JPH0124706B2

JPH0124706B2 -

Info

Publication number: JPH0124706B2
Application number: JP59266933A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Mima
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1984-12-17
Filing date: 1984-12-17
Publication date: 1989-05-12
Also published as: US4703651A; DE3544615A1; IT1208723B; JPS61146827A; IT8548937A0; DE3544615C2; US4733829A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は糸継ぎ装置の自動検査装置に関する。

〔従来の技術〕

自動ワインダーにおいては、巻返される糸中の
欠陥を除去するために、巻取中の糸はスラブキヤ
ツチヤーとされる糸欠陥検出器により、太糸部、
細糸部、スラブ等が検出されると積極的に糸切断
される。糸継ぎされる際に欠陥部分がサクシヨン
パイプ中に吸引除去され、正常な糸のみが巻取パ
ツケージに巻取られ、後工程の編成、織成工程へ
供給される。

従つて、このような糸切断、糸継ぎを積極的に
行う自動ワインダーには自動糸継ぎ装置が必須で
あり、従来からフイツシヤマンノツト、ウイバー
スノツト等の機械的な結び目を形成するいわゆる
ノツターと称される糸継装置、あるいは、空気流
によつて糸を合体あるいは撚り合わせて結び目の
ない継ぎ目を形成する空気式糸継装置等、種々の
糸継装置が、適用されている。

しかしながら、上記糸継ぎ装置によつて糸継ぎ
された継ぎ目には、十分な強力、伸度、良好な外
観等が要求され、紡績工場で稼動中のワインダー
に設置されている糸継ぎ装置、あるいは、自動ワ
インダーの製造工場から出荷されるワインダーの
糸継装置等は十分に糸継ぎ性能をチエツク、検査
する必要がある。

この場合、従来は、例えば巻取ユニツトで巻上
がつたパツケージを測定室へ移動させて、作業者
が糸継ぎ箇所を見つけつつ、糸継ぎ目を含む一定
長の試料糸を採取して測定器へ仕掛け、引張試験
を行なつて強度・伸度等を測定し、測定した結果
から、当該パツケージを巻取つたワインダーに設
置されている糸継装置の良否を判断していた。

従つて、作業者が行う場合には、測定用の試料
糸の継ぎ目を捜し、切断し、測定器へ仕掛けする
際に、試料糸自体に余分な荷重が測定以前にかか
つてしまつたり、あるいは、作業者の手に把持・
移送される際に、糸の撚り戻りあるいは加撚とい
つた糸自体の特性を変動させることがあり、正確
な測定が困難であり、また１回の測定にも多くの
時間を要し、例えば１本の試料糸を採取して測定
するのに１分としても１つの糸継装置に対して少
なくとも10回の測定を行うと10分、従つて60錘の
巻取ユニツトの各ユニツトの糸継装置の検査には
600分を要するというように極めて多くの労力と
時間を要していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、前記のような糸継装置の検査を自動
的に短時間で行い、しかも試料糸の特性を正確に
測定でき、糸継装置の状態を正確に把握可能な装
置を提供することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

本発明装置は、巻取ユニツトにおいて手継装置
に駆動指令を与える糸継指令機構と糸継ぎされた
糸の継ぎ目部分を含む一定長の試料糸をユニツト
の糸走行路から直接切断・把持する試料糸の採取
機構と、上記試料糸を測定装置まで移送する移送
機構と、測定装置の測定位置へ試料糸を移送機構
から分離して仕掛ける仕掛機構と、仕掛けられた
試料糸の特性を測定する測定機構とからなるもの
である。

〔作用〕

巻取ユニツトにおいて、糸継指令を与えて糸継
ぎが完了すると試料糸の採取機構によつて、継ぎ
目部分を含む一定長の糸が切断・把持されて、巻
取ユニツトから採取され、検査装置に装備される
糸の特性測定器まで糸の余分な挙動、荷重を与え
ることなく移送され、測定位置へ仕掛けられ、実
際の糸継ぎ目の測定が測定機構によつて行われ
る。このような動作が複数回の糸継ぎ動作毎に行
われ、測定結果から糸継装置状態をチエツクする
のである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

なお、本実施例においては、検査装置は多数の
巻取ユニツトが並設され、各巻取ユニツトが糸継
装置を含む自動ワインダーに沿つて移動する装置
の場合について説明する。

また、各巻取ユニツトに設置される糸継装置と
しては、出願人が先に出願した特開昭59−179832
号に示すような空気式糸継装置が適用される。し
かしながら、本実施例の検査装置を定位置に固定
設置して、巻取ユニツトの糸継装置を取換えるこ
とによつて、多数の糸継装置の出荷前チエツクを
行うことも可能であり、さらに、ウイバースノツ
ト・フイツシヤーマンスノツトの結び目を形成す
るノツター、あるいは、他の形式の糸継装置を設
置した巻取ユニツトにおいても適用可能である。

第１図において、本発明の実施例を示す装置の
概略構成を説明する。検査装置１は(イ)巻取ユニツ
トＵの糸継装置Ｔに糸継指令を与える糸継指令機
構２と(ロ)糸継ぎされた糸Ｙの継ぎ目を含む一定長
さの試料糸を切断・把持する上側糸切断・把持機
構３と下側糸切断・把持機構４からなる試料糸採
取機構５と、(ハ)切断・把持した試料糸を測定装置
６へ移送するための上側可動アーム７、下側可動
アーム８、および各アーム７，８を移動させるリ
ンク機構等からなる試料糸移送機構９と、(ニ)検査
位置へ移送されてきた試料糸を移送機構から分離
して定位置にセツトする上側クランプ機構１０・
下側クランプ機構１１等からなる仕掛機構１２
と、(ホ)上記セツトされた試料糸の特性を測定する
測定装置６等から構成される。

上記各機構(イ)〜(ホ)は巻取ユニツトＵに沿つての
びる天井レール１３，１３に車輪を介して垂下さ
れた移動台車１４に搭載され、各機構は後述する
駆動系によつてタイミングをとりつつ作動し、糸
継ぎ試料糸の採取、移送、セツト、測定等の動作
が順序よく行われる。

第２図において、上記各機構の駆動用カム軸
Ａ，Ｂ，Ｃが示される。即ち、軸Ａは糸継ぎ指令
用アーム１５を駆動させ、軸Ｂは試料糸採取機構
５および移送機構９の可動アーム７，８を作動さ
せ、軸Ｃは試料糸の測定位置への仕掛機構１２お
よび測定機構６を作動させる。

上記各軸Ａ，Ｂ，Ｃは各々分離して配置されて
おり、各軸の駆動は、常時回転するギアとクラツ
チ機構を介してオン・オフされる。例えば、第２
図の軸Ａにはモータにより駆動されるギア１６と
噛合するギア１７が遊嵌され、該ギア１７と一体
的なラチエツトホイール１８が軸Ａに遊嵌され、
軸Ａに固定のカム板１９に設けられるラチエツト
２０がラチエツトホイール１８との係合、非係合
位置を選択的にとることにより、軸Ａの回転が制
御される。

上記クランプ機構２１は第３図に示すように、
軸Ａに遊嵌され、常時矢印２２方向に回転するラ
チエツトホイール１８に、軸１８に固定されたカ
ム板１９の側面に軸支されたラチエツト２０が係
合すると、カム板１９を介して軸Ａは回転を開始
する。即ち、ラチエツトホイール１８は図示しな
いスプリングにより、軸２３の回りの時計針方向
に付勢され、ストツプレバー２４のフツク２５に
係合した位置、即ち、ラチエツトホイール１８と
非係合位置に待機している。ストツプレバー２４
に連結されたソレノイド２６が励磁されると、ロ
ツド２７が下方へ移動し、ストツプレバーがスプ
リング２８に抗して軸２９を中心に反時計針方向
へ旋回することになり、ストツプレバー２４とラ
チエツト２０との係合が解かれ、ラチエツトはス
プリング力により軸２３中心に時計針方向へ旋回
してラチエツトホイール１８に係合し、ラチエツ
ト２０を軸支したカム板１９が矢印２２方向へ回
転駆動する。軸Ａが回転を始めるとソレノイドを
オフとし、レバー２４を元位置へ戻しておくと軸
Ａが１回転するとフツク３０がレバー側のフツク
２５と係合して軸Ａは停止する。

このようなクラツチ機構２１が各軸Ａ，Ｂ，Ｃ
に設けられ、各クラツチ機構のソレノイドを作動
させるタイミングが後述する制御カムにより制御
される。即ち、第２図中、軸Ｂにはギア３１と一
体のラチエツトホイール３２が遊嵌され、軸Ｃに
はギア３３と一体のラチエツトホイール３４が遊
嵌されている。

