JPH0123254B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃機関のバルブガイド等のようなパ
ーツを供給するパーツ供給装置に関する。

（従来の技術） 本出願人は特開昭59−108814号において、パー
ツ圧入装置を提供しており、本出願は特に斯かる
圧入装置に接続されて好適なパーツ供給装置に関
する。

先の圧入装置はパーツとして例えば複数機種に
対応した種々のバルブガイドをシリンダヘツドに
圧入するようにしたものである。斯かる圧入装置
には該圧入装置と同様に複数機種に対応した種々
のバルブガイドを効率良く自動供給できる供給装
置の接続が望まれる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら従来にあつては１機種専用の供給
装置でパーツ供給が行なわれているため、機種が
異なると供給装置全体を交換しなければならず、
多機種少量生産には不適である。

尚、類似する供給装置として特公昭51−2152号
が提供されているが、これはボールを供給する構
成であるためバルブガイド等のパーツには不適で
ある。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであつ
て、本発明の目的とする処は、複数機種に対応し
た種々のパーツを効率良く自動供給できるパーツ
供給装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、基台１上に同一方向に水平往復動可
能に第１のベース４と第２のベース５とを載置
し、第１のベース４には、鍔なし筒状パーツ１１
ａを収容する第１のホツパ２１と、前記パーツ１
１ａと別種類の鍔なし筒状パーツ１１ｂを収容す
る第２のホツパ２２と、これらホツパ２１，２２
から前記パーツ１１ａ，１１ｂを水平方向に順次
送り出す搬送部１３と、前記搬送部１３が送り出
したパーツ１１ａ，１１ｂ…を夫々受けとる受け
部材５１，５２を備えた送り出し機構１４と、前
記受け部材５１，５２上のパーツ１１ａ，１１ｂ
…を夫々チヤツクするチヤツク爪１２３，１３３
…を備えた供給機構１５とを載置し、前記第１の
ベース４上の供給機構１５は、前記チヤツク爪１
２３，１３３…を保持し略垂直方向の起立位置と
傾斜位置との間で揺動自在とされた揺動アーム１
１２と、この揺動アーム１１２を第１のベース４
の移動方向並びに移動方向直角方向に夫々移動さ
せるシフトシリンダ１０１並びに供給シリンダ１
０４とを備えてなり、第２のベース５には、鍔つ
き筒状パーツ１１ｃをその長手方向を略水平に保
ちつつ鉛直方向に対して斜め下方へ案内する第１
の通路２２１と、前記パーツ１１ｃと異種類の鍔
つき筒状パーツ１１ｄをその長手方向を略水平に
保ちつつ鉛直方向に対して斜め下方へ案内する第
２の通路２２２と、これら通路２２１，２２２に
通路延出方向と交叉する方向に設けられた送り出
し口２５３，２５４からパーツ１１ｃ，１１ｄを
通路２２１，２２２外へ送り出す送り出し部材２
１３と、この送り出し部材２１３にて送り出され
たパーツ１１ｃ，１１ｄを夫々チヤツクするチヤ
ツク爪３１３，３１４…を備えた供給機構１５Ａ
とを載置し、前記第２のベース５上の供給機構１
５Ａは、前記チヤツク爪３１３，３１４…を保持
し略垂直方向の起立位置と傾斜位置との間で揺動
自在とされた揺動アーム１１２Ａと、この揺動ア
ーム１１２Ａを第２のベース５の移動方向並びに
移動方向直角方向に夫々移動させるシフトシリン
ダ１０１Ａ並びに供給シリンダ１０４Ａとを備え
てなり、第１のベース４にて鍔なしパーツ１１
ａ，１１ｂをパーツ供給箇所へ臨ませ、若しくは
基台１上を移動して第１のベース４と入れ換えら
れた第２のベース５にて鍔つきパーツ１１ｃ，１
１ｄをパーツ供給箇所へ臨ませる如くして４種類
のパーツ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを供給
可能にしたことを特徴とする。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を内燃機関のバルブシ
ートを供給する装置に適用した場合について説明
する。

