JPH04102277A

JPH04102277A - ヘッド位置制御装置

Info

Publication number: JPH04102277A
Application number: JP2217931A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Yamaki; 八巻　英明; Tomotaka Muramoto; 村本　知孝
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-08-17
Filing date: 1990-08-17
Publication date: 1992-04-03
Also published as: US5739971A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は記録媒体上の記録トラックに正確にヘッドを位
置せしめるためのヘッド位置制御装置に関する。

（従来の技術）従来より記録媒体上の記録トラックに情報を記録し、こ
れを再生する情報記録再生装置としては、その用途に応
じて種々のものがある。

たとえば、近年急速な普及を遂げている映像機器の分野
において、静止画像情報をビデオフロッピーディスクと
称する磁気ディスク上の複数の同心円上の記録トラック
に記録しこれを再生するスチルビデオカメラ等によれば
、記録媒体及び装置の小型化、記録容量の増大に伴って
、高密度記録化がはかられている。

しかしながら、高密度記録化がはかられると、その反面
記録媒体自体の温度による変化、装置間のばらつき、記
録時と再生時の間の誤差等が問題となり、特に同一の環
境、且つ同一の装置で記録再生を行なう場合はよいが、
他の装置で再生を行なう場合や、記録時と大きく異なる
環境で再生を行なう場合には、ヘッドを各記録トラック
に移動するに際し、単にステップモータ等によるオーブ
ンループのヘッド送り機構だけでは、きわめて狭いトラ
ック上に、正確にヘッドを位置させることが困難となる
。

そこで、従来より、ヘッドによる再生信号のレベルを挟
８し、その再生信号レベルが最大となる位置にヘッドを
位置規制するような、いわゆるヘッドトラッキング装置
が用いられている。

第５図は従来より用いられているトラッキング装置の代
表的な例を示すものであり、記録媒体上の記録トラック
より再生された再生ＦＭ信号の振幅レベルを検出し、そ
の再生振幅が最大となるトラック位置に磁気ヘッドを移
動する制御動作を示すフローチャートである。

同図において、まず再生しようとする第ｎ番目のトラッ
クの絶対位置（フォーマットで定められた位置）に磁気
ヘッドを移動しくＳｌ）、再生ＦＭ信号の振幅を検出す
る。そしてこの信号を第６図に示す検波回路に入力し、
その出力を対数変換器に入力する。

第６図において、Ｄｌはダイオード、Ｒ１，Ｒ２Ｒ３は
抵抗、Ｃ１はコンデンサ、ＴｒｉはＮＰＮ型トランジス
タ、ＯＰＩはオペアンプである。そしてＤｉ、Ｒ１，Ｃ
１で検波回路を構成し、Ｒ２，Ｒ３，Ｔｒｉ、ＯＰｌで
対数変換器を構成している。いま人力Ｖ、に磁気ヘッド
によって再生された再生ＦＭ信号が入力されると、Ｄｌ
によって正の振幅のみが通過され、Ｒ１，Ｃ１により、
エンベロープの直流成分が得られる。Ｒ２にはこの直流
成分に比例した電流が流れ、トランジスタＴｒｌのｐｎ
接合順方向特性を利用して対数変換が行なわれる。そし
てこの検波回路と対数変換器により、検波信号の直流成
分Ｖを測定する（Ｓ２）。

