JPH01241065A - 回転磁気記録媒体の記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 磁気ヘッドの読取信号のエンベロープを検出するエンベ
ロープ検波回路のゲインを少なくとも高低２段階に切換
え可能とする。トラック・サーチ処理を行なうときには
エンベロープ検波回路のゲインを上げる。指定されたト
ラックについてその記録信号のエンベロープのピーク位
置検出処理を行なうときにはエンベロープ検波回路のゲ
インをまず上げ、エンベロープが飽和したときにはゲイ
ンを下げる。これらによりエンベロープの検出が比較的
容易となりその時間を短縮することができるとともに、
低精度のＡ／Ｄ変換回路をエンベロープ検波回路に使用
することが可能となる。

発明の背景 この発明は、多数のトラックが同心円状に配置された回
転磁気記録媒体の半径方向に磁気ヘッドを移送させ、所
定のトラックに信号を記録するまたは所定のトラックか
らそこに記録されている信号を再生する記録再生装置に
関する。

記録再生装置において磁気記録媒体に記録を行なう場合
には、各トラックの記録の有無を表わすトラック・マツ
プをあらかじめ作成しておく必要がある。これは次のよ
うにして行なわれる。磁気ヘッドを磁気記録媒体の径方
向に移送して各トラックにおいて記録信号のエンベロー
プ検出処理を行なう。検出されたエンベロープ−レベル
が所定のスレシホールド・レベル以上ならばそのトラッ
クは記録済であると判定し、スレシホールド・レベル以
下ならばそのトラックは未記録であると判定する。この
処理をすべてのトラックについて行ない、その結果をト
ラック・マツプとして保存する。

一方、磁気記録媒体の指定されたトラックからその記録
信号を再生する場合には、そのトラックについてピーク
位置検出処理が行なわれる。信号の再生においては雑音
の少ない良好な信号をビデオ・フロッピィから読取るこ
とが望まれる。これを達成するには、磁気ヘッドの中心
を磁気記録媒体の実際に信号が記録されている部分の中
心に合致させることが必要であるからである。磁気記録
媒体の記録トラックにおいて、磁気ヘッドをその径方向
に（トラックを横切る方向に）移送させたときに得られ
る読取信号のエンベロープのピーク位置を検出する処理
がピーク位置検出処理である。この処理は、隣接するエ
ンベロープ検出位置で検出エンベロープ中レベルの比較
を行ない、エンベロープ・レベルのより高い方向に磁気
ヘッドを動かしていくことにより行なわれる。

磁気ヘッドの読取信号のエンベロープを検出するエンベ
ロープ検波回路は検出されたエンベロープ・レベルをデ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路を含んでいる。

このディジタル信号がＣＰＵを含む制御装置に与えられ
、上述のトラック・サーチ処理、エンベロープのピーク
位置検出処理が行なわれる。

トラック・サーチ処理は、エンベロープ・レベルやピー
ク位置を問うものではなく単にエンベロープが検出され
たかどうかまたはそれがスレシホールド・レベルを越え
ているかどうかを判定すれば足りる。これに対してピー
ク位置検出処理では、検出エンベロープ・レベルの比較
が必要であるためにレベルの高低の区別ができることが
要求される。

発明の概要 発明の目的 この発明は、トラック・サーチ処理およびピーク位置検
出処理の両方の要求を満足するエンベロープ検波回路を
備えた記録再生装置を提供することを目的とする。

発明の構成９作用および効果　　− この発明による回転磁気記録媒体の記録再生装置は、磁
気ヘッドを回転する磁気記録媒体の径方向に移送するヘ
ッド移送装置、磁気ヘッドから得られる読取信号のエン
ベロープを検出するエンベロープ検波回路、前記エンベ
ロープ検波回路のゲインを少なくとも高低２段階に切換
えるゲイン切換回路、前記エンベロープ検波回路のゲイ
ンを高い方に切換えて、前記ヘッド移送装置によって磁
気ヘッドを移送しながら磁気記録媒体のトラック・サー
チを行なうトラック・サーチ手段、前記ヘッド移送装置
によって磁気ヘッドを移送して隣接検出位置における検
出エンベロープ・レベルを比較することによって指定さ
れたトラックについてエンベロープ信号のピーク位置を
検出するにあたって、まず前記エンベロープ検波回路の
ゲインを高い方に切換えてエンベロープ・レベルを測定
し、飽和したときにはゲインを低い方に切換えるピーク
位置検出手段を備えたことを特徴とする。

トラック・サーチ処理においては、検出されたエンベロ
ープは所定のスレシホールド・レベルと比較されるだけ
であるからゲインを上げることによりたとえ検出エンベ
ロープが飽和しても支障が生じることはない。これによ
りかえって検出エンベロープがスレシホールド・レベル
を越えているかどうかが判定しやすくなり、容易に記録
の有無のチエツクを行なうことができ、トラック・サー
チ処理に要する時間を短縮することができる。さらに比
較的低精度のＡ／Ｄ変換回路を内蔵するエンベロープ検
波回路でも充分使用できることとなる。

エンベロープのピーク位置検出処理においては切換回路
によりゲインを上げておくと微少なエンベロープ・レベ
ルの差も明確になりピーク位置の検出が容易になる。こ
の場合にも高精度でないＡ／Ｄ変換回路の使用も可能と
なる。検出エンベロープが飽和した場合にはゲインが下
げられるので、エンベロープΦ、レベルはＡ／Ｄ変換可
能なレンジ内に収まりやすくなり、ピーク位置検出処理
を続行することが可能となる。

実施例の説明 （１）システム構成 第１図はスチル・ビデオ・カメラのシステム構成を示し
ている。

このスチル拳ビデオーカメラは３台の制御装置すなわち
システム制御装置１０．撮影制御装置３０および記録制
御装置７０によって制御される。これらの制御装置１０
．３０．７０はいずれもＣＰＵ　（たとえばマイクロプ
ロセッサ）、そのプログラムおよび必要なデータを記憶
するメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、ならびに必要なイン
ターフェイス回路から構成されている。システム制御装
置ｌＯのＣＰＵがメインＣＰＵであり、スチル−ビデオ
・カメラの全体的な動作を統括する。撮影制御装置３０
および記録制御装置７０のＣＰＵはサブＣＰＵであり、
上記メインＣＰＵからの指令に応じて動作する。撮影制
御装置３０はフォーカシング、絞り、シャッタ速度、ズ
ーム等の撮影に関する制御を行なう。記録制御装置７０
は、ディスク・モータ３の駆動、磁気ヘッド２のロード
／アンロード、磁気へラド２の移送、トラック・サーチ
処理、記録信号のピーク位置検出処理、これらの処理に
おける読取信号のゲイン切換等のビデオ・フロッピィ１
へのビデオ信号の記録またはビデオ・フロッピィ１から
のビデオ信号の再生に関する制御を行なう。これらの制
御装置１０．３０．７０はシリアル伝送ラインによって
相互に結ばれており、相互に交信する。

再生器（再生アダプタ）　９０も接続可能であり。

この再生器９０はビデオ・フロッピィ１から読出された
ビデオ信号を復調し、かつたとえばＮＴＳＣフォーマッ
トのカラー・ビデオ信号に変換して出力する。再生器９
０もまたＣＰＵ９１およびメモリを含み、このＣＰＵ９
１は上記メインＣＰＵに対するサブＣＰＵとして位置づ
けられる。

スチル・ビデオ・カメラには開閉自在なパケットが設け
られており、開放されたパケット内にビデオ・フロッピ
ィ１が挿入され、その後このパケットが閉じられたとき
にビデオ・フロッピィ１はディスク・モータ３のスピン
ドルにチャッキングされる。

ビデオ・フロッピィ１には複数（たとえば５０）本のト
ラック（たとえばトラック・ピッチ１００μｍ）が同心
円状に設けられており、撮影処理によって、１または２
トラツクに１フイールドまたは１フレ一ム分（１駒分）
のＦＭ変調されたカラー・ビデオ信号（輝度信号２色差
信号等を含む）が磁気記録される。ビデオ・フロッピィ
１の磁気記録面上に同心円状に設けられた５０本のトラ
ックには、外側のものから順にＮｏ、１〜Ｎｏ、５０ま
でのトラックＮｏ、が付けられている。ホーム・ポジシ
ョンＨＰ（原点位置または待機位置）はＮｏ、１のトラ
ックの外側にあり、エンド・ポジションＥＰはＮｏ、５
０のトラックの内側にある。トラックの詳細については
後述する。

システム制御装置１０には電源スイッチ１６．各種モー
ド・スイッチ１１〜１４．シャッタ・レリーズφボタン
１５等のスイッチ人力信号、ビデオ・フロッピィを収め
るパケットの開閉状態（および必要ならばビデオ・フロ
ッピィの有無）を検出するパケットφスイッチ７の検出
信号、ビデオ・フロッピィ１の装着箇所付近の湿度を測
定する結露センサ８の検出信号等が入力する。設定され
るモードには、フレーム記録かフィールド記録かを表わ
すフレーム／フィールド・モード、ビデオ・フロッピィ
に記録しない空トラツクを設けるスキップＯモード、空
トラツクへの記録を行なうエディット（編集）モード等
がある。これらの設定されたモード、記録しようとする
トラックＮｏ、　、その他の情報は液晶表示器２１に表
示される。この表示器２１はシステム制御装置１０とバ
ス接続されている。