次に、前記各機構について詳述する。

糸継ぎ指令機構第４図において、糸継ぎ指令機構２は、固定
軸３５に旋回可能に支持された指令アーム１５
と、該アーム１５先端に設けられ、巻取ユニツ
ト側の糸継制御ボタン３７を出入するための電
磁石からなる吸着部材３６と上記アーム１５を
旋回駆動させるカム板３８、カムレバー３９を
カム面に追従させるスプリング４３等より構成
される。なお、アーム１５はパイプ状で内部に
は電磁石３６を励磁、非励磁させる電流用の電
線４４が貫通している。

上記アーム１５と一体のカムレバー３９上端
のカムフオロア４０がカム板３８によつて変位
し、アーム１５は実線位置１５と二点鎖線位置
１５ａをとる。通常はアーム１５は二点鎖線位
置１５ａに待機し、カム板３８の谷部４１ａ，
４１ｃにカムフオロア４０が到ると、アーム１
５は実線位置に変位し、アーム下端の吸着部材
３６が巻取ユニツトＵ側の糸継制御ボタン３７
に当接する。

なお、巻取ユニツトＵにおける糸継制御ボタ
ン３７は、ユニツトＵ前面にあり、ユニツト内
へ押込まれると糸継開始用のスチツチがオンさ
れ、自動的に糸継ぎ動作が開始され、ボタン３
７が押し込まれた状態を維持すると、糸継ぎが
完了後、巻取り動作が自動的に開始されるもの
である。

また、上記ボタン３７をいつたん押し込み、
糸継動作が開始された後、再び二点鎖線位置３
７ａへ引戻すと、糸継ぎ動作が完了した後ユニ
ツトの巻取りは開始されることなく停止した状
態を維持する。

従つて、通常の巻取り運転中はボタン３７は
押し込まれた実線位置にあり、巻取り中に糸欠
陥部がスラブキヤツチヤー等の検出装置によつ
て検出されると、糸条は強制的にカツトされ、
自動的に糸継ぎ動作が行われ、巻取りが再開さ
れるものである。

また、巻取ユニツトＵの自動運転中におい
て、糸継動作が行われた際、糸継ぎに失敗する
と、再度糸継動作が繰り返され、このような動
作が２回、あるいは３回行われても、なお糸継
ぎが成功しない場合は、ボタン３７は二点鎖線
位置３７ａにユニツト内に設けた制御機構によ
り強制的に押出されて、当該ユニツトの運転が
停止するようになつている。

従つて、多数の巻取ユニツトが並設された自
動ワインダーに沿つて上記検査装置が移動する
際、巻取ユニツトによつてはボタン３７が押込
まれた状態のもの、あるいは押出された状態の
ものが混在することになる。

一方、上記アーム１５を旋回動させるカム板
３８は前記軸Ａに固定され、大径のカム面４１
ａと、二箇所の谷状カム面４１ａ，４１ｃとカ
ム面４１ａ，４１ｃの中間高さのカム面４１ｂ
とを有している。カム板３８が停止状態でカム
フオロア４０は矢印３８ａ位置のカム面４１ａ
上に位置してアーム下端の吸着部材３６は二点
鎖線位置３６ａにある。従つて、この状態から
カム板３８が矢印４２方向に１回転すると、ユ
ニツト側のボタン３７の状態によつて糸継指令
のタイミングが異なる。即ち、ボタン３７が押
込まれた位置３７にあるユニツトでは、カム板
３８の回転により、第１の谷部４１ａにカムフ
オロア４０が到る間は吸着部材３６は空動作で
あり、ボタン３７は操作されない。カムフオロ
ア４０がカム面４１ｂに到ると、吸着部材３６
がボタン３６を吸着した状態で左方向へ移動す
るのでボタン３６が引出されて、巻取中のユニ
ツトの運転が停止する。

さらに、カムフオロア４０が第２の谷部４１
ｃに到ると、アーム１５が再び実線位置に到つ
て、ボタン３６が押込まれ、糸継開始の指令が
ユニツトＵ側に出され、糸継動作が開始され
る。さらに、カムフオロア４０が大径部４１ｄ
に到ると、吸着部材３６が吸着されたボタン３
７が引出されて、糸継動作完了後の巻取りに再
開されず、後述する試料糸の採取、移送、仕掛
け、測定動作が行われるのである。

一方、測定対象の巻取ユニツトのボタン３７
が既に突出している場合には、カム板３８の回
転の際、カムフオロア４０が第１の谷部４１ａ
に到ると、突出していたボタン３７が押し込ま
れるため、直ちに糸継動作が開始される。この
後カムフオロア４０はカム面４１ｂ、第２の谷
部４１ｃを経て大径部４１ｄに到るが、この間
は糸継動作が続行されており、ボタン３７の出
入れ動作が空動作となるのである。

このことは後述する試料糸の採取動作開始の
タイミングに差を生じる原因となるために、カ
ム板３８は１回転の空動作を行つた後２回目の
回転時から実際の試料糸採取動作が行われるよ
うになつている。即ち、いずれの巻取ユニツト
においても、必ずカム板３８の第１の谷部４１
ａにカムフオロア４０が到つた時点から、検査
装置の他の機構のタイミング時間が設定され、
採取動作のタイミングが一定になるように制御
されるのである。

試料糸の採取機構および移送機構巻取ユニツトで糸継され、給糸側ボビンと巻
取パツケージ間に通る糸の継ぎ目部分を含む一
定長さの試料糸を採取する機構は、第５〜８図
に示す上側糸切断・把持装置３と、第９〜第１
３図に示す下側糸切断・把持装置４とより構成
される。なお、上記「上側」「下側」とは巻取
ユニツトの糸継装置Ｔを中心として巻取パツケ
ージ（第３１図４５）側を「上側」、給糸ボビ
ン４６側を「下側」と称す。

第５図において、上側糸切断・把持装置３は
上動可動アーム７に設けられる。

上記アーム７は固定軸５０に旋回自在に支持
された第１のレバー５１に軸支５２され、一
方、別の固定軸５３に旋回自在に支持された第
２のレバー５４と上記レバー５１間にはバー５
５が枢支５２，５６されリンク機構が形成され
る。

さらに、上記軸５６とアーム７間には引張り
スプリング５７が連結されると共に、該スプリ
ング内には軸５６に連るロツド５８およびアー
ム７側に連るロツド５９の端部が突合わされて
おり、アーム７とバー５５が特定位置まで、一
定の角度を有して平行移動するようになつてい
る。特定位置を越えると、アーム７のみが軸５
２の回りに時計針方向にスプリング５７力に抗
して旋回できる。

上記レバー５１と一体のギア６０が固定軸５
０に遊嵌され、該ギア６０に噛合するセグメン
トギア６１が固定軸６２を中心に揺動可能に支
持される。

上記セグメントギア６１の歯面６１ａは軸６
２を中心とする円周上にあり、セグメントギア
６１のアーム中間部には軸Ｂに固定されたカム
板６３のカム面に圧接するカムフオロア６４が
軸支されている。カム板６３は第６図に示すよ
うに、カム６３および軸Ｂを一定角度位置に、
位置決めする凹部６３ａ、アーム７が糸Ｙに向
かつて下降する下降カム面６３ｂ、最下降位置
で停止し、糸の切断・把持動作のための停止カ
ム面６３ｃ、さらに切断・把持した試料糸を測
定位置まで移送するためのアームの上昇用カム
面６３ｄとが形成されている。

さらに、上記固定軸５３には、アーム７の一
部に当接して、アーム７を軸５２回りに旋回さ
せるカム６５が固定されている。

従つて、軸Ｂの矢印６６方向の回転駆動によ
り、アーム７は待機位置７ｃから下降し、アー
ム先端の糸切断・把持装置３がユニツト側の糸
継装置Ｔの上側の特定位置まで下降して、後述
する動作により糸を切断・把持し、下側下動ア
ームと同期して上昇を開始する。即ち、第５図
の実線位置にあるアーム７はカム６３の回転に
より、カムフオロア６４がカム面６３ｃから６
３ｄへ移動し、セグメントギア６１が実線位置
６１から反時計針方向に旋回することにより、
平行移動しつつ上昇し、中間の二点鎖線位置７
ａを経て、アーム７の一部が固定カム６５に当
接する位置まで上昇する。なお、固定フレーム
６７に設けたブラケツト６８先端のガイドロー
ラ６９は、アーム７がレバー５１の軸５０と軸
５２とを結ぶ直線上に重なり、続く軸５２の反
対側への平行移動がスムーズに行えるためのガ
イドであり、アーム７に下方から当接して、不
都合な動きを防止するものである。

