JPH0123261B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0123261B2 JPH0123261B2 JP59207671A JP20767184A JPH0123261B2 JP H0123261 B2 JPH0123261 B2 JP H0123261B2 JP 59207671 A JP59207671 A JP 59207671A JP 20767184 A JP20767184 A JP 20767184A JP H0123261 B2 JPH0123261 B2 JP H0123261B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- vertical
- machining center
- work
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2210/00—Machine tools incorporating a specific component
- B23Q2210/006—Curved guiding rails
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はマシニングセンタに関するものであつ
て、特に小物部品をテーブル上に多数個並べて遂
時加工（多数個取り加工）を行つたり、板状ワー
クを加工するのに有効な立型マシニングセンタの
機能と、箱状ワークを主体とする横型マシニング
センタの機能の両方を兼ねそなえたマシニングセ
ンタを低コストで製作しうる構成としたものであ
る。
て、特に小物部品をテーブル上に多数個並べて遂
時加工（多数個取り加工）を行つたり、板状ワー
クを加工するのに有効な立型マシニングセンタの
機能と、箱状ワークを主体とする横型マシニング
センタの機能の両方を兼ねそなえたマシニングセ
ンタを低コストで製作しうる構成としたものであ
る。
従来の技術
箱物を加工する横型マシニングセンタにおい
て、主軸の方向を横方向から立方向に自動的に変
えて４側面と上面の加工を可能にしたいわゆる５
面加工用マシニングセンタは既に存在する。ま
た、立方向主軸と横方向主軸の両者を持ち夫々に
両方向の加工を分担させる立横両用型マシニング
センタも既に存在する。前者は箱物加工を多面加
工するのが目的であつて、短小部品の多数個取り
加工や面積の大きな板加工を行う機能を有してい
ないし、後者は２本の主軸及びその駆動系を有す
るために高価格の機械となる。従つて、立型マシ
ニングセンタとしても横型マシニングセンタとし
ても加工物形状の如何にかかわらず、一台で経済
的に加工できるものはなかつた。
て、主軸の方向を横方向から立方向に自動的に変
えて４側面と上面の加工を可能にしたいわゆる５
面加工用マシニングセンタは既に存在する。ま
た、立方向主軸と横方向主軸の両者を持ち夫々に
両方向の加工を分担させる立横両用型マシニング
センタも既に存在する。前者は箱物加工を多面加
工するのが目的であつて、短小部品の多数個取り
加工や面積の大きな板加工を行う機能を有してい
ないし、後者は２本の主軸及びその駆動系を有す
るために高価格の機械となる。従つて、立型マシ
ニングセンタとしても横型マシニングセンタとし
ても加工物形状の如何にかかわらず、一台で経済
的に加工できるものはなかつた。
発明が解決しようとする問題点
このため従来は小物部品や平板部品の加工には
立型マシニングセンタを、また箱物加工には横型
マシニングセンタを夫々仕事量に相当する台数を
設備する必要があつて、立型で加工すべきワーク
と横型で加工すべきワークとの仕事量の比率が変
化した場合には一方は新たに増設しなければなら
ぬし、他方は遊休させねばならぬという悩みがあ
り、マシニングセンタを設備するにあたり、何れ
の型を選択すべきか設備する際に判断に困ること
が多かつた。
立型マシニングセンタを、また箱物加工には横型
マシニングセンタを夫々仕事量に相当する台数を
設備する必要があつて、立型で加工すべきワーク
と横型で加工すべきワークとの仕事量の比率が変
化した場合には一方は新たに増設しなければなら
ぬし、他方は遊休させねばならぬという悩みがあ
り、マシニングセンタを設備するにあたり、何れ
の型を選択すべきか設備する際に判断に困ること