第１図は２つのパーツ供給装置を含む装置全体
の正面図を示す。

１は基台、２はレールで、レール２には互いに
連結されシリンダ３により摺動する二つのベース
４，５を載置し、各ベース４，５には夫々パーツ
供給装置６，７を設ける。

まず一方のパーツ供給装置６から説明すると、
シリンダ３によりベース４を摺動しパーツ供給装
置６を位置決めセツトする。

前記パーツ供給装置６はバルブガイド１１を収
容するホツパ部１２と、ホツパ部１２内のバルブ
ガイド１１を順次搬送する搬送部１３と、搬送部
１３からのバルブガイド１１を送り出す送り出し
機構１４と、送り出し機構１４からのバルブガイ
ド１１を供給箇所へ供給する供給機構１５とから
なる。

バルブガイド１１の流れに従つてパーツ供給装
置６を説明すると、第２図はホツパ部、搬送部の
正面図、第３図は同側面図、第４図は搬送部の側
面図を示し、ホツパ部１２は吸気弁用バルブガイ
ド１１ａを収容する第１ホツパ２１と、排気弁用
バルブガイド１１ｂを収容する第２ホツパ２２と
を備える。各ホツパ２１，２２はベース４に対し
て着脱自在で、各ホツパ２１，２２の幅は各バル
ブガイド１１ａ，１１ｂの全長より僅かに大きめ
の幅に形成する。

前記第１、第２ホツパ２１，２２は第３図及び
第４図に示すように、収容するバルブガイド１１
ａ，１１ｂの長手方向に変位させて並設し、且つ
実施例では第２ホツパ２２を第２図に点線で示す
ように第１ホツパ２１よりも上位に配設する。

前記第１、第２ホツパ２１，２２の底部には
夫々板状の底部材２３，２４を配設し、第１ホツ
パ２１の底部材２３は斜めに、第２ホツパ２２の
底部材２４は略水平に夫々配設する。各底部材２
３，２４には夫々のバルブガイド１１ａ，１１ｂ
を一つずつ落下させるための案内溝２５，２６を
間隔をおいて複数設け、底部材２３，２４は端部
に連結したシリンダ２７によりバルブガイド１１
の長手方向と直交する方向に往復動させる。

前記底部材２３の案内溝２５の下方には第４図
に示すようにバルブガイド１１ａ径に対応させた
内径で第２ホツパ２２の後方に延出する第１通路
３１を設ける。

底部材２４の案内溝２６の下方には、バルブガ
イド１１ｂを落下させる落下通路３２を夫々形成
し、各落下通路３２，…は前記第１通路３１，…
に干渉しないよう形成すると共に、落下通路下端
３２ａを前記底部材２３下方の所望箇所に位置せ
しめる。

前記落下通路下端３２ａには第２ホツパ２２の
後方に延出する第２通路３３を設ける。

前記第１ホツパ２１の前方にはシリンダ４１を
配設し、シリンダ４１の作動ロツド４２に支持板
４３を介して取付けた第１ロツド４４，…、第２
ロツド４５，…を夫々前記第１、第２通路３１，
３３，…に臨ませる。前記第１、第２通路３１，
３３，…、シリンダ４１等により搬送部１３が構
成される。

従つてまず、第１ホツパ２１に吸気弁用バルブ
ガイド１１ａを、第２ホツパ２２に排気弁用バル
ブガイド１１ｂを夫々供給し、シリンダ２７，２
７を作動して底部材２３，２４、を往復動させる
と、底部材２３の往復動により各第１通路３１，
…端には案内溝２５を介してバルブガイド１１
ａ，…が円滑に供給される。また、底部材２４の
往復動により各落下通路３２，…には案内溝２６
を介してバルブガイド１１ｂ，…が円滑に供給さ
れ、バルブガイド１１ｂは落下通路下端３２ａに
達する。次いでシリンダ４１を作動させ、作動ロ
ツド４２及び支持板４３を介して第１ロツド４
４，…、第２ロツド４５，…を往復動させ、各第
１、第２通路３１，３３に夫々バルブガイド１１
ａ，１１ｂを送り出す。斯かるシリンダ４１の作
動により第１、第２通路３１，３３端からは順次
バルブガイド１１ａ，１１ｂが同時に送り出さ
れ、従つて実施例では第１、第２ホツパ２１，２
２、通路３１，３３等でパーツ搬送通路が構成さ
れている。