また結露検出、その他の異常状態が生じたときにはブザ
ー２２が警鳴される。結露検出は表示器２１に表示して
もよい。

電源スィッチ１６は押ボタン・タイプのもので。

押されたときにパルス状のスイッチ・オン信号がシステ
ム制御装置１０のメインＣＰＵに割込信号として人力す
る。

シャッタΦレリーズ・ボタン１５は２段ストローク・タ
イプのもので、第１段階の押下でスイッチＳ１が、ボタ
ン１５をさらに押下する第２段階によってスイッチＳ２
がそれぞれオンとなる。スイッチＳＬがオンになるとデ
ィスク争モータ３が駆動される。この後、スイッチＳ２
がオンとなると撮影と記録とが行なわれる。

撮像光学系は、ズーム・レンズ系３１．被写体像を結像
させるための撮像レンズ系３２．絞り３３．入射光の一
部を測光索子５１に入射させるために偏向するビーム電
スプリッタ３４．赤外線遮断フィルタ３５およびシャッ
タ３Ｂから構成されている。測光素子５１の照度検出信
号は対数増幅器５２を経て撮影制御装置３０に入力する
。撮影制御装置３０によって。

測光素子５１によって検出された入射光照度に基づいて
絞り値およびシャッタ速度を算出する処理。

決定された絞り値に基づく絞り３３の制御、同じく決定
されたシャッタ速度に基づくシャッタ３６の開閉制御が
行なわれる。絞り３３の開閉はドライバ４７によって駆
動される絞りモータ４８によって行なわれる。絞り３３
の開、閉の限界位置を検出するためのスイッチ４９も設
けられている。シャッタ３Ｂの先幕、後幕のラッチ解除
、その巻上げは、ドライバ５３によって駆動されるシャ
ッタ・モータ５４を含むシャッタ駆動装置によって実行
される。モータ５４の回転角度はロータリイ・エンコー
ダ５５で検出され、装置３０にフィードバックされる。

カラー・センサ６１の色検出信号はホワイト・バランス
処理回路Ｂ２において所定の処理が加えられたのち装置
３０に入力する。このホワイト・バランス・データは信
号処理回路７１の後述する可変利得増幅回路におけるＲ
、Ｇ、Ｂ信号の増幅利得制御のために用いられる。

被写体までの距離を測定するために、赤外光発光ダイオ
ード６３とその反射光を受光する受光素子６４が設けら
れ、受光索子６４の出力信号に基づいてフォーカシング
処理回路６５で被写体までの距離を表わすデータが得ら
れる。このデータを用いて装置ｊ！ｉ’３０の制御の下
にドライバ４５を介してオートΦフォーカス命モータ４
Ｂが駆動され、フォーカシング制御が行なわれる。

さらに、ズームの程度を人力するためのテレ。

ワイド・スイッチ３８．３９からの信号に応答して制御
装置３０によってドライバ４Ｉを介してズーム・モータ
４２が駆動され、所定の倍率に設定される。

モータ４２の回転角はロータリイ・エンコーダ４３によ
って検出され、装置３ｏにフィードバックされる。

撮像光学系の焦点面には、たとえばＣＣＤなどの２次元
撮像セル・アレイからなる３原色用の固体電子撮像デイ
バイス３７が配置されている。

シャッタ３６が開かれたときに撮像デイバイス３７に蓄
積された画像データは、信号処理回路７１から与えられ
る垂直、水平同期信号に同期してシリアルなスチル・ビ
デオ信号（Ｒ，Ｇ、Ｂ）として読出され、信号処理回路
７１に入力する。

信号処理回路７１は発振回路を含み、この発振回路の出
力信号から垂直基準信号ＶＤおよび基準クロック信号を
作成して出力する。垂直基準信号ＶＤはシステム制御装
置１０．撮影制御装置３ｏおよび記録制御装置７０に与
えられ、これらの装置における動作タイミングの基準と
なる。基準クロック信号はサーボ制御回路８ｏに与えら
れる。後述するようにビデオ・フロッピィ１の回転の基
準位相を表わす位相パルスＰＣが信号処理回路７１．シ
ステム制御装置１０．記録制御装置７ｏおよび再生器９
ｏに与えられている。記録制御装置７ｏがら与えられる
リセット信号によって、信号処理回路７１において垂直
基準信号ＶＤが位相パルスＰＣと一定の位相関係を保つ
ように調整される。信号処理回路７１はまた位相パルス
ＰＧと一定の位相関係をもつ垂直、水平同期信号を発生
する。

信号処理回路７１はさらに、入力するスチル・ビデオ信
号（Ｒ，Ｇ、Ｂ）の前置増幅回路、可変利得増幅回路（
ホワイト・バランス調整回路）およびプロセス・マトリ
クス回路を備えている。プロセス・マトリクス回路にお
いて輝度信号Ｙおよび２つの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが
作成される。これらの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは次に線
順次化回路７２でＩＨごとに線順次化される。輝度信号
Ｙお。

よび線順次化された色差信号はプリエンファシス回路（
図示路）を経てＦＭ変調回路７３．７４においてそれぞ
れ異なる周波数帯域でＦＭ変調され２合成回路７５で合
成される。

追加情報信号をフロッピィ・ディスク１のトラックに記
録することも可能である。追加情報信号とは音響信号（
ナレーション等の音声、音楽等を表わす）や表示信号（
たとえば文字情報を表わす）を意味する。この追加情報
信号はマイクその他の入力装置（図示路）から信号処理
回路７１に人力され、所定のフォーマットに変換されて
輝度信号Ｙのラインに出力される。追加情報信号Ｓ１．
ｔＥｉ度信号Ｙに重畳される場合もあるし、この信号Ｓ
のみをビデオ・フロッピィ１の所定のトラックに記録す
る場合には単独で出力される。

さらにビデオ・フロッピィ１にはデータ多重記録も可能
である。この多重記録されるデータはイニシャル・ビッ
ト、フィールド／フレーム・データ、トラック番地（Ｎ
ｏ、）データ、年月日データおよびユーザ使用データか
ら構成される。これらのデータはシステム制御装置■０
から与えられ、信号処理回路７１でＤ　Ｐ　Ｓ　Ｋ　（
Ｄｉｆ’ｆｃｒｅｎｔ１ａｌ　ＰｈａｓｅＳｈｉｆ’ｔ
　Ｋｃｙｌｎｇ）変調され、上述のＦＭ変調ビデオ信号
とともに合成回路７６で合成されて記録増幅回路７７に
入力する。

ビデオ・フロッピィ１０所定トラツクに撮像した被写体
のスチル・ビデオ信号等を書込むための磁気ヘッド２（
フレーム記録が可能となるように相互に隣接トラックに
位置する間隔で２個設けられている）は、その移送駆動
制御装置によってビデオ・フロッピィ１の径方向に移動
自在に支持されかつ同方向に移送制御される。この移送
駆動制御装置はステップ・モータ８７およびそのドライ
バ８Ｂを含む。記録制御装置７０は、磁気ヘッド２の移
送方向および移送量についての指示を移送駆動制御装置
に与える。磁気ヘッド２がホーム・ポジションＨＰに至
ったことを検出するホーム・ポジション・スイッチ６も
設けられ、このスイッチ６の検出信号は記録制御装置７
０に与えられる。

停止しているビデオ・フロッピィ１に磁気ヘッド２が長
時間にわたって接触することに帰因してフロッピィに痕
跡が生じるのを防ぐためにへ・ラド・ロード装置が備え
られている。この装置はヘッド・ロード・ソレノイド８
５とそのドライノ（８４とを含み、記録制御装置７０の
制御の下に、記録時または再生時にのみ（ビデオ・フロ
ッピィ１が回転しているとき）、または電源が投入され
ている間のみ磁気へラド２がビデオ・フロッピィ１に接
触するように、他のときにはフロッピィ１から離れるよ
うに、磁気ヘッド２を変位（進退）させる。

磁気ヘッド２と回転するビデオ・フロッピィ１とのタッ
チングを良好にするために、ビデオ・フロッピィ１を挟
んで磁気ヘッド２の反対側には規整板（図示路）が設け
られている。また、ビデオ・フロッピィ１のコアには、
チャッキング用永久磁石の漏洩磁束を検出してビデオ・
フロッピィ１が所定角度位置に至ったときに位相検出信
号を出力する位相検出器５が近接している。この位相検
出器５の出力検出信号は位相パルス発生回路（波形整形
回路）８２で波形整形されて位相パルスＰＧとして出力
され、上述したように装置１０゜７Ｑ、　９０．回路７
１および記録ゲート回路７８に人力する。位相パルスＰ
Ｇはビデオ・フロッピィ１の一回転ごとに１個発生する
ことになる。

