JPH0121722B2 - - Google Patents
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- JPH0121722B2 JPH0121722B2 JP14068182A JP14068182A JPH0121722B2 JP H0121722 B2 JPH0121722 B2 JP H0121722B2 JP 14068182 A JP14068182 A JP 14068182A JP 14068182 A JP14068182 A JP 14068182A JP H0121722 B2 JPH0121722 B2 JP H0121722B2
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- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 15
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トラクタに例えばプラウの如き対
地作業機を連結して耕耘作業を行う場合に、その
耕耘抵抗を設定の値に自動的に制御するための耕
耘抵抗調節装置に関するものである。
地作業機を連結して耕耘作業を行う場合に、その
耕耘抵抗を設定の値に自動的に制御するための耕
耘抵抗調節装置に関するものである。
かかる耕耘抵抗調節装置は、対地作業機に作用
する耕耘抵抗を、ドラフト調節機構のドラフトば
ねを圧縮させるようにして作業機吊持機構の昇降
制御用のコントロール弁にフイードバツクし、例
えば耕耘抵抗が大きくなつてドラフトばねが大き
く圧縮されるときには、コントロール弁を作業機
上昇方向に動作させて耕耘抵抗を減らすことにな
つて設定値に維持されるものである。ところが傾
斜地では、設定値内に調節することがむつかしい
ものであつて、上り勾配のときには、トラクタ自
体の牽引力が低下するのでドラフトばねの撓みが
小さくなつて見かけの耕耘抵抗も小さくなり、こ
の結果、耕深が深くなつてしまうことになり、逆
に下り勾配のときには、車輪のスリツプが殆んど
なくなつて牽引力が大きくなるのでドラフトばね
の撓みが大きくなつて見かけの耕耘抵抗も大きく
なり、耕深は浅くなり勝ちである。
する耕耘抵抗を、ドラフト調節機構のドラフトば
ねを圧縮させるようにして作業機吊持機構の昇降
制御用のコントロール弁にフイードバツクし、例
えば耕耘抵抗が大きくなつてドラフトばねが大き
く圧縮されるときには、コントロール弁を作業機
上昇方向に動作させて耕耘抵抗を減らすことにな
つて設定値に維持されるものである。ところが傾
斜地では、設定値内に調節することがむつかしい
ものであつて、上り勾配のときには、トラクタ自
体の牽引力が低下するのでドラフトばねの撓みが
小さくなつて見かけの耕耘抵抗も小さくなり、こ
の結果、耕深が深くなつてしまうことになり、逆
に下り勾配のときには、車輪のスリツプが殆んど
なくなつて牽引力が大きくなるのでドラフトばね
の撓みが大きくなつて見かけの耕耘抵抗も大きく
なり、耕深は浅くなり勝ちである。
そこでこの発明においては、トラクタにて牽引
される対地作業機から作用される耕耘抵抗を、ド
ラフト調節機構を介して作業機吊持機構の昇降制
御用のコントロール弁にフイードバツクするよう
構成した耕耘抵抗調節装置において、ドラフトコ
ントロール機構にフイードバツク感度調節部を設
け、このフイードバツク感度をトラクタが前傾時
には小さくするように、又、後傾時には大きくす
るように上記フイードバツク感度調節部と傾斜検
知器とを接続構成して、傾斜地においても耕耘抵
抗が設定値内に制御されるように工夫したもので
ある。
される対地作業機から作用される耕耘抵抗を、ド
ラフト調節機構を介して作業機吊持機構の昇降制
御用のコントロール弁にフイードバツクするよう
構成した耕耘抵抗調節装置において、ドラフトコ
ントロール機構にフイードバツク感度調節部を設
け、このフイードバツク感度をトラクタが前傾時
