JPH0123045B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0123045B2 JPH0123045B2 JP57087597A JP8759782A JPH0123045B2 JP H0123045 B2 JPH0123045 B2 JP H0123045B2 JP 57087597 A JP57087597 A JP 57087597A JP 8759782 A JP8759782 A JP 8759782A JP H0123045 B2 JPH0123045 B2 JP H0123045B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- display device
- initial set
- displays
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コース誘導装置、特に方位センサと
走行距離センサとを搭載して例えば乗用車などの
移動体の走行軌跡を監視できる走行位置（以下簡
単のために走行軌跡ということがある）をデイス
プレイ上に表示すると共に、該デイスプレイに地
図を重ね合わせて走行位置を地図に対応づけて表
示するようにしたコース誘導装置において、例え
ば当該車の走行位置が上記デイスプレイの画面の
周辺端に到達したときに、現在表示中の地図につ
ながる他の地図への自動更新を行ないかつ走行位
置の表示が更新された地図に対応して正しい位置
に変換されて表示されるようにすると共に、走行
開始時に表示する地図のセツトおよび当該地図に
対応する現在位置合せはキー・ボード操作によつ
て簡単に行なうことを可能にしたコース誘導装置
に関するものである。
走行距離センサとを搭載して例えば乗用車などの
移動体の走行軌跡を監視できる走行位置（以下簡
単のために走行軌跡ということがある）をデイス
プレイ上に表示すると共に、該デイスプレイに地
図を重ね合わせて走行位置を地図に対応づけて表
示するようにしたコース誘導装置において、例え
ば当該車の走行位置が上記デイスプレイの画面の
周辺端に到達したときに、現在表示中の地図につ
ながる他の地図への自動更新を行ないかつ走行位
置の表示が更新された地図に対応して正しい位置
に変換されて表示されるようにすると共に、走行
開始時に表示する地図のセツトおよび当該地図に
対応する現在位置合せはキー・ボード操作によつ
て簡単に行なうことを可能にしたコース誘導装置
に関するものである。
本願出願人は、本願に先立つて例えば連続した
複数地域の地図およびそれらの拡大された地図が
収録されたマイクロ・フイルムを用いて、走行の
進行に伴う自動的な地図更新を行なうと共に、地
図が切換つた場合に、自動的に現在位置を示す輝
点が新たな地図に対応して正しく変換されて表示
されるようにするコース誘導装置を提案してい
る。
複数地域の地図およびそれらの拡大された地図が
収録されたマイクロ・フイルムを用いて、走行の
進行に伴う自動的な地図更新を行なうと共に、地
図が切換つた場合に、自動的に現在位置を示す輝
点が新たな地図に対応して正しく変換されて表示
されるようにするコース誘導装置を提案してい
る。
しかしながら、走行開始時に上記複数の地図の
中から出発地点を含む地域の地図を選択して上記
デイスプレイ上に表示せしめ（以後初期セツトと
呼ぶ）たり、現在位置表示を当該地図上において
上記出発地点に対応する位置に一致させるなどの
一連の初期操作が必要であるが、上記提案のコー
ス誘導装置においては、上記一連の初期操作に関
する提案は明確には記述されていない。運転者
が、上記コース誘導装置を使用するに当つて、そ
の初期操作性は極めて重要な問題であり、特に上
述した初期操作が簡単な操作でもつて行なうこと
を可能ならしめるコース誘導装置が望まれてい
る。
中から出発地点を含む地域の地図を選択して上記
デイスプレイ上に表示せしめ（以後初期セツトと
呼ぶ）たり、現在位置表示を当該地図上において
上記出発地点に対応する位置に一致させるなどの
一連の初期操作が必要であるが、上記提案のコー
ス誘導装置においては、上記一連の初期操作に関
する提案は明確には記述されていない。運転者
が、上記コース誘導装置を使用するに当つて、そ
の初期操作性は極めて重要な問題であり、特に上
述した初期操作が簡単な操作でもつて行なうこと
を可能ならしめるコース誘導装置が望まれてい