上記カム６５にアーム７が当接する位置に到
り、さらにセグメントギア６１の旋回によりレ
バー５１が二点鎖線位置５１ｂから別の二点鎖
線位置５１ｃへと旋回すると、レバー５１に連
結するバー５５のみが平行移動し、アーム７は
カム６５によつて平行移動を阻止され、スプリ
ング５７力に抗して、軸５２回りに旋回する如
く、二点鎖線位置７ｂから別の二点鎖線位置７
ｃへと移動し、アーム先端の糸把持点を測定装
置の上側クランパー位置へ糸を移送するのであ
る。

上記上側可動アーム７に設けられた糸切断・
把持装置について、第７，８図において説明す
る。即ち、第５図示のレバー５１先端の軸５２
は、第７，８図示の軸５２に対応する。上記ア
ーム７底板７０と該底板７０の両側を直角に折
曲げたブラケツト部分７１，７１で構成され、
底板７０の先端部分７０ａに糸切断・把持装置
３を構成する可動部材４２，７３が軸支７４さ
れる。上記可動部材７２は、第８図示の如くカ
ツタープレート７２ａとクランププレート７２
ｂを一定の〓間を設けて一体的に軸支７４し、
他の可動部材７３も同様にカツタープレート７
３ａとクランププレート７３ｂを一体的に同軸
に軸支７４し、上記各可動部材７２，７３のカ
ツタープレート７２ａ，７３ａ間で糸を切断
し、クランププレート７２ｂ，７３ｂで糸端を
把持するものである。即ち、上記糸切断・把持
装置３はユニツト側の糸継装置の上側の糸部分
を切断・把持するものであるので、一対のカツ
タープレート７２ａ，７３ａは一対のクランプ
プレート７２ｂ，７３ｂよりも上方即ち巻取パ
ツケージ側に位置している。

上記可動部材７２，７３の各端部７２ｃ，７
３ｃと別の軸７５に支持されたレバー７６間に
連結レバー７７，７８が連結される。上記レバ
ー７６の一端にはソレノイド７９とスプリング
８０によつて、進退するロツド８１が連結され
る。

ソレノイド７９の励磁によりロツド８１がス
プリング８０に抗して矢印８２方向に後退し、
上記各可動部材７２，７３は軸７４回りに離反
する方向に旋回動し、実線位置をとる。

また、ソレノイド７９が非励磁となることに
より、ロツド８１はスプリング８０力によつ
て、第７図矢印８３方向へ移動し、レバー７６
が二点鎖線位置７６ａへ旋回動し、各可動部材
７２，７３が閉じる方向に旋回し、試料糸の切
断・把持が行われる。

なお、上記上側可動アーム７の側面７１か
ら、さらに直角方向に折曲形成されたプレート
８４は前記した、第５図示のカム６５に当接す
るガイドプレートである。また、第７図示の、
ピン８５はアーム７に固定され、該ピン８５は
第５図示のロツド５９、スプリング５７が装着
される。

次に、下側可動アーム８について、第９〜１
３図において説明する。

第９図において、固定軸５０，９０に枢支さ
れた一対のレバー９１，９２間に連結された連
結バー９３に一体的に下側可動アーム８が固着
される。従つてレバー９１，９２、およびバー
９３によつてリンク機構が構成され、バー９３
の平行移動に従い、下側可動アーム８も平行移
動する。

上記軸５０には、レバー９１と一体のギア９
４が遊嵌され、該ギア９４に噛合するセグメン
トギア９５が軸支９６される。上記セグメント
ギア９５の駆動は軸Ｂに設けられたカム板９７
とセグメントギア側のカムフオロア９８との係
合により行われる。なお、上記ギア９４は第５
図示の上側可動アーム用のギア６０と同径、同
歯数のもので、同軸５０に遊嵌され、従つて、
セグメントギア６１，９５が同速度で移動すれ
ば、ギア６０，９４も同速度回転し、上側可動
アーム７、下側可動アーム８は、ほぼ同速度で
平行移動が可能であり、試料糸の両端を一定距
離で把持した状態を維持しつつ移動でき、試料
糸に余分の荷重をかけることなく、また、移送
中に試料糸の伸び、切断等を防止するようにな
つている。

上記下側可動アーム８の下端部に糸切断・把
持装置４が設置され、巻取ユニツトＵ側の糸継
装置Ｔの下方の糸Ｙを特定位置で切断・把持す
る。なお、アーム８の途次には、アーム８の位
置決め片９９が固着されている。アーム８に固
定したブラケツト１００に弾性材質の位置決め
片９９を固着したネジロツド１０１が螺着さ
れ、アーム８が最下降位置に到つた時、ユニツ
トＵの前面壁面１０２に位置決め片９９が当接
して、糸切断・把持装置４が正確に糸切断・把
持位置に到る。即ち、下側可動アーム８のレバ
ー９１の支点５０、あるいはリンク９３との連
結点１０３より下方へ長くのびているため、ア
ーム８下端に、振れ、あるいはギア９４のバツ
クラツシユ等によつて、移動誤差が拡大される
恐れがあるため、位置決め片９９が効果的であ
る。

第１０図に、上記下側可動アーム８の移動を
制御するカム板９７が示される。即ち、上記カ
ム板９７は前記軸Ｂに固定されており、セグメ
ントギア９５側のカムフオロア９８がカム面に
追従してギア９４、およびリンク機構を介して
アーム８が移動する。上記カム板９７には、カ
ム板９７の回転方向１０４に沿つて回転中心か
らの距離が漸減するアーム下降用カム面９７
ａ、アーム８の最下降位置で、糸切断・把持動
作のためにアームを停止させておく停止用カム
面９７ｂ、さらに糸を把持したアームを上昇さ
せるための中心点からの距離が漸増する上昇用
カム面９７ｃ、および、後述する測定位置への
糸の仕掛け時にいつたん上昇を停止するカム面
９７ｄさらに若干上昇するカム面９７ｅおよ
び、アームの最上昇位置に停止しておくカム面
９７ｆとがカム板の回転方向に沿つて連続的に
形成されている。

従つて、例えば、第９図の実線位置のアーム
８は、セグメントギア９５のカムフオロア９８
が、カム面９７ｂに到つた時の状態を示してお
り、この状態からカム板９７が第１０図矢印１
０４方向に回転するのに従い、セグメントギア
９５は軸９６を中心として反時計針方向１０５
に旋回動し、ギア９４は時計針方向１０６に回
転するため、レバー９１，９２、バー９３を介
してアーム８は平行移動し、中間位置８ａか
ら、最上昇位置８ｂへ移動するのである。

上記下側可動アーム下端に設けた下側糸切
断・把持装置４を第１１〜１３図において説明
する。

第１１図は第９図における矢印XI方向から見
た一部断面平面図であり、第１２図は第１１図
の左側側面図である。即ち、下側可動アーム８
の側板１０７に円筒状の支持体１０８の一端面
が螺子、溶接等で固定され、上記支持体１０８
の他端面に糸切断・把持装置を構成する可動部
材、固定部材等を支持するＬ形のブラケツト１
０９の側面が固着される。ブラケツト１０９の
底面１１０には糸ガイド用Ｖ形溝１１１が形成
され、該溝１１１の両側に軸１１２を中心に旋
回可能な可動部材１１３と、ピン１１４により
固定された固定部材１１５が設けられる。即
ち、固定部材１１５は第１２図示の如く、二枚
のプレート１１５ａ，１１５ｂを〓間を設けて
固定され、該プレート１１５ａ，１１５ｂ間に
可動部材１１３が進入するように配設され、可
動部材１１３の下面１１３ｂとカツタープレー
ト１１５ｂ間で糸切断が行われ、可動部材の上
面１１３ａとクランププレート１１５ａ間で糸
の把持が行われる。

上記可動部材１１３の駆動は、第１３図示の
流体シリンダ１１６および第１１図示のスプリ
ング１１７により行われる。可動部材１１３の
上面にはピン１１８が固着され、該ピン１１８
は摺動ロツド１１９に固定のブロツク１２０に
形成された長孔１２１内に位置している。上記
ロツド１１９は円筒状支持体１０８の中心孔１
２２を貫通して、アーム８の側壁１０７より突
出し、揺動プレート１２３の押圧面１２４にロ
ツド端部１１９ａが当接している。ロツド１１
９に固着しワツシヤ１２５と、支持体１０８に
形成した筒状凹部１２６間には圧縮スプリング
１１７が内装されて、ロツド１１９を第１１図
右方向へ付勢している。一方、上記アーム８の
側壁１０７に固定された別のブラケツト１３６
には第１３図示の如く、上記ロツド１１９と平
行に摺動するピストンロツド１２７を有する流
体シリンダ１１６が固定されると共に、上記ピ
ストンロツド１２７の移動を、可動部材に連結
した、ロツド１１９に伝達するための揺動プレ
ート１２３がアーム側のブラケツト１２８に軸
支１２９されている。上記揺動プレート１２３
の一側にはピストンロツド１２７先端に当接す
る押圧面１３０、他側にはロツド１１９先端に
当接する、押圧面１２４が各々略紙面直角方向
に、かつ反対方向に析曲げられている。

