JPH01244080A - 機械式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は多くの台数の自動車を駐車させることができる
機械式立体駐車装置に関するものである。

（従来技術） 従来の一般的な機械式立体駐車装置には、第９図及び第
１０図に示す縦型の立体駐車装置２（■型、ここでは二
連棟を図示）と第１１図及び第１２図に示す横型の立体
駐車装置３（Ｈ型、ここでは−棟を図示）とがある。い
ずれも昇降スペース１１．１３が中央にあり、縦型２は
エレベータ１１ａから各階の自動車格納スペース１２に
自動車Ｘの前後方向にパレット１５を水平移動させて搬
入するのに対し、横型３はエレベータ１３ａから各階の
自動車格納スペース１４に自動車Ｘの左右方向にパレッ
ト１５を水平移動させて搬入する。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来の機械式立体駐車装置は、縦型および横型
の両者とも、中央部に昇降スペース１１．１３が設けら
れており、この昇降スペース１１゜１３内には自動車Ｘ
を駐車出来ない。

また、縦型２の場合は、エレベータｌｌａに自動車Ｘを
進入させるために、昇降スペース１１の入口の面方に自
動車Ｘの進入スペース１２ａ（第１Ｏ図）が必要であっ
て、この部分にも自動車Ｘを駐車出来ない事になる。従
って、例えば４階建ての場合、縦型２では１棟に７台の
駐車ができ、横型３では８台の駐車ができる。然し、い
ずれら４台分に相当する昇降スペース１１．１３内には
駐車ができない。この条件は、前記した縦型又は横型の
立体駐車装置を複数棟連設した、いわゆる連棟式の場合
にも同様である。従って、連棟式にしても、自動車の駐
車台数は一棟式の駐車台数の倍数で増加するに過ぎない
ので、単位面積当たりの駐車効率は改善されない。

（発明の目的） この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、前記した
機械式立体駐車装置の自動車の昇降用スペース内にも自
動車を駐車できるようにして、従来の縦型又は横型の立
体駐車装置に比べて、より少ない占有面積でより多くの
台数の自動車を駐車できる、機械式立体駐車装置を提供
することが目的である。

（問題点を解決するための手段） 上記した目的を達成するためのこの発明の機械式立体駐
車装置の要旨とするところは、自動車を移動可能なパレ
ットに搭載してパレットごと昇降させ、各階の自動車格
納スペースにパレットごと水平移動させて自動車を格納
する機械式立体駐車装置において、前記パレットを上下
に昇降させる昇降スペースを挟んでその前後に、自動車
の格納スペースを設けた一対の基本ユニットを左右に連
接して並設し、左右の昇降スペースの少なくとも四隅部
には上下方向に循環する循環チェーンを装備すると共に
、左右の昇降スペース間の循環チェーンは共通にし、相
対向する循環チェーンには前記格納スペースの上下間隔
に対応して前記パレットに係合可能な係合部材を配設し
、前記左右の昇降スペースの最上階間および前側又は後
側の少なくとも一方の左右の格納スペースの最上階間に
、パレットの左右移動機構をそれぞれ設けて、前記左右
の昇降スペース内にも、その循環操作に必要なスペース
部分を除いて自動車の格納スペースとして使用できるよ
うにしたことである。

（作用） この発明の機械式立体駐車装置によれば、左右の昇降ス
ペースと前又は後の左右の格納スペースの最上階とを、
自動車を出庫又は入庫させる際にパレットの循環操作用
スペースとして使用する。そして、格納スペース内の車
庫に駐車中の自動車を出庫させるには、昇降スペース内
の数基のパレットのうち１基を、前又は後の格納スペー
スの最上階の一方に引き込んで昇降スペース内に空スペ
ースをつくり、その空スペースへ格納スペースの車庫か
ら出庫予定の自動車をパレットごと送り出し、順次循環
操作を行うことにより昇降スペースの最下階より出庫さ
せることかできる。また、自動車を駐車装置内に入庫さ
せる場合は、昇降スペースの最下階に空きパレットを待
機させておき、その空きパレット上に自動車を搬入し、
順次循環操作を行うことにより格納スペース内のパレッ
トが格納されていない空き車庫に搬入することができる
。さらに、本発明の立体駐車装置によれば、自動車を入
出庫させる循環操作の都合上、左右の昇降スペース６内
の下降側の最下階５と上昇側の最上階、並びに昇降スペ
ースの前又は後の左右の格納スペースの最上階の２ケ所
は空けておかなければならないが、それ以外のスペース
には自動車を駐車させることができる。