次に△Ｘの移動量単位で磁気ヘッドをフロッピーディス
クの中心側から内周側へと半径方向に移動させ（Ｓ３）
、この位置で再生ＦＭ信号のエンベロープの振幅を測定
し、且つ、この信号を検波回路と対数変換器により、検
波信号の直流成分■°を測定する（Ｓ４）。そしてこの
ときのｖ′と■の大きさを比較しくＳ５）、Ｖ’　−Ｖ
＞Ｏという関係であれば、■の値を■°に置き換え（Ｓ
１３）、前回の磁気ヘッド移動方向と同一方向である内
周側に磁気ヘッドをさらにΔＸ移動させ（Ｓ３）、この
位置で再生ＦＭ信号のエンベロープの振幅を測定し、且
つ検波信号の直流成分Ｖ′を測定しくＳ４）、前回初期
位置よりΔＸ外周側で測定した検波信号の直流成分の値
■と比較（Ｓ５）する。そして今度もｖ’　−ｖ＞ｏで
あれば、上述の動作を繰り返して行ない、ｖ”　−ｖ≦
０という関係となった場合には、前回移動した方向と逆
向きである外周側に△Ｘ磁気ヘッドを移動する（Ｓ６）
。続いて磁気ヘッドをさらに外周側に△Ｘ移動しくＳ７
）、この位置で再生ＦＭ信号のエンベロープの振幅を測
定し、且つ検波信号の直流成分Ｖ°を測定する（Ｓ８）
。

そして△ＸＸ円内周側測定した検波信号の直流成分■の
値と比較しくＳ９）、Ｖ’　−Ｖ＞０という関係であれ
ば、■の値をＶ′に置き換え（Ｓ１４）、さらに前回と
同一方向である外周側に△Ｘ磁気ヘッドを移動させ（Ｓ
７）、この位置で再生ＦＭ信号のエンベロープの振幅を
測定するとともに、検波信号の直流成分■°を測定する
（Ｓ８）。モしてΔＸ内周側で測定した検波信号の直流
成分■の値と比較する（Ｓ９）。ここでｖ’−ｖ≦０と
いう関係であれば、磁気ヘッドが最大振幅を出力する位
置から△Ｘだけ外周側にずれているので、磁気ヘッドを
ΔＸ内周側に移動する（ＳＩＯ）。

ここで、あらかじめ最小記録振幅値を設定しておき、こ
の設定値と再生ＦＭ信号の振幅を比較しく５ｌｌ）、こ
の設定値より再生ＦＭ信号の振幅が大きければ、この磁
気ヘッドの位置が再生ＦＭ信号最大振幅位置であり（Ｓ
１２’）、小さければこの第ｎ番目トラックは未記録状
態であることがわかる（Ｓ１５）。

（発明が解決しようとする問題点、）しかしながら、前述のように、映像信号の記録を行なう
際、温度による変形や、機構の誤差のばらつき等により
、絶対トラック位置に対してずれて記録される場合があ
り、さらに再生時に磁気ヘッドが絶対トラック位置から
ずれる場合があるため、再生ＦＭ信号の最大振幅の検知
には、絶対トラック位置に対しである程度の位置的な幅
をもった検知が必要となる。

したがってたとえ最初に検知した振幅がごく小さいもの
であっても、記録位置または再生位置がずれていること
が考えられるため、最大振幅の検知はその位置の前後で
行なわれなければならない。

しかし、この場合、得られる振幅が、小さ（、且つ磁気
ヘッドを小刻みに移動しなければならないので、検知さ
れる再生ＦＭ信号の振幅変化量か小さくなり、検波回路
の出力に、第６図のような対数変換器を接続し、これを
用いて振幅変化を伸張、増幅してから検知しなければな
らないという問題点があった。

また磁気ヘッドの移動量が細かいステップに固定されて
いるために、再生ＦＭ信号の振幅最大位置の検出にも時
間がかかるという問題点をも有しているものであった。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上述した問題点を解決することを目的として
なされたもので、その特徴とするところは、記録媒体上
の記録トラックに対してヘッドを移動するヘッド移動手
段と、前記ヘッドによって前記記録媒体上の記録トラッ
クより再生された再生信号の振幅を検出する検出手段と
、前記検出手段の出力に基づいて前記ヘッド移動手段を
制御し、前記再生信号の振幅が所定のレベル以上である
ときには前記ヘッドを第１の移動量単位で移動してその
再生信号の振幅が最大となる位置を検出し、前記再生信
号の振幅が前記所定のレベル以下であるときには前記ヘ
ッドを前記第１の移動量より大きい第２の移動量単位で
移動し、前記再生信号レベルが前記所定のレベル以上と
なったとき時に前記ヘッドの移動量を前記第１の移動量
に切り換える制御手段とを備えたヘッド位置制御装置に
ある。