る。
本発明は、上記の如き要望を実現せしめること
を目的とし、地図の自動更新および該地図更新に
伴う現在位置の自動変換を行なう機能をそなえる
と共に、走行開始における地図選択および現在位
置合わせの初期操作をキー・ボードにおける簡単
な操作でもつて実行可能ならしめるようにするコ
ース誘導装置を提供することを目的としている。
以下図面を参照しつつ説明する。
を目的とし、地図の自動更新および該地図更新に
伴う現在位置の自動変換を行なう機能をそなえる
と共に、走行開始における地図選択および現在位
置合わせの初期操作をキー・ボードにおける簡単
な操作でもつて実行可能ならしめるようにするコ
ース誘導装置を提供することを目的としている。
以下図面を参照しつつ説明する。
第１図は本発明における地図切換機構をそなえ
た表示装置の一実施例を説明するための斜視図、
第２図は本発明の一実施例における全体構成を示
すブロツク図、第３図および第４図は本発明にお
ける初期セツトを説明するための説明図である。
た表示装置の一実施例を説明するための斜視図、
第２図は本発明の一実施例における全体構成を示
すブロツク図、第３図および第４図は本発明にお
ける初期セツトを説明するための説明図である。
本発明の具体的な動作説明に先立つて、本発明
の表示装置を第１図を参照して説明する。図中の
符号１は投影スクリーン、２は拡大レンズ、３は
カセツト・ケース、４はマイクロ・フイルムであ
つて上記カセツト・ケース３内に図示省略した駆
動装置でもつて巻取り・巻戻し自在に装填されて
いるもの、５は露出窓であつて上記マイクロ・フ
イルム４上に収録されている地図の１コマがセツ
トされるもの、６は表示素子であつて例えば液晶
表示素子、エレクトロミツク素子などの透過性の
表示素子によつて構成されているもの、７は走行
軌跡であつて後述する方向センサと走行距離セン
サとの出力にもとづいて上記表示素子６にプロツ
トされるもの、８は光源であつて例えばハロゲ
ン・ランプによつて構成されるものを表わしてい
る。
の表示装置を第１図を参照して説明する。図中の
符号１は投影スクリーン、２は拡大レンズ、３は
カセツト・ケース、４はマイクロ・フイルムであ
つて上記カセツト・ケース３内に図示省略した駆
動装置でもつて巻取り・巻戻し自在に装填されて
いるもの、５は露出窓であつて上記マイクロ・フ
イルム４上に収録されている地図の１コマがセツ
トされるもの、６は表示素子であつて例えば液晶
表示素子、エレクトロミツク素子などの透過性の
表示素子によつて構成されているもの、７は走行
軌跡であつて後述する方向センサと走行距離セン
サとの出力にもとづいて上記表示素子６にプロツ
トされるもの、８は光源であつて例えばハロゲ
ン・ランプによつて構成されるものを表わしてい
る。
本発明における表示装置は、例えば第１図図示
の如く構成され、図示省略したケース内に収納さ
れて運転者が見易いように運転席のダツシユ・ボ
ード上などに載置される。上記カセツト・ケース
３に装填されているマイクロ・フイルム４の各コ
マには、日本全国の地域別道路地図、都市別市街
地地図などが、単色またはカラー化されて記録さ
れている。そして、所望する地図を検索するフイ
ルム検索装置（図示省略）が併設されており、地
図検索時には該フイルム検索装置が動作し、カセ
ツト・ケース３の露出窓５に所望の地図が記録さ
れているコマをセツトするように構成されてい
る。そして、光源８からの照射光によつて、上記
透過性の表示素子６に表示されている走行軌跡７
と上記カセツト・ケース３の露出窓５にセツトさ
れたマイクロ・フイルム４のコマに記録されてい
る地図とが拡大レンズ２によつて拡大されて、上
記走行軌跡７と地図とが重ね合わされた形で投影
スクリーン１に表示される。なお、移動体の走行
に伴つて上記投影スクリーン１に表示される走行
軌跡の映像は、走行している道路に沿つて延長さ
れて行くことは言うまでもない。
の如く構成され、図示省略したケース内に収納さ
れて運転者が見易いように運転席のダツシユ・ボ
ード上などに載置される。上記カセツト・ケース
３に装填されているマイクロ・フイルム４の各コ
マには、日本全国の地域別道路地図、都市別市街
地地図などが、単色またはカラー化されて記録さ
れている。そして、所望する地図を検索するフイ
ルム検索装置（図示省略）が併設されており、地
図検索時には該フイルム検索装置が動作し、カセ
ツト・ケース３の露出窓５に所望の地図が記録さ