が多かつた。
問題点を解決するための手段及び作用
本発明はこのような従来の欠点を解決せんとし
てなされたものであつて、立型マシニングセンタ
の主軸ヘツドを主軸と45゜の傾斜角で旋回する主
軸方向インデツクスヘツドにして、かつその旋回
軸を、主軸方向及びワークテーブルの３つの移動
軸のうち長い移動距離をもつワークテーブル長手
方向移動軸と主軸上下方向移動軸との２つが成す
平面上に設け更にワークテーブル上にこれと一体
又は別体の主軸上下方向を旋回軸とするワークイ
ンデツクステーブルを設けて経済的な立横両用型
マシニングセンタとすることができるようにした
ものである。
てなされたものであつて、立型マシニングセンタ
の主軸ヘツドを主軸と45゜の傾斜角で旋回する主
軸方向インデツクスヘツドにして、かつその旋回
軸を、主軸方向及びワークテーブルの３つの移動
軸のうち長い移動距離をもつワークテーブル長手
方向移動軸と主軸上下方向移動軸との２つが成す
平面上に設け更にワークテーブル上にこれと一体
又は別体の主軸上下方向を旋回軸とするワークイ
ンデツクステーブルを設けて経済的な立横両用型
マシニングセンタとすることができるようにした
ものである。
以下本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
立横両用型マシニングセンタを経済的で低コス
トな構成にするためには、先ず加工されるワーク
の大きさに比べてできるだけ小さな機械を形成す
ることであり、また、簡易な構造を採用すること
である。一本の主軸を立、横両方向に変えて加工
する機械では、マシニングセンタの基本軸である
Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸のうち２軸の移動量を従来の立
型、横型のそれに比べて拡張させねばならぬ原則
がある。この拡張量を最も小さくする様な機械の
構成を得ることが加工物の大きさに対して最小限
の容積即ち重量である機械となり、最も経済的と
なる。このことから一本の主軸を立、横両方向に
変えて加工するための構造を検討すると、先ず簡
単な構造でしかも移動軸の拡張量が少くてすむ主
軸方向インデツクスヘツドは主軸と45゜の傾斜角
で旋回する型式のものである。即ち、第２図に主
軸方向インデツクスヘツドの３つの例を示すもの
であつて、移動軸の拡大量Ａはａ、ｂ、ｃのうち
ａが最も大きくｂが最も小さい。しかしｂは円弧
状案内面を必要とし、ワークと案内面との干渉を
避けるために案内面を大径の円弧にする必要があ
つて、複雑な構造でしかも大容積のインデツクス
ヘツドとなり、これを支持する機械全体は結果と
して三者のうち最も大きくなる。したがつて主軸
方向インデツクスヘツドはＣ案が目的を得るため
最良の構造である。更に立型マシニングセンタで
は、第１図に示す様にテーブルの長手方向移動軸
（Ｘ軸）、水平面上でＸ軸と直角をなす横方向移動
軸（Ｙ軸）、主軸の上下方向移動軸（Ｚ軸）の３
方向のうち、長い板状ワークを加工するためにテ
ーブルの長手方向（Ｘ軸）の移動量が最も大きく
なつている。このＸ軸の移動量と水平面上でＸ軸
と直角をなす横方向移動軸（Ｙ軸）の移動量の差
が第２図ＣのＡの値、即ち工具長以上であるのが
通常であるから、主軸方向インデツクスヘツドの
旋回軸をＸ―Ｚ平面内に設ければ第３図、第４図
に示すように立、横両用型にするために移動量を
拡張しなければならぬ２つの軸（Ｘ、Ｚ軸）のう
ちＸ軸は拡大せずそのままでもＹ軸の移動量を一
辺とする立方体の側面と上面を全域にわたつて加
工することができる。
トな構成にするためには、先ず加工されるワーク
の大きさに比べてできるだけ小さな機械を形成す
ることであり、また、簡易な構造を採用すること
である。一本の主軸を立、横両方向に変えて加工
する機械では、マシニングセンタの基本軸である
Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸のうち２軸の移動量を従来の立
型、横型のそれに比べて拡張させねばならぬ原則
がある。この拡張量を最も小さくする様な機械の
構成を得ることが加工物の大きさに対して最小限
の容積即ち重量である機械となり、最も経済的と
なる。このことから一本の主軸を立、横両方向に
変えて加工するための構造を検討すると、先ず簡
単な構造でしかも移動軸の拡張量が少くてすむ主