また本発明の他の特徴は、記録媒体上の記録トラックに
対してヘッドを移動するヘッド移動手段と、前記ヘッド
によって前記記録媒体上の記録トラックより再生された
再生信号の振幅を検出する検出手段と、前記検出手段の
出力に基づいて前記ヘッド移動手段を制御し、前記ヘッ
ドの単位移動量を第１の移動量と該第１の移動量よりも
大きい第２の移動量とに切り換え制御する制御手段とか
らなり、前記制御手段は前記ヘッドを第２の移動量単位で移動し
てその再生信号の振幅が最大となる最大振幅位置を検出
し、続いて前記ヘッドの移動量を前記第１の移動量に切
り換えて前記最大振幅位置の前後において前記ヘッドを
移動させ、前記再生信号の振幅が最大となる位置を検出
する如（構成されたヘッド位置制御装置にある。

（作用）これによって、再生信号レベルが所定レベル以上である
場合には、ヘッドの単位移動量を通常の微小な変化量と
して最大振幅位置の検出精度を高め、再生信号レベルが
小さ（、所定レベルに満たないような場合には、ヘッド
の単位移動量を大きくして再生信号の振幅の変化量を大
きくし、検波回路の出力側に接続していた対数変換器等
のレベル伸張手段を用いなくても、容易に且つ正確に再
生信号レベルの振幅変化を検出することができ、ヘッド
の移動方向及び最大振幅位置を正確に検出することがで
きる。

また最初磁気ヘッドの移動量を太き（とって最大振幅位
置を粗く検出し、この粗い最大振幅位置の前後において
、ヘッドの単位移動量を小さくして小刻みに移動させ、
再生振幅位置を高精度に検出することができる。これに
よって、最大振幅位置から離れた信号レベルの低い位置
においても、ヘッドの単位送り量を大きくすることによ
って、大きな振幅変化を得ることができ、従来の対数変
換器等を用いなくても、確実にヘッドを制御することが
できる。

（実施例）以下、本発明におけるヘッド位置制御装置をスチルビデ
オカメラ装置に適用した場合を例にし、各図を参照しな
がら詳細に説明する。

まず、第２図を用いて本発明を適用したスチルビデオカ
メラ装置の概略構成を説明する。

第２図において、１００はスチルビデオカメ全体を示し
、１００Ｒは記録部、ｌ　ＯＯＰは再生部、１００Ｄは
ディスク回転部、１００Ｈはヘッド駆動制御部をそれぞ
れ示す。

記録部１００Ｒについて見ると、１０１は撮影レンズ、
１０２は撮影レンズによって結像された画像を光電変換
して撮像信号に変換するＣＣＤ等の撮像素子、１０３は
撮像素子１０２より出力された撮像信号をＲ，Ｇ、Ｂの
色信号に分離し、白レベル調整、黒レベル調整、ホワイ
トバランス調整、ガンマ変換等の処理を行なうプロセス
回路、１０４はプロセス回路より出力されたＲ、Ｇ、Ｂ
信号を輝度信号及び色差信号に変換して出力するマトリ
クスエンコーダ回路、１０５は輝度信号にプリエンファ
シス等の処理を行なった後フロッピーディスクすなわち
磁気ディスクに記録するのに適した信号形態に変換すべ
くＦＭ変調を行なうとともに、色差信号に対しても色差
線順次変換、プリエンファシスを行なった後ＦＭ変調す
る変調回路である。またこの変調回路１０５では、同時
にトラック管理情報、フィールド／フレーム判別、撮影
年月日等、各種制御情報からなるＩＤ信号がＤＰＳＫ変
調されて前記輝度信号、色差信号とともに出力される。