従つて、通常はピストンロツド１２７は、後
退した第１３図位置にあり、ロツド１１９はス
プリング１１７力によつて支持体１０８から右
方へ突出した位置にあり、可動部材１１３は閉
じた位置にある。糸切断・把持動作の際は、流
体シリンダ１１６の作用でいつたんピストンロ
ツド１２７が進出し、揺動プレート１２３を第
１３図の位置から時計針方向へ揺動させ、ロツ
ド１１９を二点鎖線位置１１９ｂから実線位置
１１９へスプリング１１７に抗して押込む。ロ
ツド１１９に連結されたブロツク１２０の移動
に伴い、ピン１１８を介して可動部材１１３は
軸１１２回りに第１１図反時計針方向に旋回
し、第１１図の位置即ち、糸切断・把持準備位
置に到る。この状態で糸がＶ溝１１１内へ進入
する位置までアーム８が移動した後、流体シリ
ンダ１１６を切換えてピストンロツド１２７を
後退させればロツド１１９はスプリング１１７
力によつて右行し、可動部材１１３が閉じ、糸
切断および把持が完了する。

なお、上記下側可動アーム８には、第１４，
１５図に示す糸吹出し用ノズル１３１が設けら
れている。即ち、前記巻取ユニツトにはスラブ
等の糸欠陥部を検出する検出装置１３２が第１
５図示の如く、糸継装置Ｔの下位に配置され、
糸継ぎ完了後は、第１３，１４図示の糸検出装
置１３２の上下のレバー１３３の旋回によつ
て、糸は、検出装置１３２のスリツト１３４内
へ押込まれ、不用意に飛び出すことがないよう
に、レバー１３３の一部１３５がスリツト１３
４の前面を覆うように位置するようになつてい
る。従つて、糸継ぎ完了後レバー１３３が二点
鎖線位置１３３ａから他の二点鎖線位置１３３
へ復帰する際、レバー１３３上の糸Ｙが検出装
置１３２のスリツト１３４へ入らないようにす
ることが望ましく、本実施例の場合糸吹出しノ
ズル１３１が設けられる。

上記ノズル１３１は、第１４図のように下側
可動アーム８に固着されたブラケツト１３６に
取付けられた糸切断・把持装置用流体シリンダ
１１６の一端面に支持板１３７を介して取付け
られる。上記ノズル１３１の開口１３１ａは、
糸検出装置１３２のスリツト１３４に糸が進入
しない方向で、糸継ぎ完了後の糸Ｙに向かつて
エアが噴出する。かつ、第１５図示の如く、上
記ノズル１３１は糸切断・把持装置４と糸検出
装置１３２の間に設けられる。

なお、ノズル１３１からのエア噴射は後述す
るバルブ切換用カムによつてタイミングが制御
される。

試料糸の測定装置への仕掛機構前記試料糸採取機構、および移送機構によつ
て、測定装置まで移送されてきた継ぎ目部分を
含む試料糸は、第１６図に示す仕掛機構１２に
よつて試料糸両端が定位置にセツト・クランプ
される。

第１６〜第１９図において、仕掛機構１２
は、試料糸の上端部をクランプする上側クラン
プ機構１４０と試料糸の下端部をクランプする
下側クランプ機構１４１と、両機構を駆動させ
る駆動機構１４２とより構成される。

即ち、第１図示の検査装置１の本体フレーム
１４３に固定された平面断面が口字状の箱体１
４４の一側壁１４４ａ側に、上記上下のクラン
プ機構が設けられる。なお、上側クランプ機構
１４０は箱体１４４に沿つて上下方向に移動
し、下側クランプ機構１４１は位置固定であ
り、この場合、上側クランプ機構の上昇によつ
て、試料糸の強力、伸度等の特性を測定するこ
とができる。

上下のクランプ機構１４０，１４１は主とし
て、固定片１４５，１４７と該固定片１４５，
１４７との間に糸をクランプする可動片１４
６，１４８、および、上記各可動片１４６，１
４８を作動させる作動レバー１４９，１５０等
より構成される。

第１７，１８図に示すように昇降板１５１に
固定された固定片１４５は中心孔１５２と円錐
状凹部１５３とを有し、上記中心孔１５２を貫
通したロツド１５４に上記円錐状凹部に密接す
る円錐凸状の可動片１４６が形成されている。

ロツド１５４に固定したワツシヤ１５５と昇
降板１５１側に固定したリング１５６間には圧
縮スプリング１５７が装着され、可動片１４６
を左方向へ付勢し、固定片１４５と可動片１４
６のテーパ状の接触面間に糸端部分をクランプ
するのである。勿論、クランプ部分は円錐テー
パ状でなく、単なる平面状とすることも可能で
ある。

なお、下側クランプ機構１４１は箱体１４４
に対して位置固定であるので、上記同様の形状
の固定片１４７は直接箱体１４４の側壁１４４
ａに固着され、可動片１４８を有するロツド１
５８が上記固定片の中心孔および側壁１４４ａ
を貫通して箱体１４４内部に突出している。

さらに、上記上側クランプ機構１４０の昇降
板１５１は１９図示の如く、平面視において、
コ字形に板状体を折曲げて形成しており、折返
し面１５９，１５９間にはガイドピン１６０が
上下の二位置（第１６図１６０，１６０）に設
けられ、該ピン１６０，１６０は箱体１４４に
形成したガイドレール１６１，１６２間の〓間
１６３，１６３に沿つて昇降移動するようにな
つている。

上記上側の可動片１４６の最下降位置には可
動片１４６のロツド１５４に対向する位置に、
押圧面１４９ａを有する作動レバー１４９が、
下側の可動片１４８のロツド１５８に対向する
位置にも同様の押圧面１５０ａを有する作動レ
バー１５０が各々箱体１４４に軸支１６４，１
６５されており、各々のレバー１４９，１５０
に連結１６６，１６７された作動ロツド１６
８，１６９が後述するカム機構によつて上下動
することにより、各可動片１４６，１４８が同
期して開閉し、上下の糸端部分をクランプす
る。

第２０図に上記作動ロツド１６８，１６９の
作動用カム機構を示す。軸Ｃには２枚のカム板
（第２図１７０，１７１）が固定され、一枚の
カム板１７０は上側クランプ機構用で、他の一
枚のカム板１７１は下側クランプ機構用で、略
同様のカム面を有し、異る点は一方のカム面に
はカム軸の停止位置決め用凹部１７２が存在す
るのみで、他は同様のカム面である。従つて、
一方のカム１７０についてのみ説明する。

カム板１７０は矢印１７３方向に回転する。
カム面は大径部分１７０ａに続いて小径部分１
７０ｂが角度θ１に渡つて形成され、さらに、
大径部分１７０ｃが形成されたもので、上記カ
ム面には作動ロツド１６８を先端に枢支１７４
したカムレバー１７５中間部に設けたカムフオ
ロア１７６が押接する。レバー１７５は固定軸
１７７に支持され、スプリング１７８によつて
カムフオロア１７６がカム面に押接する方向に
付勢されている。

従つて、第２０図の状態では、カムフオロア
１７６は谷部１７２にあるので、ロツド１６８
は下がつた位置にあり、上側の可動片１４６は
閉じた位置にある。カム板１７０の回転によ
り、カムフオロア１７６は大径部１７０ａに従
動し、レバー１７５は時計針方向に旋回動し、
作動ロツド１６８が矢印１７９方向に上昇し、
第１６図示のロツド１６８下端のレバー１４９
が軸１６４回りの時計針方向に旋回し、押圧面
１４９ａが可動片１４６側ロツド１５４を押圧
し、可動片１４６をスプリング力に抗して開
き、第１８図示の状態、即ち、固定片１４５と
可動片１４６ａ間に円錐状の〓間１８０が生じ
る。この状態で、試料糸が所定位置まで移送さ
れると、糸は上記〓間を上下方向に横切る位置
に位置決めされ、カム板１７０の回転により、
カムフオロア１７６が小径部分１７０ｂに到る
と、作動ロツド１６８が矢印１８１方向に下降
して可動片１４６を元に復帰させて、糸をクラ
ンプするのである。なお、角度θ１に渡つて作
動ロツド１６８は下位置にあり、この間に糸の
強力試験が行われ、カムフオロア１７６がカム
面の位置１７０ｃに至ると、前記した昇降板１
５１が初めの状態、即ち、最下降位置に戻つて
おり、カム面の大径部１７０ｃにより作動ロツ
ド１６８は再び上昇して、可動片１４６を開
き、糸端の、クランプを解じよする。この運動
とタイミングをとつてクランプ解じよ位置近傍
に配した糸屑吸引管に吸引気流が作用し、測定
後の破断した上側糸屑・下側糸屑が除去される
ようになつている。