ディスク中モータ３はそのドライバ８Ｉによって駆動さ
れる。ディスク・モータ３の回転数は周波数発生器４に
よって検出され、この周波数発生器４から出力される。

モータ３の回転数に比例した周波数の検出信号はサーボ
制御回路８０に入力する。サーボ制御回路８０は、信号
処理回路７１から入力する基準クロック信号および検出
器４から入力する周波数検出信号に基づいて、モータ３
を一定回転数（たとえば３．６０Ｏｒ、ｐ、ａ＋、）で
定速回転するように制御する。サーボ制御回路８０はま
た。記録制御装置７０からの指令に応じてモータ３の起
動、停止を行なう。

記録増幅回路７７で増幅されたスチル・ビデオ信号等は
記録ゲート回路７８に入力する。そして記録制御装置７
０から記録指令が与えられたときにこのゲート回路７８
は、フィ−ルド記録の場合には１人力する位相パルスＰ
Ｃのタイミングでそのゲートを次の位相パルスが人力す
るまでの間、開く。これによりビデオ信号等は磁気ヘッ
ド２に与えられ、スチル・ビデオ信号等のビデオ拳フロ
・ンビイ１の所定トラックへの記録が行なわれる。フィ
ールド記録の場合には、スチル・ビデオ信号の記録はビ
デオ・フロッピィ１が１回転する間にのみ行なわれる。

フレーム記録の場合にはゲート回路７８はビデオ・フロ
ッピィ１の２回転の間そのゲートを開き、ビデオ・フロ
ッピィ１の第１回目の回転で一方のヘッド２によっであ
るトラックに第１フイールトロのビデオ信号が、第２回
目の回転で他方のヘッド２によってそれに隣接するトラ
ックに第２フイールド目のビデオ信号がそれぞれ記録さ
れる。

磁気へラド２によるビデオ・フロッピィ１からのビデオ
信号等の再生も可能である。磁気ヘッド２から読取られ
たＦＭ変調ビデオ信号等は同じようにゲート回路７８を
経て増幅回路７７で増幅されてエンベロープ検波回路８
３および再生器９０に与えられる。この再生は再生モー
ドのみならず、記録モードにおいてもトラック・サーチ
処理のために用いられる。

エンベロープ検波回路８３は、磁気ヘッド２の読取信号
、すなわちビデオ・フロッピィ１のトラックに記録され
ていたＦＭ変調ビデオ信号のエンベロープ（包路線）を
検出してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路であ
り、　Ａ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）変換回路を含
む。エンベロープを表わす電圧信号はＡ／Ｄ変換回路で
ディジタル量に変換され、たとえば２５６の量子化レベ
ルを表わす８ビツト・ディジタル信号に変換されて記録
制御装置７０に人力する。

エンベロープ検波回路８３のゲインは、後に第２図を参
照して詳述するように、切換回路１００によって高、低
２段階に切換えられる。切換回路＋００の切換制御は記
録制御装置７０からの制御信号によって行なわれる。

エンベロープ検波信号は、ビデオやフロッピィ１上のト
ラックが未記録であるか記録済であるかを記録制御装置
７０が判定するための処理（トラック・サーチ処理）や
、再生モードにおいて再生すべきトラックにおける記録
信号が最も強く記録されている位置を検出するための処
理（ピーク位置検出処理）等に用いられる。詳細につい
ては後述する。

必要ならば記録チエツク処理においてもまたエンベロー
プ検波信号が用いられる。記録チエツク処理とは、撮影
したスチルΦビデオ信号を磁気ヘッド２によって上述の
ように所定のトラックに記録したのち、この記録が確か
に行なわれたかどうかをチエツクするもので、エンベロ
ープ検波信号が所定のスレシホールド・レベル以上であ
れば記録が行なわれたと判断される。

再生器９０はスチル・ビデオ・カメラの本体に着脱自在
である。再生器９０がスチル・ビデオφカメラに装着さ
れたときに、記録増幅回路７７からの再生ビデオ信号ラ
イン、位相パルスＰＧのラインおよびシリアル伝送ライ
ンが再生器９０側の同ラインにコネクタ（図示路）によ
って接続される。

再生器９０には上述したサブＣＰＵ９１の他に、スチル
・ビデオ・カメラの再生スチル・ビデオ信号ラインから
入力するスチル・ビデオ信号に対する処理回路９９が設
けられている。この処理回路９９には輝度信号成分と色
差信号成分等の分離回路。

フィールド／フレーム変換回路、ＦＭ復調回路。

同時化回路、ＤＰＳＫ復調回路等が含まれ、再生された
スチル・ビデオ信号はこの回路９９による処理を経てＮ
ＴＳＣフォーマットのビデオ信号として出力される。こ
の回路９９からはまた上記の追加情報信号、データ信号
等も出力される。

再生器９０にはさらに、磁気ヘッド２を順方向に１トラ
ック分移送する指令を入力する順送りスイッチ９２．逆
方向に１トラツク送るための逆送りスイッチ９３．ビデ
オ・フロッピィ１に記録されている信号を消去する指令
を入力する消去スイッチ９４、磁気ヘッド２を位置させ
るべきトラックのＮｏ、を指定するトラックＮｏ、指定
スイッチ９５が設けられている。再生器９０はシステム
制御装置１０との間の交信によってこれらのスイッチに
よる指令を制御装置ｌＯに伝え、制御装置ｌＯはさらに
交信によって記録制御装置７０に送り、指令された動作
を行なわせる。

第２図はエンベロープ検波回路８３とそのゲインを切換
える切換回路１００の具体的−例を示している。

エンベロープ検波回路８３において、磁気へラド２によ
ってビデオ・フロッピィ１から読取られたＦＭ変調ビデ
オ信号（再生信号）は、高周波（ＲＦ）増幅回路のトラ
ンジスタ１０３のベースに抵抗！０２を介して与えられ
る。このトランジスタ１０３のエミッタとアースとの間
には抵抗１０５が接続され、さらにこの抵抗１０５と並
列にコンデンサ１０Ｂおよび抵抗１０７が接続されてい
る。トランジスタ１０３のコレクタと電源との間には抵
抗１０４が接続され、このコレクタ電圧がこの増幅回路
の出力として次段のクランプ回路１０９に与えられる。

クランプ回路１０９は上記増幅回路の出力信号の基準レ
ベルを一定レベルにするものであり、この回路１０９の
出力は次に検波（整流、平滑）回路１１０に与えられ、
エンベロープが検出される。このエンベロープ信号は直
流増幅回路１１１を経て先に述べたＡ／Ｄ変換回路１１
２に入力する。ディジタル信号に変換された信号は記録
制御装置７０に入力する。

切換回路１００は、トランジスタ１０３を含む上記高周
波増幅回路のゲインを高低２段階に切換えるもので、ス
イッチング・トランジスタ１１７と抵抗１０ｇとからな
る直列回路を含んでいる。この直列回路は、エンベロー
プ検波回路８３のコンデンサ１０６と抵抗１０７との接
続点とアースとの間に接続されている。記録制御装置７
０から出力される切換制御信号は抵抗１１８を介してト
ランジスタ１１７のベースに与えられる。

切換制御信号がＨレベルであるとトランジスタ１１７は
オンとなり、Ｌレベルになるとオフとなる。トランジス
タ１１７がオンとなるとエンベロープ検波回路８３のト
ランジスタ１０３のエミッタに接続されるインピーダン
ス回路に抵抗１０ｇが並列に接続されることになりこの
回路のインピーダンスが小さくなるために増幅回路のゲ
インは相対的に下がる（ゲイン争ダウン）。トランジス
タ１１７がオフであると抵抗１０８は全く関係なくなり
、増幅回路のゲインは相対的に上がる（ゲイン−アップ
）。このように切換回路１００に与える切換制御信号の
レベルを変えることによりエンベロープ検波回路８３に
おけるゲインを変えることができる。

ゲイン・ダウンの状態がノーマルな状態である。抵抗１
０８の値をかなり小さく設定することにより、ゲイン・
ダウン時とゲイン・アップ時におけるゲインの比を１／
２〜１７３程度にすることが可能である。

後に分るように、トラック・サーチ処理においてはゲイ
ン・アップが設定され、ピーク位置検出処理においては
ゲイン・アップが設定されるがＡ／Ｄ変換値が飽和した
ときにはピーク検出のためにゲイン拳ダウンされる。

（２）トラック・サーチ処理 トラック拳サーチ処理はビデオ・フロッピィの各トラッ
クが記録済であるか未記録であるかを判別するための処
理であり、記録制御装置７０によって行なわれる。この
トラック・サーチ処理の結果に基づいてトラック・マツ
プが作成される。トラック・マツプ゛は、トラックＮｏ
、に対応してそのトラックが未記録か記録済かを示すデ
ータを配列したものであり、記録制御装置７０のメモリ
に設けられる。必要ならばこのトラックΦマツプには。