１０６は変調回路１０５より出力されたＦＭ変調された
輝度信号、及び色差信号、ＤＰＳＫ変調されたＩＤ信号
を混合して周波数多重するとともに所定のレベルに増幅
して磁気ヘッド１０７へと供給する記録アンプである。

また１０８は磁気ヘッド１０７を記録部１００Ｒと再生
部１００Ｐとで切り換えるヘッド切り換え回路である。

次に再生部１００Ｐについて見ると、１０９は磁気ヘッ
ド１０７によってフロッピーディスク上より再生された
再生ＦＭ信号を所定のレベルに増幅する再生アンプ、１
１０は再生アンプより出力された再生ＦＭ信号を輝度Ｆ
Ｍ信号、色差ＦＭ信号、ＤＰＳＫ変調信号に分離する分
離回路、１１１は分離回路１１０によって分離されたそ
れぞれの信号を復調し、デイエンファシス、ドロップア
ウト補償、ライン補間、スキュー補償等の処理を行なう
とともに、色差信号に対して線順次から線間時に変換し
て出力する復調回路である。

１１２は復調回路１１１より出力された輝度信号及び色
差線同時信号をＮＴＳＣ信号に変換するＮＴＳＣエンコ
ーダ及びＮＴＳＣエンコーダより出力されたＮＴＳＣ信
号を再び輝度信号と色差線同時信号に変換するＮＴＳＣ
デコーダとからなるＮＴＳＣ信号処理回路、１１３はＲ
，Ｇ、Ｂ信号に変換するＲＧＢマトリクスデコーダ、１
１４はモニタである。

ディスク回転部１００Ｄについて見ると、１１５はディ
スク回転用のモータ、１１６は記録再生時ディスクを所
定の速度で定速回転（３６００ｒ、ｐ、ｍ、）すべくモ
ータ１１５を制御するモータサーボ回路である。

ヘッド駆動制御部１００Ｈは、本発明の主要部をなす部
分であり、同図において、１１７は図示しないヘッド送
り機構を介してヘッドを移動するヘッド移動用ステップ
モータ、１１８はステップモータ１１７を駆動するヘッ
ド駆動回路、１１９は再生ヘッドによってフロッピーデ
ィスク上より再生され再生ＦＭ信号をエンベロープ検波
してその振幅のレベルを検出する検波回路、１２０はヘ
ッドを指定された任意の記録トラックへと移動するとと
もに、検波回路１１９によって検出された再生ＦＭ信号
の振幅の情報を取り込み、その目標トラックに対して、
再生信号レベルが最大となる位置に磁気ヘッドを位置せ
しめるべ（ヘッド駆動回路１１８を制御する制御回路で
ある。

本発明におけるスチルビデオカメラは、以上のような構
成となっており、次にその再生時におけるヘッド位置制
御動作について、第１図のフローチャートを用いて説明
する。

第１図のフローチャートは、ヘッド駆動制御部１００Ｈ
の制御回路１２０のヘッド移動制御動作を示すもので、
実際には、制御回路１２０内のＲＯＭに制御プログラム
として格納されている。

同図において、制御フローをスタートすると、まず再生
しようとする任意の第ｎ番目の記録トラックの絶対位置
（フォーマットで定められた位置）に磁気ヘッド１０７
を移動しくＳ　１０１　）、検波回路１１９によって、
再生ＦＭ信号の振幅を測定する。検波回路１１９は第３
図のように構成されており、この検波回路より出力され
た検波信号の直流成分■を測定する（Ｓ１０２）。

第３図において、Ｄｌは入力信号の正の振幅のみなを通
過させるダイオード、Ｒ１とＣ１は信号の正の直流成分
を得るための回路を構成する抵抗及びコンデンサである
。

入力信号Ｖ１をこの検波回路に通すことによって出力に
入力と比例関係である再生ＦＭ信号の振幅ｖ２を検知す
ることができる。

ところで映像信号は必ずしもトラックの絶対位置に記録
されているとは限らず、記録時に磁気ヘッドがずれてい
たり、また再生時に絶対位置からずれてしまうこともあ
るため、この位置が最適ヘッド位置である保証はない。

