JPH0826684B2 - 車両等の格納装置及びその入出庫方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターやリフト
などパレットの昇降機構を用いて行う車両、貨物、コン
テナ等（以下単に車両等という）の格納装置及びその入
出庫方法に関する。

【０００２】

【従来技術】駐車装置には、塔屋内の上下に配置したス
プロケット間にエンドレスチェーンを掛け、該チェーン
に等間隔で吊下げたケージをスプロケットの回転により
循環させてケージに乗り入れた車両を順次塔屋内の空中
に格納させる、いわゆるメリーゴーランド方式とも称さ
れる垂直循環方式、エレベーターないしリフト（以下単
にエレベータという）の昇降スペースの両側に駐車スペ
ースを多段に設け、エレベータで目的の階層まで運んだ
車両を自走により或いはパレットに載せて水平方向の搬
機により駐車スペースに送り込んで格納するエレベータ
方式など種々のタイプのものがある。また、エレベータ
方式の駐車装置においては、車の入庫を一方の駐車スペ
ースに、車の出庫を他方の駐車スペースより別々に行う
ことができるようにしたものが知られ（特公昭４３−５
１４６号）、特開平２−３１１６７３号には、車両をパ
レットに載せて入出庫を行うタイプの駐車装置におい
て、パレット保管部を設けて出庫後のパレットを保管
し、入庫時には保管部よりパレットを取り出して、空の
パレットを駐車スペースに取りに行ったり、戻したりす
る手間を省いて入出庫のスピードアップを図ることがで
きるようにしたものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】車両等の入出庫を別々
の駐車スペースから行うことができるようにした従来の
装置は、入出庫を同時に並行して行うことができる利点
はあるものの、入出庫時には必ず水平搬機を用いてエレ
ベータより出し入れさせねばならない。

【０００４】 また、パレット保管部を設けた格納装置
においては、出庫後の空のパレットを納めたり、入庫後
に必要なパレットを取りに行くため、その都度、エレベ
ータが入出庫の行われるレベルより降下せねばならな
い。本発明の第１の目的は、車両等の入出庫を別々の駐
車スペースから行うことができるようにした格納装置に
おいて、入出庫時のスピードアップをより図ることがで
きるようにするものであり、第２の目的は、空のパレッ
トを保管することができる格納装置において、同じく入
出庫時のスピードアップを図ることができるようにする
ものである。

【０００５】

【課題の解決手段】第１の目的を達成するための格納装
置は、パレットを昇降させるエレベータの昇降スペース
と、昇降スペースの両側に配置され、車両等を多段に格
納することができる格納スペースと、エレベータと格納
スペースとの間でパレットの受け渡しを行う搬機とから
なる車両等の格納装置において、昇降スペースとその両
側の格納スペースに、フロアから車両等を出入りさせる
ための出入口を設け、エレベータと格納スペースに車両
等を直接入出庫させることができるようにしたものであ
る。

【０００６】本発明におけるフロアは一階に設けてもよ
いし、地上或いは地下に設けてもよい。また昇降スペー
ス及び格納スペースはフロアの上方に設けてもよいし、
下方に設けてもよい。また本発明における搬機は、エレ
ベータに設置されるか或いは各格納スペースにそれぞれ
多段に配置される。

【０００７】本装置における車両等の入出庫は次のよう
にして行われる。出庫時において、エレベータによりフ
ロアまで降され、或いは持上げられた出庫車は、そのま
ゝエレベータのパレット上からフロアに移動する。そし
て車道に走出する。出庫により空になったエレベータ上
のパレットは、そのまゝエレベータ上に残されるか、或
いは搬機により隣接する一方の格納スペースに移され
る。入庫車は、エレベータのパレット上に直接乗り入れ
るか、或いは他方の格納スペースに置かれるパレット上
に乗り入れ、その後搬機によりエレベータにパレットご
と移される。本方法によれば、エレベータから車両等を
直接入出庫させることができるほか、出庫車と入れ違い
に入出車を格納スペース或いはエレベータのパレット上
に乗り入れることができ、入出庫を並行して行うことが
できる。

【０００８】第２の目的を達成するための格納装置は、
パレットを昇降させるエレベータの昇降スペースと、昇
降スペースの両側に配置され、車両等を多段に格納する
ことができる格納スペースと、エレベータと格納スペー
スとの間でパレットの受渡しを行う搬機とからなる車両
等の格納装置において、格納スペースのフロアに凹所を
設け、該凹所内に作動装置によって昇降するパレットの
格納棚を設けたものである。

