JPH0122493B2 - - Google Patents
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- JPH0122493B2 JPH0122493B2 JP59085957A JP8595784A JPH0122493B2 JP H0122493 B2 JPH0122493 B2 JP H0122493B2 JP 59085957 A JP59085957 A JP 59085957A JP 8595784 A JP8595784 A JP 8595784A JP H0122493 B2 JPH0122493 B2 JP H0122493B2
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- hubs
- connecting member
- hub
- brake
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D67/00—Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
- F16D67/02—Clutch-brake combinations
- F16D67/06—Clutch-brake combinations electromagnetically actuated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
- F16D27/14—Details
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D65/40—Slack adjusters mechanical
- F16D65/52—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
- F16D65/54—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play by means of direct linear adjustment
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は摩擦伝動式の電磁クラツチ、またはブ
レーキのアーマチユアと、これに対向する伝動摩
擦面間の空隙を自動的に調整して、常に一定に保
持させるための装着に係り、特にアーマチユアを
支持する側のハブを内、外方の２つの部分に分割
し、その一方のハブに固定した連結部材を他方の
ハブの軸方向の孔に圧入し、このハブと連結部材
間の摺動摩擦力を利用してアーマチユアの吸引、
釈放動作の都度、上記摩擦面の摩耗による空隙の
変化を自動的に補正するようにした自動空隙調整
装置の改良に関するものである。
レーキのアーマチユアと、これに対向する伝動摩
擦面間の空隙を自動的に調整して、常に一定に保
持させるための装着に係り、特にアーマチユアを
支持する側のハブを内、外方の２つの部分に分割
し、その一方のハブに固定した連結部材を他方の
ハブの軸方向の孔に圧入し、このハブと連結部材
間の摺動摩擦力を利用してアーマチユアの吸引、
釈放動作の都度、上記摩擦面の摩耗による空隙の
変化を自動的に補正するようにした自動空隙調整
装置の改良に関するものである。
先づ従来のこの種電磁クラツチ・ブレーキのう
ち電磁ブレーキの場合について第７図、および第
８図を参照に説明する。同図において１は一側方
に開口する環状の凹所を有する継鉄で開口端部は
夫々磁極部となつている。２は継鉄１の凹所内に
収納されたコイルで継鉄１と共に電磁石部を構成
し、この電磁石部は当該ブレーキの使用に当つて
継鉄部において使用機械（図示せず）の適所に固
定され、回転しないようになつている。３は継鉄
１の開口部を塞ぐ状態に設けられた摩擦板、４は
１側面を継鉄１に連なる磁極部と摩擦板３に亘つ
てこれ等の間に空隙g1を隔てゝ対向するアーマチ
ユアで環状の板ばね５の周上等分位置に当る３箇
所にリベツト６によつて固着される。板ばね５は
各リベツト６の中間位置に当る周上３箇所におい
てボルトを兼る係止部材７によつて外方ハブ８の
一側面に固着される。係止部材７の頭部はアーマ
チユア４を軸方向に貫通する孔に臨んでおり、そ
してその頭部の一部分はフランジ部９となつてお
り、このフランジ部の内側面においてアーマチユ