そこで、あらかじめ最小記録振幅値を設定し、この設定
値と、先に検出した再生ＦＭ信号の振幅■とを比較する
（Ｓ　１０３）。モしてＶが設定値より小さい場合、磁
気ヘッドを、通常ヘッドを移動する際の単位ステップの
移動量ΔＸの２倍（Ｎ；２）の移動量２ΔＸ分、フロッ
ピーディスクの半径方向内周側に移動させ（Ｓ１１５）
、この位置で再生ＦＭ信号の振幅Ｖ゛を検出する（Ｓｌ
１６）。

続いて、Ｖ“と設定した屋小記録振幅値とを比較しく５
１１７）、ｙｏのほうが小さい場合にはＶｏとＶとを比
較する（Ｓ１１８）。そしてｖ’−ｖ＞ｏの関係であれ
ば、ＶをＶｏに置き換え（Ｓ１２５）、５１１５へと移
行してさらに２ΔＸ前回と同一方向である内周側に磁気
ヘッドを移動させ、この位置で再生ＦＭ信号の振幅を検
知しく５１１６）、この値と設定した最小記録振幅値と
を再度比較しくＳｌ　１７）、Ｖ’の方が小さい場合に
は、ＶｏとＶを比較する（８１１８）。

そしてｖ’−ｖ≦Ｏの関係であれば、次は２△Ｘ前回移
動した方向と逆向き（外周側）に磁気ヘッドを移動しく
５１１９）、さらに２△Ｘ外周側に移動する（Ｓ　１２
０）。そしてこの位置において再生ＦＭ信号のＶｏを検
知する（Ｓ１２１）。

続いてＶｏとあらかじめ設定されている最小記録振幅値
と比較しく５１２２）、Ｖ’の方が小さい場合には、Ｖ
ｏと２△Ｘ分内周側で検知した振幅Ｖの値とを比較する
（８１２３）。そして、ｖ’−ｖ＞ｏという関係であれ
ば、■を■゛に置き換え（Ｓ１２６）、Ｓ２０へと戻っ
てさらに外周側に磁気ヘッドを２ΔＸ移動させ、この位
置で再生ＦＭ信号の振幅を■°を検知する（Ｓ１２１）
。

続いてこの■°　とあらかじめ設定された最小記録振幅
値と比較しく８１２２）、Ｖ’の方が小さい場合には、
■゛　と■とを比較する（Ｓ１２３）。ここで■　−■
≦０という関係であれば、設定した最小記録振幅より小
さいことになり、このトラックは未記録であることがわ
かる（Ｓ１２４）。

次に、５１０３において、５１０２で検出した再生ＦＭ
信号の振幅■があらかじめ設定した最小記録振幅値以上
であった場合について説明する。

この場合は、磁気ヘッドを△Ｘ内周側に移動する（Ｓ１
０４）。そしてこの位置で再生ＦＭ信号の振幅■゛を検
知しく５１０５）、この値と■とを比較する（８１０６
）。

ここでｖ’−ｖ＞ｏという関係であれば、■をＶｏに置
き換え（Ｓｌ　１３）、５１０４に移行してさらに磁気
ヘッドを△Ｘ内周側に移動する。そしてこの位置におい
て、再生ＦＭ信号の振幅■゛を検知しく５１０５）、こ
のＶｏ　と■とを比較する（Ｓ１０６）。

また５１１７．５１２２において、検知した再生ＦＭ信
号の振幅■°があらかじめ設定した最小記録振幅値以上
であった場合には、５１０６に進んで■“　と■の比較
をすることになる。

そして８１０６において、Ｖ　　−Ｖ＞Ｏなら５１１３
へ、ｖ’　−ｖ≦０という関係なら磁気ヘッドを△Ｘ外
周側に移動しく５１０７）、続いてさらに磁気ヘッドを
△Ｘ外周側に移動する（Ｓ１０８）。

