JPH01253613A - 農作業機等のセンサ診断方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、農作業機等のセンサの診断方式に関し、自
動制御回路におけるセンサの作動確認のための診断を行
う際等に利用できる。

従来の技術１、および発明が解決しようとする問題点 ＣＰＵ等を用いた自動制御装置において、多数のセンサ
による検出信号つまり情報によって自動制御を行うとき
に、この情報が途切れたり間違ったりするとこの自動制
御が不能状態となる。

そこで、このような状態を防止するために、従来から多
数のセンサを、別に設けたチエッカ−や又農作業機等自
体に設けた自己診断機能等によって、各個にその作動状
態をチェックするようなものが試みられてきた。しかし
、各個の単一センサを指定してこのチェックを行うよう
な場合、この単一センサの指定機能がないことから、チ
ェックによる確認信号が出力されても、この出力が指定
された単一センサによるものかどうかは不明であり、他
のセンサからの作用によって信号が出力されることも考
えられ、信頼性が低い。また、例えば分解等により再接
続したような場合等においても、センサが間違いなくＣ
ＰＵ等に接続されているかどうかの確認が的確に行われ
難く、色々な面で不都合が生じていた。

そのためこの発明は、センサの作動状態をチェックする
際に、このチェックされる単一センサを指定する指定機
能を設けることによって、センサ診断における信頼性を
向上させようとするものである。

問題点を解決するための手段 この発明は、対をなす複数個のセンサ（１）の特定した
作用状態の組合せ指定により単一のセンサ（１）のチェ
ック信号を出力することを特徴とする農作業機等のセン
サ診断方式の構成とする。

発明の作用 農作業機等の機体の任意位置に多数のセンサ［１，１を
配置し、これらの各センサ（１）により検出された信号
を、該機体に設けた自動制御装置に送り、この自動制御
装置を構成するＣＰＵ等しこより演算処理を行い、該機
体を自動的に操作制御させる際に、センサ（１）の検出
信号が途切れたり間違ったりすると本来の自動制御が不
能状態となり、該機体の操作制御に重大な支障をきたす
ことになる。

そのためこの多数のセンサ（１）を、例えば自動制御装
置に設けた自己診断機能等によって、各個にその作動状
態の定期的なチェックを行ったり、勿論異常が発生した
ような場合直ちにチェックを行うようにするものである
が、このチェックの際に、例えば第２図の如く、刈取機
等の左右の分草体部に各別に設けた直進制御用の各倣い
センサ（１１（１］を各別に一対として指定し、この一
対となる複数個のセンサ（１）において、チェックされ
る単一センサ（１，）以外のセンサ（１）を、例えばＯ
Ｎ状態等の特定した作動状態に維持させ、この作動状態
のセンサ（１）との組合せにより単一センサ（１）を指
定してチェックを行い、このチェックの結果、作動状態
に異常がなければ確認信号を出力させるようにするもの
である。

発明の効果 従って、多数のセンサ（Ｊ）の中から複数個のセンサ（
１）を一対として選定し、この選定した中においてチェ
ックを行う単一のセンサ（１）を、同じ選定した中の特
定の作動状態を維持させる他のセンサ（１）との組合せ
によって指定することができるので、従来のように、単
一のセンサ（１）のチェックによって出力される確認信
号が、この単一のセンサ（１）の指定機能がないことか
ら、チェックされた単一のセンサ（１）によるものかど
うかというような信頼性に対する問題を生じるようなこ
とがなく、前記の如く簡単な方法による指定機能を利用
することにより、センサ診断における信頼性を向上しう
るものである。

実施例 なお回倒において、走行うローラ（２）を左右に配置し
た走行装置（３）と、この走行装置（３１１に載置して
刈取った殻稈を脱穀し穀粒を選別回収する脱穀装置（４
）と、この脱穀装置（４）の前部に立毛殻稈を刈取って
該脱穀装置（４）へ移送する刈取装置（５）と、該脱穀
装置（４）の−側部にコンバインの操作制御を行う操作
装置（６）とこの操作のための操作席（７）とを配設し
てコンバインの機体（８）を構成させる。

また、前記刈取装置（５）の前端部に立毛殻稈を分草す
る分草体（９）を立毛殻稈の立毛列に対応させて複数個
設ける。

また、この分草体（９）のうち左端分草体（９ａ）部に
、左右方向に任意の後退角をもって突出させた針金状の
触角（イ）（ロ）が、前記立毛列に接当して後方側へ回
動することにより各々０Ｎ１０ＦＦ信号を出力する接触
式スイッチによって、該立毛列方向つまり縦刈り方向に
倣って直進制御を行わせる縦倣いセンサ（１ａ）を構成
させる。