記録済のトラックのビデオ信号がフィールド記録のもの
かフレーム記録のものかを表わすデータ。

その他のデータも加えられる。このようなトラック・マ
ツプは再生モードにおいて再生すべきトラックに記録信
号があるかどうか、エデイツト・モードにおいて記録す
べきトラックが未記録トラックであるかどうかを容易に
判定するために用いられる。

トラック・サーチ処理は新たなビデオ・フロッピィが装
填されたとき、ビデオ・フロッピィが交換されたとき等
に行なわれる。このスチルφビデオ・カメラの電源がオ
ンされているときには、システム制御装置１０は通常の
動作状態にあるので。

上述のパケット・スイッチ７やビデオ・フロッピィの有
無検知スイッチ等の出力信号に基づいてビデオ・フロッ
ピィの装填、交換を検出することは容易である。しかし
ながら電源がオフの場合にもビデオ・フロッピィの装填
や交換が行なわれることがある。このような事態に対処
するために。

ビデオ嗜フロッピィの装填、交換が行なわれたことを機
械的または電気的に検知しかつ記憶しておき、このよう
な記ｔｆ！、がある場合には、電源投入後ただちにトラ
ック・サーチ処理を実行するようにすることが好ましい
。

トラック・サーチ処理において、一般的には。

磁気ヘッド２をトラックを横切るように移送したときに
エンベロープ検波回路８３における検波信号のレベルが
所定のスレシホールド・レベルに達していなければその
トラックは未記録であり、スレシホールド・レベルに達
していた場合にはそのトラックは記録済であるというこ
とができる。この一般的な考え方は、以下に述べるよう
に、特定のやり方で具体化され、トラック・サーチ処理
が行なわれる。

トラック・サーチ処理の具体例について述べる前にその
前提となる事項、すなわちトラック位置と磁気ヘッド２
の移送との関係について説明しておく。第３図はビデオ
・フロッピィ１上のトラック配置を示し、第４図はトラ
ックを拡大して磁気ヘッド２の移送ステップとの関連性
を示すものである。

上述したようにビデオ・フロッピィ１の外周から内周に
向ってホーム・ポジションＨＰ、）ラックＮｏ、１．　
　ｔ−ラックＮｏ、２．−、　　ｈラックＮｏ、５０の
配置構造となっている。トラック幅は６０μｍ、　　ト
ラック・ピッチは１００μｍである。ホーム・ポジショ
ンＨＰとＮｏ、ｌのトラックとの間のピッチも１００μ
ｍである。隣接するトラック間には幅４０μｍのガード
・バンドがある。磁気ヘッド２のヘッド幅はこの実施例
では６０８ｍである。

スチル・ビデオ・カメラにおいては絶対トラック番地方
式が採用されている。絶対トラック番地方式とは、ビデ
オ・フロッピィ１の各トラックおよびホーム争ポジショ
ンの位置を基準位置からの距離によって定めるものであ
る。基準位置はビデオ・フロッピィに直接関連して定め
られるものではなく、スチル・ビデオ・カメラ側におい
て磁気ヘッド２の移送駆動制御装置の機構に関連して定
められる。たとえば基準位置をホーム・ポジションＨＰ
とした場合には、この位置はスチル・ビデオ・カメラの
ホーム・ポジション・スイッチ６によって規定される。

ビデオ壷フロッピィは温度、湿度等の環境によって多少
伸縮することがある。絶対トラック番地方式によると、
ビデオ・フロッピィ上のトラック位置は、ビデオ・フロ
ッピィの伸縮に関係なく、基準位置からの距離によって
定められるので、ビデオ信号が実際に記録しであるフロ
ッピィ上の位置と絶対トラック番地方式により定められ
た位置との間に多少のずれが生じることがある。

これは再生の場合に問題となるが、詳しくは後述する。

上述のように各トラックは６０μｍの幅をもっているの
で、トラックの位置を示すのにその中心の位置を用いる
こととする。これを絶対トラック位置という。また磁気
ヘッド２の位置もその中心位置で表わすことにする。

上述のように磁気ヘッド２はステップ・モータ８７を含
む移送駆動制御装置によって移送される。

この実施例ではステップ・モータ８７に与えるシフト・
パルス１個につき磁気ヘッド２がｌｏμｍ移送される。

そこで、以下の説明の便宜のために、ステップ・モータ
８７に与えるシフト・パルスの数を単位としてトラック
内およびトラック外の位置を表現する。この位置はパル
ス位置と呼ばれる。

磁気ヘッド２の移送方向のうち外周から内周への杉送を
順方向、これと反対方向を逆方向とする。第４図に示す
ようにパルス位置の原点を各トラックの絶対トラック位
置とし、順方向に１シフト・パルスごと（１０μｍごと
）に＋１．＋２゜・・・、＋５の、逆方向に１シフト・
パルス（順方向に一１シフトΦパルス）ごとに−１，−
２，・・・。

−５のパルス位″８．番号をそれぞれ付ける。

したがって、たとえばステップ・モータ８７に＋１０パ
ルス与えられることにより磁気ヘッド２は１トラツク・
ピッチ順方向に移送され、現在位置するトラックから内
周側に隣接するトラックへと移送される。また、第３図
に示すように、絶対トランク位置にある磁気ヘッド２ａ
が−３パルス位置に移送されるということは、磁気ヘッ
ド２が２Ｃで示す位置に移ることを意味する。この位置
から＋３パルス与えることにより磁気ヘッドは２ａで示
す０パルス位置（絶対トラック位置）に戻り、さらに＋
３パルス移送によって２ｂの位置に移る。

第５図を参照して、上述のようにビデオ・フロッピィの
装填、交換があると、または電源スィッチ１６がオンと
されたときに装填、交換があったという記憶があった場
合には、システム制御装置ｌＯはシリアル伝送ラインを
通して記録制御装置７０にトラック・サーチ処理が必要
である旨を伝える。これにより記録制御装置７０は、サ
ーボ制御回路８０を介してドライバ８１に駆動命令を送
る。するとディスク−モータ３が始動され、そのスピン
ドルにチャッキングされたビデオ・フロッピィ１の回転
が始まる（ステップ１２２）。続いて切換回路１００に
Ｌレベルの切換制御信号が入力されることによりエンベ
ロープ検波回路８３のゲインが上げられる（ステップ１
２３）。この後、記録制御装置７０はトラック・サーチ
処理を行なう（ステップ１２４）。

トラック・サーチ処理は各トラックが記録済であるか未
記録であるかを単に判別するだけのものであり、記録さ
れている信号の内容、記録信号の厳密な位置は問われな
い。そこで、後述するやり方と組合せてこの処理の時間
を短縮化するためにエンベロープ検波回路８３のゲイン
をアップしている。これにより、またＡ／Ｄ変換回路１
１２として必ずしも高精度のものを必要とせず、低精度
のものでも充分足りるようになる。

上述のように２個の磁気ヘッド２が設けられている場合
にはトラック・サーチ処理をそのうちの１個の磁気ヘッ
ドを用いて行なうやり方と２個を用いるやり方とがある
。

いずれのやり方のトラック・サーチ処理においてもこの
処理に要する時間を短縮するために、再生信号のエンベ
ロープの検出位置が各トラックにおいて−２パルス位置
、０パルス位置、＋２パルス位置に限定され、この順序
でエンベロープの検出処理が行なわれる。そして、これ
らの限定されたエンベロープの検出位置のうちで１箇所
でエンベロープが検出されると（以下エンベロープが検
出されたとはエンベロープ検波信号のＡ／Ｄ変換値が所
定レベル以上であることを、検出されなかったとはこの
Ａ／Ｄ変換値が所定レベルに達しなかったことをそれぞ
れ意味する）そのトラックは記録済であると判定され、
残りの他の検出位置ではエンベロープ検波が行なわれな
い。また、１検出位置において、ビデオ・フロッピィの
１回転の複数箇所（たとえば等角度間隔）にエンベロー
プ検出箇所があり、これらのうちの１箇所でもエンベロ
ープが検出されると他の箇所ではエンベロープ検波が行
なわれない。

トラック・サーチ処理において、磁気ヘッド２はホーム
φポジション（Ｎｏ、０のトラックに対応）から内周側
に向って移送される。各トラックにおいて磁気ヘッドは
まず−２パルス位置に移送される。この位装置でエンベ
ロープが検出されればそのトラックでのエンベロープ検
波処理は終了し、磁気ヘッド２は次のトラックに移送さ
れるが、検出されなければ磁気ヘッドは０パルス位置に
送られる。０パルス位置で検出されなければ磁気ヘッド
は＋２パルス位置に移される。−２゜０．＋２パルス位
置のいずれでもエンベロープが検出されなければそのト
ラックは未記録であると判定される。

まず第６図を参照して、１つの磁気ヘッド２を用いて１
トラツクずつトラック・サーチを行なう処理について説
明する。ここでＬ−１０（１）ラック・ピッチ移送する
のに要するシフト・パルス数）とする。