そしてこの位置で再生ＦＭ信号の振幅■“を検知しく５
１０９）、この■゛　と■の値とを比較する（Ｓｉｌｏ
）。

ここでｖ’−ｖ＞ｏという関係なら、■を■に置き換え
（Ｓ１１４）、磁気ヘッドをΔＸ外周側に移動しく１０
８）、この位置で再生ＦＭ信号の振幅■　を検知しく５
１０９）、この■゛と■とを比較する（Ｓｉｌｏ）。

そして■　−■≦Ｏならば、磁気ヘッドを△Ｘ内周側移
動させ（Ｓｉｌｌ）、この位置が再生ＦＭ信号の振幅最
大位置となる（Ｓ１１２）。

上述の実施例によれば、検知した再生ＦＭ信号の振幅が
設定した最小記録振幅値より小さい場合には、磁気ヘッ
ドの移動量を通常のヘッド移動量の２倍（２△Ｘ）にと
っているため、磁気ヘッドの移動後に検知した再生ＦＭ
信号の振幅と移動前の値との差（変化量）が大きくなり
、検波出力後に対数変換器を接続し、変化量を増幅させ
る必要がな（、構成を簡略化できるとともに、磁気ヘッ
ドの制御を迅速に、且つ高精度に行なうことができる。

次に本発明における第２の実施例について説明する。本
実施例においても、その構成自体は第２図に示す第１の
実施例の構成と全く同様であり、異なるのは、ヘッド駆
動制御部１００Ｈに格納されているヘッド移動制御プロ
グラムである。

第４図は本発明における第２の実施例を示すフローチャ
ートである。

同図において、制御フローをスタートすると、まず再生
しようとする任意の第ｎ番目の記録トラックの絶対位置
（フォーマットで定められた　位置）に磁気ヘッドを移
動しく５２０１）、検波回路１１９によって、再生ＦＭ
信号の振幅を測定する。検波回路１１９は第３図のよう
に構成されており、この検波回路より出力された検波信
号の直流成分■を測定する（Ｓ２０２）。

入力信号Ｖ、をこの検波回路に通すことによって出力に
入力と比例関係である再生ＦＭ信号の振幅Ｖ２を検知す
ることができる。

次に磁気ヘッドなＮΔｘ（Ｎは整数で、Ｎ△Ｘは、通常
の単位ヘッド移動量ΔＸのＮ倍の移動量であることを示
す）、フロッピーディスクの中心から半径方向内周側に
移動させ（Ｓ２０３）、この位置において再生ＦＭ信号
の振幅■゛を検知しく５２０４）、このＶｏ　と■を比
較する（Ｓ２０５）。

そしてＶ　　−Ｖ＞Ｏの関係であれば、■を■に置き換
え（Ｓ２２２）、３２０３へと戻ってさらにＮ△Ｘだけ
前回のヘッド移動と同一方向である内周側へと磁気ヘッ
ドを移動させ、この位置において再生ＦＭ信号の振幅■
°を検知しく５２０４）、Ｖ”　と■を比較する（Ｓ２
０５）。５２０５において、■“−■≦０の関係であれ
ば、前回移動した方向と逆向き（外周側）に、Ｎ△Ｘ磁
気ヘッドを移動しく５２０６）、さらにもうＮ△Ｘ磁気
ヘッドを外周側に移動する（Ｓ２０７）。

そしてこの位置で、再生ＦＭ信号の振幅Ｖ′を検知しく
５２０８）、この■゛　と■とを比較する（Ｓ２０９）
。

ここで、ｖ”−ｖ＞ｏという関係であれば、■を■°に
置き換え（Ｓ２２３）、５２０７へと戻って、さらに磁
気ヘッドをＮΔＸ外周側へと移動させ、この位置で再生
ＦＭ信号の振幅■゛を検知しく５２０８）、再びこの■
°と■とを比較する（Ｓ２０９）。