また、前記分草体（９）のうち右端分草体（９ｂ）部に
、左方向に前後位置に前側より後側を長くして任意の後
退角をもって突出させた引金状の触角（ハ）（ニ）が、
前記立毛列と直交する非立毛列に接当して後方側へ回動
することにより各々○Ｎ１０ＦＦ信号を出力する接触式
スイッチによって、該非立毛列方向つまり横刈り方向に
倣って直進制御を行わせる横倣いセンサ（１ｂ）を構成
させる。

また、前記分草体（９）の後方に分草体取付パイプ（１
０）によって立毛殻稈を刈取る刈刃（１１）を支持させ
る、また、前記縦倣いセンサ（１ａ）及び横倣いセンサ
（１ｂ）から送信される検出信号を受信して演算処理を
行う自動制御装置（１カを、前記操作装置（６）に内装
して設けると共に、センサ診断の入り切りを行う診断ス
イッチ（Ｉ３）を設けて構成させる。

また、前記自動制御装置（１ワはＣＰ　Ｕ　（１４１を
主体として配し、このＣＰ　Ｕ　（１４）の入力端に入
力インタフェイス（囚を、また出力側に出力インタフェ
イス（１６）を各々接続し、該入力インタフェイス（Ｉ
ＳＩには、前記診断スイッチ（１３）、縦機いセンサ（
１ａ）の左右の触角（イ）（ロ）、模倣いセンサ（１ｂ
）の前後の触角（ハ）（ニ）、その他、例えば前記走行
装置（３）の左右の走行うローラ（２）による走行距離
を左右各別に検出する左右の走行距離センサ（ｌｃ）　
、前記機体（８）の左右方向の舵取りを検出する左右の
操向角度センサ（１ｄ）等を各々一対に組合せて接続さ
せ、該出力インタフェイス（旧には、各センサ（１）の
チェックによる確認信号の出力により警音を発するブザ
ー（１７１、その他、例えば該機体（８）の操作制御を
行う電磁弁ｆｌｅ等を接続して構成させる。

以上のように構成したコンバインにおいて、機体（８）
を総て停止させた後、診断スイッチ（１３）を入りとし
、縦機いセンサ（１ａ）の左触角（イ）を特定の作動状
態、例えはＯＮ状態を維持させることによって二対とし
ての指定を行った右触角（ロ）をＯＮ又はＯＦＦさせ、
このチェック信号をＣＰＵ（１４に送って演算処理を行
い、この演算により異常がなければブザー（１力により
警音を発して報知させるようにする。また今度は前記縦
機いセンサ（ｌａ）の右触角（ロ）を特定の作動状態、
例えばＯＮ状態に維持させることによって一対としての
指定を行った左触角（イ）をＯＮ又はＯＦＦさせ、前記
と同じ作用により異常がなければ該ブザー（１ηにより
報知させるようにする。

また、模倣いセンサ（１ｂ）についても前記縦機いセン
サ（１ａ）に準じ、前触角（ハ）を特定の作動状態、例
えばＯＮ状態を維持させることによって一対としての指
定を行った後触角（ニ）をＯＮ又はＯＦＦさせ、このチ
ェック信号を前記ＣＰＵ（１引コ送って演算処理を行い
、この演算により異常がなければ該ブザー（１力により
警音を発して報知させるようにする。また今度は前記模
倣いセンサ（ｌｂ）の後触角（ニ）を特定の作動状態、
例えばＯＮ状態に維持させることによって一対としての
指定を行った前触角（ハ）をＯＮ又はＯＦＦさせ、前記
と同じ作用により異常がなければ該ブザー（１７１によ
り報知させるようにする。

このように、一対として組合せした各センサ（１）を順
次相互指定によりチェックを行い異常の有無＝７− を診断することによって、簡単な方法による指定機能の
利用により、センサ診断における信頼性を向上させるこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は一部の平面図、第３図は作用図、第４図は電気
回路のブロック図である。 図中、符号（１）はセンサを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　対をなす複数個のセンサ（１）の特定した作用状態の
   組合せ指定により単一のセンサ（１）のチェック信号を
   出力することを特徴とする農作業機等のセンサ診断方式
   。