JPH01234604A - 油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ９発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、油圧に応じて作動する油圧作動部と、吐出容
量を可変とした容量可変式油圧ポンプと、油圧作動部に
油圧を供給する位置と油圧供給を停止する位置とを切換
可能にして油圧作動部および前記油圧ポンプ間に介設さ
れる切換弁と、操作量に応じて吐出容量を変化させるべ
く前記油圧ポンプに連結される容量調整部と、前記切換
弁の２つの切換位置に対応した供給用操作位置および停
止用操作位置を有する切換スイッチのスイッチング態様
に応じて前記切換弁の切換作動を制御する制御回路とを
備える油圧駆動装置に関する。

（２）従来の技術 従来、かかる装置では、容量調整部を手動操作して油圧
ポンプの容量を変化させ、それにより油圧作動部の作動
量を制御するようにしている。

（３）発明が解決しようとする課題 ところが上記従来のものでは、容量調整部により油圧ポ
ンプの吐出量を大としているときに、切換弁を油圧供給
状態から油圧供給停止状態へと切換えると、−時的にサ
ージ圧が生じ、切換弁等に悪影響が及ぶ。また次に油圧
供給停止状態から油圧供給状態に切換えると、油圧ポン
プの吐出量が大であるために切換弁に悪影響が及ぶとと
もに油圧作動部に大量の油圧が一度に供給されることに
より油圧作動部にも悪影響が及ぶ。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、油
圧ポンプの吐出量を大とした状態で切換弁を切換作動せ
しめるときに、切換弁および油圧作動部に悪影響が及ぶ
ことを回避し得るようにした油圧駆動装置を提供するこ
とを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 本発明によれば、容量調整部には、該容量調整部の操作
を可能とする操作可能状態と操作状態に拘らず該容量調
整部を吐出容量が減少する方向に強制作動せしめる強制
減少状態とを切換可能な制限手段が連結され、制御回路
は、切換スイッチの供給用操作位置から停止用操作位置
への切換操作時に、該切換時から一定時間経過して後に
切換弁を切換作動せしめるとともに、その一定時間の間
に前記制限手段を強制減少状態とすべく構成される。

（２）作用 上記構成によれば、油圧ポンプの吐出量が大であっても
切換弁を油圧供給状態から油圧供給停止状態へと切換え
るべく切換スイッチを操作すると、切換弁の切換作動が
開始する前に制限手段が強制減少状態となり、油圧ポン
プの吐出量が強制的に減少するので、切換弁の切換作動
時には油圧ポンプの吐出量は減少している。また油圧作
動部を再始動するために、切換弁を油圧供給停止状態か
ら油圧供給状態へと切換えても、油圧ポンプの容量が減
少した状態で切換弁の切換作動を行なうことができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、油圧作動部１は、たとえばコン
クリートを供給するためのスクイズポンプに連なる油圧
モータであり、油圧ポンプ２からの供給油圧が切換弁３
を介して油圧作動部１に供給される。しかも油圧ポンプ
２は可変容量式のものであり、この油圧ポンプ２の容量
は容量調整部４により調整される。

切換弁３は、油圧ポンプ２の吐出口に連なる油圧供給路
５および油タンク６に通しる油圧解放路６一 ７と、油圧作動部１に通じる一対の給・排油路８゜９と
の間に介設されるものであり、油圧供給路５を一方の給
・排油路８に連通ずるとともに他方の給・排油路９を油
圧解放路７に連通させる左側供給位置と、油圧供給路５
を他方の給・排油路９に連通させるとともに一方の給・
排油路８を油圧解放路７に連通させる右側供給位置と、
再供給位置の中間で油圧供給路５および再給・排油路８
．９を油圧解放路７に連通させる停止位置（第１図示の
状態）との３位置を切換可能である。しかも該切換弁３
には、一対のソレノイド３ａ、３ｂが備えられており、
一方のソレノイド３ａが励磁されたときに切換弁３は左
側供給位置となって油圧作動部１が正方向１０に駆動さ
れ、また他方のソレノイド３ｂが励磁されたときに切換
弁３は右側供給位置となって油圧作動部１が逆方向１１
に駆動され、両ソレノイド３ａ、３ｂがともに消磁され
たときに切換弁３は停止位置となって油圧作動部１には
油圧が供給されず、この状態で油圧作動部１は停止する
。