れているコマをセツトするように構成されてい
る。そして、光源８からの照射光によつて、上記
透過性の表示素子６に表示されている走行軌跡７
と上記カセツト・ケース３の露出窓５にセツトさ
れたマイクロ・フイルム４のコマに記録されてい
る地図とが拡大レンズ２によつて拡大されて、上
記走行軌跡７と地図とが重ね合わされた形で投影
スクリーン１に表示される。なお、移動体の走行
に伴つて上記投影スクリーン１に表示される走行
軌跡の映像は、走行している道路に沿つて延長さ
れて行くことは言うまでもない。
次に、本発明の動作を第２図図示実施例を参照
して説明する。第２図における図中の符号９は方
位センサ、１０は走行距離センサ、１１は現在位
置演算部であつて上記方位センサ９および走行距
離センサ１０の出力にもとづいて移動体の現在位
置を算出するもの、１２は走行軌跡メモリであつ
て上記現在位置演算部１１から出力される現在位
置情報が順次格納されるもの、１３は表示装置で
あつて第１図図示の如く構成されているもの、１
４は地図自動更新制御部であつて現在位置演算部
１１の出力によつて現在位置が表示装置１３に表
示されている地図の周辺端に到達したことを検出
し、当該地図につながる隣接地域の地図に更新し
て表示するように上記表示装置１３を制御すると
共に、更新された地図に対応して現在位置を表示
せしめるように走行軌跡メモリの内容の変換を制
御するもの、１５はキー・ボードであつて上記表
示装置１３に表示される地図を任意に選択した
り、走行軌跡の移動などの操作を行なう各種入力
キーをそなえているもの、１６は初期セツト制御
部であつてキー・ボード１５からのキー入力によ
つて本発明に言うところの初期セツトを制御する
ものを表わす。
して説明する。第２図における図中の符号９は方
位センサ、１０は走行距離センサ、１１は現在位
置演算部であつて上記方位センサ９および走行距
離センサ１０の出力にもとづいて移動体の現在位
置を算出するもの、１２は走行軌跡メモリであつ
て上記現在位置演算部１１から出力される現在位
置情報が順次格納されるもの、１３は表示装置で
あつて第１図図示の如く構成されているもの、１
４は地図自動更新制御部であつて現在位置演算部
１１の出力によつて現在位置が表示装置１３に表
示されている地図の周辺端に到達したことを検出
し、当該地図につながる隣接地域の地図に更新し
て表示するように上記表示装置１３を制御すると
共に、更新された地図に対応して現在位置を表示
せしめるように走行軌跡メモリの内容の変換を制
御するもの、１５はキー・ボードであつて上記表
示装置１３に表示される地図を任意に選択した
り、走行軌跡の移動などの操作を行なう各種入力
キーをそなえているもの、１６は初期セツト制御
部であつてキー・ボード１５からのキー入力によ
つて本発明に言うところの初期セツトを制御する
ものを表わす。
第２図において、方位センサ９と走行距離セン
サ１０との出力にもとづいて現在位置を算出して
現在位置演算部１１から出力される現在位置情報
は、走行軌跡メモリ１２に順次格納される。そし
て、該走行軌跡メモリ１２の内容が読出されて、
第１図を参照して説明した如く、表示装置１３に
地図と共に表示される。また、前述した如く、地
図自動更新制御部１４によつて地図の自動更新お
よび現在位置の自動変換が行なわれると共に、キ
ー・ボード１５からのキー入力によつて任意の地
図選択および現在位置表示の補正が行なわれる。
サ１０との出力にもとづいて現在位置を算出して
現在位置演算部１１から出力される現在位置情報
は、走行軌跡メモリ１２に順次格納される。そし
て、該走行軌跡メモリ１２の内容が読出されて、
第１図を参照して説明した如く、表示装置１３に
地図と共に表示される。また、前述した如く、地
図自動更新制御部１４によつて地図の自動更新お
よび現在位置の自動変換が行なわれると共に、キ
ー・ボード１５からのキー入力によつて任意の地
図選択および現在位置表示の補正が行なわれる。
次に、初期セツト制御部１６による本発明の初
期セツトの動作について説明する。初期セツトと
は、前述した如く、走行開始時に最初に表示すべ
き地図即ち出発地点を含む地域の地図を選択して
表示せしめることを意味している。本発明におい
ては、キー・ボード１５にもうけられた初期セツ
トを指示する入力キー（図示省略）を押下するだ
けの簡単な操作によつて、上記初期セツトが行な
われる。即ち、上記初期セツト制御部１６に対し