ア４の孔内の突出係止部１０の側面に上記空隙g1
に等しい間〓g2を隔てゝ対向している。外方ハブ
８は内周部分において内方ハブ１１にスプライン
１２によつて係合している。１３はスプリングピ
ン等の連結部材で内、外両ハブ１１，８に軸方向
に設けられた孔に亘つて圧入され、外方ハブ８に
対してはこれとの相対移動ができないよう強固に
結合されるが内方ハブ１１に対しては後述する条
件のもとにその孔内を軸方向に摺動せられるよう
になつている。連結部材１３は同一円周上に複数
個等間隔に設けられる。１４は内方ハブ１１を嵌
着させた被制動軸である。
ち電磁ブレーキの場合について第７図、および第
８図を参照に説明する。同図において１は一側方
に開口する環状の凹所を有する継鉄で開口端部は
夫々磁極部となつている。２は継鉄１の凹所内に
収納されたコイルで継鉄１と共に電磁石部を構成
し、この電磁石部は当該ブレーキの使用に当つて
継鉄部において使用機械（図示せず）の適所に固
定され、回転しないようになつている。３は継鉄
１の開口部を塞ぐ状態に設けられた摩擦板、４は
１側面を継鉄１に連なる磁極部と摩擦板３に亘つ
てこれ等の間に空隙g1を隔てゝ対向するアーマチ
ユアで環状の板ばね５の周上等分位置に当る３箇
所にリベツト６によつて固着される。板ばね５は
各リベツト６の中間位置に当る周上３箇所におい
てボルトを兼る係止部材７によつて外方ハブ８の
一側面に固着される。係止部材７の頭部はアーマ
チユア４を軸方向に貫通する孔に臨んでおり、そ
してその頭部の一部分はフランジ部９となつてお
り、このフランジ部の内側面においてアーマチユ
ア４の孔内の突出係止部１０の側面に上記空隙g1
に等しい間〓g2を隔てゝ対向している。外方ハブ
８は内周部分において内方ハブ１１にスプライン
１２によつて係合している。１３はスプリングピ
ン等の連結部材で内、外両ハブ１１，８に軸方向
に設けられた孔に亘つて圧入され、外方ハブ８に
対してはこれとの相対移動ができないよう強固に
結合されるが内方ハブ１１に対しては後述する条
件のもとにその孔内を軸方向に摺動せられるよう
になつている。連結部材１３は同一円周上に複数
個等間隔に設けられる。１４は内方ハブ１１を嵌
着させた被制動軸である。
従来の電磁ブレーキは以上で構成され、コイル
２に電流が供給されていないときにはアーマチユ
ア４は磁極部から離間し、被制動軸１４に対する
制動力は解除されているがコイルに電流が供給さ
れると一方の磁極部から出て空隙g1、アーマチユ
ア４、および同空隙g1を順次経て他方の磁極部に
戻る磁束を生じ、アーマチユア４は電磁吸引力を
受け、アーマチユア釈放用の板ばね５の力に抗し
て磁極部に向つて吸引せられ、その磁極部と摩擦
板３に亘つて圧接せられ、そのアーマチユア４に
制動がかけられ、従つてこのアーマチユアに板ば
ね５、外方ハブ８、内方ハブ１１を介して機械的
に連なる被制動軸１４に制動がかけられる。
２に電流が供給されていないときにはアーマチユ
ア４は磁極部から離間し、被制動軸１４に対する
制動力は解除されているがコイルに電流が供給さ
れると一方の磁極部から出て空隙g1、アーマチユ
ア４、および同空隙g1を順次経て他方の磁極部に
戻る磁束を生じ、アーマチユア４は電磁吸引力を
受け、アーマチユア釈放用の板ばね５の力に抗し
て磁極部に向つて吸引せられ、その磁極部と摩擦
板３に亘つて圧接せられ、そのアーマチユア４に
制動がかけられ、従つてこのアーマチユアに板ば
ね５、外方ハブ８、内方ハブ１１を介して機械的
に連なる被制動軸１４に制動がかけられる。
そして摩擦面（制動面）の摩耗によつて空隙g1
が増大した場合、空隙g1と間隙g2が等しく設定さ
れているのでアーマチユア４の吸引過程でアーマ
チユアの係止部１０が係止部材７のフランジ部９
に突き当つた態勢においてアーマチユア４とこれ
に対向する上記摩擦面間に摩擦面の摩耗分に相当
する間隙が存在することとなるがこのときのアー
マチユアに対する電磁吸引力が内方ハブ１１の孔
に圧入された連結部材１３の、その孔に対する接
触摩擦力を上回るよう、この摩擦力、従つて内方
ハブ１１の連結部材１３に対する保持力が設定さ
れているので引き続き吸引されるアーマチユアの
吸引過程で外方ハブ８は連結部材１３を伴つた
まゝ強制的にアーマチユア４に追随移動し、従つ
て連結部材１３は摩擦面の摩耗分に相当する分だ
け内方ハブ１１の圧入孔内から抜き出されること
となり、そして制動解放時におけるアーマチユア