従つて斯かる搬送通路によれば、二つのホツパ
２１，２２を上下方向及びバルブガイド長手方向
に変位させて並設したので、二つのホツパ２１，
２２を有するにも拘らず装置６のコンパクト化を
図ることができる。

また、上位のホツパ２２底部には下方に延出す
る落下通路３２を設け、この落下通路３２下端に
第２通路３３を形成するようにしたので、第１通
路３１と第２通路３３を所望の位置に容易に設定
できることは無論のこと、実施例の如く複数の第
１通路３１と第２通路３３を集中して配設でき、
単一のシリンダ４１によりバルブガイド１１ａ，
１１ｂを同時に複数個ずつ送り出すことができ、
部品点数の削減を図ることができる。

前記パーツ搬送通路からのバルブガイド１１
ａ，１１ｂは送り出し機構１４を介して供給機構
１５へと流れる。

前記送り出し機構１４は第４図に示すように第
１、第２通路３１，３３端に臨み、送り出されて
くるバルブガイド１１ａ，１１ｂを受け取る複数
の第１、第２受け部材５１，５２と、第５図にパ
ーツ供給装置６の側面図で、第６図に同背面図で
示すように受け部材５１，５２を移動させる送り
出しシリンダ５３を備える。

前記第１、第２受け部材５１，５２には第７図
に示すように第１、第２通路３１，３３に対応す
る溝５４，５５が形成され、前記溝５４，５５は
送り出しシリンダ５３の伸長方向に開放状に形成
し、また溝５４，５５の長手方向中間部に夫々欠
部５６，５７を形成する。

前記第１、第２受け部材５１，５２は夫々板部
材６１，６２に取着され、板部材６１，６２はガ
イドロツド６３，６４、押出し用ロツド６５，６
６を備える。第１、第２受け部材５１，５２の支
持は、第７図に示すようにベース４側に取付けた
案内部材７１の筒部７２，７３…に夫々ガイドロ
ツド６３，６４、…を挿通させ、各ガイドロツド
６３，６４に巻装したコイルスプリング７４によ
り受け部材５１，５２を送り出しシリンダ５３側
に付勢して行い、第１、第２受け部材５１，５２
とガイドロツド６３，６４とはナツト７５を介し
て着脱自在である。

前記送り出しシリンダ５３はブラケツト８１を
介してベース４側に斜めに立設する。送り出しシ
リンダ５３の作動ロツド８２には支持板８３を取
付け、送り出しシリンダ５３の作動により作動ロ
ツド８２、ガイドロツド８４を介して支持板８３
を往復動させる。そして送り出しシリンダ５３の
伸長作動時、支持板８３を押出し用ロツド６５，
６６に当接させ第１、第２受け部材５１，５２を
斜め上方動させ、第１、第２受け部材５１，５２
の復帰はコイルスプリング７４の弾発力により行
い、図中８５，８６は押出し用ロツド６５，６６
に設けた長さ調整機構である。

次に送り出し機構１４からのバルブガイド１１
を供給箇所へ供給する供給機構１５について説明
する。

前記供給機構１５は第８図に示すようにシフト
シリンダ１０１、ガイドロツド１０２，１０３を
介してベース４上で供給箇所方向（ａ矢示）とは
直交する方向に可動自在な基体１０３と、この基
体１０３に組込まれ、供給シリンダ１０４、ガイ
ドロツド１０５，１０５を介して供給箇所方向に
可動自在な基体１０６を備え、前記基体１０３，
１０６等により可動部１０７が構成されている。

前記基体１０６には第９図に示すように支軸１
１１を介して鉛直方向に揺動自在に揺動アーム１
１２を取付け、揺動アーム１１２には第７図に示
すように前記第１、第２受け部材５１，５２に対
応させた複数の第１、第２受け部材１１３，１１
４を支持板１１５を介して設け、第１、第２受け
部材１１３，１１４は揺動アーム１１２に対して
着脱自在である。

前記第１受け部材１１３は第１受け部材５１側
に凸状の突片１２１を有するブロツク１２２と、
ブロツク１２２の両側に夫々揺動自在に配設した
チヤツク爪１２３，１２３とで構成し、突片１２
１とチヤツク爪１２３とでバルブガイド１１ａを
保持する溝１２４を形成し、突片１２１とチヤツ
ク爪１２３は前記欠部５６内に臨む厚みで形成す
る。チヤツク爪１２３はスプリング１２５により
チヤツク爪１２３先端を突片１２１側に揺動付勢
して設け、チヤツク爪１２３先端には係止凸部１
２６を形成する。