まず、ホーム・ポジション・スイッチ６によって磁気ヘ
ッド２がホーム・ポジションＨＰに位置しているかどう
かがチエツクされる（ステップ１２５）。ビデオ・フロ
ッピィ１が装填または交換されたときに磁気ヘッド２を
ホーム・ポジションに戻しておくようにすることが好ま
しい。磁気ヘッド２がホーム・ポジションＨＰの位置に
なければ（ステップ１２５でＮＯ）、ステップ・モータ
８７が駆動されホーム・ポジション・スイッチ６から検
出信号が出力されるまで磁気ヘッド２が逆方向に移送さ
れる（ステップ１２６）。磁気ヘッド２がホーム・ポジ
ションＨＰに位置しているか、またはホーム・ポジショ
ンＨＰまで磁気ヘッド２が移送されると、ステップ・モ
ータ８７に（Ｌ；−２）個のシフト・パルスが与えられ
、磁気ヘッド２はトラックＮｏ、ｌのトラックの−２パ
ルス位置まで移送される（ステップ１２７）。

このＮｏ、　ｌのトラックの−２パルス位置でビデオ・
フロッピィ１からの読取信号のエンベロープ検波が所定
角度ごとに行なわれる（ステップ１２８）。エンベロー
プが検出されると（ステップ１２９でＹＥＳ）、　　）
ラック・マツプにおいてそのトラックが記録済である旨
のデータが記憶される（ステップ１３０）。すなわちこ
のトラックは記録済と判定された訳である。

記録済と判定されると、このトラックが最終トラックで
あるＮｏ、５０のトラックであるかどうかが判断される
（ステップ１３１）。トラックＮｏ、はホーム・ポジシ
ョンＨＰの位置からステップ・モータ８７に与えたパル
ス数を記憶していることにより分る。磁気へラド２がト
ラックＮｏ、５０に位置してぃればトラック・サーチは
終了する。磁気ヘッド２がＮｏ、５０のトラックに位置
していなければステップ・モータ８７にＬ個のパルスが
与えられる。これにより磁気へラド２は内周側に隣接し
ているトラックの−２パルス位置に移送される。そして
ステップ１２ｇに戻って同じようにこのトラックにおけ
るエンベロープ検波が行なわれる。

−２パルス位置において、エンベロープが検出されなけ
れば（ステップ１２９でＮｏ）ステップ−モータ８７に
２パルス与えられ磁気ヘッド２は絶対トラック位置（０
パルス位置）に移送される（ステップ１３３）。そして
この絶対トラック位置でエンベロープ検波が行なわれる
（ステップ１３４）。エンベロープが検出されれば（ス
テップ１３５でＹＥＳ）。

そのトラックが記録済である旨を示すデータがトラック
・マツプに記憶される（ステップ１３Ｂ）。このトラッ
クがトラックＮｏ、５０でなければ（ステップ１３７で
Ｎｏ）　、ステップ・モータ８７は（Ｌ−２）個のパル
スが与えられ、磁気へラド２は内周側に隣接するトラッ
クの−２パルス位置へと移送される（ステップ１３８）
。

ステップ１３８ではステップ１３２と異なりステップ・
モータ８７にＬ個のパルスでなく、（Ｌ−２）個のパル
スが与えられている。これはステップ１３３においても
既に２個のシフト中パルスが与えられているからである
。この後、ステップ１２８に移り、同じようにエンベロ
ープ検波が行なワレる。Ｎｏ、５０のトラックにきてい
れば（ステップ１３７でＹＥＳ）　）ラック會サーチ処
理は終了する。

絶対トラック位置においてもエンベロープが検出されな
ければ（ステップ１３５でＮｏ）　、磁気ヘッド２はさ
らに２パルス分内周側へと移送されて＋２パルス位置に
至り、ここでエンベロープ検波が行なわれる（ステップ
１３９．１４０）。この位置においてエンベロープが検
出されても（ステップ１４１でＹＥＳ）、　　トラック
・マツプにそのトラックが記録済である旨が記憶される
（ステップ１４２）。そして、このトラック、がトラッ
クＮｏ、５０でなければ（ステップ１４３でＮＯ）　、
磁気ヘッド２を隣接トラックの−２パルス位置に移送す
るためにステッブ・モータ８７に（Ｌ−４）個のパルス
が与えられる（ステップ１４４）。この後、ステップ１
２ｇに戻る。トラックＮｏ、５０であれば（ステップ１
４３でＹＥＳ）トラック・サーチは終了する。

＋２パルス位置においてもエンベロープが検出されない
と（ステップ１４１でＮＯ）、　　　２，０゜＋２位置
のすべてでエンベロープが検出されなかったのであるか
らこのトラックは未記録トラックであるとしてその旨が
トラック・マツプに記憶される（ステップ１４５）。こ
のトラックがトラックＮｏ、５０であれば（ステップ１
４ＢでＹＥＳ）、　　トラック・サーチは終了する。ト
ラックＮｏ、５０でなければ磁気ヘッド２を隣接トラッ
クの−２パルス位置に移送するためにステップ・モータ
に（Ｌ−４）個のパルスが与えられる（ステップ１４４
）。

以上の処理が最外周のＮｏ、１のトラックから最内周の
Ｎｂ、５０のトラックまでのすべてのトラックにおいて
行なわれ、トラックやマツプが作成される。作成された
トラック・マツプは必要ならばシステム制御装置１０に
伝送され、そのメモリに記憶される。磁気ヘッド２はＮ
ｏ、５０のトラックに停止して待機し、記録または再生
すべきトラックの指定または決定を待つ。

第７図は２つの磁気ヘッド２を用いて２トラツクずつト
ラック・サーチを行なう処理を示している。２つの磁気
ヘッド２のうち、外周側に位置するものをＡチャネル（
Ａｃｈと略す）、内周側のものをＢチャネル（Ｂ　ｃｈ
と略す）とする。また。

Ａ　ｃｈ、　　Ｂ　ａｈ（７）エンベロープ検出の有無
を一時的に記憶するフラグＦ　　、Ｆ　　が用いられて
いる。

警Ａ　　讐Ｂ Ａｃｈの磁気ヘッド２がホーム・ポジションＨＰに位置
しているか（ステップ１４７）、またはＡｃｈの磁気ヘ
ッドがホーム・ポジションＨＰに位置するように２つの
磁気ヘッド２が移送される（ステップ１４８）と、　Ａ
ｃｈ、　　ＢｃｈのフラグＦ　、フラグＦ−’　Ｗ　Ｂ
Ａ がクリアされ（ステップ１４９）、ステップ・モータ８
７に（Ｌ−２）個のパルスが与えられる。これにより２
つの磁気ヘッド２のうちＡｃｈのものはＮｏ、１のトラ
ックの−２パルス位置に、ＢｃｈのものはＮｏ、２のト
ラックの−２パルス位置にとそれぞれ移送される（ステ
ップ１５０）。この位置でＡｃｈの磁気ヘッドによって
Ｎｏ、１のトラックの記録の有無が。

Ｂｃｈの磁気ヘッドによって隣接するＮｏ、　２のトラ
ックの記録の有無がそれぞれ判別される。

ＡｅｈのフラグＦｗＡが０にリセットされていれば（ス
テップ１５１）　（各トラックにおけるエンベロープ検
波の開始にあたっては常に０である）、そのトラックの
エンベロープの検出が行なわれる（ステップ１５２）。

エンベロープが検出されると（ステップ１５３でＹＥＳ
）、　Ａ　ｃｈのフラグＦｌ／Ａが１にセットされ、エ
ンベロープ検出の旨が記憶される（ステップ■５４）。

さらにＢａｈの磁気ヘッドによりチエツクされるトラッ
クのフラグＦｗＢが調べられる（ステップ１５５）。Ｂ
ｃｈのフラグＦνＢが１にセットされていると（ステッ
プ１５５でＹＥＳ）ステップ１８９に移る。ステップ１
５１でＦ　ｗＡ−１の場合このトラックについては既に
エンベロープが検出されたのであるから、上；己のステ
ップ１５２〜１５５の処理がスキップされる。

ＢｃｈのフラグＦ１１１Ｂが０にリセットされている場
合には（ステップ１５５でＮｏ）　、　Ｂａｈの処理に
進み、ここでもまずフラグＦ、ｄＢの状態が調べられる
（ステップ１５６）。Ｆ　ｗｎ　”　０であれば、前述
したステップ１５１からステップ１５５までの処理と同
様にＢｃｈのエンベロープ検出処理が行なわれ、検出さ
れればフラグＦＷＢが１にセットされ、検出されなけれ
ばフラグＦνＢは０にリセットされたままである（ステ
ップ１５７〜１５９）。ステップ１８０においてＡｅｈ
のフラグＦｗＡが１にセットされていればステップ１６
９に進む。ステップ１５ＢにおいてＢｃｈのフラグＦＷ
Ｂが１にセットされている場合にはステップ１５７から
ステップ１６０までの処理はスキップされる。

ステップ１５５でＮｏであることによりステップ１５Ｇ
に進んだ場合、またはステップ１８０でＮＯと判定され
た場合には、　Ａｃｈ、　　Ｂｃｈのうち少なくともい
ずれか一方のチャネルでエンベロープが検出されなかっ
たのであるから、同じトラックの次のパルス位置に磁気
ヘッド２をそれぞれ移送してエンベロープ検出処理を続
行する必要がある。