には小さくするように、又、後傾時には大きくす
るように上記フイードバツク感度調節部と傾斜検
知器とを接続構成して、傾斜地においても耕耘抵
抗が設定値内に制御されるように工夫したもので
ある。
そして一実施例を説明すれば、第１図に示した
ようにトラクタ１に設けられている作業機吊持機
構２は、リフト軸４に固設されて対地作業機５の
下部をトラクタ１の下部左右に連結している左右
のロワーリンク６，６とリフトアーム３，３とを
リフトロツド７，７にて連結して、第２図のよう
にミツシヨンケース８内の上部に設けてある昇降
制御用のコントロール弁９の摺動子１０を矢線Ａ
方向に押動すれば、油圧シリンダ１１のピストン
１２の前面に圧力油が供給されるように、この摺
動子１０がポンプＰからの圧力油のコントロール
弁９内の油路を切替えるのでピストン１２は突出
してロツド１３を介して腕杆１４と一体のリフト
軸１５に固定したリフトアーム３，３を上昇し、
反矢線Ａ方向に摺動子１０を押動すれば、油圧シ
リンダ１１内の圧力油がこのミツシヨンケース８
内に排出されるようにコントロール弁９の油路が
切替えされるように構成している。
ようにトラクタ１に設けられている作業機吊持機
構２は、リフト軸４に固設されて対地作業機５の
下部をトラクタ１の下部左右に連結している左右
のロワーリンク６，６とリフトアーム３，３とを
リフトロツド７，７にて連結して、第２図のよう
にミツシヨンケース８内の上部に設けてある昇降
制御用のコントロール弁９の摺動子１０を矢線Ａ
方向に押動すれば、油圧シリンダ１１のピストン
１２の前面に圧力油が供給されるように、この摺
動子１０がポンプＰからの圧力油のコントロール
弁９内の油路を切替えるのでピストン１２は突出
してロツド１３を介して腕杆１４と一体のリフト
軸１５に固定したリフトアーム３，３を上昇し、
反矢線Ａ方向に摺動子１０を押動すれば、油圧シ
リンダ１１内の圧力油がこのミツシヨンケース８
内に排出されるようにコントロール弁９の油路が
切替えされるように構成している。
そして、対地作業機５に加わる土壌抵抗を検出
してコントロール弁９の摺動子１０を移動させ、
常に、この土壌抵抗が一定となるように制御する
所謂ドラフトコントロールに切替操作するための
ドラフトレバー１６及び、作業機を昇降して所望
の高さに保持する所謂ポジシヨンコントロールの
ためのポジシヨンレバー１７は、ミツシヨンケー
ス８に軸支された２重の内軸１８と外軸１９に
夫々取付け、この内軸１８と外軸１９の一端に固
定されたクランクピン２０と２１に夫々ドラフト
リンク２２とポジシヨンリンク２３の上端を枢着
している。そしてドラフトリンク２２とポジシヨ
ンリンク２３の夫々の回動先端に作動子２４，２
５を取付けてピン２６にて枢着したアーム２７を
摺動子１０と作動子２４，２５とによつて前後か
ら挾むように設ける。又、リフト軸１５に一体的
にカム２８を形成し、ポジシヨンリンク２３の中
位部には大略鉛直平面状の中間座２３ａを設け、
内軸１８に回動自在に嵌入した腕杆２９にはピン
３０を側方に突出させてカム２８に摺接させ、こ
の腕杆２９に前後摺動自在に嵌入した作動子５０
の前部にストツパ３１を設け、ストツパ３１と腕
杆２９の間に張設したばね３２にてこの腕杆２９
の先端を常に中間座２３ａに当接せしめるもので
あつて、今、コントロール弁９からシリンダ４へ
の圧力油の給排を停止している第２図に示した中
立位置に摺動子１０があるとき、ポジシヨンレバ
ー１７を同図の矢線Ｂ方向に回動すれば、クラン
クピン２１はポジシヨンリンク２３を同図の右廻
りに回動して作動子２５を介して摺動子１０を同
図の矢線Ａ方向に押込み、このため摺動子１０は
コントロール弁９内の油路を切替えてピストン１
２を同図の右方に突出し、リフトアーム３を上昇
回動せしめることになり、又、同時に回動するカ
ム２８に当接しているピン３０は右方に後退する
ので、ポジシヨンリンク２３とミツシヨンケース
８の間に張設したばね３３に附勢されて腕杆５０
に当接しているポジシヨンリンク２３は右廻りに