軸方向インデツクスヘツドは主軸と45゜の傾斜角
で旋回する型式のものである。即ち、第２図に主
軸方向インデツクスヘツドの３つの例を示すもの
であつて、移動軸の拡大量Ａはａ、ｂ、ｃのうち
ａが最も大きくｂが最も小さい。しかしｂは円弧
状案内面を必要とし、ワークと案内面との干渉を
避けるために案内面を大径の円弧にする必要があ
つて、複雑な構造でしかも大容積のインデツクス
ヘツドとなり、これを支持する機械全体は結果と
して三者のうち最も大きくなる。したがつて主軸
方向インデツクスヘツドはＣ案が目的を得るため
最良の構造である。更に立型マシニングセンタで
は、第１図に示す様にテーブルの長手方向移動軸
（Ｘ軸）、水平面上でＸ軸と直角をなす横方向移動
軸（Ｙ軸）、主軸の上下方向移動軸（Ｚ軸）の３
方向のうち、長い板状ワークを加工するためにテ
ーブルの長手方向（Ｘ軸）の移動量が最も大きく
なつている。このＸ軸の移動量と水平面上でＸ軸
と直角をなす横方向移動軸（Ｙ軸）の移動量の差
が第２図ＣのＡの値、即ち工具長以上であるのが
通常であるから、主軸方向インデツクスヘツドの
旋回軸をＸ―Ｚ平面内に設ければ第３図、第４図
に示すように立、横両用型にするために移動量を
拡張しなければならぬ２つの軸（Ｘ、Ｚ軸）のう
ちＸ軸は拡大せずそのままでもＹ軸の移動量を一
辺とする立方体の側面と上面を全域にわたつて加
工することができる。
実施例
次に最も広く普及している立型マシニングセン
タに本発明を適用した場合を例にしてその具体的
構造を説明する。第１図はその構造の全体図であ
る。基本体である立型マシニングセンタはベツド
１上でＸ、Ｙ両方向にワークテーブル２を駆動す
る方式である。ワークテーブル２はフラツトテー
ブル２ｂ内に少なくとも90゜毎の分割で角度決め
をすることができるワークインデツクステーブル
２ａを一体的に形成したものであつて、ワークイ
ンデツクステーブル２ａには箱物状ワークを載
せ、また小物部品や板状ワークはワークインデツ
クステーブル２ａと両側のフラツトテーブル２ｂ
全体に跨らせて任意の位置に載せることができる
コンビネーシヨンテーブルである。尚、図示の実
施例においては、ワークテーブル２にワークイン
デツクステーブル２ａを内蔵したものを示した
が、必ずしもこのものに限定されない。要はワー
クをワークテーブル２上で主軸上下方向を旋回軸
としてインデツクスできるように構成されていれ
ば良いものであつて、別体の既製又はユニツト形
インデツクステーブルをワークテーブル２上に載
せ、これによつて横方向での箱物加工を行い、縦
加工のときは別体のユニツトであるワークインデ
ツクステーブルを外してフラツトテーブル上で行
なうように構成することもできるものである。一
方、ベツド１に固定されたコラム３には、その垂
直案内面３ａに沿つて主軸方向インデツクスヘツ
ド５を含む主軸ヘツド４が上下方向Ｚに案内され
る。主軸方向インデツクスヘツド５は第５図に示
すように、主軸ヘツド４に対し旋回ヘツド６を
45゜の傾斜面に沿つて旋回自在に装着し、旋回ヘ
ツド６に取付けた主軸７を駆動軸８と連結した
45゜の傾斜角をもつ旋回軸９とベベルギヤを介し
て連結し、噛合状態でその周囲を旋回し得る様に
構成したものであつて、この旋回軸９をＸ軸とＺ
軸のなす平面上に位置させるものである。尚、第
１図中、１０は工具マガジン、１１はツールチエ
ンジヤ、１２は操作パネルである。
タに本発明を適用した場合を例にしてその具体的
構造を説明する。第１図はその構造の全体図であ
る。基本体である立型マシニングセンタはベツド
１上でＸ、Ｙ両方向にワークテーブル２を駆動す
る方式である。ワークテーブル２はフラツトテー
ブル２ｂ内に少なくとも90゜毎の分割で角度決め
をすることができるワークインデツクステーブル
２ａを一体的に形成したものであつて、ワークイ
ンデツクステーブル２ａには箱物状ワークを載
せ、また小物部品や板状ワークはワークインデツ
クステーブル２ａと両側のフラツトテーブル２ｂ
全体に跨らせて任意の位置に載せることができる
コンビネーシヨンテーブルである。尚、図示の実
施例においては、ワークテーブル２にワークイン
デツクステーブル２ａを内蔵したものを示した
が、必ずしもこのものに限定されない。要はワー
クをワークテーブル２上で主軸上下方向を旋回軸
としてインデツクスできるように構成されていれ