油圧ポンプ２には、その容量を調整するための操作部１
２が備えられており、この操作部１２に容量調整部４が
連結される。該容量調整部４は、補助シリンダ１３と、
該補助シリンダ１３の作動方向を切換えるとともに補助
シリンダ１３によりフィードバック制御される補助切換
弁１４と、補助シリンダ１３および操作部１２間を連結
するリンク機構１５とを備える。

補助シリンダ１３ば、シリンダ体１６内にピストン１７
が摺動可能に嵌合されて成り、このピストン】７に同軸
に連結されたピストンロッド１７ａはシリンダ体１６の
一方の端壁を移動自在にかつ油密に貫通する。またシリ
ンダ体１６内でピストン１７により区画されたロンド室
１８ａには油圧供給路５から分岐した分岐油路１９が連
通され、ヘッド室１８ｂには油路２０が連通される。し
かもピストン１７のロンド室１８ａに臨む受圧面積はヘ
ッド室１８ｂに臨む受圧面積よりも小さい。

リンク機構１５は、前記補助シリンダ１３におけるピス
トンロッド１７ａの先端が中間部に連結される連結ロッ
ド２１と、該連結ロッド２１の一端に連結されるベルク
ランク２２とを備え、ベルクランク２２の中間部は固定
の支軸２３により回動自在に支承される。またベルクラ
ンク２２の他端は連結部材２４を介して操作部１２に連
結される。これにより補助シリンダ１３が伸長方向に作
動したときには操作部１２は油圧ポンプ２の容量を増大
する方向に駆動され、補助シリンダ１３が収縮方向に作
動したときには操作部１２は油圧ポンプ２の容量を減少
する方向に駆動される。

補助切換弁１４は、軸方向に移動可能なスリーブ２５と
、軸方向に相対移動可能にしてスリーブ２５内に嵌合さ
れるスプール２５とから成り、スリーブ２５は連結ロッ
ド２１の他端に連結される。

スリーブ２５には、分岐油路１９に通じる入力ポート２
７と、前記油路２０に通じる出力ポート２８と、油タン
ク６に通じる解放ボート２９とが設けられる。スプール
２６の一端には操作レバー３０が連結され、該操作レバ
ー３０によりスプール２６は軸方向に駆動される。しか
もスプール２６は、スリーブ２５との軸方向相対位置に
より、入力ポート２７を出力ポート２８に連通させる位
置、各ボー）２７，２８．２９間を遮断する位置、なら
びに出力ポート２８および解放ボート２９間を連通ずる
位置を切換可能である。

かかる容量調整部４には、制限手段としての制御弁３１
が連結される。この制御弁３１は、油路２０と油タンク
６との間に介設される電磁弁であリ、ソレノイド３１ａ
が消磁されたときに油路２０を油タンク６に連通し、ソ
レノイド３１ａが励磁されると油路２０および油タンク
６間を遮断する。

而して、制御弁３１のソレノイド３１ａを励磁した状態
で、補助切換弁１４により分岐油路１９および油路２０
間を連通ずると、補助シリンダ１３が伸長作動して油圧
ポンプ２の容量は増大し、その伸長作動による連結ロッ
ド２１の移動に応じてスリーブ２５が移動して分岐油路
１９および油路２０間が遮断されることにより補助シリ
ンダ１３の作動が停止する。また補助切換弁１４により
油路２０を油タンク６に連通させると、補助シリンダ１
３が収縮作動して油圧ポンプ２の容量が減少し、連結ロ
ッド２１を介してスリーブ２５が移動するので、油路２
０および油タンク６間が遮断されて補助シリンダ１３の
作動が停止する。しがるに、油圧ポンプ２の容量を増大
する方向に補助切換弁１４を操作しているときに、ソレ
ノイド３１ａを消磁して油路２０を油タンク６に連通さ
せると、補助切換弁１４の位置に拘らず、補助シリンダ
１３のヘット室１８ｂが油タンク６に連通し、補助シリ
ンダ１３が収縮作動して油圧ポンプ２の容量が強制的に
減少せしめられる。