回動し、このようにしてポジシヨンレバー１７に
て指定された所定高さにリフトアーム３が到達す
れば、摺動子１０は第２図の中立位置に戻りコン
トロール弁９は油圧の給排を停止し、リフトアー
ム３の上昇回動は止つて作業機はこの高さを保つ
ように連動させるものである。
してコントロール弁９の摺動子１０を移動させ、
常に、この土壌抵抗が一定となるように制御する
所謂ドラフトコントロールに切替操作するための
ドラフトレバー１６及び、作業機を昇降して所望
の高さに保持する所謂ポジシヨンコントロールの
ためのポジシヨンレバー１７は、ミツシヨンケー
ス８に軸支された２重の内軸１８と外軸１９に
夫々取付け、この内軸１８と外軸１９の一端に固
定されたクランクピン２０と２１に夫々ドラフト
リンク２２とポジシヨンリンク２３の上端を枢着
している。そしてドラフトリンク２２とポジシヨ
ンリンク２３の夫々の回動先端に作動子２４，２
５を取付けてピン２６にて枢着したアーム２７を
摺動子１０と作動子２４，２５とによつて前後か
ら挾むように設ける。又、リフト軸１５に一体的
にカム２８を形成し、ポジシヨンリンク２３の中
位部には大略鉛直平面状の中間座２３ａを設け、
内軸１８に回動自在に嵌入した腕杆２９にはピン
３０を側方に突出させてカム２８に摺接させ、こ
の腕杆２９に前後摺動自在に嵌入した作動子５０
の前部にストツパ３１を設け、ストツパ３１と腕
杆２９の間に張設したばね３２にてこの腕杆２９
の先端を常に中間座２３ａに当接せしめるもので
あつて、今、コントロール弁９からシリンダ４へ
の圧力油の給排を停止している第２図に示した中
立位置に摺動子１０があるとき、ポジシヨンレバ
ー１７を同図の矢線Ｂ方向に回動すれば、クラン
クピン２１はポジシヨンリンク２３を同図の右廻
りに回動して作動子２５を介して摺動子１０を同
図の矢線Ａ方向に押込み、このため摺動子１０は
コントロール弁９内の油路を切替えてピストン１
２を同図の右方に突出し、リフトアーム３を上昇
回動せしめることになり、又、同時に回動するカ
ム２８に当接しているピン３０は右方に後退する
ので、ポジシヨンリンク２３とミツシヨンケース
８の間に張設したばね３３に附勢されて腕杆５０
に当接しているポジシヨンリンク２３は右廻りに
回動し、このようにしてポジシヨンレバー１７に
て指定された所定高さにリフトアーム３が到達す
れば、摺動子１０は第２図の中立位置に戻りコン
トロール弁９は油圧の給排を停止し、リフトアー
ム３の上昇回動は止つて作業機はこの高さを保つ
ように連動させるものである。
次にドラフトコントロール機構は、ミツシヨン
ケース８にピン３４にて枢着したブラケツト３５
の上部に調節体３６をピン３７にて枢着し、この
調節体３６のめねじ３６ａにねじ込んだドラフト
ロツド３８を前後方向にのみ摺動自在に設け、ド
ラフトばね３９にて常に後方へ押動附勢されてい
るこのドラフトロツド３８の前端にピン４０にて
固着した腕杆４１にはロツド４２をピン４３にて
枢着し、ドラフトリンク２２の中位部に回動自在
に設けたピン４４にロツド４２の先端部を前後摺
動自在に嵌入し、このロツド４２に巻装したばね
４５にてピン４４と共にドラフトリンク２２を常
に前方に押動しブラケツト３５に対地作業機５の
トツプリンク４６をピン４７にて連結し、ポジシ
ヨンレバー１７を第２図の反矢線Ｂ方向一杯に回
動しておいて作業を行えば、今、ドラフトばね３
９の弾力よりも大きい耕耘抵抗が作用するとき
は、トツプリンク４６を介してブラケツト３５が
ピン３４を中心に同図の左廻りに回動し、ドラフ
トロツド３８及び腕杆４１はドラフトばね３９と
ばね４５を抗して前方へ押され、ロツド４２を介
してピン４４はドラフトリンク２２を同図の右廻
りに回動し、作動子２４はアーム２７を介して摺
動子１０を同図の矢線Ａ方向に押込み、このた
め、コントロール弁９はピストン１２を同図の右
方に突出してリフトアーム３を上昇回動するの
で、対地作業機も上昇し土壌抵抗が小さくなり、
このようにしてドラフトばね３９の圧力と対地作
業機５に作用する耕耘抵抗とが均衡するとドラフ