ば良いものであつて、別体の既製又はユニツト形
インデツクステーブルをワークテーブル２上に載
せ、これによつて横方向での箱物加工を行い、縦
加工のときは別体のユニツトであるワークインデ
ツクステーブルを外してフラツトテーブル上で行
なうように構成することもできるものである。一
方、ベツド１に固定されたコラム３には、その垂
直案内面３ａに沿つて主軸方向インデツクスヘツ
ド５を含む主軸ヘツド４が上下方向Ｚに案内され
る。主軸方向インデツクスヘツド５は第５図に示
すように、主軸ヘツド４に対し旋回ヘツド６を
45゜の傾斜面に沿つて旋回自在に装着し、旋回ヘ
ツド６に取付けた主軸７を駆動軸８と連結した
45゜の傾斜角をもつ旋回軸９とベベルギヤを介し
て連結し、噛合状態でその周囲を旋回し得る様に
構成したものであつて、この旋回軸９をＸ軸とＺ
軸のなす平面上に位置させるものである。尚、第
１図中、１０は工具マガジン、１１はツールチエ
ンジヤ、１２は操作パネルである。
次に作用を第６図に基づいて説明する。
先ず、このものを立型マシニングセンタとして
用いる場合は第６図ａに示すように主軸方向イン
デツクスヘツド５が横方向から立方向にインデツ
クスされて主軸７を垂直にする。これにより図示
のように通常の立型マシニングセンタと同様に板
状ワークWaの全面を上面から加工し、或いは多
数個取り加工を行なうことができる。一方、横型
マシニングセンタとして使用する場合は主軸方向
インデツクスヘツド５を、上面加工を行なう場合
は立方向、側面加工を行なう場合は横方向にイン
デツクスする。即ち、第６図ｂに示すように、旋
回ヘツド６を旋回軸９の回りに180゜回転させ、主
軸７を水平にする。これにより箱状ワークWbを
加工する場合、ワークインデツクステーブル２ａ
を用いることにより箱状ワークWbの４面を加工
することができ、しかも、立方向から横方向へイ
ンデツクスする場合に必要な移動量がＸ軸方向に
ついては充分確保されるものである。
用いる場合は第６図ａに示すように主軸方向イン
デツクスヘツド５が横方向から立方向にインデツ
クスされて主軸７を垂直にする。これにより図示
のように通常の立型マシニングセンタと同様に板
状ワークWaの全面を上面から加工し、或いは多
数個取り加工を行なうことができる。一方、横型
マシニングセンタとして使用する場合は主軸方向
インデツクスヘツド５を、上面加工を行なう場合
は立方向、側面加工を行なう場合は横方向にイン
デツクスする。即ち、第６図ｂに示すように、旋
回ヘツド６を旋回軸９の回りに180゜回転させ、主
軸７を水平にする。これにより箱状ワークWbを
加工する場合、ワークインデツクステーブル２ａ
を用いることにより箱状ワークWbの４面を加工
することができ、しかも、立方向から横方向へイ
ンデツクスする場合に必要な移動量がＸ軸方向に
ついては充分確保されるものである。
発明の効果
本発明は既存の立型マシニングセンタの主軸ヘ
ツドを旋回軸がＸ―Ｚ平面内にある45゜傾斜イン
デツクスヘツド付のものにし、テーブル上にワー
クイクデツクステーブルを付加することによつ
て、Ｙ軸移動量を一辺の長さとする立方体の側面
と上面も加工する機能が立型マシニングセンタに
付加される。Ｘ、Ｙ、Z3軸のうち少なくともＸ
とＹ軸の移動量は拡張しなくて上記の機能がプラ
スされるので最小のコストで立横両用型マシニン
グセンタを得ることができるのである。また、立
型と横型の両方の機能を持つ本装置を採用すれば
同一機種を扱うことにより機械の操作やプログラ
ミング作業が軽減されるし、保守、故障補修作業
も単一規格化されるなど多くの利点が生れる。
ツドを旋回軸がＸ―Ｚ平面内にある45゜傾斜イン
デツクスヘツド付のものにし、テーブル上にワー
クイクデツクステーブルを付加することによつ
て、Ｙ軸移動量を一辺の長さとする立方体の側面
と上面も加工する機能が立型マシニングセンタに
付加される。Ｘ、Ｙ、Z3軸のうち少なくともＸ
とＹ軸の移動量は拡張しなくて上記の機能がプラ
スされるので最小のコストで立横両用型マシニン
グセンタを得ることができるのである。また、立
型と横型の両方の機能を持つ本装置を採用すれば
同一機種を扱うことにより機械の操作やプログラ
ミング作業が軽減されるし、保守、故障補修作業
も単一規格化されるなど多くの利点が生れる。
尚、本発明は一例として最も広く普及している