前記第２受け部１１４は前記第１受け部１１３
と同様に、突片１３１を有するブロツク１３２、
バルブガイド１１ｂを保持する溝１３４を形成し
係止凸部１３６を有するチヤツク爪１３３、スプ
リング１２５等により構成する。

そして第６図に仮想線で示すようにシリンダ１
４１の縮小作動により揺動アーム１１２は支軸１
１１を中心として下方へ揺動し、第１、第２受け
部１１３，１１４を第１、第２受け部材５１，５
２側に臨ませ、伸長作動により揺動アーム１１２
を起立する如く設ける。

次にパーツ供給機構１５の作動について説明す
る。

まずシリンダ１４１の作動により揺動アーム１
１２を下方へ揺動させておく。

次いで第４図に示すように第１、第２通路３
１，３３端からのバルブガイド１１ａ，１１ｂを
第１、第２受け部材５１，５２で受けたのちシリ
ンダ５３を伸長作動し、第１、第２受け部材５
１，５２を第１、第２受け部１１３，１１４側へ
移動する。第１、第２受け部材５１，５２の移動
に伴い、突片１２１、チヤツク爪１２３，１２３
が第１受け部材５１の欠部５６に、突片１３１、
チヤツク爪１３３，１３３が第２受け部材５２の
切欠部５７に臨み、吸気弁用バルブガイド１１ａ
は突片１２１、チヤツク爪１２３，１２３によ
り、排気弁用バルブガイド１１ｂは突片１３１、
チヤツク爪１３３，１３３により保持され、実施
例では吸気弁用バルブガイド１１ａと排気弁用バ
ルブガイド１１ｂが夫々８個ずつ保持される。バ
ルブガイド１１ａ，１１ｂを第１、第２受け部材
１１３，１１４に夫々送り出した後は、シリンダ
５３を縮小作動して受け渡し部材５１，５２を各
通路３１，３３端に臨ませ、また揺動アーム１１
２はシリンダ１４１の伸長作動により起立状とす
る。

次に供給装置１５を上から見たところの第１０
図を参照してバルブガイド１１ａ，１１ｂを供給
機構１５により供給箇所へ供給する場合を説明す
る。

第１０図中２０１，２０２は排気弁用バルブガ
イド１１ｂ、吸気弁用バルブガイド１１ａをシリ
ンダヘツドに圧入するための圧入ロツドを夫々示
し、圧入ロツド２０１，２０２の先端には夫々の
バルブガイド１１ｂ，１１ａに挿入されるべく小
径部２０３，２０４が形成され、圧入ロツド２０
１，２０２は第１受け部１１３、第２受け部１１
４に対応して上下方向に間隔をおいて夫々８本ず
つ不図示の回転体の側部に設けられている。

まず、揺動アーム１１２を起立状態に保持し、
第１０図ａに示すようにシフトシリンダ１０１の
作動により排気弁用バルブガイド１１ｂの軸心と
排気弁用圧入ロツド２０１の軸心を合致させる。

次いで供給シリンダ１０４を伸長作動させる。
供給シリンダ１０４の伸長作動により第１０図ｂ
に示すようにバルブガイド１１ｂに圧入ロツド２
０１の小径部２０３が挿入される。

次いでシフトシリンダ１０１を伸長作動させ、
揺動アーム１１２と共に第２受け部１１４を第１
０図ｃに示すように圧入ロツド２０１の長手方向
と直交する方向に移動し圧入ロツド２０１から離
間させる。第２受け部１１４の圧入ロツド２０１
からの離間時、チヤツク爪１３３はスプリング１
２５の弾発力に抗して開き、排気弁用バルブガイ
ド１１ｂは圧入ロツド２０１の小径部２０３に保
持され、排気弁用バルブガイド１１ｂの供給が終
了する。排気弁用バルブガイド１１ｂ供給後は第
１０図ｄに示すように供給シリンダ１０４を縮小
作動して揺動アーム１１２を後退させる。