なお、第１６図において、下側クランプ機構
１４１の直下にはさらに、試料糸のたるみ取り
用の、ウエイトローラ１８２が箱体１４４ａに
揺動自在に軸支１８４したレバー１８３上に取
付けられている。レバー１８３の下側縁１８３
ａが糸屑吸引管１８５上に当接して下位置決め
がなされており、糸の仕掛時には、上記ウエイ
トローラ１８２を巻回して下側可動ローラ（第
９図８ａ）が移動し、上側可動アームが定位置
に到つた後、さらに、下側可動アームが移動す
る際、ウエイトローラ１８２を巻回した糸Ｙは
糸張力により、ウエイトローラ１８２を第２１
図実線位置から二点鎖線位置１８２ｂへ移動さ
せることができ、糸のたるみが除去されて、一
定の初期張力下に試料糸をセツトすることがで
きる。なお、ウエイトローラ１８２およびレバ
ー１８３による重量によつては試料糸の特性に
は変化は生じず、単にたるみを取る程度の重量
であり、糸の太さに応じてローラ１８２を交換
することも可能である。

さらに、第１６，２２図に示すように、上下
の糸端クランプ機構１４０，１４１間に渡つて
破断後の糸がユニツト側からのエア流等の影響
で、上下の可動アーム、糸切断・把持機構等へ
の絡み付きを防止し、確実に糸屑吸引管近傍に
糸を位置させるための糸絡み防止板１８６が第
２２図のように略Ｌ字形断面に形成されて、箱
体１４４ａに取付けられている。なお、下側ク
ランプ機構１４１の上部近傍には下側可動アー
ムによつて移送される試料糸Ｙを確実に固定片
１４７と可動片１４８間に案内するための略Ｖ
字状のガイドプレート１８７が箱体１４４の側
壁１４４ａに取付けられている。なお、上記ガ
イドプレート１８７は上側クランプ機構位置に
も設けることも可能であるが、本実施例では、
後述する糸の検出フイーラが上側クランプ機構
直下に設けられ、該フイーラにより試料糸が定
位置へガイドされるため、ガイドプレート１８
７は下側にのみ設けられている。

第２２，２３図において、測定位置に仕掛け
られた試料糸の有無を検出する糸検出装置１９
０について説明する。

上記検出装置１９０は、上側クランプ機構１
４０の最下降位置の直下に配置され、測定位置
にセツトされた試料糸Ｙの張力によつて、変位
可能なフツク部１９２を有するフイーラ１９１
該フイーラ１９１を作動させるソレノイド１９
３およびフイーラ１９１に微弱な付勢力を付与
するスプリング１９４等より構成される。

箱体１４４に固着されたブラケツト１９５上
にレバー形状のフイーラ１９１が旋回自在に軸
支１９６され、フイーラ１９１は第２３図のよ
うに実線位置の待機位置、および上下クランプ
機構間にセツトされた試料糸位置Ｙを横切つて
旋回する糸無しの場合の旋回位置１９１ｂ間を
移動可能である。上記フイーラ１９１の一端に
は、試料糸Ｙに係合するフツク部１９２が形成
され、他端には箱体側の固定ピン１９７に係止
された引張スプリング１９４がかけられてお
り、フイーラ１９１は軸１９６回りに時計針方
向に付勢されている。

なお、上記スプリング１９４の強さは微弱で
あり、スプリング力によつてのみフイーラ１９
１が第２３図実線位置から時計方向に旋回する
際、試料糸が存在する場合は、該糸によつて旋
回を阻止され、二点鎖線位置１９１ｂまで移動
することなく、中間位置１９１ａに留まる程度
のスプリング強さであることが必要であり、糸
太さによつてスプリング力を変更することが望
ましいが、糸強力の最小の糸種の場合にもスプ
リング力によつてフイーラが糸の切断を誘発し
ない程度のスプリング力であれば、他の糸種に
も同一のスプリングが適用できる。

上記フイーラ１９１の他端部には下方に垂下
し検出用ピン１９８が固着され、該ピン１９８
に、一軸１９９を中心に揺動可能なレバー２０
０が当接し、フイーラ１９１の位置決めを行な
つている。上記レバー２００はソレノイドロツ
ド２０１に連結されており、通常は実線位置２
００にあり、糸の有無検出時にはソレノイド１
９３のオン、またはオフによつてレバー２００
は二点鎖線位置２００ａに移動し、フイーラ１
９１がレバー２００に追従して旋回動するので
ある。２０２は反射型光電管センサーで、光照
射位置に、上記ピン１９８が位置しているか、
否かを検出して糸の有無を判別する。この場
合、ピン１９８には光の反射を押える黒色塗料
が塗布され、箱体１４４内面の光反射位置１４
４ｂには白色テープを貼着しておくと、さらに
効果的である。

従つて、糸検出時には、レバー２００が二点
鎖線位置２００ａまで変位し、フイーラ１９１
がスプリング１９４力によつて時計針方向に旋
回し、糸の無い場合には、フイーラ１９１はレ
バー２００ａに当接する位置まで旋回し、この
位置ではフイーラ１９１ｂのピン１９８ｂが光
電管センサ２０２の前方に位置し、センサ２０
２への反射光の入力が減少し又はゼロとなり、
一方、測定位置に糸Ｙが存在する場合は、フイ
ーラ１９１は糸Ｙに係止した位置１９１ａで停
止し、ピン１９８が中間位置１９８ａとなり、
センサ２０２への反射光が入力される。このよ
うにして糸の有無がタイミングをとつて検出さ
れる。即ち、上記検出は、上下のクランプ機構
によつて糸の両端がクランプされて、ゆるみが
ない状態でかつ、後述する測定動作が開始され
る以前に行われる。

なお、第２３，２４図示の如く、上側クラン
プ機構１４０の最下降位置近傍には上側糸屑の
除去用吸引管２０３の開口２０３ａが位置して
いる。該吸引管２０３は箱体１４４に取付け固
定され、図示しない圧空供給源からの圧空が吸
引管２０３内部へ、側方の糸屑貯溜ボツクス２
０４に向かう空気流が発生するように供給され
る。糸屑貯溜ボツクス２０４は円筒状ボツクス
で、上側吸引管２０３の端部開口２０３ｂおよ
び第１６図の下側吸引管１８５の端部開口がボ
ツクス内周面に接線的に位置付けられ、ボツク
スの上下面にはエア抜き用の細目の金網が張ら
れており、吸引された糸屑は上記ボツクス内へ
一定方向の旋回流によつて拡乱されることな
く、絡み合いながら、コンパクトな糸屑塊とし
て貯溜される。糸屑塊の排出は、ボツクス下面
を着脱自在なふた状体としておくことにより簡
単にできる。

試料糸の測定機構本実施例では、継ぎ目の強力を測定する場合
を示しており、従つて、測定機器としては、引
張り試験機が適用される。

第５図・第２５図において、測定ゲージ２１
０は、固定のガイドロツド２１１，２１２に沿
つて摺動自在な昇降体２１３にレバー２１４と
共に固着されている。上記レバー２１４の端部
に設けたローラ２１５が、カムレバー２１６の
Ｕ溝２１７に係合しており、カムレバー２１６
中間のカムフオロア２１８とカム板２１９との
作用によつてレバー２１４を介して昇降体２１
３が一定のストロクで昇降する。

上記カム軸Ｃは前記の上下クランプ機構駆動
用のカム軸と同一である。

上記ゲージ２１０にはゲージ内部の公知のひ
ずみ計に関連したピン２２０にブロツク２２１
が垂下され、さらに、該ブロツク２２１には板
バネ２２２，２２２を介して前記上側クランプ
機構１４０を有した昇降板１５１と一体の支持
体２２３が連結されている。