立型マシニングセンタの実施例を示したが、上記
の例に限らずコラムがＹ方向に移動する型式のも
の、コラムがＸ、Ｙ両方向に移動するコラムトラ
ベル型、また門型の立型マシニングセンタについ
ても本発明が適用できることは勿論である。
立型マシニングセンタの実施例を示したが、上記
の例に限らずコラムがＹ方向に移動する型式のも
の、コラムがＸ、Ｙ両方向に移動するコラムトラ
ベル型、また門型の立型マシニングセンタについ
ても本発明が適用できることは勿論である。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は主軸方向インデツクスヘツドの種々の実施形
態を示す骨格的説明図、第３図はワーク加工に要
するＸ軸、Ｚ軸の移動量を説明する正面図、第４
図はワーク加工に要するＹ軸の移動量を説明する
平面図、第５図は主軸方向インデツクスヘツドの
一実施例を示す一部省略正面図、第６図は本発明
の一実施例の作動状態説明図である。 １；ベツド、２；ワークテーブル、３；コラ
ム、３ａ；垂直案内面、４；主軸ヘツド、５；主
軸方向インデツクスヘツド、６；旋回ヘツド、
７；主軸、８；駆動軸、９；旋回軸、Ｔ；工具、
Wa；板状ワーク、Wb；箱状ワーク、２ａ；ワ
ークインデツクステーブル、２ｂ；フラツトテー
ブル。
図は主軸方向インデツクスヘツドの種々の実施形
態を示す骨格的説明図、第３図はワーク加工に要
するＸ軸、Ｚ軸の移動量を説明する正面図、第４
図はワーク加工に要するＹ軸の移動量を説明する
平面図、第５図は主軸方向インデツクスヘツドの
一実施例を示す一部省略正面図、第６図は本発明
の一実施例の作動状態説明図である。 １；ベツド、２；ワークテーブル、３；コラ
ム、３ａ；垂直案内面、４；主軸ヘツド、５；主
軸方向インデツクスヘツド、６；旋回ヘツド、
７；主軸、８；駆動軸、９；旋回軸、Ｔ；工具、
Wa；板状ワーク、Wb；箱状ワーク、２ａ；ワ
ークインデツクステーブル、２ｂ；フラツトテー
ブル。
Claims (1)
- １ 立型マシニングセンタにおいて、刃具を把持
して回転する主軸と45゜の傾斜角で旋回する主軸
方向インデツクスヘツドを、その旋回軸が主軸及
びワークテーブルの３つの移動軸のうち長い移動
距離を持つワークテーブル長手方向移動軸と主軸
上下方向移動軸との２つが成す平面上に位置する
ように装着し、且つ、ワークテーブル上にこれと
一体又は別体の主軸上下方向を旋回軸とするワー
クインデツクステーブルを形成したことを特徴と
する立横両用型マシニングセンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20767184A JPS6186145A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 立横両用型マシニングセンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20767184A JPS6186145A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 立横両用型マシニングセンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186145A JPS6186145A (ja) | 1986-05-01 |
| JPH0123261B2 true JPH0123261B2 (ja) | 1989-05-01 |
Family
ID=16543632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20767184A Granted JPS6186145A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 立横両用型マシニングセンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186145A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996024461A1 (en) * | 1995-02-06 | 1996-08-15 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Swivelling table device |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6317732U (ja) * | 1986-05-28 | 1988-02-05 | ||