次に吸気弁用バルブガイド１１ａの供給につい
て説明する。第１０図ｅに示すように不図示の回
転体を回転させ、吸気弁用圧入ロツド２０２を供
給機構１５側に臨まて、シフトシリンダ１０１の
作動により吸気弁用バルブガイド１１ａの軸心と
吸気弁用圧入ロツド２０２の軸心を合致させる。

次いで前記と同様に吸気弁用バルブガイド１１
ａを圧入ロツド２０２に供給する。即ち、第１０
図ｆに示すように供給シリンダ１０４を伸長作動
してバルブガイド１１ａに圧入ロツド２０２の小
径部２０４を挿入し、次いで第１０図ｇに示すよ
うにシフトシリンダ１０１を伸長作動して第１受
け部１１３を圧入ロツド２０２から離間させ、吸
気弁用バルブガイド１１ａの供給を行う。吸気弁
用バルブガイド１１ａ供給後は第１０図ｈに示す
ように供給シリンダ１０４を縮小作動して揺動ア
ーム１１２を後退させ、更にシフトシリンダ１０
１の作動により第１０図ｉに示す如く揺動アーム
１１２の揺動位置に揺動アーム１１２を臨ませ、
１サイクルを終了する。

従つて本供給機構１５によれば、可動部１０７
のパーツ供給箇所方向及びこれに直交する方向へ
のストロークは供給シリンダ１０４、シフトシリ
ンダ１０１により任意設定自在で、第１、第２受
け部１１３，１１４は揺動アーム１１２に対して
着脱自在であるので、機種の異なるバルブガイド
１１を供給する場合容易に適応でき、多機種少量
生産ラインに組込まれて好適である。

また、吸気弁用、排気弁用のバルブガイド１１
ａ，１１ｂを供給するに際し、第１、第２受け部
１１３，１１４を夫々共通のシフトシリンダ１０
１、供給シリンダ１０４で移動するようにしたの
で、供給装置６のコンパクト化を図ることがで
き、また作業時間の短縮化を図ることができる。

次に他方の供給装置７について説明する。供給
装置７は鍔つきバルブガイド１１ｃ及びこのバル
ブガイド１１ｃと異種類の鍔つきバルブガイド１
１ｄを供給するもので、まずシリンダ３によりベ
ース５を摺動しパーツ供給装置７を位置決めセツ
トする。

前記パーツ供給装置７はバルブガイド１１の搬
送通路２１２と、搬送通路２１２からのバルブガ
イド１１を送り出す送り出し機構２１３と、送り
出し機構２１３からのバルブガイド１１を供給箇
所へ供給する前記と同様な供給機構１５Ａとから
なる。

バルブガイドの流れに従つてパーツ供給装置７
を説明すると、第１１図は搬送通路、送り出し機
構の正面図、第１２図は第１１図のXII―XII線断面
図を示し、前記供給装置６と同一部材、同一箇所
には同一符号を付す。

搬送通路２１２は吸気弁用バルブガイド１１ｃ
を案内する第１通路２２１と、排気弁用バルブガ
イド１１ｄを案内する第２通路２２２とを備え、
第１、第２通路２２１，２２２はベース５に対し
て取付け、取外しが自在である。前記第１通路２
２１はバルブガイド１１ｃの胴部を案内する部材
２３１，２３２と、端面を案内する部材２３３，
２３４とで構成され、部材２３１，２３２にはバ
ルブガイド１１ａの鍔１１ｅを案内する案内溝２
３５，２３５が形成され、同様に前記第２通路２
２２も部材２４１，２４２，２４３，２４４、案
内溝２４５，２４５で構成され、バルブガイド１
１ｃ，１１ｄは各通路２２１，２２２で長手方向
を略水平に保ち、該長手方向と直交する方向に並
びつつ落下案内される。

前記通路２２１，２２２は夫々略鉛直方向に延
出する鉛直部２２１ａ，２２２ａと、鉛直部２２
１ａ，２２２ａ下端から湾曲部２２１ｂ，２２２
ｂを介して接続され鉛直方向に対して斜めに延出
する傾斜部２２１ｃ，２２２ｃからなる。