４の復帰移動量は常に一定で空隙g1に等しいこと
から結局その空隙はもとの空隙長に調整されたこ
ととなる。
が増大した場合、空隙g1と間隙g2が等しく設定さ
れているのでアーマチユア４の吸引過程でアーマ
チユアの係止部１０が係止部材７のフランジ部９
に突き当つた態勢においてアーマチユア４とこれ
に対向する上記摩擦面間に摩擦面の摩耗分に相当
する間隙が存在することとなるがこのときのアー
マチユアに対する電磁吸引力が内方ハブ１１の孔
に圧入された連結部材１３の、その孔に対する接
触摩擦力を上回るよう、この摩擦力、従つて内方
ハブ１１の連結部材１３に対する保持力が設定さ
れているので引き続き吸引されるアーマチユアの
吸引過程で外方ハブ８は連結部材１３を伴つた
まゝ強制的にアーマチユア４に追随移動し、従つ
て連結部材１３は摩擦面の摩耗分に相当する分だ
け内方ハブ１１の圧入孔内から抜き出されること
となり、そして制動解放時におけるアーマチユア
４の復帰移動量は常に一定で空隙g1に等しいこと
から結局その空隙はもとの空隙長に調整されたこ
ととなる。
上記作用によつて空隙g1の調整が自動的に行れ
るのであるが従来のものでは内、外両ハブ１１，
８間のトルクの伝達はスプライン１２で行れ、ま
た連結部材１３には、その弾性を利用して上記空
隙g1の調整機能を持たせる外にスプライン１２の
バツクラツジを吸収させているので制動時におい
てスプライン部のバツクラツシ分だけその連結部
材１３に歪を生じることとなり、このためこの連
結部材の内方ハブ１１の孔に対する接触摩擦力が
変化し、この場合の連結部材１３に対する保持
力、つまり動的保持力は、各部が静止している場
合の静的保持力より小さくなり、しかもこの動的
保持力は制動時の摩擦板３とアーマチユア４間の
相対的な滑り等によるトルク（制動力）の変動、
或は負荷トルクの変動により一層減少する外、瞬
間的に零となることがある。そしてこの接触摩擦
力乃至保持力が極度に減少し或は瞬間的に零とな
つたとき制動状態においては板ばね５は撓んだ状
態にあつて連結部材１３には外方ハブ８を介して
内方ハブ１１の孔から抜き出させる方向の力が働
いているのでこの力によつて連結部材１３は同圧
入孔より徐々に抜き出されることとなり、従つて
空隙g1が制動動作の都度徐々に減縮せられ、空隙
調整の機能が失われるばかりか最悪の場合制動解
放の機能までが失われると云つた事態が起る。
るのであるが従来のものでは内、外両ハブ１１，
８間のトルクの伝達はスプライン１２で行れ、ま
た連結部材１３には、その弾性を利用して上記空
隙g1の調整機能を持たせる外にスプライン１２の
バツクラツジを吸収させているので制動時におい
てスプライン部のバツクラツシ分だけその連結部
材１３に歪を生じることとなり、このためこの連
結部材の内方ハブ１１の孔に対する接触摩擦力が
変化し、この場合の連結部材１３に対する保持
力、つまり動的保持力は、各部が静止している場
合の静的保持力より小さくなり、しかもこの動的
保持力は制動時の摩擦板３とアーマチユア４間の
相対的な滑り等によるトルク（制動力）の変動、
或は負荷トルクの変動により一層減少する外、瞬
間的に零となることがある。そしてこの接触摩擦
力乃至保持力が極度に減少し或は瞬間的に零とな
つたとき制動状態においては板ばね５は撓んだ状
態にあつて連結部材１３には外方ハブ８を介して
内方ハブ１１の孔から抜き出させる方向の力が働
いているのでこの力によつて連結部材１３は同圧
入孔より徐々に抜き出されることとなり、従つて
空隙g1が制動動作の都度徐々に減縮せられ、空隙
調整の機能が失われるばかりか最悪の場合制動解
放の機能までが失われると云つた事態が起る。
以上の説明は電磁ブレーキについて述べたが電
磁クラツチの場合、継鉄１側、または被制動軸１
４の一方が駆動側に、他方が被動側に連結されて
使用される点でブレーキの場合と異なるのみで構
成的にも、また機能上においてもブレーキの場合
と全く同一であり、上記の問題点はそのまゝ内在
する。
磁クラツチの場合、継鉄１側、または被制動軸１
４の一方が駆動側に、他方が被動側に連結されて
使用される点でブレーキの場合と異なるのみで構
成的にも、また機能上においてもブレーキの場合
と全く同一であり、上記の問題点はそのまゝ内在
する。
また従来例として連結部材１３を内方ハブ１１
に対して軸方向へ摺動させて空隙の自動調整を行
わせる場合について説明したが連結部材１３を内