そこで磁気ヘッドの現在位置が−２パルス位置にあるの
か、０パルス位置（絶対トラック位置）にあるのかがチ
エツクされる（ステップｔｅｔ　。

１６２）。このチエツクはパルス・モータ８７に与えら
れたパルス数をチエツクすることにより行なわれる。−
２パルス位置にある場合には（ステップ１６１でＹＥＳ
）、ステップ・モータ８７に２パルス与えられ２つの磁
気へラド２は絶対トラック位置にそれぞれ移送される（
ステップ１６３）。０パルス位置にある場合にも（ステ
ップ１８２でＹＥＳ）、　　２個のパルスが与えられ、
２つの磁気ヘッドは各トラックの＋２位置にそれぞれ移
送される（ステップ１６３）。そしてステップ１５１に
戻り、それぞれの位置で上述したステップ１５１〜１６
０の処理が行なわれる。

ステップ１８１．１８２のいずれにおいてもＮＯの場合
には磁気ヘッドは各トラックの＋２位置にあるのである
から、２つのそれぞれのトラックにおけるエンベロープ
検出処理は終了したことになる。そこで、Ａｃｈの磁気
ヘッドがＮｏ、４９のトラックにあるかどうか（Ｂ　ｃ
ｈの磁気ヘッドがＮｏ、５０のトラックにあるかどうか
）がチエツクされる（ステップ１６４）。このチエツク
でＮＯであればステ・ツブ拳モータ８７に（２Ｌ−４）
個のパルスが与えられ、それぞれの磁気ヘッド２は１ト
ラツクおいて隣接するトラックの−２パルス位置に移送
される（ステップ１６６）とともに、前のトラックにお
けるエンベロープ検出結果を表わすフラグＦＷＡ”　Ｖ
Ｂのデータがトラック・マツプの該当するトラックのエ
リアに転送されて記憶される（ステップ１６７）。その
後、これらのフラグＦ　　、Ｆ　　がリセットされνＡ
　　　讐Ｂ （ステップＩＨ）、ステップ１４９に戻って移送後の新
たなトラックについて上記と同様にエンベロープ検出処
理が行なわれる。

Ａｃｈのエンベロープを検出しくステップ１５３でＹＥ
Ｓでステップ１５４でＦ、Ａ−１にセット）かつＢｃｈ
のフラグＦＷＢが１にセットされているとき（ステップ
１５５でＹＥＳ）、　またはＢＣｈのエンベロープを検
出しくステップ１５８でＹＥＳでステップ１５９でＦ　
　−１にセット）かつＡｃｈのフラグＦＭＡが１Ｂ にセットされているとき（ステップ１６０でＹＥＳ）に
は＋　Ａｅｈ、　　Ｂｃｈの両トラックでエンベロープ
が検出されたことになる。したがって、磁気ヘッドがど
の位置にあってもこれらのトラックにおける処理は終り
、磁気ヘッド２を次のトラックに移送する必要がある。

そこでＡｃｈの磁気ヘッド２が位置しているトラックが
トラックＮｏ、４９かどうかがチエツクされる（ステッ
プ１６９）。トラックＮｏ、４９でなければ、各磁気ヘ
ッド２がそれぞれのトラックにおいて−２パルス位置に
あるか（ステップ１７１）、　　０パルス位置にあるの
か（ステップ１７３）がチエツクされる。−２パルス位
置にある場合にはステ、ツブ・モータ８７に２Ｌ個のパ
ルスが与えられ、磁気ヘッド２が０パルス位置にある場
合にはステップ・モータ８７に（２Ｌ−２）個のパルス
が与えられ、磁気ヘッドが−２パルス位置でも０パルス
位置でもない場合には＋２パルス位置にあるのであるか
ら（ステップ１７１．１７３のいずれにおいてもＮＯ）
、ステップφモータ８７に（２Ｌ−４）個のパルス与え
られる。これにより２つの磁気ヘッド２は現在位置する
トラックに１トラツクおいて隣接するトラックの−２パ
ルス位置に移送される（ステップ１７２．１７４．１７
５）。これと並行してフラグＦ　　、Ｆ　　の内容がト
ラック・マツプの該当ＭＡ　　　ＷＢ するトラックのエリアに転送されて記憶され（ステップ
１７（ｉ）、その後、これらＡｃｈのフラグＦＭＡ’Ｂ
ｃｈのフラグＦＷＢがそれぞれ０にリセットされ（ステ
ップ１７７）、　ステップ１５１に戻る。そして移送さ
れたトラックにおいて上記同様にエンベロープ検波処理
が行なわれる。

以上の処理が繰返されることにより、２つの磁気ヘッド
は２トラツクずつ内周側に送られていき、遂にＮｏ、４
９とＮｏ、５０のトラックに至り、それらのトラックで
所要の処理が終るとステップ１６４または１８９でＹＥ
Ｓとなる。そこで、　Ｎｏ、４９とＮｏ。

５０のエンベロープ検出処理の結果であるフラグＦ　　
、Ｆ　　の状態がトラック争マツプのＮｏ、４９　。

ＭＡ　　　ＷＢ Ｎｏ、５０のエリアに記憶され（ステップ１６５．１７
０）。

トラック・サーチ処理が終了する。

（３）　ピーク位置検出装置 上述したようにスチル・ビデオ信号のビデオ争フロッピ
ィ１への記録は絶対トラック番地方式にしたがい絶対ト
ラック位置に磁気ヘッド２を位置決めして行なわれる。

一方、ビデオ・フロッピィ１は環境変化、とくに温度、
湿度等の変化によって伸縮する。したがって、ビデオ・
フロッピィ１上における記録トラックの中心と絶対トラ
ック位置との間に若干のずれが生じることがある。

スチル中ビデオ信号の再生においては雑音の少ない最も
良好な信号をビデオ・フロッピィから読取ることが望ま
れる。これを達成するには、磁気ヘッドの中心をビデオ
・フロッピィ１の実際に信号が記録されている部分の中
心に合致させることが必要である。そこで、ビデオ・フ
ロッピィの記録トラックにおいて、磁気ヘッドをその径
方向に（トラックを横切る方向に）移送させたときに得
られる読取信号のエンベロープのピーク位置を検出する
処理が必要となる。これがピーク位置検出処理である。

したがって、このピーク位置検出処理は、再生モードに
おいて、再生器９０の順送りスイッチ９２．逆送りスイ
ッチ９３．トラックＮｏ、指定スイッチ９５によって再
生すべき（または消去すべき）トラックが決定されたと
きに行なわれる。磁気ヘッドは該当トラックの絶対トラ
ック位置にまず位置決めされ、この位置を中心にピーク
位置検出処理が行なわれる。

以下に詳述するピーク位置検出処理にはいくつかの原則
があるがそれは次の通りである。

（Ａ）エンベロープ検波回路８３のゲイン（ａｌ）ゲイ
ンをアップしておく。

（ａ２）飽和したときにはゲインをダウンする。

エンベロープ検波回路８３のゲインを上げてエンベロー
プ検波を行なうのでこの回路８３が飽和することがある
（たとえばＡ／Ｄ変換回路１１２がオーバーフローする
）。ピーク位置検出処理はエンベロープ信号のレベル比
較を行なうものである。飽和するとこのレベル比較が行
なえない。そこで回路８３のゲインを下げレベル比較を
可能とする。

（Ｂ）磁気ヘッドの移送 （ｂｌ）ピーク位置検出範囲を−３パルス位置から＋３
パルス位置の間に制限する。

ピーク位置が絶対トラック位置を中心として＋３０μｍ
の範囲内にあることを期待している。

（ｂ２）上記範囲内におけるパルス送り回数をｍ　−６
回に制限する。

これはピーク位置検出処理が無制限に続行されることを
防止するとともに、６回の磁気ヘッド移送（−回当り磁
気ヘッドは＋１０μｍまたは一１Ｏμｍ移送される）の
うちにはピークを見付は出すことができることを期待し
ている。

（ｂ３）−２パルス位置から開始する。

上記（ｂｌ）（ｂ２）の制限を考慮するとピーク位置検
出処理を絶対トラック位置を基準としてその一２０μｍ
の位置から開始するのが妥当である。

（Ｃ）ピーク位置の決定 （ｃｌ）エンベロープ参レベルのピークが見付かったと
きにはその位置をピーク位置とする。

当然である。

（ｃ２）ピークが見付からない場合には上記の制限（ｂ
ｌ）または（ｂ２）による最後の送り位置を強制的にピ
ークとする。

−３パルス位置から＋３パルス位置の範囲内にピークが
あることを期待している。

（Ｃ３）エンベロープを検出することができないとき（
ピーク検出処理に必要なレベルのエンベロープが検出で
きないことも含む）は絶対トラック位置をピーク位置と
する。