前記切換弁３のソレノイド３ａ、３ｂおよび制御弁３１
のソレノイド３１ａの励磁および消磁は、第２図で示す
制御回路３２により制御されるものであり、この制御回
路３２は、メインスイッチ３３を介して図示しない電源
の十端子に接続されるライン３４と、前記電源の一端子
に接続されるライン３５との間に接続される。

制御回路３２は、前記切換弁３の左側および右側供給位
置に対応する２つの操作位置間に停止位置に対応する操
作位置を配置した切換スイッチ３６を備える。この切換
スイッチ３６は、ライン３４に接続される共通接点３６
ａと、切換弁３の左側供給位置に対応する個別接点３６
ｂと、切換弁３の右側供給位置に対応する個別接点３６
ｃとを有する。共通接点３６ａを一方の個別接点３６ｂ
に接続する操作位置と、共通接点３６ａを他方の個別接
点３６ｃに接続する操作位置との間には、共通接点３６
ａを両個別接点３６ｂ、３６ｃのいずれにも接続しない
操作位置があり、この操作位置は切換弁３の停止位置に
対応する。

一方の個別接点３６ｂはダイオード３７およびソレノイ
ド３１ａを介してライン３５に接続され、他方の個別接
点３６ｃはダイオード３８およびタイマＴを介してライ
ン３５に接続される。しかもダイオード３７およびソレ
ノイド３１ａ間と、ダイオード３８およびタイマＴ間と
は相互に接続される。また一方の個別接点３６ｂはタイ
マスイッチＳＴＩおよび第１リレーコイルＣＲＩを介し
てライン３５に接続され、他方の個別接点３６ｃはタイ
マスイッチＳ　Ｔ２および第２リレーコイルＣＲ２を介
してライン３５に接続される。タイマスイッチＳＴｉ　
　Ｓｒ１は常開接点であり、またタイマＴは、その通電
停止時から限時時間ΔＴｄたとえば０．５秒経過後にタ
イマスイッチＳＴＩ、　　Ｓｒ１を限時復帰作動させる
ものであり、したがってタイマＴが通電されると両タイ
マスイッチＳＴ１、Ｓｒ１は導通するが、タイマＴの通
電停止から限時時間ΔＴｄが経過したときに遮断する。

ライン３４．３５間には第１リレースイツチＳＲ１およ
びソレノイド３ａから成る直列回路と、第２リレースイ
ツチＳＲ２およびソレノイド３ｂから成る直列回路とが
並列に接続される。両リレースイッチＳＲＩ、ＳＲ２は
常開接点であり、対応するリレーコイルＣＲＩ、ＣＲ２
の励磁に応じて導通する。

次にこの実施例の作用について第３図を参照しながら説
明すると、先ず第３図（ａ）で示すように切換スイッチ
３６をたとえばその共通接点３６ａが一方の個別接点３
６ｂに接続した操作位置とした場合を想定する。この共
通接点３６ａの個別接点３６ｂとの導通に応じて第３図
（ｂ）で示すようにタイマＴが通電され、さらに第３図
（ｃ）で示すようにリレーコイルＣＲＩが励磁され、第
３図（ｄ）および第３図（ｅ）で示すようにソレノイド
３ａ、３１ａが励磁される。

このとき切換弁３は左側供給位置となっており、また制
御弁３１は油路２０を油タンク６とは遮断した状態とな
っている。このため補助切換弁１４の操作による容量調
整部４の作動により油圧ポンプ２の容量が任意に調整さ
れ、それに応して油圧作動部２への油圧供給量が制御さ
れる。