方ハブ１１に対しては摺動不能に強固に圧入させ
る一方外方ハブ８の孔に対しては上記において内
方ハブ１１の孔に対して圧入させたと同様の条
件、即ち同様の接触摩擦力を保持させて圧入し、
空隙g1の調整に当つては外方ハブ８が連結部材１
３上を摺動しながらアーマチユア４の吸引移動に
追随移動する構成の電磁ブレーキ或は電磁クラツ
チにおいても上記と同様の問題点があり、更には
第８図に示すように係止部材７をアーマチユア側
に固着しその係止部材７のフランジ部９の内側面
と外方ハブ８の外側面との間に空隙g1と等しい空
〓g2を存在させ、空隙g1の調整に当つてその係止
部材７のフランジ部９を外方ハブ８に当接させて
その外方ハブをアーマチユア４に追随移動させる
ようにした場合でも上記と同様の問題点がある。
に対して軸方向へ摺動させて空隙の自動調整を行
わせる場合について説明したが連結部材１３を内
方ハブ１１に対しては摺動不能に強固に圧入させ
る一方外方ハブ８の孔に対しては上記において内
方ハブ１１の孔に対して圧入させたと同様の条
件、即ち同様の接触摩擦力を保持させて圧入し、
空隙g1の調整に当つては外方ハブ８が連結部材１
３上を摺動しながらアーマチユア４の吸引移動に
追随移動する構成の電磁ブレーキ或は電磁クラツ
チにおいても上記と同様の問題点があり、更には
第８図に示すように係止部材７をアーマチユア側
に固着しその係止部材７のフランジ部９の内側面
と外方ハブ８の外側面との間に空隙g1と等しい空
〓g2を存在させ、空隙g1の調整に当つてその係止
部材７のフランジ部９を外方ハブ８に当接させて
その外方ハブをアーマチユア４に追随移動させる
ようにした場合でも上記と同様の問題点がある。
本発明はこのような問題点を解決し、常に正常
な空隙の自動調整が行われアーマチユアの吸引、
釈放特性の安定した電磁クラツチ、またはブレー
キを提供することを目的とする。
な空隙の自動調整が行われアーマチユアの吸引、
釈放特性の安定した電磁クラツチ、またはブレー
キを提供することを目的とする。
上記目的を達成するため本発明では内、外両ハ
ブ間の連結部材に保持部材と弾性部材を介在さ
せ、この弾性部材によつてトルク伝達時における
両ハブ間のスプライン部のバツクラツシに起因す
るトルク振動を吸収させるようにしたことを特徴
とする。
ブ間の連結部材に保持部材と弾性部材を介在さ
せ、この弾性部材によつてトルク伝達時における
両ハブ間のスプライン部のバツクラツシに起因す
るトルク振動を吸収させるようにしたことを特徴
とする。
以下本発明を電磁ブレーキに適用した具体的実
施例について第１図乃至第６図を参照に説明す
る。第１図と第２図は１実施例を示す全体部分の
縦断面図と部分拡大図であり、また第３図乃至第
６図は夫々他の実施例を示す断面図で各図面にお
いて第７図の各部と対応する部分は同一の符号を
付しその説明を省略する。先づ、第１図および第
２図に示す実施例から説明すると、この発明では
連結部材１３は外方ハブ８の軸方向の孔と、円筒
状の保持部材１５の内周に亘つて圧入されるもの
でこの連結部材と外方ハブとは第７図の場合と同
様相対的に摺動しないよう強固に結合され、また
同連結部材１３と保持部材１５との圧接条件とし
ては第７図において同連結部材の軸方向の摺動に
対し内方ハブ１１との間に接触摩擦力が設定され
たと同様、同連結部材と保持部材１５間の接触摩
擦力が設定される。なお保持部材１５は、この外
周に０リング等の弾性部材１６を嵌め込んだ上、
内方ハブ１１の軸方向の孔１７内に圧入され、こ
の保持部材の軸方向の移動は孔１７の内方端部の
突設部１８と、同孔の外方端部に圧入固着された
プレート１９によつて抑制される。しかしその保
持部材の軸方向以外の方向に対する動きは弾性部
材１６の変形範囲内で自由に行われ、この範囲内
で連結部材１３を伴つたまゝ、内方ハブ１１に対
して相対的に動き得るようになつている。尚これ
等連結部材１３、保持部材１５、および弾性部材
１６によつて空隙調整装置の主要部が構成される
がこれ等はハブの円周上に複数個設けられる。
施例について第１図乃至第６図を参照に説明す
る。第１図と第２図は１実施例を示す全体部分の
縦断面図と部分拡大図であり、また第３図乃至第
６図は夫々他の実施例を示す断面図で各図面にお
いて第７図の各部と対応する部分は同一の符号を
付しその説明を省略する。先づ、第１図および第
２図に示す実施例から説明すると、この発明では