トロツド３８は元の位置に戻るように構成してい
る。
ケース８にピン３４にて枢着したブラケツト３５
の上部に調節体３６をピン３７にて枢着し、この
調節体３６のめねじ３６ａにねじ込んだドラフト
ロツド３８を前後方向にのみ摺動自在に設け、ド
ラフトばね３９にて常に後方へ押動附勢されてい
るこのドラフトロツド３８の前端にピン４０にて
固着した腕杆４１にはロツド４２をピン４３にて
枢着し、ドラフトリンク２２の中位部に回動自在
に設けたピン４４にロツド４２の先端部を前後摺
動自在に嵌入し、このロツド４２に巻装したばね
４５にてピン４４と共にドラフトリンク２２を常
に前方に押動しブラケツト３５に対地作業機５の
トツプリンク４６をピン４７にて連結し、ポジシ
ヨンレバー１７を第２図の反矢線Ｂ方向一杯に回
動しておいて作業を行えば、今、ドラフトばね３
９の弾力よりも大きい耕耘抵抗が作用するとき
は、トツプリンク４６を介してブラケツト３５が
ピン３４を中心に同図の左廻りに回動し、ドラフ
トロツド３８及び腕杆４１はドラフトばね３９と
ばね４５を抗して前方へ押され、ロツド４２を介
してピン４４はドラフトリンク２２を同図の右廻
りに回動し、作動子２４はアーム２７を介して摺
動子１０を同図の矢線Ａ方向に押込み、このた
め、コントロール弁９はピストン１２を同図の右
方に突出してリフトアーム３を上昇回動するの
で、対地作業機も上昇し土壌抵抗が小さくなり、
このようにしてドラフトばね３９の圧力と対地作
業機５に作用する耕耘抵抗とが均衡するとドラフ
トロツド３８は元の位置に戻るように構成してい
る。
そして第３図にドラフトコントロール機構を、
又、第４図にドラフトリンク２２の正面図を示し
たように、ドラフトリンク２２の左右側板２２
ａ，２２ａに円弧状の長孔２２ｂ，２２ｂを設け
て、ピン４４に突設したピン４８，４８を長孔２
２ｂ，２２ｂに遊挿し、電磁ソレノイド４９をド
ラフトリンク２２に取付けてその作動子４９ａを
ピン４８に連結する。そして、トラクタ１の前後
方向の傾斜を検知するための傾斜検知器５０とし
て、筐体５１に対して電気的に絶縁されている揺
動子５２の上部をピン５３にて吊つて、前後の接
点５４と５５を筐体５１に設け、電源E1とE2を
介して接点５４，５５と揺動体５２及び電磁ソレ
ノイド４９を接続してフイードバツク感度調節部
５６に形成し、そして、トラクタ１が前下りに傾
斜すると揺動体５２が前位の接点５４に接触する
ことになつて、作動子４９ａが押下げられる方向
にこの電磁ソレノイド４９に通電されることにな
り、そうするとピン４４も下動してドラフトリン
ク２２を枢支しているクランクピン２０から遠く
なるため、ロツド４２の動きに対するドラフトリ
ンク２２の前後方向揺動動作、即ち、フイードバ
ツク感度が小さくなるように設け、これに対して
トラクタ１が後下りに傾斜すると揺動体５２が後
位の接点５５に接触することになつて、作動子４
９ａが引上げられる方向にこの電磁ソレノイド４
９に通電されることになり、そうするとピン４４
も上動してドラフトリンク２２を枢支しているク
ランクピン２０に近くなるため、ロツド４２の動
きに対するドラフトリンク２２の前後方向揺動動
作、即ち、フイードバツク感度が大きくなるよう
に構成している。
又、第４図にドラフトリンク２２の正面図を示し
たように、ドラフトリンク２２の左右側板２２
ａ，２２ａに円弧状の長孔２２ｂ，２２ｂを設け
て、ピン４４に突設したピン４８，４８を長孔２
２ｂ，２２ｂに遊挿し、電磁ソレノイド４９をド
ラフトリンク２２に取付けてその作動子４９ａを
ピン４８に連結する。そして、トラクタ１の前後
方向の傾斜を検知するための傾斜検知器５０とし
て、筐体５１に対して電気的に絶縁されている揺
動子５２の上部をピン５３にて吊つて、前後の接
点５４と５５を筐体５１に設け、電源E1とE2を
介して接点５４，５５と揺動体５２及び電磁ソレ
ノイド４９を接続してフイードバツク感度調節部
５６に形成し、そして、トラクタ１が前下りに傾
斜すると揺動体５２が前位の接点５４に接触する