（実施例） 以下、この発明の４階建の機械式立体駐車装置の実施例
を第１図〜第８図に基づいて説明する。

第１図にその平面を示すように、自動車Ｘの昇降スペー
ス６が中央にあり、その昇降スペース６を挟んで前後に
自動車Ｘの格納スペース７゜８を連設した構造の基本ユ
ニット１′の一対を左右に相隣接して並設する。前記格
納スペース７゜８内の各階は、自動車Ｘを駐車させるた
めの車庫７ａ、８ａに構成されており、各車庫７ａ、８
ａには自動車Ｘを載置して移動させるためのパレット１
５が格納されている。また、前側の左右の格納スペース
７の最下階４は、自動車Ｘの出入用通路として空けであ
る。

前記した左右の昇降スペース６の少なくとも四隅部には
、無端の循環チェーン２０．２１をそれぞれ上下のスプ
ロケット２０ａ、　２１ａ及び２０ｂ、２１ｂに掛は渡
し、上下方向に沿って回動自在に配備するが、第４図及
び第６図に示すように、左右の昇降スペース６間の循環
チェーン２１は共通にして、循環チェーン２１の片側ず
つを使用できるようにする。

前後の各循環チェーン２０．２１の相対向位置には、前
記格納スペース７．８の一階分（車庫７ａ、８ａ）の上
下間隔に対応させて、自動車載置用パレット１５の係合
部材としてのパレットレール１８，１９を架は渡して配
設す−る。パレットレール１８，１９は上下対称に形成
して、反転したときにもパレットレールとして使用でき
るように構成する。

従って、左右の各３列の循環チェーン２０．２１のうち
中央の循環チェーン２１は両側の昇降スペース６に対し
て共通に使用されることになる。なお、前記３列の循環
チェーン２０．２１のう１ち外側の循環チェーン２０に
配設するパレットレール１８は片側のみしか使用しない
ので、上下対称とせず片側のみとすることができる。

上記の構成により、左右の昇降スペース６内の循環チェ
ーン２０．２１は、循環チェーン２１を共通に同期して
回転されるため、その回転方向は相互に逆向きになる。

また、パレットレール１８，１９は上昇して上死点に達
すると、上部スプロケット２０ａ、２１ａをまわって反
転し、上下逆向きとなって下降することになる。この作
動態様は下死点に於いても同様である。

前記左右の昇降スペース６の最下階５は、パレット１５
を相互に移動できるように連通しており、パレット１５
の移動機構としての左右方向移動用のコンベア１６がそ
れぞれ設けられている。

また、後部側の左右の格納スペース８の最上階９も、パ
レット１５を相互に移動できるように連通しており、パ
レット１５の移動機構としての左右方向移動用のトラバ
ーサ−１７がそれぞれ設けられている。なお、上記のよ
うなパレット１５を相互に移動させるための構造は、前
側の格納スペース７の最上階に設けてもよい。

また、前後の格納スペース７．８内の各車庫には、第５
図に示すように、昇降スペース６内の循環チェーン２０
．２１のパレットレール１８．１９上にパレット１５を
送り出したり、あるいは逆に循環チェーン２０．２１の
パレットレール１８．１９上からパレット１５を車庫７
ａ、　８ａ内へ引き込むための前後方向の移動機構１０
が配備されている。