連結部材１３は外方ハブ８の軸方向の孔と、円筒
状の保持部材１５の内周に亘つて圧入されるもの
でこの連結部材と外方ハブとは第７図の場合と同
様相対的に摺動しないよう強固に結合され、また
同連結部材１３と保持部材１５との圧接条件とし
ては第７図において同連結部材の軸方向の摺動に
対し内方ハブ１１との間に接触摩擦力が設定され
たと同様、同連結部材と保持部材１５間の接触摩
擦力が設定される。なお保持部材１５は、この外
周に０リング等の弾性部材１６を嵌め込んだ上、
内方ハブ１１の軸方向の孔１７内に圧入され、こ
の保持部材の軸方向の移動は孔１７の内方端部の
突設部１８と、同孔の外方端部に圧入固着された
プレート１９によつて抑制される。しかしその保
持部材の軸方向以外の方向に対する動きは弾性部
材１６の変形範囲内で自由に行われ、この範囲内
で連結部材１３を伴つたまゝ、内方ハブ１１に対
して相対的に動き得るようになつている。尚これ
等連結部材１３、保持部材１５、および弾性部材
１６によつて空隙調整装置の主要部が構成される
がこれ等はハブの円周上に複数個設けられる。
本発明の実施例はこのように構成され、伝動摩
擦面が摩耗した場合の空隙g1の調整作用について
はアーマチユア４が電磁吸引力によつて吸引され
る際、このアーマチユア吸引過程における伝動摩
擦面の摩耗分に相当する最終吸引行程で連結部材
１３が外方ハブ８と共に保持部材１５間の接触摩
擦力に抗してその保持部材からアーマチユア４の
その吸引移動分だけ引き出され、そしてアーマチ
ユア４が釈放されたとき、その連結部材１３は押
し戻されることなく、アーマチユアのみが空隙g1
に相当する分だけ復帰移動せられることとなり、
このような動作によつて空隙g1の自動調整がなさ
れるのであるが本発明では連結部材１３に保持部
材１５を嵌合させ、これとの間に空隙調整に必要
な接触摩擦力を保持させるとともにその保持部材
１５を弾性部材１６で弾性的に支持させたので制
動時における内、外両ハブ１１，８間の、スプラ
イン１２のバツクラツシに起因するトルク振動を
弾性部材１６が受けることとなる。この際弾性部
材１６の弾性係数如何によつてはその弾性部材の
上記バツクラツシに起因する変位分だけ連結部材
１３がトルク振動を受けることとなるがこの場合
弾性部材１６のバネ定数を連結部材１３のそれよ
く低く設定しておくことにより、そのトルク振動
を弾性部材１６で負担させ吸収させることができ
る。従つて制動時等の内、外両ハブ間のトルク伝
達時におけるトルク変動或は負荷トルクの変動時
によつて連結部材１３に歪を生じることがなく、
この連結部材と保持部材１５間の接触摩擦力は常
に一定に保持されることになる。なお第３図に示
す実施例のように保持部材１５と弾性部材１６と
を連結部材１３の外周上に軸方向に並べた構成と
しても上記実施例の場合とその作用は同様であ
る。
擦面が摩耗した場合の空隙g1の調整作用について
はアーマチユア４が電磁吸引力によつて吸引され
る際、このアーマチユア吸引過程における伝動摩
擦面の摩耗分に相当する最終吸引行程で連結部材
１３が外方ハブ８と共に保持部材１５間の接触摩
擦力に抗してその保持部材からアーマチユア４の
その吸引移動分だけ引き出され、そしてアーマチ
ユア４が釈放されたとき、その連結部材１３は押
し戻されることなく、アーマチユアのみが空隙g1
に相当する分だけ復帰移動せられることとなり、
このような動作によつて空隙g1の自動調整がなさ
れるのであるが本発明では連結部材１３に保持部
材１５を嵌合させ、これとの間に空隙調整に必要
な接触摩擦力を保持させるとともにその保持部材
１５を弾性部材１６で弾性的に支持させたので制
動時における内、外両ハブ１１，８間の、スプラ
イン１２のバツクラツシに起因するトルク振動を
弾性部材１６が受けることとなる。この際弾性部
材１６の弾性係数如何によつてはその弾性部材の
上記バツクラツシに起因する変位分だけ連結部材
１３がトルク振動を受けることとなるがこの場合
弾性部材１６のバネ定数を連結部材１３のそれよ
く低く設定しておくことにより、そのトルク振動
を弾性部材１６で負担させ吸収させることができ
る。従つて制動時等の内、外両ハブ間のトルク伝
達時におけるトルク変動或は負荷トルクの変動時
によつて連結部材１３に歪を生じることがなく、
この連結部材と保持部材１５間の接触摩擦力は常
に一定に保持されることになる。なお第３図に示
す実施例のように保持部材１５と弾性部材１６と