前記傾斜部２２１ｃ，２２２ｃには傾斜部２２
１ｃ，２２２ｃの延出方向に間隔をおいて、夫々
複数の第１、第２送り出し口２５１，２５２を設
ける。

前記第１、第２送り出し口２５１，２５２は一
つのバルブガイド１１ｃ，１１ｄを通路２２１，
２２２外へ送り出すべく開口２５３，２５４と、
該開口２５３，２５４に臨ませて設けられ鍔１１
ｅ及び鍔１１ｅ寄りのバルブガイド胴部を案内す
る蓋体２５５，２５６で構成する。

前記蓋体２５５，２５６は夫々支軸２５７，２
５８を中心として通路２２１，２２２外方へ開動
自在で、不図示の捩りスプリング等により常時閉
方向に付勢され第１２図に示すように通路２２
１，２２２の一部を形成している。

前記傾斜部２２１ｃ，２２２ｃにおける第１、
第２送り出し口２５１，…，２５２、…下方には
バルブガイド１１ｃ，１１ｄを通路２２１，２２
２外方へ送り出す送り出し機構２１３を設ける。

前記送り出し機構２１３は各送り出し口２５
１，２５２に傾斜部２２１ｃ，，２２２ｃ延出方
向とは略直交する方向に臨ませた第１、第２送り
出しロツド２６１，２６２と、前記蓋体２５５，
２５６開動用のロツド２６３，２６４と、第１４
図に示すように前記ロツドを作動させる送り出し
シリンダ５３を備える。

前記送り出しロツド２６１はバルブガイド１１
ｃの重心に対応させ、バルブガイド１１ｃ長手方
向の一方の端面及び胴部に当接する断面が矩形状
のロツド２６１ａと、他方の胴部に当接する断面
が矩形状のロツド２６１ｂで構成し、前記第２送
り出しロツド２６２も同様に２本のロツド２６２
ａ，２６２ｂで構成する。

前記第１送り出しロツド２６１、蓋体開動用ロ
ツド２６３及び第２送り出しロツド２６２、蓋体
開動用ロツド２６４は夫々板部材２７１，２７２
に取着され、板部材２７１，２７２は第１４図に
示すように夫々押出し用ロツド２７３，２７４、
ガイドロツド２７５，２７６を備える。そして各
ロツドの支持は第１２図に示すようにベース５側
に取付けたガイドブロツク２８１の案内孔２８
２，２８３に夫々ガイドロツド２７５，２７６を
挿通させ、各ガイドロツド２７５，２７６に巻装
したコイルスプリング２８４，２８５により各ロ
ツド２６１，２６３及び２６２，２６４を送り出
しシリンダ５３側に付勢し、各支持板２７１，２
７２とガイドロツド２７５，２７６とは夫々ナツ
ト２８６を介して着脱自在である。

前記送り出しシリンダ５３はブラケツト８１を
介してベース５側に設け、送り出しシリンダ５３
の作動ロツド８２には支持板８３を取付ける。そ
して送り出しシリンダ５３の伸長作動時、支持板
８３を押出し用ロツド２７３，２７４に当接さ
せ、ロツド２６１，２６３及びロツド２６２，２
６４を上方動させ、ロツド２６１，２６３及びロ
ツド２６２，２６４の復帰はコイルスプリング２
８４，２８５の弾発力により行う。

次に搬送通路２１２と送り出し機構２１３の作
動を説明する。

まず、第１通路２２１上端から吸気弁用バルブ
ガイド１１ｃを、第２通路２２２上端から排気弁
用バルブガイド１１ｄを夫々供給すると、バルブ
ガイド１１ｃ，１１ｄは夫々鉛直部２２１ａ，２
２２ａから傾斜部２２１ｃ，２２２ｃへと落下案
内される。

次いで送り出しシリンダ５３を作動させ、支持
板８３、押出し用ロツド２７３，２７４を介して
夫々第１送り出しロツド２６１、蓋体開動用ロツ
ド２６３及び第２送り出しロツド２６２、蓋体開
動用ロツド２６４を上方動させ、蓋体開動用ロツ
ド２６３，２６４により蓋体２５５，２５６を開
動し、第１、第２送り出しロツド２６１，２６２
により夫々バルブガイド１１ｃ，１１ｄを第１、
第２送り出し口２５１，２５２から通路２２１，
２２２の斜め上方へ送り出す。