ピーク位置検出処理は、上述のトラック会サーチ処理に
おいて記録済であると判定されたトラックについて行な
われる。したがってそのトラックには信号が記録されて
いることが前提であり、再生モードではその信号の再生
が期待されている。

ピーク位置検出処理においてエンベロープが検出されな
かったということは、エラーまたは他の原因がある筈（
たとえば磁気ヘッドのヘッド・タッチ不良、記録されて
いる信号が映像信号ではなく音声信号である等）ではあ
るが、ピーク位置検出処理の後に再生処理に進むことが
予定されているので、とにかく再生のために磁気ヘッド
を位置決めしなければならない。そこで、このような場
合には、ピーク位置を絶対トラック位置とする。これに
よりピーク位置を決定することができ、しかも殆ど支障
が生じないことが期待される。

第８図は磁気ヘッド２をトラックを横切る方向に移送し
たときに検出されるエンベロープ・レベルの変化の典型
的な例を示している。

第８図（Ａ）に示すものはエンベロープ・レベルが内周
方向に単調に減少している例である。この場合には、ま
ず−２パルス位置のエンベロープの値が読取られ次に磁
気ヘッド２が＋１パルス順方向移送され−１パルス位置
のエンベロープの値が読取られる。−２パルス位置と−
１パルス位置とのエンベロープの値とが比較される。−
２パルス位置のエンベロープの値の方が高いので磁気ヘ
ッドは逆方向に移送されていき、最後に−２パルス位置
と−３パルス位置とのエンベロープの値が比較サレる。

−３パルス位置のエンベロープの値の方が高＜、　−３
パルス位置はピーク位置検出範囲の外周側限界位置なの
で（上記（ｂｌ））ピーク位置は−３パルス位置である
と決定される（上記（ｃ２））　　。

第８図（Ｂ）に示すものはエンベロープ・レベルが内周
方向に単調に増加している例である。磁気ヘッド２が順
方向に順次移送されていく過程で内周方向に増加してい
くことが判別され、遂に磁気ヘッドは＋３パルス位置に
至る。この位置はピーク位置検出範囲の内周側限界なの
で（上記（ｂｌ））ピーク位置は＋３パルス位置である
と決定される（上記（ｃ２））。

第８図（Ｃ）および（Ｄ）に示すものは、ピーク位置が
−３パルス位置から＋３パルス位置の範囲内に存在する
例を示している。

第８図（Ｃ）の例においては、エンベロープ検波回路が
内周方向に向って増加しているので磁気ヘッド２は内周
方向に送られていく。磁気ヘッド２が＋３パルス位置に
きたときに、この位置のエンベロープの値は＋２パルス
位置よりも低いので磁気ヘッドは＋２パルス位置へ逆方
向移送される。このとき移送の制限回数（ｍ−６回）に
該当するので（上記（ｂ２））　＋２パルス位置がピー
ク位置と決定される（上記（ｃ２））。

第８図（Ｄ）に示す例では、磁気ヘッド２は−２パルス
位置から０パルス位置まで順次送られ、０パルス位置で
はエンベロープ値が下がっているので９次に磁気ヘッド
２は−１パルス位置に逆方向に移送され、この−１パル
ス位置がピーク位置であると判定される（上記（ｃｌ）
）。

第８図（Ｅ）に示す例は、ピークが−３パルス位置から
＋３パルス位置の間に存在するが、エンベロープの山の
形がくずれ９等しいレベルのパルス位置が複数個存在す
るものである。この場合には、磁気ヘッド２は−２パル
ス位置から順次内周側に送られていき、（後に示すよう
に隣接する２つのパルス位置のエンベロープの値が等し
いときは内周方向に増加しているとみなす）第８図（Ｄ
）の場合と同じように、上記（ｃｌ）の判定基準によっ
て＋１パルス位置がピーク位置と判定される。このよう
な場合には、上記（ｂ２）の制限と（ｃ２）の判定によ
りピーク位置が決定されることもある。

第９図はピーク位置検出処理の手順を示している。この
処理の説明に先だちこの処理で用いられる用語およびフ
ラグ、カウンタ等について説明しておく。

エンベロープ値の比較は隣接する２つのパルス位置間で
行なわれる。そして、（外周側のパルス位置のエンベロ
ープ値）≦（内周側のパルス位置のエンベロープ値）の
とき、エンベロープ値が増加したといい、このときアッ
プ・フラグＦＵがセットされる。また、（外周側のパル
ス位置のエンベロープ値）〉（内周側のパルス位置のエ
ンベロープ値）のときエンベロープ値が減少したといい
、ダウン・フラグＦＤがセットされる。フラグにはさら
に、エンベロープ検波回路８３のゲインを下げたことを
記憶するゲイン番ダウンΦフラグＦ　、およびピーク検
出処理で要求されるレベルＤ 以上のエンベロープを検出したときにセットされるエン
ベロープ検出フラグＦＥがある。

＋１パルス移送とは磁気ヘッド２を順方向（内周方向）
へ１パルス分（１０μｍ）移動させることを意味し、−
１パルス移送とは磁気ヘッド２を逆方向（外周方向）へ
１パルス分移動させることをいう。−１パルス移送にお
いては移送駆動制御装置における移送機構のバック・ラ
ッシュ取りが実行される。送り数とは、＋１パルス移送
であると一１パルス移送であるとを問わず、磁気ヘッド
が１パルス分移送されたときに＋１インクレメントされ
る。この送り数はカウンタによって計数される。磁気ヘ
ッド２の位置（−３，−２，−１゜０、＋１．＋２．＋
３パルス位置等）はステップ・モータ８７に与えられる
パルスを送り方向に応じて増減することにより判定され
る。このパルス位置を表わす数字をＭ（−３〜＋３）で
表わす。

第９図を参照してピーク位置検出処理は次のように行な
われる。まず、すべてのフラグＦＧＤ’Ｆ　　、Ｆ　　
、Ｆ　　が０にクリアされる（ステップＤＥ １８０）。続いて、エンベロープ検波回路８３のゲイン
がアップされる（ステップ１８１）。

上述のようにピーク位置検出処理は再生モードにおいて
行なわれ、この処理の前に磁気ヘッド２は指定されたト
ラックの絶対トラック位置に位置決めされている。磁気
ヘッド２はこの絶対トラック位置からそのトラックの−
２パルス位置へ移送される（ステップ１８２）。

次にエンベロープ検波が行なわれ（ステップ１８３）、
エンベロープが検出されればエンベロープ検出フラグＦ
Ｅが１にセットされるとともに検出されたエンベロープ
値がメモリまたはレジスタに記憶される（ステップ１８
５）。エンベロープが検出されないときにはステップ１
８５の処理はスキップされる。また検出されたエンベロ
ープが飽和状態であるかどうかがチエツクされ（ステッ
プ１８Ｂ）。

飽和の場合には既にゲインを下げていなければ（ステッ
プ［１７でＮｏ）　、エンベロープ検波回路８３のゲイ
ンを下げ、かつゲイン・ダウン中フラグＦＣＤを１にセ
ットして（ステップ１８８）、再びエンベロープ検波を
行なう（ステップ１８３〜１８Ｂ）。

既にゲイン・ダウンの処理が行なわれたのに（ステップ
１８７でＹＥＳ）　、　まだ飽和している場合には表示
器２１にピーク位置検出不可能または異常というエラー
表示を行ないくステップ２１９）、　　ピーク位置検出
処理を終了する。ゲイン争ダウンしたときのエンベロー
プ検波回路８３のゲインは正常であれば飽和しない程度
に設定されている。

検出されたエンベロープが飽和していなければ（ステッ
プ１８ＢでＮＯ）　、比較方向を外周方向にセットする
。すなわち比較方向が外周方向である旨をメモリまたは
レジスタに記憶する（ステップ１８９）。「比較方向が
外周方向」ということは、エンベロープ値の比較処理に
おいて、外周側に隣接するパルス位置のエンベロープ値
と比較するという意味である。この後、送り数カウンタ
をクリアする。すなわち計数値を０にする（ステップ１
９０）。

磁気ヘッド２は＋１パルス移送され（ステップ１９１）
、送り数カウンタの計数値が１インクレメントされる（
ステップ１９２）。ここで磁気ヘッド２の送り数が上記
の制限回数ｍ−６回に達しているかどうかがチエツクさ
れ、達していなければ（ステップ１９３でＮＯ）　、　
　この新たなパルス位置でステップ１８３〜１８７と同
様にエンベロープ検波が行なわれる（ステップ１９４〜
１９８）。飽和していてゲイン・ダウンがまだ行なわれ
ていないときにはゲイン−ダウン処理が行なわれる訳で
あるが（ステップ２００）、先にステップ１９４または
ステップ１８３で検出しかつ記憶しておいたエンベロー
プ値は、ゲイン・アップの状態で検出された値であるの
で、今回ゲイン・ダウンして検波しようとするエンベロ
ープ値と比較した場合には、先の値の方が高いと判断さ
れる可能性が高い。しかし１本来は同じゲインで行なっ
た先のエンベロープ検波では飽和していなくて、今回の
エンベロープ検波では飽和していたのであるから１両者
を比較すると今回のエンベロープ検波値の方が大きいと
判断されなければならない。そこで、今回のエンベロー
プ値と比較されるべき先の（前回の）エンベロープ値を
強制的に０とすることにより（ステップ１９９）、　　
この比較において今回のエンベロープ値の方が大きいと
判断できるようにしている。飽和していて既にゲイン・
ダウンしていた場合にはエラー処理が行なわれるのは上
述の通りである（スチップ１９ｇでＹＩＥＳ　、ステッ
プ２１９）。