て、上記キー・ボード１５からのキー入力によつ
て初期セツトが指示されると、該初期セツト制御
部１６は、予め定められたブロツク地図（例えば
第３図図示ブロツク地図）を選択して表示せしめ
るように表示装置１３を制御する。このようにし
て、キー・ボード１５からのキー入力によつて、
自動的に上記初期セツトが行なわれ、予め定めら
れた地図が表示される。
期セツトの動作について説明する。初期セツトと
は、前述した如く、走行開始時に最初に表示すべ
き地図即ち出発地点を含む地域の地図を選択して
表示せしめることを意味している。本発明におい
ては、キー・ボード１５にもうけられた初期セツ
トを指示する入力キー（図示省略）を押下するだ
けの簡単な操作によつて、上記初期セツトが行な
われる。即ち、上記初期セツト制御部１６に対し
て、上記キー・ボード１５からのキー入力によつ
て初期セツトが指示されると、該初期セツト制御
部１６は、予め定められたブロツク地図（例えば
第３図図示ブロツク地図）を選択して表示せしめ
るように表示装置１３を制御する。このようにし
て、キー・ボード１５からのキー入力によつて、
自動的に上記初期セツトが行なわれ、予め定めら
れた地図が表示される。
上記初期セツトが行なわれたのち、例えばキ
ー・ボード１５によつて、第３図図示ブロツク地
図のうち所望する地図コマの地図番号を入力する
ことにより、当該地図番号の地図が検索されて表
示される。
ー・ボード１５によつて、第３図図示ブロツク地
図のうち所望する地図コマの地図番号を入力する
ことにより、当該地図番号の地図が検索されて表
示される。
また、初期セツト後の地図検索は、第４図に図
示されているように、キー・ボード１５からキー
入力によつてカーソル１７を所望する地域にまで
移動させることにより、当該地域に対応する地図
コマが選択されて表示装置１３に表示することも
可能である。
示されているように、キー・ボード１５からキー
入力によつてカーソル１７を所望する地域にまで
移動させることにより、当該地域に対応する地図
コマが選択されて表示装置１３に表示することも
可能である。
以上、初期セツトによつて先づ第３図図示の如
きブロツク地図を表示したのち、所望する地域の
地図を、地図番号のキー入力または第４図図示の
如くカーソル１７の移動によつて検索して表示す
るように説明したが、初期セツト時に第３図図示
の如きブロツク地図を表示させることなく、予め
定められた地域の地図、即ち例えば運転者が青森
市在住の人で、出発地点が常に青森市であるよう
な場合には、第３図図示地図番号２の地域地図を
直接表示する手段を併用することを排除するもの
ではない。
きブロツク地図を表示したのち、所望する地域の
地図を、地図番号のキー入力または第４図図示の
如くカーソル１７の移動によつて検索して表示す
るように説明したが、初期セツト時に第３図図示
の如きブロツク地図を表示させることなく、予め
定められた地域の地図、即ち例えば運転者が青森
市在住の人で、出発地点が常に青森市であるよう
な場合には、第３図図示地図番号２の地域地図を
直接表示する手段を併用することを排除するもの
ではない。
以上説明した如く、本発明によれば、走行開始
時に予め定められた所望の地図が選択されて表示
される初期セツトをキー・ボードにおける簡単な
キー入力によつて自動的に行なうことができ、そ
れ以後の走行に伴う地図更新も自動的に行なわれ
るため、従来の装置と比較して、操作性の良いコ
ース誘導装置を提供することができる。
時に予め定められた所望の地図が選択されて表示
される初期セツトをキー・ボードにおける簡単な
キー入力によつて自動的に行なうことができ、そ
れ以後の走行に伴う地図更新も自動的に行なわれ
るため、従来の装置と比較して、操作性の良いコ
ース誘導装置を提供することができる。
第１図は本発明における地図切換機構をそなえ
た表示位置の一実施例を説明するための斜視図、
第２図は本発明の一実施例における全体構成を示
すブロツク図、第３図および第４図は本発明にお
ける初期セツトを説明するための説明図である。 図中、１は投影スクリーン、２は拡大レンズ、
３はカセツト・ケース、４はマイクロ・フイル
ム、５は露出窓、６は表示素子、７は走行軌跡、
８は光源、９は方位センサ、１０は走行距離セン
サ、１１は現在位置演算部、１２は走行軌跡メモ
リ、１３は表示装置、１４は地図自動更新制御
部、１５はキー・ボード、１６は初期セツト制御
部、１７はカーソルを表わす。