斯かる送り出し時、傾斜部２２１ｃ，２２２ｃ
を鉛直方向に対して斜めに延出させたので、鍔１
１ｅを有するにも拘らずパーツを傾斜部２２１
ｃ，２２２ｃ内で長手方向を略水平にして整然と
並べることができ、第１、第２送り出しロツド２
６１，６２により各バルブガイド１１ｃ，１１ｄ
を夫々通路２２１，２２２外へ円滑、確実に送り
出すことができる。

送り出し機構２１３により送り出されたバルブ
ガイド１１は送り出し機構２１３から前記と同様
な構成の供給機構１５Ａにより前記と同様に供給
箇所へ供給される。

次に供給機構１５Ａにおける前記供給装置６と
は異なつた部材、箇所について説明すると、供給
機構１５Ａの揺動アーム１１２Ａには第１１図に
示すように前記第１、第２送り出し口２５１，２
５２に対応させた複数の第１、第２受け部３１
３，３１４を支持板１１５を介して設け、第１、
第２受け部３１３，３１４は揺動アーム１１２Ａ
に対して着脱自在である。

前記第１受け部３１３は第１３図に示すように
第１送り出し口２５１側に凸状の突片３２１を有
するブロツク３２２と、ブロツク３２２の両側に
夫々揺動自在に配設したチヤツク爪３２３，３２
３とで構成し、突片３２１とチヤツク爪３２３と
でバルブガイド１１ｃを保持する溝３２４を形成
する。チヤツク爪３２３はスプリング１２５によ
りチヤツク爪３２３先端を突片３２１側に揺動付
勢して設け、チヤツク爪３２３基端には係止凸部
３２６を形成する。

前記第２受け部３１４は前記第１受け部３１３
と同様に、第１１図に示すように突片３３１を有
するブロツク３３２、バルブガイド１１ｄを保持
する溝３３４を形成し係止凸部３３６を有するチ
ヤツク爪３３３、スプリング３２５等により構成
する。

そして第１１図に示すようにシリンダ１４１の
縮小作動により揺動アーム１１２Ａは支軸１１１
を中心として下方へ揺動し、第１、第２受け部３
１３，３１４を第１、第２送り出し口２５１，２
５２側に臨ませ、伸長作動により揺動アーム１１
２Ａを起立する如く設ける。

次にパーツ供給機構１５Ａの作動について説明
する。

まずシリンダ１４１の作動により揺動アーム１
１２Ａを下方へ揺動させておく。

次いで第１２図に示すように第１、第２送り出
しロツド２６１，２６２によりバルブガイド１１
ｃ，１１ｄを第１、第２受け部３１３，３１４側
へ移動する。第１、第２送り出しロツド２６１，
２６２の移動に伴い、吸気弁用バルブガイド１１
ｃは突片３２１、チヤツク爪３２３，３２３によ
り、排気弁用バルブガイド１１ｄは突片３３１、
チヤツク爪３３３，３３３により案内保持され、
実施例では吸気弁用バルブガイド１１ａと排気弁
用バルブガイド１１ｄが夫々８個ずつ保持され
る。バルブガイド１１ｃ，１１ｄを第１、第２受
け部３１３，３１４に夫々受け渡した後は、シリ
ンダ５３を縮小作動し、また揺動アーム１１２Ａ
はシリンダ１４１の伸長作動により起立状とす
る。

次いで前記供給装置６の場合と同様に第８図に
示すように供給機構１５Ａにより吸気弁用、排気
弁用のバルブガイド１１ｃ，１１ｄを各圧入ロツ
ド２０１，２０２に供給する。