【０００９】

【実施例】図１は、駐車装置について示すもので、エレ
ベータ１１が昇降する昇降スペース１２の両側には、駐
車床１３で仕切った駐車室１４を多段に有する駐車スペ
ース１５が設けられ、一階フロアの一方の駐車室１４ａ
は入庫車用、他方の駐車室１４ｂは出庫車用とされ、車
両が出入りできるようにしてある。また二階はエレベー
タ１１に設置される後述のターンテーブルが回転するス
ペースとなっている。

【００１０】エレベータ１１は、各コーナに連結した四
本のワイヤー１６の巻取り及び巻戻しにより昇降するよ
うになっており、図２及び図３に示すように、モータ
（図示しない）によって旋回するターンテーブル１７上
には、レール上を左右方向にスライド可能に支持される
移動床１９が設置され、移動床１９には、チェーンコン
ベア２１が配設されている。そしてチェーンコンベア２
１の周長二等分位置に突設されている爪２３がチェーン
コンベア２１の駆動によりパレット２４の係合部２５に
係合し得るようになっている。

【００１１】移動床１９は、ターンテーブル１７に設置
されたチェーンコンベア２６に連結され、チェーンコン
ベア２６の駆動によりレールに案内されて左右動するよ
うになっている。パレット２４は、車輪２２を一定間隔
で有し、移動床１９或いはパレット上を移動して移動床
より出入りし、或いはパレット上に移動してパレットの
積み重ねが行えるようにしてある。

【００１２】 一階フロアの昇降スペース１２の両側に
は、凹所２８にパレット２４の格納装置２９が設けられ
ている。この格納装置は、図２に示すように、パレット
２４を多段に格納することができる格納棚３１と、格納
棚３１の四隅に取付けられ、軸受３２にスライド可能に
支持される軸状のガイド３３と、モータ３４により減速
機を介して回転駆動されるナット３６と、格納棚３１に
固着されて回転止めされ、ナット３６に捩じ込まれるボ
ールネジ３７とよりなり、モータ３４の駆動によりナッ
ト３６が回転すると、ボールネジ３７が格納棚３１と共
に昇降するようになっている。パレットの格納棚３１を
昇降させる装置としてはこのほか、パントグラフ機構の
屈伸によって格納棚を昇降させる装置、油圧ジャッキに
よって格納棚を昇降させる装置など任意の装置を用いる
ことができる。

【００１３】出庫時においては、エレベータ１１が出庫
予定車の階層まで移動する。ついで移動床１９がチェー
ンコンベア２６の駆動によりエレベータ１１より側方に
繰り出され、ついでチェーンコンベア２１の駆動により
爪２３が駐車室１４に格納されるパレット２４の係合部
２５を引掛け、パレット２４を出庫車３５ａと共に移動
床上に移動させる（図３）。つゞいてチエーンコンベア
２６の逆回転により移動床１９がターンテーブル上、す
なわちエレベータ上に戻される。次にエレベータ１１が
降下し、二階で一旦停止する。そしてターンテーブル１
７が半回転し、出庫車３５ａの向きを変える。ターンテ
ーブル１７の回転後、エレベータ１１が一階フロアまで
降下する。その後、チェーンコンベア２６の駆動により
移動床１９が側方に繰り出され、かつチェーンコンベア
２１の駆動により爪２３がパレット２４の係合部２５を
引掛けてパレット２４を出庫車と共に駐車室１４ｂの格
納棚３１に格納されるパレット上に移動させる。これま
でに格納棚３１はモータ３４の駆動によりパレット一基
分だけ降下しており、パレット２４が出庫車と共に格納
棚のパレット上に移動したとき、パレット２４が一階フ
ロアとほゞ面一をなすようになっている。駐車室１４ｂ
に移された出庫車はその後出庫される（図４参照）。