た表示位置の一実施例を説明するための斜視図、
第２図は本発明の一実施例における全体構成を示
すブロツク図、第３図および第４図は本発明にお
ける初期セツトを説明するための説明図である。 図中、１は投影スクリーン、２は拡大レンズ、
３はカセツト・ケース、４はマイクロ・フイル
ム、５は露出窓、６は表示素子、７は走行軌跡、
８は光源、９は方位センサ、１０は走行距離セン
サ、１１は現在位置演算部、１２は走行軌跡メモ
リ、１３は表示装置、１４は地図自動更新制御
部、１５はキー・ボード、１６は初期セツト制御
部、１７はカーソルを表わす。
Claims (1)
- １ 方位センサと走行距離センサとを搭載し、該
方位センサと走行距離センサとの出力にもとづい
て、移動体の走行位置を表示する表示装置をそな
えると共に、該表示装置に上記走行位置に対して
地図を重ね合わせるように構成し、移動体の走行
位置を上記地図に対応づけて表示するようにした
コース誘導装置において、隣接する地点の地図を
ブロツクにまとめたブロツク地図と、当該ブロツ
ク地図内の個別地図とを用意し、かつ上記走行位
置が上記地図の周辺端に到達したことを検出して
当該地図に隣接する地域の地図に切換えて表示す
る地図自動更新手段をそなえると共に、キー・ボ
ードからの初期セツト信号によつて予め定められ
た地図を上記表示装置に表示する初期セツト制御
部をそなえてなり、当該初期セツト制御部は、上
記初期セツト信号によつて最初に上記ブロツク地
図を表示するよう構成され、次いで選択された上
記個別地図が表示されるよう構成されてなること
を特徴とするコース誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57087597A JPS58204309A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | コ−ス誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57087597A JPS58204309A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | コ−ス誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58204309A JPS58204309A (ja) | 1983-11-29 |
| JPH0123045B2 true JPH0123045B2 (ja) | 1989-04-28 |
Family
ID=13919397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57087597A Granted JPS58204309A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | コ−ス誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58204309A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63149688A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-22 | 本田技研工業株式会社 | 走行経路表示装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5631602A (en) * | 1979-06-21 | 1981-03-31 | Furuno Electric Co Ltd | Recorder for flight path |
| JPS57206817A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-18 | Nippon Denso Co Ltd | Navigator loaded on car |
-
1982
- 1982-05-24 JP JP57087597A patent/JPS58204309A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58204309A (ja) | 1983-11-29 |
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