５２０９において、ｖ’　−ｖ≦０の関係であれば、磁
気ヘッドをＮ△Ｘ内周側に移動しく５２１０）、この位
置がＮΔＸの幅で磁気ヘッドを移動した場合の再生ＦＭ
信号最大振幅位置である。

次にこの位置をもとにして、磁気ヘッドの単位移動量を
通常の△Ｘとし、小亥Ｉ］み（こへ゛ンドを移重力しな
がら、再生ＦＭ信号の最大振幅位置をさら番こ高精度に
検出する。

まず磁気ヘッドを△Ｘ内周世１１！こ移動する（Ｓ２１
１）。この位置におし”ｔて、再生ＦＭ（言号の振幅■
°を検知して（Ｓ２１２）、この■゛　と■とを比較す
る（Ｓ２１３）。

５２１３において、ｖ’　−ｖ＞ｏの関係であれば、■
を■°に置き換え（Ｓ２２４）、再乙ＦＳ２１１へと戻
って、さらに△Ｘだしす前回のへ゛ソド移動方向と同一
方向である内周側−磁気へ゛ソドを移動し、この位置で
再生ＦＭ信号の振幅■゛を検矢口しく５２１２）、この
Ｖ′を■と七ヒ較する（Ｓ２１３）。

そしてｖ’−ｖ≦Ｏの関係であれ（ｆ、次（才前回移動
した方向と逆方向すなわち外周（１１＋１　ｉこ△Ｘ磁
気ヘッドを移動しく５２１４）、さら番こもうΔＸ外周
側に磁気ヘッドを移動する（Ｓ２１５）。

そしてこの位置で再生ＦＭ信号の振巾畠■°を検知しく
５２１６）、この■゛　と■とをＥ比較する（Ｓ２１７
）　　。

５２１７において、ｖ’　−ｖ＞ｏという関係であれば
、■を■゛に置き換え（Ｓ２２５）、５２１５へと戻っ
てさらに△Ｘ外周側に磁気ヘッドを移動させ、この位置
で再生ＦＭ信号の振幅■”を検知しく５２１６）、この
■°と■とを比較する（Ｓ２１７）。

５２１７においてｖ’　−ｖ≦Ｏの関係であれば、磁気
ヘッドをΔＸ内周側に移動する（Ｓ２１８）。そしてこ
の再生ＦＭ信号の振幅をあらかじめ設定されている最小
記録振幅値と比較しく５２１９）、この設定値より再生
ＦＭ信号の振幅が小さい場合は、このトラックが未記録
トラックであることが判別され（Ｓ２２１）、この設定
値より再生ＦＭ信号の振幅が大きい場合は、この位置が
ΔＸの幅で磁気ヘッドを移動した場合の、再生ＦＭ信号
最大振幅位置である（Ｓ２２０）。

このようにして、まず磁気ヘッドの単位移動量を大きく
設定して、再生ＦＭ信号の振幅が最大となる位置を粗く
検出し、続いて磁気ヘッドの単位移動量を小さく設定し
て再生より高精度に再生ＦＭ信号の振幅が最大となる位
置を検出するようにしたので、迅速、高精度なヘッド位
置制御を行なうことができる。

さらにトラッキング動作を開始した初期状態において、
トラックからのずれ量が大きく、再生信号レベルが低い
場合でも、最初に磁気ヘッドの移動量を大きくとって再
生信号レベルの変化を大きく検出できるようにしている
ので、磁気ヘッドの移動方向を誤ることなく正確にヘッ
ド移動を行なうことができる。