従つて本実施例によれば、基台１上にパーツ供
給箇所方向に交叉する方向に可動自在に複数のベ
ース４，５を設け、各ベース４，５に夫々ストロ
ークの任意設定自在な供給機構１５，１５Ａを設
けると共に、着脱自在な搬送通路、パーツ送り出
し機構を設けるようにしたので、各供給装置が
夫々機種の異なるバルブガイド１１ａ〜１１ｄに
容易に適応できることは無論のこと、各ベースに
全機種に対応させたパーツ受け部、搬送通路を備
えることにより全機種に対応するバルブガイドを
効率良く自動供給することができる。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように本発明によれば、
複数機種に対応した種々のパーツを効率良く自動
供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はパーツ供給装置全体の正面図、第２図
乃至第１０図は一方のパーツ供給装置を示し、第
２図はホツパ部、搬送部の正面図、第３図は同側
面図、第４図は搬送部の側面図、第５図はパーツ
供給装置の要部側面図、第６図は同背面図、第７
図は受け部材、受け部部分の拡大図、第８図は可
動部の要部断面平面図、第９図は同断面側面図、
第１０図は供給機構の作動説明図、第１１図乃至
第１４図は他方の供給装置を示し、第１１図は搬
送通路、送り出し機構の正面図、第１２図は第１
１図のXII―XII線断面図、第１３図は送り出し機構
と供給機構の接続関係を示す要部断面正面図、第
１４図は送り出し機構の作動を示す要部断面側面
図である。 尚、図面中、１１ａ〜１１ｂはバルブガイド、
１２はホツパ部、１３は搬送部、１４は送り出し
機構、１５は供給機構、１０７は可動部、１１２
は揺動アーム、１１３，１１４は受け部、２１２
は搬送通路、２１３は送り出し機構、２２１は第
１通路、２２２は第２通路、２５１，２５２は送
り出し口、２６１は第１送り出しロツド、２６２
は第２送り出しロツドである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基台１上に同一方向に水平往復動可能に第１
   のベース４と第２のベース５とを載置し、 第１のベース４には、鍔なし筒状パーツ１１ａ
   を収容する第１のホツパ２１と、前記パーツ１１
   ａと別種類の鍔なし筒状パーツ１１ｂを収容する
   第２のホツパ２２と、これらホツパ２１，２２か
   ら前記パーツ１１ａ，１１ｂを水平方向に順次送
   り出す搬送部１３と、 前記搬送部１３が送り出したパーツ１１ａ，１
   １ｂ…を夫々受けとる受け部材５１，５２を備え
   た送り出し機構１４と、 前記受け部材５１，５２上のパーツ１１ａ，１
   １ｂ…を夫々チヤツクするチヤツク爪１２３，１
   ３３…を備えた供給機構１５とを載置し、 前記第１のベース４上の供給機構１５は、前記
   チヤツク爪１２３，１３３…を保持し略垂直方向
   の起立位置と傾斜位置との間で揺動自在とされた
   揺動アーム１１２と、この揺動アーム１１２を第
   １のベース４の移動方向並びに移動方向直角方向
   に夫々移動させるシフトシリンダ１０１並びに供
   給シリンダ１０４とを備えてなり、 第２のベース５には、鍔つき筒状パーツ１１ｃ
   をその長手方向を略水平に保ちつつ鉛直方向に対
   して斜め下方へ案内する第１の通路２２１と、前
   記パーツ１１ｃと異種類の鍔つき筒状パーツ１１
   ｄをその長手方向を略水平に保ちつつ鉛直方向に
   対して斜め下方へ案内する第２の通路２２２と、
   これら通路２２１，２２２に通路延出方向と交叉
   する方向に設けられた送り出し口２５３，２５４
   からパーツ１１ｃ，１１ｄを通路２２１，２２２
   外へ送り出す送り出し部材２１３と、 この送り出し部材２１３にて送り出されたパー
   ツ１１ｃ，１１ｄを夫々チヤツクするチヤツク爪
   ３１３，３１４…を備えた供給機構１５Ａとを載
   置し、 前記第２のベース５上の供給機構１５Ａは、前
   記チヤツク爪３１３，３１４…を保持し略垂直方
   向の起立位置と傾斜位置との間で揺動自在とされ
   た揺動アーム１１２Ａと、この揺動アーム１１２
   Ａを第２のベース５の移動方向並びに移動方向直
   角方向に夫々移動させるシフトシリンダ１０１Ａ
   並びに供給シリンダ１０４Ａとを備えてなり、 第１のベース４にて鍔なしパーツ１１ａ，１１
   ｂをパーツ供給箇所へ臨ませ、若しくは基台１上
   を移動して第１のベース４と入れ換えられた第２
   のベース５にて鍔つきパーツ１１ｃ，１１ｄをパ
   ーツ供給箇所へ臨ませる如くして４種類のパーツ
   １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを供給可能にし
   たことを特徴とするパーツ供給装置。