そして、右側又は左側の昇降スペース６内の下降側のパ
レット１５が最下階５まで降下すると、バレッ°トレー
ル１８．１９が下死点に達する直前に、パレット１５は
前記コンベア１６上に載置され、パレット１５の下面か
らパレットレール１８，１９が離れて係合が解除する。

こうして、コンベア１６上に載置されたパレット１５を
、コンベア１６により隔測の昇降スペース６の最下階５
へ水平移動させることができる。こうして隔測の昇降ス
ペース６の最下階５へ移動したパレット１５は、上昇側
のパレットレール１８，１９に係合して昇降スペース６
内を上昇する。

また、昇降スペース６の最上階までパレット１５が上昇
すると、後側格納スペース８の最上階９内のトラバーサ
１７上に、その前後方向の移動機構１０（第５図）によ
ってパレットレール１８．１９上のパレット１５を引き
込む。トラバーサ−１７上のパレット１５は、隔測の格
納スペース８の最上階９に水平移動された後、前後方向
の移動機構１０（第５図）によって昇降スペース６内の
パレットレール１８，１９上に送り出され、昇降スペー
ス６内を循環チェーン２０．２１により降下される。

このようにして、パレット１５は、昇降スペース６内を
循環チェーン２０．２１により昇降させられるので、そ
の途中で昇降を中止して、前後の格納スペース７．８内
のパレット１５が格納されていない空いている車庫７ａ
、８ａに移動機構１０（第５図）によりパレット１５を
引き込むことができる（自動車の駐車時）。また、格納
スペース７゜８の車庫７ａ、８ａからパレット１５を移
動機構１０（第５図）により、昇降スペース６内の循環
チェーン２０．２１のパレットレール１８．１９上に送
り出すことができる（自動車の出庫時）。

再度詳述すると、格納スペース７．８の車庫７ａ。

８ａに駐車中の自動車Ｘを出庫させるには、昇降スペー
ス６内の数基のパレット１５のうち１基を、後側格納ス
ペース８の最上階９の一方に引き込んで昇降スペース６
内に空スペースをつくり、その空スペースへ格納スペー
ス７．８の車庫７ａ。

８ａから出庫しようとする自動車Ｘをパレット１５ごと
送り出し、順次循環操作を行って最下階５より出庫させ
る。また、自動車Ｘを駐車装置ｌ内に入庫させる場合は
、昇降スペース６の最下階５に空きパレット１５を待機
させておき、その空きパレット１５上に自動車Ｘを搬入
し、順次循環操作を行って格納スペース７．８内のパレ
ット１５が格納されていない空き車庫に搬入する。

従って、出庫直後は直ちに入庫することができる。また
、昇降スペース６のパレット１５が空いていれば次々と
入庫することができる。

ところで、本発明の立体駐車装置ｌにおいては、自動車
Ｘを入出庫させる循環操作の都合上、左右の昇降スペー
ス６内の下降側の最下階５と上昇側の最上階は、空けて
おかなければならない。また、後側の左右の格納スペー
ス８の最上階９の２ケ所も、空けておかなければならな
い。

いいかえれば、左右の昇降スペース６と後側の左右の格
納スペース８の最上階９とが、自動車を出庫又は入庫さ
せる際に、第６図に示すようにパレット１５の循環操作
用スペース（斜線部分）として使用される。従って、立
体駐車装置ｌ内には、全部で１８台の自動車を駐車させ
ることができ、この駐車台数に対応して１８基のパレッ
ト１５が格納スペース７．８内の車庫７ａ、８ａお上び
昇降スペース６内のパレットレール１８．１９上にあら
かじめ配備されている。なお、前側格納スペース７の最
下階４の一方にも、自動車を駐車させることができるの
で、本実施例（４階建）の場合は全部で１９台の自動車
を駐車させられる。