を連結部材１３の外周上に軸方向に並べた構成と
しても上記実施例の場合とその作用は同様であ
る。
第４図は他の実施例を示すものでこの実施例で
は連結部材１３と別に弾性部材２０を両ハブの円
周上に、その連結部材１３と交互に設け、連結部
材１３の方は、内方ハブ１１の孔１７に臨ませた
上、その内方ハブによつて軸方向の移動を拘束さ
せた保持部材１５によつて上記実施例の場合と同
様に同連結部材１３を保持させ、空隙g1の調整に
ついてはアーマチユア４の吸引時その連結部材１
３を保持部材１５から、この両者の接触摩擦力、
従つて保持部材１５の連結部材１３に対する保持
力に抗してその保持部材から伝動摩擦面の摩耗分
に相当する量だけ抜き出させることによつて空隙
g1の調整を行わせるのであるが、弾性部材２０の
方は内、外両ハブ１１，８の軸方向の孔に亘つて
圧入させ、内、外両ハブ間の、スプライン部のバ
ツクラツシに起因するトルク振動を当該弾性部材
２０で吸収させるようにしたものである。尚、上
記弾性部材２０は硬質ゴム或いはスプリングピン
が好適である。
は連結部材１３と別に弾性部材２０を両ハブの円
周上に、その連結部材１３と交互に設け、連結部
材１３の方は、内方ハブ１１の孔１７に臨ませた
上、その内方ハブによつて軸方向の移動を拘束さ
せた保持部材１５によつて上記実施例の場合と同
様に同連結部材１３を保持させ、空隙g1の調整に
ついてはアーマチユア４の吸引時その連結部材１
３を保持部材１５から、この両者の接触摩擦力、
従つて保持部材１５の連結部材１３に対する保持
力に抗してその保持部材から伝動摩擦面の摩耗分
に相当する量だけ抜き出させることによつて空隙
g1の調整を行わせるのであるが、弾性部材２０の
方は内、外両ハブ１１，８の軸方向の孔に亘つて
圧入させ、内、外両ハブ間の、スプライン部のバ
ツクラツシに起因するトルク振動を当該弾性部材
２０で吸収させるようにしたものである。尚、上
記弾性部材２０は硬質ゴム或いはスプリングピン
が好適である。
更にまた他の実施例として第５図に示すように
連結部材２３と外方ハブ８の孔との間に所定の接
触摩擦力を持たせ、その連結部材２３の一端にフ
ランジ部２３′を形成し、空隙調整作用について
は外方ハブ８が連結部材２３上を摺動するように
しても上記と同様の目的を達成することができ
る。
連結部材２３と外方ハブ８の孔との間に所定の接
触摩擦力を持たせ、その連結部材２３の一端にフ
ランジ部２３′を形成し、空隙調整作用について
は外方ハブ８が連結部材２３上を摺動するように
しても上記と同様の目的を達成することができ
る。
実施例の大部分は保持部材を内方ハブ側に設
け、その保持部材内から連結部材を電磁吸引力に
基づいて引き出させることによつて空隙の自動調
整を行わせる場合を示したが連結部材１３、保持
部材１５、および弾性部材１６等の内、外両ハブ
１１，８に対する関係を入れ替えても、即ち保持
部材１５を外方ハブ８側に設けるとともに連結部
材１３を内方ハブ１１の軸方向の孔に、このハブ
との間に相対移動不能に圧入し、空隙g1の調整に
当つては外方ハブ８が保持部材１５と共に、この
保持部材を連結部材１３に対して摺動させながら
アーマチユアに追随移動するようにしても空隙g1
の自動調整作用が行われると同時に上記の場合と
同様連結部材と保持部材間の接触摩擦力の減少を
回避させ得ることはいうまでもない。また実施例
では本発明を電磁ブレーキに実施した場合を例示
したが電磁クラツチに実施してもその本質的な作
用効果は上記の場合と全く同様である。
け、その保持部材内から連結部材を電磁吸引力に
基づいて引き出させることによつて空隙の自動調
整を行わせる場合を示したが連結部材１３、保持
部材１５、および弾性部材１６等の内、外両ハブ
１１，８に対する関係を入れ替えても、即ち保持
部材１５を外方ハブ８側に設けるとともに連結部
材１３を内方ハブ１１の軸方向の孔に、このハブ
との間に相対移動不能に圧入し、空隙g1の調整に
当つては外方ハブ８が保持部材１５と共に、この
保持部材を連結部材１３に対して摺動させながら
アーマチユアに追随移動するようにしても空隙g1
の自動調整作用が行われると同時に上記の場合と
同様連結部材と保持部材間の接触摩擦力の減少を
回避させ得ることはいうまでもない。また実施例
では本発明を電磁ブレーキに実施した場合を例示
したが電磁クラツチに実施してもその本質的な作
用効果は上記の場合と全く同様である。