| JPS63136810U (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-08 | ||
| JPH01222809A (ja) * | 1988-02-26 | 1989-09-06 | Shin Nippon Koki Kk | 工作機械 |
| JP3019311B2 (ja) * | 1988-10-21 | 2000-03-13 | ヤマザキマザック株式会社 | 同時５軸制御加工機 |
| JPH0751247Y2 (ja) * | 1990-07-09 | 1995-11-22 | 三星電子株式会社 | 駆動力伝達方向変換式電動工具 |
| JPH04128106U (ja) * | 1991-05-10 | 1992-11-24 | 三井精機工業株式会社 | テーブル上に回転テーブルと第２主軸ヘツドとを備えた立形ボーリング機械 |
| JP2575725Y2 (ja) * | 1994-09-13 | 1998-07-02 | 村田産業株式会社 | 釘打機 |
| AUPM816594A0 (en) * | 1994-09-15 | 1994-10-13 | Garvin, Robert Arnold | Glass shaping machine |
| IT236319Y1 (it) * | 1997-09-09 | 2000-08-08 | Vigel Spa | Testa operatrice per macchine utensili a controllo numerico. |
| DE19918082B4 (de) * | 1999-04-21 | 2005-09-08 | Deckel Maho Gmbh | Universal-Werkzeugmaschine |
| IT201600122301A1 (it) * | 2016-12-01 | 2018-06-01 | Mandelli Sistemi S P A | Sistema di movimentazione per un utensile in una macchina utensile. |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3359861A (en) * | 1965-08-17 | 1967-12-26 | Ford Motor Co | Five axis milling machine |
| IT1037252B (it) * | 1975-04-14 | 1979-11-10 | Mandelli Spa | Macchina utensile conportante un unico mandrino atto ad assumere automaticamente siala posizione orizzontale quella verticale ed un unico dispositivo di cambio automatico degli utnesili |
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| JPS5752166A (en) * | 1980-09-13 | 1982-03-27 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | Manufacture of semiconductor device |
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-
1984
- 1984-10-03 JP JP20767184A patent/JPS6186145A/ja active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6186145A (ja) | 1986-05-01 |
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