また、前記循環チェノ２０，２１を左右の昇降スペース
６で互いに逆まわりに循環させる駆動機構２２を第６図
及び第７図に示しているが、この駆動機構２２によれば
１台のモーター２３で駆動チェーン及び従動スプロケッ
ト２４を介して循環チェーン２０．２１を同期的に互い
に逆むきに回転させることができる。

次に、上記実施例の立体駐車装置ｌについて、出庫操作
の具体例を第８図に基づいて説明すれば、同図（ａ）◎
印の自動車Ｘを出庫させる場合、同図（ｂ）に於いて昇
降スペース６の最上階のパレット１５を後側格納スペー
ス８の最上階９の一方に引き込んで、循環チェーン２０
．２１を回転し、循環チェーン２０．２１の空きパレッ
トレール１８，１９を出庫予定の◎印の自動車Ｘの車庫
に移動し、同図（ｃ）に於いて出庫予定の自動車Ｘの搭
載されたパレット１５を、昇降スペース６の前記空きパ
レットレール１８，１９上に送り出す。そして、同図（
ｄ）および（ｅ）に示すように循環操作をくりかえして
前記パレット１５を最下階５に移動する。

このようにして、同図（ｆ）に示すように、◎印の自動
車Ｘを出庫できる。

（発明の効果） 上記した構成からなるこの発明の機械式立体駐車装置に
よれば、下記の効果を奏する。

前記した従来の機械式立体駐車装置では、エレベータ−
スペースに１台の自動車も駐車出来なかったので、４階
建の２連式立体駐車装置の場合、８台分のスペースが無
駄となっている。−方、本発明では、パレットの循環操
作の為の循環スペースとして駐車装置１全体で自動車４
台分のスペースは必要となるが、昇降スペース内にも自
動車を駐車させることができるので、従来の駐車装置に
比べて駐車台数が大幅に増加する。また、循環操作の為
に必要なスペースは駐車装置の階数か増えても一定（４
台分）であるため、階数を増やせば増やすほど、従来の
駐車装置に比べて自動車１白画たりの占有割合が減少し
単位面積当たりの駐車効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機械式立体駐車装置の平面図、第
２図は同側面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第
４図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第５図はパレットの前
後方向の移動機構を示す概要側面図、第６図は本発明に
係る立体駐車装置の全体斜視図、第７図は循環チェーン
の駆動機構を示す概要斜視図、第８図（ａ）〜（ｆ）は
自動車の出庫手順を示す説明図、第９図は従来の縦型機
械式立体駐車装置の平面図、第１０図は同側面図、第１
１図は従来の横型機械式立体駐車装置の平面図、第１２
図は同正面図である。 ｌ・・・本発明に係る立体駐車装置、２・・・従来の縦
型駐車装置、３・・・従来の横型駐車装置、６・・・昇
降スペース、７．８・・・格納スペース、１０・・・前
後方向の移動機構、１５・・・パレット、１６・・・コ
ンベア、１７・・・トラバーサ−１１８，１９・・・パ
レットレール、０．２１・・・循環チェーン、Ｘ・・・
自動車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動車を移動可能なパレットに搭載してパレットごと昇
   降させ、各階の自動車格納スペースにパレットごと水平
   移動させて自動車を格納する機械式立体駐車装置におい
   て、 前記パレットを上下に昇降させる昇降スペースを挟んで
   その前後に、自動車の格納スペースを設けた一対の基本
   ユニットを左右に連接して並設し、左右の昇降スペース
   の少なくとも四隅部には上下方向に循環する循環チェー
   ンを装備すると共に、左右の昇降スペース間の循環チェ
   ーンは共通にし、相対向する循環チェーンには前記格納
   スペースの上下間隔に対応して前記パレットに係合可能
   な係合部材を配設し、前記左右の昇降スペースの最下階
   間および前側又は後側の少なくとも一方の左右の格納ス
   ペースの最上階間に、パレットの左右移動機構をそれぞ
   れ設けたことを特徴とする機械式立体駐車装置。