（発明の効果）以上説明したように、本願の第１の発明に関わるヘッド
移動制御装置によれば、再生信号レベルが所定レベル以
上である場合には、ヘッドの単位移動量を通常の微小な
変化量として最大振幅位置の検出精度を高め、再生信号
レベルが小さく、所定レベルに満たないような場合には
、ヘッドの単位移動量を太き（して再生信号の振幅の変
化量を大きくし、検波回路の出力側に接続していた対数
変換器等のレベル伸張手段を用いな（でも、容易に且つ
正確に再生信号レベルの振幅変化を検出することができ
、検出感度、検出精度とも向上することができ、ヘッド
の移動方向及び最大振幅位置を正確に検出することがで
きる。また再生信号レベルが低（磁気ヘッドのトラック
からのずれが大きい場合には、磁気ヘッドの単位移動量
が大きくなるので、再生信号の振幅が最大となる位置を
検出する時間が短縮され、高速ヘッド位置制御が可能と
なる。

また、対数変換器等の回路を省略できることにより、実
装面積、消費電力、コストの削減も可能となる。

また本願の第２の発明に関わるヘッド位置制御装置によ
れば、最初磁気ヘッドの移動量を大きくとって最大振幅
位置を粗く検出し、この粗い最大振幅位置の前後におい
て、ヘッドの単位移動量を小さくして小刻みに移動させ
、再生振幅位置を高精度に検出することができるように
したので、トラッキング動作を開始した初期状態におい
て、トラックからのずれ量が大きく、再生信号レベルが
低い場合でも、最初に磁気ヘッドの単位移動量を太き（
とって再生信号レベルの変化を大きく検出できるため、
磁気ヘッドの移動方向を誤ることな（正確にヘッド移動
を行なうことができるとともに、ヘッド位置制御動作を
高速化することができる。

そしてこの結果として、最大振幅位置から離れた信号レ
ベルの低い位置においても、ヘッドの単位送り量を大き
くすることによって、大きな振幅変化を得ることができ
るため、従来の対数変換器等を用いなくても、確実にヘ
ッドを制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるヘッド位置制御装置の第１の実
施例を説明するためのフローチャート、第２図は本発明
におけるヘッド位置制御装置を適用したスチルビデオカ
メラの構成を示すブロック図、第３図は本発明における検波回路の構成を示す回路図、第４図は本発明におけるヘッド位置制御装置の第２の実
施例を説明するためのフローチャート、第５図は従来の
ヘッド位置制御装置の動作を説明するためのフローチャ
ート、第６図は従来の検波回路の構成を示す回路図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録媒体上の記録トラックに対してヘッドを移動
するヘッド移動手段と、前記ヘッドによつて前記記録媒
体上の記録トラックより再生された再生信号の振幅を検
出する検出手段と、前記検出手段の出力に基づいて前記
ヘッド移動手段を制御し、前記再生信号の振幅が所定の
レベル以上であるときには前記ヘッドを第１の移動量単
位で移動してその再生信号の振幅が最大となる位置を検
出し、前記再生信号の振幅が前記所定のレベル以下であ
るときには前記ヘッドを前記第１の移動量より大きい第
２の移動量単位で移動し、前記再生信号レベルが前記所
定のレベル以上となつたとき時に前記ヘッドの移動量を
前記第１の移動量に切り換える制御手段とを備えたこと
を特徴とするヘッド位置制御装置。
（２）記録媒体上の記録トラックに対してヘッドを移動
するヘッド移動手段と、前記ヘッドによつて前記記録媒
体上の記録トラックより再生された再生信号の振幅を検
出する検出手段と、前記検出手段の出力に基づいて前記
ヘッド移動手段を制御し、前記ヘッドの単位移動量を、
第１の移動量と該第１の移動量よりも大きい第２の移動
量とに切り換え制御する制御手段とからなり、前記制御
手段は前記ヘッドを第２の移動量単位で移動してその再
生信号の振幅が最大となる最大振幅位置を検出し、続い
て前記ヘッドの移動量を前記第１の移動量に切り換えて
前記最大振幅位置の前後において前記ヘッドを移動させ
、前記再生信号の振幅が最大となる位置を検出するよう
に構成されていることを特徴とするヘッド位置制御装置
。
（３）特許請求の範囲第（１）項または（２）項におい
て、前記第２の移動量は前記第１の移動量のＮ（Ｎは整
数）倍であることを特徴とするヘッド移動装置。