即ち、前記の試料糸仕掛機構によつて試料糸
の両端部が定位置にクランプされた後、カム板
２１９によつて第５図示のレバー２１６が実線
位置から二点鎖線位置２１６ａへ旋回移動する
ことにより、ゲージ２１０に垂下された、昇降
板１５１が箱体に沿つて上昇し、試料糸の下端
は下側クランプ機構１４１によつてクランプ固
定されているため、ゲージ２１０の上昇に従
い、糸張力によりゲージ内部のひずみ計素子に
変位が生じ、さらにゲージの上昇により試料糸
が破断し、破断時の際に負荷された荷重が、ひ
ずみ計素子の変位量から換算、電気変換された
デジタル値として示されるのである。上記ゲー
ジ２１０の上昇ストロークとしては、種々の糸
が必ず破断可能なストロークとして設定される
必要があり、特殊な弾性糸を除いては、50〜
100mm程度のストローク量で十分である。さら
に、上記ストローク量は試料糸の長さにも関連
するが、試料長200〜500mmの糸に対しては上記
ストローク長が適当である。

駆動系および制御系第２６，２７において、前記（）〜（）
の記載の各機構は移動台車１４と着脱可能な検
査装置本体１４３に取付けられ、前記カム軸
Ａ，Ｂ，Ｃを駆動させる駆動部は移動台車１４
側に取付けられる。即ち、台車１４側において
駆動モータ２３０の出力軸２３１と中間軸２３
２のスプロケツト２３３間にチエーン２３４が
かけられ、該中間軸２３２に固定のギア２３５
は、両端に出力ギア２３６，２３７を固定した
軸２３８の中間ギア２３９に噛合している。

一方、本体１４３側には上記出力ギア２３
６，２３７に噛合するギア２４０，２４１を両
端に有する入力軸２４２が設けられ、該入力軸
２４２は第２図の軸２４２に相当し、各軸Ａ，
Ｂ，Ｃの駆動源となつている。

上記、本体１４３の移動台車１４への取付け
は、例えば、台車１４の側壁に固着したフツク
２４３に本体１４３側に固着したロツド２４４
を係止して垂下し、台車の側壁折曲げ部分２４
５と本体１４３の背面部分２４６を螺子２４７
固定することにより、本体１４３の着脱が可能
である。阻ち、前記検査装置を搭載した本体１
４３を台車１４から取外すことが簡単に行うこ
とができるため、本体の各機構の調整、点検、
保繕等が台車から本体を分離して行うことがで
きる。また、本体１４３を台車から取外し、別
機能を有する別の本体を取付けることにより、
前記糸の検査機能のみならず、例えば、巻取ユ
ニツトの特定位置を清掃する機能を有する本
体、巻取ユニツトの綾振ドラムの振動、回転数
の測定機能を有する本体、あるいは、満巻パツ
ケージの自動玉揚機能を有する本体等が取付可
能で、しかも、各本体には駆動源を要せず、少
くとも、第２７図のギア２３６に噛合する入力
ギア２４０を設けておけば種々の機能の駆動を
簡単に得ることが可能である。

なお、第２６，２７図に示したように、上記
台車１４には前記糸強力測定結果を表示、ある
いは、各軸Ａ，Ｂ，Ｃの駆動・停止、各種エア
供給のタイミング等を制御する制御ボツクス２
５０が搭載されている。該制御ボツクス２５０
も、本体１４３の機能に従つて対応する制御ボ
ツクスと交換可能である。２７１，２７１は台
車１４に設けた走行用車輪で図示しないモータ
により駆動される。

第２８〜３０図には、前記各カム軸Ａ，Ｂ，
Ｃに設けた各機構の操作レバー用のカムの他
に、各種機構のオン・オフのタイミングを制御
するリミツトスイツチおよび該リミツトスイツ
チのアクチユエータを作動させる制御カムが設
けられている。

軸Ａには第２９図示の４種のカムＫ１〜Ｋ４
と各カムによりオン・オフする第２８図位置の
リミツトスイツチLS１〜LS４が設けられる。
第２８図ではスイツチLS１のみが示されてい
るが、側面視において、同位置であり、各カム
に対応する位置に設けられる。カムＫ１は第１
図示の巻取ユニツト側の糸継指令用アーム１５
先端の電磁石の制御用カムで、電磁石の着吸力
のオン・オフを制御する。カムＫ２は軸Ｂ駆動
用のソレノイドをオン・オフするカム、カムＫ
３は第１３，１４図示の糸吹出し用エアノズル
１３１のバルブ切換用のカム、カムＫ４は第１
図示の台車の停止位置決めを行うインデツクス
プレート２５１の作動ソレノイド２５２のオ
ン・オフを制御するカムである。

第２９図の軸Ｂには３種のカムＫ５〜Ｋ７と
該カムによりオン・オフする第２８図のリミツ
トスイツチLS５〜LS７が設けられる。カムＫ
５は第７図の上側糸切断・把持装置３のソレノ
イド７９をオン・オフするカム、カムＫ７は第
１１〜１３図の下側糸切断・把持装置４の流体
シリンダー１１６のバルブ切換用のカム、カム
Ｋ６は、軸Ａおよび軸Ｃの駆動用ソレノイドク
ラツチをオン・オフするカムである。

軸Ｃには測定装置用の第３０図示の３種のカ
ムＫ８〜Ｋ１０と該カムによつてオン・オフす
る第２８図示のリミツトスイツチLS８〜LS１
０が設けられる。カムＫ８は測定位置にセツト
された試料糸を有無と検出する第２３，２４図
示のフイーラ用ソレノイド１９３をオン・オフ
するカム、カムＫ１０は糸の測定中のみリミツ
トスイツチをオンさせるカムで、第２５図示昇
降板１５１の上昇時に対応して作用するカム、
カムＫ９は測定後の破断した上糸屑・下糸屑を
排出するための第１６図の吸引管１８５、およ
び第２４図の吸引管２０３のエア供給バルブを
オン・オフするカムである。

以上のような各機構（）〜（）を有する検
査装置による糸強力測定動作について、次に説明
する。

(i) 糸継工程第１図において、台車１４がレール１３に沿
つて移動し、巻取ユニツトの所定位置に到る
と、位置決め用ソレノイド２５２がオフされ、
インデツクスプレート２５１が図示しないスプ
リング付勢力によつて、レール前面の定位置に
固着した、ドツグ２５３側へ旋回動し、プレー
ト２５１の凹部２５４が上記ドツグ２５３に嵌
合して台車１４が定位置に停止する。上記イン
デツクスプレート２５１の旋回動を検出する台
車側に設けた近接センサ２５５がプレート２５
１の一部２５６を検出した信号によつて、本体
の軸Ａ駆動用ソレノイド（第３図２６）が作用
して、カム軸Ａが回動を開始する。始めに、第
４図示のカム３８によつて、糸継指令アーム１
５が変位して、巻取ユニツト側の糸継開開始ボ
タン３７を押し込みユニツト側の糸継装置が作
動する。即ち、第３１図に示すように、巻取パ
ツケージ４５側の糸端が、サクシヨンマウス２
６０によつて吸引保持され、糸走行路Ｙ１より
外れた位置の糸継部材Ｔへ案内され、一方給糸
ボビン４６側の糸は中継パイプ２６１によつて
吸引保持されて、上記糸継部材Ｔへ案内され
る。本実施例に適用される糸継装置Ｔは前述の
空気式糸継装置であり、例えば、第３２図示の
如く、パツケージ側糸端YPと給糸ボビン側糸
端YBは円筒状糸継室２６２へ該室２６２に続
くスリツト部分２６３を通つて糸寄せガイド２
６４，２６４によつて積極的に導入され、クラ
ンプ部２６５，２６５によるクランプ、糸端切
断、糸端の解撚、糸押えレバー２６６，２６６
による解撚糸端の解撚ノズル２６７，２６７か
らの引出し工程等を経て、糸継室２６２内へ噴
出する空気流の作用によつて糸継ぎが行われ
る。

即ち、糸継ぎ中においては、糸は各種レバ
ー、クランプ片、糸ガイド等によつて屈曲した
状態となつており、糸継完了後、糸継装置から
外れて通常の直線状の糸走行路をとる。なお、
本実施例の場合、糸継完了後は、試料糸の採取
機構が作動するため、糸継指令ボタン３７はア
ーム１５によつて引出された状態となるため、
ドラム２６８は停止したまゝであり、所定回数
の糸測定が完了した後は、指令ボタンが押込ま
れて、糸継完了後は通常の巻取動作に移る。

(ii) 試料糸の採取工程前記試料糸の採取機構５制御カム６３，９７
はカム軸Ｂに取付けられており、軸Ａ側の指令
によつて軸Ｂが駆動し、軸Ａ側の糸継ぎ指令時
から一定の時間後、採取機構が作動する。即
ち、第５図の上側可動アーム７、第９図の下側
可動アーム８の下降開始は、各セグメントギア
６１，９５の駆動用カム６３，９７によりタイ
ミングをとつて行われ、各アーム７，８に設け
られる糸切断・把持装置３，４の作動は、糸継
完了の少くとも以前に行われる。即ち、糸継ぎ
中における糸道は第３１図の糸切断位置Ｐ，Ｑ
間においては屈曲Ｙ２しており、従つて長い寸
法の試料糸が採取できるのである。

