JPH01223678A - アクチュエータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は文書ファイル、データファイルなどに用いられ
る光デイスクドライブ、光磁気ディスクドライブおよび
光カードドライブ装置等のアクチュエータ駆動回路に関
するものである。

従来の技術 従来、この種のアクチュエータ、駆動回路は第２図に示
すような構成であった。第２図において２１は分割され
たトラッキングディテクターからの差動信号、２２は差
動信号を位相補償する位相補償回路、２４はトラッキン
グアクチュエータコイル２５に電流を流すためのドライ
バー回路、２６はトラッキングアクチュエータコイル２
５に接続された遮光ピンにより対向して置かれたＬＥＤ
の発光のうち遮られなかった光を検出する分割ホトディ
テクター、２７は分割ホトディテクター２６からの差動
をとる差動増幅回路、２８は差動増幅回路２７からの出
力を増幅する増幅回路、２３は位相補償回路２２と増幅
回路２８からの出力をトラッキングサーボＯＮ信号によ
って切シ替え、ドライバー回路２４に入力するスイッチ
回路である。

以上のように構成されたアクチュエータ駆動回路におい
て、以下その動作について説明する。

トラッキングサーボＯＮの時は分割されたトラッキング
ディテクターからの差動信号２１は位相補償回路２２に
よってサーボゲインがとれるように位相補償される。位
相補償されたトラッキング誤差信号はスイッチ回路２３
を通ってドライバー回路２４に入力されトラッキングコ
イル２６に駆動電流を流す。トラッキングサーボは分割
されたトラッキングディテクターからの差動信号が零と
なるように働きトランクの中心をトレースする。

一方シーク時にはリニアモーターあるいはステッピング
モーターで光ピンクアップ全体が移動する。

この時トラッキングサーボはＯＦＦとなっている。

シーク時にはトラッキングアクチュエータコイルがフリ
ーであると、セトリング時間が長くなるので、トラッキ
ングアクチュエータコイル２５に接続された遮光ピンに
より対向して置かれたＬＥＤの発光のうち遮られなかっ
た光を検出する分割ホトディテクター２６を置き、分割
ホトディテクターからの差動をとる差動増幅回路２７お
よび増幅回路２８を、スイッチ回路２３によってドライ
バー回路２４を接続し分割ディテクター２６からの差動
信号が零となるように位置制御を行い、セトリング時間
を短くするようにしたものであった。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような構成では、セトリング時間
を短くしようとすれば、ＬＥＤ、遮光ピンおよび分割ホ
トディテクター２６を、トラッキングアクチュエータコ
イル２５のところに取り付けなければならず、小型化、
薄型化することができないという問題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、ＬＥＤ、遮光ピン、分割デ
ィテクターを設けなくても回路だけでセトリング時間を
短くすることのできるアクチュエータ、駆動回路を提供
するものである。

課題を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明は位相補償回路後の
トラッキング誤差信号を第１の入力信号とし、トラッキ
ングアクチュエータコイルの両端の電圧あるいは電圧に
準じた信号を第２の入力信号とし、トラッキングサーボ
ＯＮ信号によってトラッキングアクチュエータコイルの
ドライバー回路へスイッチ回路で前記第１と第２の入力
信号を切り替えて供給するものである。

作用 以上の構成とすればシーク時にトラッキングアクチュエ
ータコイルが振動することによってコイルの両端に発生
する電圧を検知し、ドライバー回路にフィードバックす
ることによって速度零となるように速度制御が行われ、
この構成により、センサーを設は位置制御を行う手段が
なくてもトラッキングアクチュエータコイルを静止させ
ることができ、セトリング時間を短くすることができる
。

実施例 以下本発明のアクチュエータ駆動回路について、図面を
参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例におけるアクチュエータ駆動
回路を示すものである。第１図において１は分割された
トラッキングディテクターからの差動信号、２は差動信
号の位相補償を行う位相補償回路、４はトラッキングア
クチュエータコイル５に電流を流すためのドライブ回路
、６はトラッキングアクチュエータコイル５の両端の電
圧を検出する差動増幅回路、７は差動増幅回路６からの
信号を増幅する増幅回路、３はトラッキングサーボＯＮ
信号によって位相補償回路２と増幅回路７との出力とを
切り替えてドライブ回路４に入力するスイッチ回路であ
る。以上のように構成されたアクチュエータ駆動回路に
ついて以下その動作を説明する。

トラッキングサーボＯＮの時は分割されたトラッキング
ディテクターからの差動信号１は位相補償回路２によっ
てサーボゲインがとれるように位相補償される。位相補
償されたトラッキング誤差信号はスイッチ回路３を通っ
てドライバー回路４に入力され、トラッキングコイル５
に駆動電流を流す。トラッキングサーボは分割されたト
ラッキングディテクターからの差動信号が零となるよう
に働きトラックの中心をトレースする。一方シーク時に
はリニアモーターあるいはステッピングモーターで光ビ
ックアンプ全体が移動する。この時トラッキングサーボ
はＯＦＦとなっている。シーク時にトラッキングアクチ
ュエータコイル５が振動するとトラッキングアクチュエ
ータコイル６の両端に電圧が発生する。この電圧を差動
増幅回路６によって検出し、増幅回路７によって増幅し
、ドライバー回路４にフィードバックする。このフィー
ドバックループはトラッキングアクチュエータコイル５
の両端の電圧が零となるように働く。トラッキングアク
チュエータコイル５の両端の電圧が零とはコイルが静止
している状態であり、速度零の制御を行っており、シー
ク時のトラッキングアクチュエータコイル５の振動を抑
えることができるものである。

このようにした結果速度制御なしではセトリング時間と
して２０　ｍ５ｅｌｃかかっていたものが、回路構成だ
けでセンサーによる位置制御を行った時と同様の５　ｍ
５ｅｃが得られた。

発明の効果 以上のように本発明は回路構成のみでセトリング時間を
短くすることができ、光ピツクアップの小型化、薄型化
をすることができその効果は犬なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるアクチュエータ駆動
回路の回路図、第２図は従来のアクチュエータ、駆動回
路の回路図である。 ３・・・・・・スイッチ回路、５・・・・・・トラッキ
ングアクチュエータコイル、６・・・・・・差動増幅回
路、７・・・・・・増幅回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラッキングサーボＯＮ信号によってトラッキングアク
   チュエータコイルのドライバー回路へ第１と第２の入力
   信号をスイッチ回路で切り替えて供給する構成とすると
   ともに、前記第１の入力信号は、位相補償回路後のトラ
   ッキング誤差信号とし、前記第２の入力信号は、トラッ
   キングアクチュエータコイルの両端の電圧あるいは電圧
   に準じた信号としたことを特徴とするアクチュエータ駆
   動回路。