ことになつて、作動子４９ａが押下げられる方向
にこの電磁ソレノイド４９に通電されることにな
り、そうするとピン４４も下動してドラフトリン
ク２２を枢支しているクランクピン２０から遠く
なるため、ロツド４２の動きに対するドラフトリ
ンク２２の前後方向揺動動作、即ち、フイードバ
ツク感度が小さくなるように設け、これに対して
トラクタ１が後下りに傾斜すると揺動体５２が後
位の接点５５に接触することになつて、作動子４
９ａが引上げられる方向にこの電磁ソレノイド４
９に通電されることになり、そうするとピン４４
も上動してドラフトリンク２２を枢支しているク
ランクピン２０に近くなるため、ロツド４２の動
きに対するドラフトリンク２２の前後方向揺動動
作、即ち、フイードバツク感度が大きくなるよう
に構成している。
尚、傾斜検知器５０は上述のほか、例えば水銀
スイツチ等であつても良く、図示例以外の公知の
ものを用いることができる。又、フイードバツク
感度調節部５６も、他の方法を用いることもでき
る。
スイツチ等であつても良く、図示例以外の公知の
ものを用いることができる。又、フイードバツク
感度調節部５６も、他の方法を用いることもでき
る。
この発明に係る耕耘抵抗調節装置は上述のよう
に構成しているので、傾斜地における耕耘作業に
おいてトラクタ１が前傾状態となつたときは、フ
イードバツク感度調節装置５６の動作によつてフ
イードバツク感度が小さくなることになつて、ト
ラクタ１前傾に起因する見かけの耕耘抵抗の減小
が補償されることになり、逆にトラクタ１が後傾
姿勢のときはフイードバツク感度が大きくなるた
め、後傾姿勢に起因する見かけの耕耘抵抗増加が
補償されることになるものであつて、このように
圃場の傾斜にも拘りなく常に耕耘抵抗を設定範囲
内に制御できるものである。
に構成しているので、傾斜地における耕耘作業に
おいてトラクタ１が前傾状態となつたときは、フ
イードバツク感度調節装置５６の動作によつてフ
イードバツク感度が小さくなることになつて、ト
ラクタ１前傾に起因する見かけの耕耘抵抗の減小
が補償されることになり、逆にトラクタ１が後傾
姿勢のときはフイードバツク感度が大きくなるた
め、後傾姿勢に起因する見かけの耕耘抵抗増加が
補償されることになるものであつて、このように
圃場の傾斜にも拘りなく常に耕耘抵抗を設定範囲
内に制御できるものである。
図はこの発明の一実施例を示すもので第１図は
トラクタの側面図、第２図はポジシヨンコントロ
ール機構とドラフトコントロール機構の縦断側面
図、第３図はドラフトコントロール機構の縦断側
面図、第４図は第３図のＣ矢視図である。 符号説明、１……トラクタ、２……作業機吊持
機構、３……リフトアーム、４……リフト軸、５
……対地作業機、６……ロワーリンク、７……リ
フトロツド、８……ミツシヨンケース、９……コ
ントロール弁、１０……摺動子、１１……油圧シ
リンダ、１２……ピストン、１３……ロツド、１
４，２９，４１，５０……腕杆、１５……リフト
軸、１６……ドラフトレバー、１７……ポジシヨ
ンレバー、１８……内軸、１９……外軸、２０，
２１……クランクピン、２２……ドラフトリン
ク、２２ａ……側板、２２ｂ……長孔、２３……
ポジシヨンリンク、２３ａ……中間座、２４，２
５，４９ａ，５０……作動子、２７……アーム、
２８……カム、２６，３０，３４，３７，４０，
４３，４４，４７，４８，５３……ピン、３１…
…ストツパ、３２，３３，３９，４５……ばね、
３５……ブラケツト、３６……調節体、３６ａ…
…めねじ、３８……ドラフトロツド、４１ａ……
溝、４６……トツプリンク、４９……電磁ソレノ
イド、５０……傾斜検知器、５１……筐体、５２
……揺動子、５４，５５……接点、E1，E2……
電源、５６……フイードバツク感度調節部。
トラクタの側面図、第２図はポジシヨンコントロ
ール機構とドラフトコントロール機構の縦断側面
図、第３図はドラフトコントロール機構の縦断側
面図、第４図は第３図のＣ矢視図である。 符号説明、１……トラクタ、２……作業機吊持