なお、巻取ユニツト側において、糸継装置Ｔ
の上下方向に十分な寸法があり、糸継完了後に
通常の糸走行路に位置した状態において二位置
を切断・把持しても十分な長さの試料糸が得ら
れるような巻取ユニツトにおいては、糸切断・
把持のタイミングはシビアにとる必要はない
が、各種機構をコンパクトに装備した自動ワイ
ンダーではスペースのゆとりはなく、従つて、
糸が屈曲している時間内において継ぎ目部分の
両側を切断・把持することにより、測定の都合
のよい長さの試料糸を得ることができる。

なお、上記上下の可動アーム７，８は前述し
た如く、待機位置から同速度で平行移動し、糸
切断位置Ｐ，Ｑに到着すると略同時に切断・把
持用の第７図示のソレノイド７９、第１３図示
の流体シリンダ１１６が作動して第３１図示の
ように、二位置Ｐ，Ｑで糸の切断・把持が行わ
れ、把持点間の試料糸は屈曲した分だけ、たる
んだ状態で採取されるのである。

従つて、切断・把持点Ｐ，Ｑ間の直線的糸道
の距離をｌとすると、得られる試料長ＬはＬ＞
ｌである。

(iii) 試料糸移送工程続いて、上下の可動アーム７，８の上昇が開
始され、試料糸が測定位置へ移送される。即
ち、第６，１０図のカム６３，９７によつてセ
グメントギア６１，９５が同時に実線位置から
反時計針方向の旋回動が開始し、上下の可動ア
ーム７，８は、ほぼ同速度で平行移動を始め
る。

第３３図に試料糸YTが移送経路を示す。軸
５０は上側可動アーム７のレバー５１の支点お
よび下側可動アーム８のレバー９１の支点で同
軸であり、上側可動アーム７の他のレバー５４
の支点は軸５３であり、下側可動アームの他の
レバー９２の支点は軸９０である。従つて、試
料糸YTの上端把持点Ｐは軌跡Ｐ１および反転
軌跡Ｐ２に沿つて移動し、一方試料糸YTの下
端把持点Ｑは軌跡Ｑ１に沿つて移動する。５２
ａはレバー５１と上側可動アーム７の連結点５
２の移動軌跡で、１０３ａはレバー９１と下側
可動アーム８の連結点１０３の移動軌跡であ
る。

上記両把持点Ｐ，Ｑは、ほぼ同速度でほぼ平
行移動するため、試料糸YT自体にはテンシヨ
ンはかからない。仮に移動軌跡の相異から両把
持点Ｐ，Ｑ間の直線的最短距離ｌに変動が生じ
たとしても採取した試料糸には、上記変動分を
吸収可能なたるみが存在しているため、試料糸
自体に張力がかかり、糸特性の変動、あるいは
糸切断という事故の発生する恐れはなく、試料
糸への外的影響を与えることなく、測定位置へ
の移送が行われるのである。

(iv) 測定位置への仕掛工程測定位置近傍へ移送されてきた試料糸は、始
めに、上側クランプ機構の所定位置に位置決め
され、次いで、下側可動アームの若干の移動に
よつて、試料糸のたるみが除去された状態で、
上下のクランプ機構が略同時に糸端近傍をクラ
ンプするのである。

即ち、第５図の上側可動アーム７が二点鎖線
位置７Ｃへ到ると下側可動アームの把持点に連
る試料糸YTは第１６図の上側クランプ機構１
４０の固定片１４５と可動片１４６間のテーパ
面にガイドされ、自然に特定位置に位置決めさ
れる。この時、下側可動アーム８は第９図の中
間位置８ａにあり、上記上側可動アームの停止
後、若干の時間遅れをとつて、最終の上昇位置
８ｂまで移動する。この時、下側可動アームの
把持点に連る試料糸YTは第２１図示の下側ク
ランプ機構１４１の下位にあるウエイトローラ
１８２を巻回しており、下側可動アーム８の最
終的な移動の際に、ローラ１８２が実線位置１
８２から二点鎖線位置１８２ｂ間の適当位置へ
糸のたるみを吸収するのに足りる距離だけ移動
し、試料糸に過負荷を与えることなくたるみを
除去するのである。

この後、第２０図示のクランプ機構作動用カ
ム１７０および同軸上のカム１７１によつて第
１６図示の上下の可動片１４６，１４８が閉じ
糸のクランプが完了する。従つて、試料糸が測
定位置に位置決めされる直前にカム軸Ｃの回転
が開始され、試料糸が上記上下の可動片１４
６、固定片１４５および１４８，１４７間に接
触した時には、可動片１４６，１４８は既に第
１６図のロツド１６８，１６９の上昇によつて
開いた第１８図の状態にあつて、試料糸が第９
図のように上下のクランプ機構１４０，１４１
の所定位置に到れば、直ちに、可動片１４６，
１４８を閉じる方向に作動させることにより試
料糸YTが測定装置にセツトされることにな
る。クランプ機構による試料糸のクランプが完
了した後、上下の可動アーム７，８の糸切断・
把持装置３，４はリセツトされ、元の状態に戻
り、次の測定用試料糸の採取動作に備える。

(v) 測定工程上下のクランプ機構によつてクランプされた
試料糸YTは続いて、糸の有無検出が行われた
後、強力測定が行われる。

即ち、クランプ完了後、第２３，２４図示の
ソレノイド１９３がオフとなるように第３０図
示のカムＫ８およびリミツトスイツチが作用す
ると、第２３図のフイーラ１９１が実線位置か
ら軸１９６回りに時計針方向へスプリング１９
４力により旋回する。所定位置の糸の有無が前
記で述べた作用により判別される。糸の有無
に関わらずカム軸Ｃは一回転し、測定動作が行
われるが、糸無の場合には、測定不能として、
いつたん制御ボツクス内のメモリに記憶され、
連続して２〜３回測定不能である場合には、当
該巻取ユニツトは測定不可能として、ユニツト
側の糸継指令ボタン３７を突出させたまゝ次の
巻取ユニツトへ向かうようになつている。

上記フイーラ１９１が糸有りと判別した場合
には糸の測定動作に伴つて測定値が制御ボツク
ス内で処理され、第２７図の制御ボツクス２５
０の表示部２６９に強力値が表示されるか、あ
るいは記録紙２７０への書き込み処理が行われ
る。

上記測定動作は、第５図、第２５図示の上側
クランプ機構１４０を有する昇降板１５１がカ
ム２１９、カムレバー２１６によりゲージ２１
０と一体的に上昇することにより試料糸の強力
測定が行われる。即ち、継ぎ目部分を試料糸の
ほぼ中央部に有する試料糸YTの下端部は固定
の下側クランプ機構１４１によりクランプされ
ているので、昇降板の上昇に伴い、糸YTに引
張りによる負荷がかかり、該負荷に比例して、
ゲージ２１０内部の公知のひずみ計が変位し、
試料糸の継ぎ目部分が遂には破断する位置まで
ゲージ２１０が上昇すると、破断時点で生じて
いたひずみ計の最大変位が荷重値に変換され
て、糸強度がグラム数としてデジタル表示され
るのである。

(vi) 糸屑排出工程前記の工程で糸強力測定が終了すると、第１
６図示の昇降板１５１は元の最下降位置へ下降
する。続いて、第３０図示の軸Ｃに設けた吸引
管のバルブ用カムＫ９とマイクロスイツチの作
用により、上下のクランプ位置近傍に配した糸
屑除去用吸引管、即ち、第２３，２４図示の上
側の糸屑用吸引管２０３と、第１６図示の下側
の糸屑除去用吸引管１８５内に圧空が供給さ
れ、各吸引管２０３，１８５の開口部２０３
ａ，１８５ａに吸引力が作用する。さらに、上
側クランプ機構を有する昇降体１５１が最下降
位置に至ると、第２０図示のカムレバー１７５
がカム面１７２に位置して、各クランプ機構１
４０，１４１の可動片１４６，１４８押圧用ロ
ツド１６８，１６９が第１６図矢印２７１方向
に引上げられて、可動片１４６，１４８を押
し、糸屑の把持を解除する。各可動片の直下位
置には既に吸引管２０３，１８５による吸引力
が作用しているため、把持を解かれた糸屑は吸
引管２０３，１８５内へ吸引され、吸引管の排
出口に接続された糸屑貯溜ボツクス２０４内へ
貯溜されるのである。