更に実施例では電磁クラツチとして使用される
場合、コイル側が回転する形のものに本発明を実
施した場合を示したがコイル側とアーマチユアと
の間にロータを介在させ、このロータ側とアーマ
チユア側間でトルクの授受を行なう、所謂コイル
静止形のものに実施しても同様の作用効果を奏す
ることは勿論である。
場合、コイル側が回転する形のものに本発明を実
施した場合を示したがコイル側とアーマチユアと
の間にロータを介在させ、このロータ側とアーマ
チユア側間でトルクの授受を行なう、所謂コイル
静止形のものに実施しても同様の作用効果を奏す
ることは勿論である。
〔発明の効果〕
本発明は上記のように内、外両ハブ間に亘つて
連結部材を設け、アーマチユアの吸引時、このア
ーマチユアの、伝動摩擦面の摩耗分に相当する吸
引過程でアーマチユア支持側のハブを上記連結部
材とそのハブ間の接触摩擦力に抗してアーマチユ
アに追随移動させて空隙を自動的に行わせるよう
にした電磁クラツチ、またはブレーキにおいて上
記両ハブ間に直接或はこの両ハブ中の一方のハブ
と連結部材との間に弾性部材を介在させ、この弾
性部材によつて両ハブのスプライン部のバツクラ
ツシに起因するトルク振動を吸収させるようにし
たので連結部材がトルク振動の影響を受けること
がなく、従つてこの連結部材に対する空隙調整に
必要な接触摩擦力を一定に維持させることがで
き、従つてクラツチの連結時、およびブレーキの
制動時等に生じるトルク振動による空隙g1の減少
現象等の問題点を解決し、その空隙g1を常に一定
に保持させ、アーマチユアの吸引、釈放特性の安
定した電磁クラツチ・ブレーキを提供することが
できる。
連結部材を設け、アーマチユアの吸引時、このア
ーマチユアの、伝動摩擦面の摩耗分に相当する吸
引過程でアーマチユア支持側のハブを上記連結部
材とそのハブ間の接触摩擦力に抗してアーマチユ
アに追随移動させて空隙を自動的に行わせるよう
にした電磁クラツチ、またはブレーキにおいて上
記両ハブ間に直接或はこの両ハブ中の一方のハブ
と連結部材との間に弾性部材を介在させ、この弾
性部材によつて両ハブのスプライン部のバツクラ
ツシに起因するトルク振動を吸収させるようにし
たので連結部材がトルク振動の影響を受けること
がなく、従つてこの連結部材に対する空隙調整に
必要な接触摩擦力を一定に維持させることがで
き、従つてクラツチの連結時、およびブレーキの
制動時等に生じるトルク振動による空隙g1の減少
現象等の問題点を解決し、その空隙g1を常に一定
に保持させ、アーマチユアの吸引、釈放特性の安
定した電磁クラツチ・ブレーキを提供することが
できる。
第１図、第２図は本発明の１実施例を示す電磁
クラツチ・ブレーキの縦断面図と部分拡大断面
図、第３図、第４図、第５図は夫々本発明の異な
つた他の実施例を示す断面図、第６図および第７
図は従来の電磁クラツチ・ブレーキの縦断面図と
部分図である。 ４……アーマチユア、５……板ばね、８……外
方ハブ、１１……内方ハブ、１２……スプライ
ン、１３……連結部材、１６，２０……弾性部
材、２３……連結部材（フランジ付）。
クラツチ・ブレーキの縦断面図と部分拡大断面
図、第３図、第４図、第５図は夫々本発明の異な
つた他の実施例を示す断面図、第６図および第７
図は従来の電磁クラツチ・ブレーキの縦断面図と
部分図である。 ４……アーマチユア、５……板ばね、８……外
方ハブ、１１……内方ハブ、１２……スプライ
ン、１３……連結部材、１６，２０……弾性部
材、２３……連結部材（フランジ付）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 相互に分割された上、スプラインによつて係
合された内、外両ハブ、この一方のハブに板ばね
を介して支持されたアーマチユア、および上記両
ハブを結合し、その一方のハブに対して軸方向の
相対摺動が可能で、かつその相対摺動に対して所
定の摩擦力を保持する連結部材を備え、上記両ハ
ブ中のアーマチユアを支持する側のハブをアーマ
チユアの吸引移動を利用して上記摩擦力に抗して
アーマチユアと同方向へ移動させてそのアーマチ
ユアと、これに対向する伝動摩擦面間の空〓を調
整するようにした電磁クラツチ、またはブレーキ
において上記連結部材を、内、外両ハブ中の一方
のハブには圧入固定し、他方のハブに対しては、
保持部材と弾性部材を介在させて装着し、前記弾
性部材によつて、上記スプライン部のバツクラツ
