ
ーチ時のリードの位置からズレているリードを検出し、
位置ズレあるいは変形したリードのみにリード認識を行
うものである。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は３７時のリートの位置の状態、第２図は実際の
製品のリードの位置状態をそれぞれ示す平面図である。
製品のリードの位置状態をそれぞれ示す平面図である。
第３図、第４図はそれぞれ第１図。
第２図に示すリードの位置を認識カメラにて一括して２
値化した画像である。第３図と第４図に示す２値化した
画像によりリード１〜２２の位置を比較する。第３図と
第４図とに示す画像を比較すると、リード２，３，５，
６，８，９．１０，１２，１４，１５，１６．１？、１
９，２０．２１．２２及びアイランド部２３については
位置ズレ。
値化した画像である。第３図と第４図に示す２値化した
画像によりリード１〜２２の位置を比較する。第３図と
第４図とに示す画像を比較すると、リード２，３，５，
６，８，９．１０，１２，１４，１５，１６．１？、１
９，２０．２１．２２及びアイランド部２３については
位置ズレ。
変形は何ら生じておらず、相互に一致している。
ところが、リード１，４，７，１１，１３．１８につい
ては３７時のリード位置に対しズレが生じている。そこ
で、２値化画像に基づいて、位置ズレ（あるいは変形）
を生じているリード１，４，７，１１，１３．１８を検
出する。
ては３７時のリード位置に対しズレが生じている。そこ
で、２値化画像に基づいて、位置ズレ（あるいは変形）
を生じているリード１，４，７，１１，１３．１８を検
出する。
これらの各リード１，４，７，１１，１３．１８につい
てのみ第５図に示すように個々に認識カメラにて２値化
処理を行う、リード認識を行う。
てのみ第５図に示すように個々に認識カメラにて２値化
処理を行う、リード認識を行う。
以上説明したように本発明は３７時のリード位置と、実
際の製品のリード位置を２値化画像にて比較し、３７時
のリード位置からズレているリードのみを検出すること
により、ズレのないリードに対してのリートＬ２Ｔｆ１
実施によるインデックスの低下、あるいはリード認識の
指定のないリードにリード変形があった場合のリード落
ち等の不良を防止し、リード位置ズレがある場合には確
実にリード認識を行う効果を有するものである。
際の製品のリード位置を２値化画像にて比較し、３７時
のリード位置からズレているリードのみを検出すること
により、ズレのないリードに対してのリートＬ２Ｔｆ１
実施によるインデックスの低下、あるいはリード認識の
指定のないリードにリード変形があった場合のリード落
ち等の不良を防止し、リード位置ズレがある場合には確
実にリード認識を行う効果を有するものである。
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示す図であり、第
１図は３７時のリード位置を示す平面図、第２図は実際
の製品のリード位置を示す平面図。 第３図、第４図はそれぞれ第１図、第２図のリード位置
を２値化した画像を示す図、第５図はリード認識時の２
値化画像を示す図である。 １〜２２・・・リード ２３・・・アイランド
部第１図 第２図 第３図 第４図 ロ二 Ｅ二
１図は３７時のリード位置を示す平面図、第２図は実際
の製品のリード位置を示す平面図。 第３図、第４図はそれぞれ第１図、第２図のリード位置
を２値化した画像を示す図、第５図はリード認識時の２
値化画像を示す図である。 １〜２２・・・リード ２３・・・アイランド
部第１図 第２図 第３図 第４図 ロ二 Ｅ二
Claims (1)
- １、セルフティーチ時のリードの位置と実際の製品のリ
ード位置を２値化画像にて比較し、セルフティーチ時の
リードの位置からズレているリードを検出し、位置ズレ
あるいは変形したリードのみにリード認識を行うことを
特徴とするボンディング装置におけるリード認識方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63024965A JPH01200640A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | ボンディング装置におけるリード認識方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63024965A JPH01200640A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | ボンディング装置におけるリード認識方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01200640A true JPH01200640A (ja) | 1989-08-11 |
Family
ID=12152686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63024965A Pending JPH01200640A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | ボンディング装置におけるリード認識方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01200640A (ja) |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP63024965A patent/JPH01200640A/ja active Pending
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