このようにして試料糸の１回の測定サイクル
が完了する。以上の動作が一つの巻取ユニツト
位置において、複数回繰り返されて、当該ユニ
ツトに設置された糸継装置によつて糸継ぎされ
た継ぎ目の強力が測定され、測定結果は第２７
図示の制御ボツクス２５０内において処理さ
れ、記録される。

設定回数の測定が終了すると、第１図示のイ
ンデツクスプレート２５１解じよ用のソレノイ
ド２５２が作動してプレート２５１とドツグ２
５３との係合が解じよされて、台車移動用の図
示しないモータが駆動し、次の巻取ユニツトへ
の移動が開始される。

上記各工程を実施するカム軸Ａ，Ｂ，Ｃの駆
動と、各機構の動作タイミング、糸継装置の動
作タイミングとの関連を第３４図に示す。

上記タイムチヤート図は巻取ユニツトにおい
て既に糸継指令ボタン（第１図３７）が突出し
た位置にあつて、糸継指令用アーム１５が第４
図の待機位置１５ａから実線の作用位置１５へ
移動する１回目の動作で糸継ぎ装置が動作する
場合を示す。横方向は時間の経過を示し、１秒
毎に区切りが示されている。

即ち、移動台車が所定位置に到ると、まず、
軸Ａが回転駆動し、1.5秒後に糸継スタートＡ
が糸継指令アーム１５の動作により行われ、巻
取ユニツトの糸継装置がスタートする。次い
で、糸継動作中に軸Ａに設けた、制御カムによ
つて軸Ｂが駆動しＢ１、上下の可動アーム７，
８の下降が開始する。この時、未だ糸継ぎ動作
は続行中であり、軸Ｃは停止したまゝである。
上下の可動アーム７，８が最下降位置、即ち、
試料糸の採取装置に到つた時Ｂ２、糸継装置側
においては糸継部材から両側の糸は一定位置で
クランプＴ３されており糸が屈出した状態であ
る。この後、上下可動アーム７，８の糸切断・
把持装置３，４が作動して糸を切断・把持する
Ｂ３。糸継ぎ動作終了Ｔ４後、上下の可動アー
ム７，８は、上昇を開始しＢ４、試料糸の移送
が始まる。この試料糸の移送中において、軸Ｂ
に設けたカム（第２９図Ｋ６）によつて軸Ａお
よびタイマーを介して軸Ｃが駆動するのである
Ａ４，Ｃ１。即ち、次の試料糸の採取のための
糸継ぎ動作Ｔ５が、既に採取した試料糸の測定
動作と平行して行うことができる。

上下の可動アーム７，８が測定位置のクラン
プ機構に到るＢ７と、クランプ開始Ｃ２終了Ｃ
３がカム軸Ｃにより制御され、クランプ終了
後、測定が開始されるＣ４。測定中Ｃ４〜Ｃ５
において、上記軸Ｂの再スタートＢ１０が軸Ａ
側のカムにより行われ、再び試料糸の採取が測
定動作と平行して行われる。従つて、測定終了
Ｃ５後、既に次の試料糸が採取されておりＢ１
１測定動作が間欠的に次々と実行される。即
ち、上記実施例の場合、１回目の測定には20秒
を要しているが、２回目以後は、測定終了から
次の測定終了までのサイクルは11秒であり、極
めて能率よく測定動作を行うことができる。こ
のことは、糸継指令機構と、糸の採取移送機
構、および、測定機構とを独立の分割した駆動
軸により行うことによるもので、例えば、一つ
の駆動軸で上記全ての機構を作動させようとす
ると、第３４図の測定終了Ｃ５の後に初めて、
次の糸継スタートＴ５が指令されることにな
る。

なお、上記各機構の作動タイミングは糸継装
置の種類、あるいは、測定装置の種類、等によ
つて変更可能である。即ち、各カム軸Ａ，Ｂ，
Ｃの回転速度を同調して変更すれば、全体のサ
イクル時間は容易に変更可能である。

さらに、また、測定すべき巻取ユニツトが巻
取中である場合には、前記で述べたように、
糸継指令アーム１５の１回目の指令ボタン押し
込み動作では糸継ぎ装置は作動せず２回目の押
し込み動作によつて初めて糸継ぎが開始され
る。即ち、糸継開始の時間が異なるため試料糸
の採取タイミングにズレが生じる。このため、
上記巻取中のユニツトにおいては軸Ａのみ１回
空運転を行う。即ち、第３５図示の如きタイム
チヤートとなる。Ａ軸のみの１回転AOの後、
破線Ａ１以後は第３４図と同様の各軸の駆動が
開始される。

発明の効果以上のように、本発明では、ワインダー各巻取
ユニツトに設けられる糸継装置によつて形成され
る継ぎ目の強力を自動的に測定することができ、
特に多数の巻取ユニツトを並設したワインダーに
おいては、検査に要する時間を、従来、作業者が
行つていた場合に比べて大巾に短縮することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す概略構成斜
視図、第２図は各カム軸Ａ，Ｂ，Ｃの配置関係を
示す正面図、第３図は各カム軸のクラツチ機構を
示す側面図、第４図は糸継指令用アームの構成お
よび作用を示す側面図、第５図は上側可動アーム
の構成および作用を示す側面図、第６図は上側可
動アームの駆動用カムの側面図、第７図は上側糸
切断・把持装置の平面図、第８図は同側面図、第
９図は下側可動アームの構成および作用を示す側
面図、第１０図は下側可動アームの駆動用カムの
側面図、第１１図は下側糸切断・把持装置の一部
断面平面図、第１２図は同側面図、第１３図は同
装置の駆動源を示す一部断面正面図、第１４図は
糸吹出し用ノズルの構成および作用を示す平面
図、第１５図は上記ノズルの作用位置を示す側面
図、第１６図は測定機構側に設けた試料糸の仕掛
機構を示す一部断面正面図、第１７図は上下のク
ランプ機構を示す断面正面図、第１８図は同機構
の可動片が開いた状態を示す断面図、第１９図は
上側クランプ機構の構成を示す平面図、第２０図
は上記上下クランプ機構の可動片の駆動機構を示
す側面図、第２１図は下側クランプ機構の直下に
設けた糸のたるみ取り用ウエイトローラを示す側
面図、第２２図は第１６図の−断面
図、第２３図は上側クランプ機構の直下に配した
試料糸の検出装置の構成および作用を示す平面
図、第２４図は同正面図、第２５図は試料糸の強
力測定装置の概略構成正面図、第２６図は移動台
車と検査装置本体の取付手段を示す側面図、第２
７図は同正面図、第２８図は各カム軸に設けられ
るカムにより作用するリミツトスイツチの配置状
態を示す側面図、第２９図は軸Ａおよび軸Ｂに設
けたカムの配置を示す正面図、第３０図は軸Ｃに
設けたカムの配置を示す正面図、第３１図は本実
施例の検査装置が適用されるワインダーの巻取ユ
ニツトの概略構成側面図、第３２図は同巻取ユニ
ツトに設置された空気式糸継装置と該装置によつ
て糸継されている時の糸の屈曲状態を示す断面側
面図、第３３図は試料糸の採取・移送工程におけ
る上下の可動アーム７，８の移動軌跡を示す模式
説明書、第３４図は上記検査装置による糸の測定
工程を示す基本タイムチヤート図、第３５図は実
際の稼動中のワインダーにおいて測定する際のタ
イムチヤート図である。１……検査装置、２……糸継指令機構、５……
試料糸採取機構、６……測定装置、７……試料糸
移送機構、１２……試料糸仕掛機構、Ｔ……糸継
ぎ装置、Ｕ……巻取ユニツト。

Claims

【特許請求の範囲】

１各巻取ユニツトに設けられる糸継制御ボタン
を操作するための糸継指令アームを有し、巻取中
のユニツトの運転を一時中断し、ユニツトに糸継
動作のみを行わせる糸継指令機構と、糸継ぎされ
た糸の継ぎ目部分を含む一定長さの試料糸を切
断・把持する上側糸切断・把持機構と下側糸切
断・把持機構からなる試料糸採取機構と、切断・
把持した試料糸を測定装置へ移送するための上側
可動アームと下側可動アームとからなる試料糸移
送機構と、測定位置へ移送されてきた試料糸を上
記移送機構から分離して定位置にセツトする上側
クランプ機構と下端クランプ機構とからなる仕掛
け機構と、上記セツトされた試料糸の糸強力を測
定する測定機構とから構成される糸継装置の自動
検査装置であり、かつ該自動検査装置が前記巻取
ユニツトを並設した自動ワインダーの巻取ユニツ
トに沿つて移動する台車に搭載されて移動可能に
設けたことを特徴とする糸継装置の自動検査装
置。