シユに起因するトルク振動を吸収させるようにし
たことを特徴とする電磁クラツチ・ブレーキの自
動空〓調整装置。 ２ 相互に分割された上、スプラインによつて係
合された内、外両ハブ、この一方のハブに板ばね
を介して支持されたアーマチユア、および上記両
ハブを結合し、その一方のハブに対して軸方向の
相対摺動が可能で、かつその相対摺動に対して所
定の摩擦力を保持する連結部材を備え、上記両ハ
ブ中の、アーマチユアを支持する側のハブをアー
マチユアの吸引移動を利用して上記摩擦力に抗し
てアーマチユアと同方向へ移動させてそのアーマ
チユアと、これに対向する伝動摩擦面間の空〓を
調整するようにした電磁クラツチ、またはブレー
キにおいて上記連結部材を、内、外両ハブ中の一
方のハブには圧入固定し、他方のハブに対しては
保持部材を介在させて装着するとともに、該連結
部材とは別に内外両ハブの円周上の孔に前記連結
部材と交互に弾性部材を装着し、この弾性部材に
よつて、上記スプライン部のバツクラツシユに起
因するトルク振動を吸収させるようにしたことを
特徴とする電磁クラツチ・ブレーキの自動空〓調
整装置。 ３ 相互に分割された上、スプラインによつて係
合された内、外両ハブ、この一方のハブに板ばね
を介して支持されたアーマチユア、および上記両
ハブを結合し、その一方のハブに対して軸方向の
相対摺動が可能で、かつその相対摺動に対して所
定の摩擦力を保持する連結部材を備え、上記両ハ
ブ中の、アーマチユアを支持する側のハブをアー
マチユアの吸引移動を利用して上記摩擦力に抗し
てアーマチユアと同方へ移動させてそのアーマチ
ユアと、これに対向する伝動摩擦面間の空〓を調
整するようにした電磁クラツチ、またはブレーキ
において上記連結部材の片方端にフランジ部を設
け、該連結部材を内外両ハブ中の一方のハブには
所定の接触摩擦力を持たせて嵌挿すると共に該連
結部材のフランジ部を他方のハブの孔側面に当接
させて装着し、更に、又上記連結部材とは別に、
内外両ハブの円周上の孔に前記連結部材と交互に
弾性部材を装着し、この弾性部材によつて上記ス
プライン部のバツクラツシユに起因するトルク振
動を吸収させるようにしたことを特徴とする電磁
クラツチ、ブレーキの自動空〓調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59085957A JPS60231031A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 電磁クラツチ・ブレ−キの自動空隙調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59085957A JPS60231031A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 電磁クラツチ・ブレ−キの自動空隙調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60231031A JPS60231031A (ja) | 1985-11-16 |
| JPH0122493B2 true JPH0122493B2 (ja) | 1989-04-26 |
Family
ID=13873223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59085957A Granted JPS60231031A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 電磁クラツチ・ブレ−キの自動空隙調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60231031A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121429U (ja) * | 1986-01-23 | 1987-08-01 |
-
1984
- 1984-04-26 JP JP59085957A patent/JPS60231031A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60231031A (ja) | 1985-11-16 |
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