【００１４】以上のようにして駐車室１４ｂの格納棚上
には、パレット２４が順次積み重ねられるようになる
が、溜まった空のパレット２４は入出庫の空き時間に逐
次エレベータを経由して駐車室１４ａの格納棚上に移さ
れる。一方、入庫車３５ｂは、駐車室１４ａのパレット
上に直接乗り入れる（図４）。そしてエレベータ１１か
ら出庫車３５ａが駐車室１４ｂに移されるまでそのまゝ
待機する。出庫車の移動が完了すると、移動床１９が上
記と逆向きに繰り出され、かつチェーンコンベア２１の
駆動により爪２３が入庫車３５ｂを載せたパレット２４
の係合部２５を引掛け、入庫車と共にパレットを移動床
上に移す。つゞいてチェーンコンベア２６の駆動により
移動床１９がターンテーブル上に戻される。その後、目
的の階層までエレベータ１１が上昇し、駐車室１４に格
納させる。

【００１５】上記実施例では、出入口が決められ、入庫
車は駐車室１４ａに入り、出庫車は駐車室１４ｂより出
るようにしてあるが、別の実施例では、車両がいづれの
駐車室１４ａ、１４ｂからでも出入りできるようにされ
る。この場合、空のパレットを移動させなくてもよくな
る。上記実施例ではまた、出庫が一方の駐車室から、入
庫が他方の駐車室から行われるようになっているが、別
の実施例では、出庫がエレベータから直接行われ、また
入庫が左右の駐車室のいづれか一方或いは双方から行わ
れるようにされる。更に別の実施例では、入出庫がエレ
ベータと駐車室のいづれか空いているところから行われ
るようにされる。

【００１６】上記実施例ではまた、出庫時にターンテー
ブルが回転して車両の向きを変えるようにしているが、
別の実施例では入庫時にエレベータが上昇する途上の二
階でターンテーブルが回転して向きが変えられるように
される。なお上記実施例の駐車装置は、貨物やコンテナ
等の自動倉庫として用いることもできる。

【００１７】

【発明の効果】本発明の格納装置によれば、入庫車或い
は出庫車がエレベータから直接出入りできるようになる
ため、エレベータと格納スペースとの間での搬機による
移動をなくし、その分入出庫のスピードアップを図るこ
とができるほか、入出庫が別々の出入口から出入りでき
るようにしてあるため、車両等を入れ違いに同時に並行
して入出庫させることができ、入出庫時の能率を向上さ
せることができる。また入出庫のかち合いを生じること
がないため、入出庫の誘導業務を不要にすることもでき
る。

【００１８】またエレベータにターンテーブルを設ける
ことにより、装置内で車両の向きを変えることができ
る。また格納スペースのフロアにパレットの格納棚を設
けた格納装置においては、入庫或いは出庫が続くような
ときでも、空のパレットを格納スペースに出し入れする
過程を省き、その分入出庫のスピードアップを図ること
ができる。また各格納スペースに車両等の入出庫を交互
に行うようにした格納方法においては、空のパレットの
移す必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る駐車装置の概略図。

【図２】一階フロアの拡大図。

【図３】駐車装置の部分拡大図。

【図４】本発明に係る駐車装置の入出庫時を示す図。

【符号の説明】 １１ エレベータ １２ 昇降スペ
ース １４ 駐車室 １５ 駐車スペ
ース １７ ターンテーブル １９ 移動床 ２１、２６ チェーンコンベア ２３ 爪 ２４ パレット ２５ 係合部 ２９ 格納装置 ３１ 格納棚

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パレットを昇降させるエレベータの昇降ス
   ペースと、昇降スペースの両側に配置され、車両等を多
   段に格納することができる格納スペースと、エレベータ
   と格納スペースとの間でパレットの受渡しを行う搬機と
   からなる車両等の格納装置において、昇降スペースとそ
   の両側の格納スペースにそれぞれ、フロアから車両等を
   出入りさせるための出入口を設け、エレベータと格納ス
   ペースに車両等を直接入出庫させることができるように
   したことを特徴とする格納装置。
2. 【請求項２】パレットを昇降させるエレベータの昇降ス
   ペースと、昇降スペースの両側に配置され、車両等を多
   段に格納することができる格納スペースと、エレベータ
   と格納スペースとの間でパレットの受渡しを行う搬機と
   からなる車両等の格納装置において、格納スペースのフ
   ロアに凹所を設け、該凹所内に作動装置によって昇降す
   るパレットの格納棚を設けたことを特徴とする格納装
   置。
3. 【請求項３】エレベータにはターンテーブルが設けられ
   る請求項１又は２記載の車両等の格納装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の装置を用い、各格納スペー
   スへの車両等の入庫と出庫が交互に行われる車両等の入
   出庫方法。