検出したエンベロープ値が飽和していなければ（ステッ
プ１９７でＮｏ）　、ステップ２０１以下の比較処理に
進む。

まず比較方向が外周方向かどうかがチエツクされる（ス
テップ２０１）。比較方向が外周方向ということは、今
回のパルス位置でのエンベロープ値と比較される前回の
エンベロープ値は外周側に隣接するパルス位置の値であ
るから、今回の値の方が大きいかまたは等しければ増加
と判定され、今回の値の方が小さければ減少と判定され
る（ステップ２０１）。増加の判定の場合にはアップφ
フラグＦυが１にセットされ（ステップ２０３）、　さ
らに増加の傾向にあるかどうかを調べるために磁気ヘッ
ド２は＋１パルス移送され（ステップ２０５）、ステッ
プ１９２に戻り、内周側に隣接する次のパルス位置でエ
ンベロープ検波が行なわれる。

ステップ２０２の判定が連続して行なわれることにより
、磁気ヘッド２が順次内周方向に送られていって＋３パ
ルス位置に至ってしまった場合には（第８図（Ｂ）の場
合に該当）（ステップ２０４でＹＥＳ）、エンベロープ
検出フラグＦＥを調べる（ステップ２１７）。このフラ
グＦＥが１にセットされていればその位置がピーク位置
と決定される。すなわち磁気ヘッド２は決定されたピー
ク位置に位置決めされる。

エンベロープ検出フラグＦＥが０にリセットされたまま
である場合もありうる。すなわち、エンベロープが検出
されなくても（ステップ１８４．１９５でＮｏ）　、フ
ラグＦＥを１にセットするステップがスキップされるだ
けであり、このときのエンベロープ値は０である。比較
されるべき２つのパルス位置でのエンベロープ値がとも
に０である場合にもステップ２０２で増加と判定される
からである。この場合には、上記の原則（ｃ３）にした
がって絶対トラック位置をピーク位置として磁気ヘッド
２を絶対トラック位置へと移送する（ステップ２１８）
。

ステップ２０２で減少と判定されたときにはダウン争フ
ラグＦＤが１１ニセツトされる（ステ・ツブ２０６）。

エンベロープ値がより大きいパルス位置を捜すために磁
気ヘッド２の一１パルス移送（外周方向移送）が行なわ
れるとともに（ステップ２０７）比較方向として内周方
向がセットされる（ステップ２０８）。これは、たとえ
ば第８図（Ａ）において。

−２パルス位置から−１パルス位置に行き、その後再び
−２パルス位置に戻る場合、第８図（Ｃ）　（Ｅ）にお
いて＋３パルス位置から＋２パルス位置に戻る場合、第
８図（Ｄ）において０パルス位置から−１パルス位置に
戻る場合等に該当する。比較方向として内周方向をセッ
トするということは９次回のエンベロープ値比較処理に
おいて、内周側に隣接するパルス位置のエンベロープと
比較するということを意味する。この後、ステップ１９
２以下のエンベロープ検出処理に移る。

ステップ２０１において、比較方向が外周方向でなけれ
ば内周方向であるから、今回のパルス位置でのエンベロ
ープ値と比較される前回のエンベロープ値は内周側に隣
接するパルス位置での値である。したがって、今回の方
が小さいか等しげれば増加、今回の方が大きい場合には
減少と判定される（ステップ２０９）。

増加の場合には、アップ・フラグＦｕが１にセットされ
（ステップ２１０）、磁気へラド２が＋１パルス移送さ
れ（ステップ２１１）、比較方向が外周側にセットされ
る（ステップ２１２）。この後、ステップ１９２以下の
エンベロープ検出処理が行なわれる。

減少の場合にはダウン・フラグＦＤがセットされる（ス
テップ２１４）。そして、アップ・フラグＦＵが既にセ
ットされているかどうかがチエツクされる（ステップ２
１４）。たとえば第８図（Ｄ）の例では、−２パルス位
置から−１パルス位置に移送されたときにアップ・フラ
グＦｕがセットされる。磁気ヘッド２はこの後０パルス
位置まで送られ、ここで減少と判定されるので上記ステ
ップ２０６〜２０８の処理によって−１パルス位置に戻
される。そして、この−１パルス位置において再び減少
と判定されるのでステップ２０９でＹＥＳとなり、ステ
ップ２１３を経てこのステップ２１４に戻る。ステップ
２１４でＹＥＳと判定されると、その位置がピーク位置
であるから（一般にステップ２１７でもＹＥＳ＞、磁気
ヘッド２はその位置に位置決めされる。

ステップ２１４でＮＯの場合には磁気ヘッド２が−３パ
ルス位置に至ってしまったかどうかがチエツクされる（
ステップ２１５）。この場合にはこの−３パルス位置が
ピーク位置と決定される。これは第８図（Ａ）の場合に
相当する。

−３パルス位置でなければさらに磁気ヘッド２を外周側
に送るために一１パルス移送処理が行なわれ（ステップ
２１６）、ステップ１９２に戻る。

ステップ２０１〜２１８　、１９２〜１９７の処理が繰
返されることにより、送り数カラン多の値がｍ　−６に
なってしまった場合には（ステップ１９３でＹＥＳ）、
　　この最終位置がピーク位置と決定される。

これは第８図（Ｃ）の場合に該当する。

上記実施例ではエンベロープ検波回路のゲインは２段階
に切換えられているが、３段階以上に切換可能とし、ス
テップ１８８．２００のゲイン・ダウン処理を複数回行
なえるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はスチル・ビデオ令カメラのシステム構成を示す
ブロック図、第２図はエンベロープ検波回路とゲイン切
換回路の電気回路図である。 第３図はビデオ・フロッピィのトラック配置を示す図、
第４図は磁気ヘッドの移送ステップとの関連を示すトラ
ックの拡大図、第５図はトラック・サーチ処理のゲイン
・アップの手順を示すフローチャート、第６図は１つの
磁気ヘッドを用いて１トラツクずつトラック・サーチ処
理を行なう手順を示すフローチャート、第７図は２つの
磁気ヘッドを用いて２トラツクずつトラック・サーチ処
理を行なう手順を示すフローチャートである。 第８図（Ａ）〜（Ｅ）はエンベロープ・レベルの変化の
例を示すものであり、第９図はピーク位置検出の処理手
順を示すフローチャートである。 １・・・ビデオ・フロッピィ。 ２・・・磁気ヘッド。 ｌＯ・・・システム制御装置。 ７０・・・記録制御装置。 ８３・・・エンベロープ検波回路。 ８６・・・ドライバ。 ８７・・・ステップ・モータ。 １００・・・切換回路。 以　　上 特許出願人　　富士写真フィルム株式会社代　理　人　
　弁理士　加脂　軌道（外１名）第　　５　　図　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　第　　６　　図（Ａ） 工）へロープ出力 （Ｃ） エンベローズ出力 （Ｅ） エンベローズ出力 パルス位置 （Ｄ） 手、続　金山　正　≠＋（自発） 昭和６３年９月１日 特許庁長官　吉ＩＩＩ　　文殺　殿 １　事件の表示 昭＋１６３年特許願第６５６２９号 ２　発明の名称 回転磁気記録媒体の記録再生装置 ３　補正をする者 事件との関係　　特５′１出願人 住所　　神奈川県南足柄山中沼２１０番地名称　　（５
２０）富士写真フィルム株式会社４　代理人 住所　　〒１０５東京都港区西新橋１丁目１２番８号西
新橋中ビル５階 電話（０３）５０ｇ−０２９５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ヘッドを回転する磁気記録媒体の径方向に移送する
   ヘッド移送装置、 磁気ヘッドから得られる読取信号のエンベロープを検出
   するエンベロープ検波回路、 前記エンベロープ検波回路のゲインを少なくとも高低２
   段階に切換えるゲイン切換回路、前記エンベロープ検波
   回路のゲインを高い方に切換えて、前記ヘッド移送装置
   によって磁気ヘッドを移送しながら磁気記録媒体のトラ
   ック、サーチを行なうトラック・サーチ手段、 前記ヘッド移送装置によって磁気ヘッドを移送して隣接
   検出位置における検出エンベロープ・レベルを比較する
   ことによって指定されたトラックについてエンベロープ
   信号のピーク位置を検出するにあたって、まず前記エン
   ベロープ検波回路のゲインを高い方に切換えてエンベロ
   ープ・レベルを測定し、飽和したときにはゲインを低い
   方に切換えるピーク位置検出手段、 を備えた回転磁気記録媒体の記録再生装置。