機構、３……リフトアーム、４……リフト軸、５
……対地作業機、６……ロワーリンク、７……リ
フトロツド、８……ミツシヨンケース、９……コ
ントロール弁、１０……摺動子、１１……油圧シ
リンダ、１２……ピストン、１３……ロツド、１
４，２９，４１，５０……腕杆、１５……リフト
軸、１６……ドラフトレバー、１７……ポジシヨ
ンレバー、１８……内軸、１９……外軸、２０，
２１……クランクピン、２２……ドラフトリン
ク、２２ａ……側板、２２ｂ……長孔、２３……
ポジシヨンリンク、２３ａ……中間座、２４，２
５，４９ａ，５０……作動子、２７……アーム、
２８……カム、２６，３０，３４，３７，４０，
４３，４４，４７，４８，５３……ピン、３１…
…ストツパ、３２，３３，３９，４５……ばね、
３５……ブラケツト、３６……調節体、３６ａ…
…めねじ、３８……ドラフトロツド、４１ａ……
溝、４６……トツプリンク、４９……電磁ソレノ
イド、５０……傾斜検知器、５１……筐体、５２
……揺動子、５４，５５……接点、E1，E2……
電源、５６……フイードバツク感度調節部。
Claims (1)
- １ トラクタにて牽引される対地作業機から作用
される耕耘抵抗を、ドラフト調節機構を介して作
業機吊持機構の昇降制御用のコントロール弁にフ
イードバツクするよう構成した耕耘抵抗調節装置
において、ドラフトコントロール機構にフイード
バツク感度調節部を設け、このフイードバツク感
度をトラクタが前傾時には小さくするように、
又、後傾時には大きくするように上記フイードバ
ツク感度調節部と傾斜検知器とを接続構成してな
る耕耘抵抗調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14068182A JPS5931604A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 耕耘抵抗調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14068182A JPS5931604A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 耕耘抵抗調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5931604A JPS5931604A (ja) | 1984-02-20 |
| JPH0121722B2 true JPH0121722B2 (ja) | 1989-04-24 |
Family
ID=15274277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14068182A Granted JPS5931604A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 耕耘抵抗調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5931604A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60174506U (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-19 | 株式会社小松製作所 | 三点ヒツチのドラフトコントロ−ル装置 |
| JPH01218503A (ja) * | 1988-02-25 | 1989-08-31 | Iseki & Co Ltd | 対地作業機のドラフト制御装置 |
-
1982
- 1982-08-13 JP JP14068182A patent/JPS5931604A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5931604A (ja) | 1984-02-20 |
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