この際、油圧ポンプ２の容量を最大にした状態で、切換
弁３６をその共通接点３６ａが両個別接点３６ｂ、３６
ｃのいずれにも接続しない状態に切換えた場合を想定す
る。そうすると、タイマＴへの通電も遮断されるが、そ
の通電遮断時から限時時間△Ｔｄが経過するまではリレ
ーコイルＣＲ１の励磁状態は持続しており、したがって
その間はソレノイド３ａも励磁されたまであり、切換弁
３は左側供給位置を維持している。一方、前記限時時間
△Ｔｄが経過する間に、上記切換スイッチ３６の切換操
作に応じてソレノイド３１ａは消磁しており、制御弁３
１は油路２０を油タンク６に連通した状態となっている
。このため、容量調整部４は、油圧ポンプ２の容量を減
少する方向に強制作動せしめられる。これにより切換弁
３がその左側供給位置から停止位置に切換作動する前に
、油圧ポンプ２の容量は減少しており、切換弁３の切換
作動時にサージ圧が生じることはなく、油圧作動部２お
よび切換弁３等にそのサージ圧による悪影響が及ぶこと
はない。

また切換弁３を、その停止位置から左側供給位置に戻し
て油圧作動部１を再始動すべく、切換スイッチ３６の共
通接点３６ａを個別接点３６ｂに再び接続するように操
作すると、油圧ポンプ２の容量は既に減少しているので
、切換弁３および油圧作動部１に悪影響が及ぶことはな
く、容量調整部４の操作により油圧ポンプ２の容量を増
大していけばよい。

また切換弁３の右側供給位置と停止位置との間での切換
操作時においても、上述と同様の作用が生し、作動状態
から停止状態への切換時には油圧ポンプ２の容量が強制
的に減少され、停止状態からの再始動時には油圧ポンプ
２は容量が最小の状態から作動することになる。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、容量調整部には、該容量
調整部の操作を可能とする操作可能状態と操作状態に拘
らず該容量調整部を吐出容量が減少する方向に強制作動
せしめる強制減少状態とを切換可能な制限手段が連結さ
れ、制御回路は、切換スイッチの供給用操作位置から停
止用操作位置への切換操作時に、該切換時から一定時間
経過して後に切換弁を切換作動せしめるとともに、その
一定時間の間に前記制限手段を強制減少状態とずべく構
成されるので、油圧作動部の作動を停止すべく切換スイ
ッチを操作したときには切換弁の切換作動前に油圧ポン
プの容量が強制的に減少され、それによりサージ圧が生
しることはなく、切換弁および油圧作動部に悪影響が及
ぶことを防止することができる。また再始動時には油圧
ポンプはその容量が小さい状態から作動するので、この
再始動時にも切換弁および油圧作動部に悪影響が及ぶこ
とはない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体系統図、第２図は制御回路の構成を示す電気回路図、
第３図はタイミングチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧に応じて作動する油圧作動部と、吐出容量を可変と
   した容量可変式油圧ポンプと、油圧作動部に油圧を供給
   する位置と油圧供給を停止する位置とを切換可能にして
   油圧作動部および前記油圧ポンプ間に介設される切換弁
   と、操作量に応じて吐出容量を変化させるべく前記油圧
   ポンプに連結される容量調整部と、前記切換弁の２つの
   切換位置に対応した供給用操作位置および停止用操作位
   置を有する切換スイッチのスイッチング態様に応じて前
   記切換弁の切換作動を制御する制御回路とを備える油圧
   駆動装置において、容量調整部には、該容量調整部の操
   作を可能とする操作可能状態と操作状態に拘らず該容量
   調整部を吐出容量が減少する方向に強制作動せしめる強
   制減少状態とを切換可能な制限手段が連結され、制御回
   路は、切換スイッチの供給用操作位置から停止用操作位
   置への切換操作時に、該切換時から一定時間経過して後
   に切換弁を切換作動せしめるとともに、その一定時間の
   間に前記制限手段を強制減少状態とすべく構成されるこ
   とを特徴とする油圧駆動装置。