JPS63129905A - コンバインにおける方向制御装置 - Google Patents
コンバインにおける方向制御装置Info
- Publication number
- JPS63129905A JPS63129905A JP27489486A JP27489486A JPS63129905A JP S63129905 A JPS63129905 A JP S63129905A JP 27489486 A JP27489486 A JP 27489486A JP 27489486 A JP27489486 A JP 27489486A JP S63129905 A JPS63129905 A JP S63129905A
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- JP
- Japan
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- sensors
- row
- mowing
- grain culm
- sensor
- Prior art date
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- Pending
Links
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 8
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、コンバインにおける方向制御装置に係るもの
である。
である。
（従来技術）
従来１条刈りセンサーＡ、Ｂと横刈りセンサーＣ，Ｄと
穀稈有無センサーＥ、Ｆを有するコンバインは公知であ
る。
穀稈有無センサーＥ、Ｆを有するコンバインは公知であ
る。
条刈りセンサーＡ、Ｂは、穀稈有無センサーＥ、Ｆのう
ち、いずれか一方がＯＮになると作動を開始し、条横判
定を行なう。
ち、いずれか一方がＯＮになると作動を開始し、条横判
定を行なう。
条刈りセンサーＡ、Ｂにおける条横判定は、一定距離前
進したにも拘わらず、共に接触しなければ１条」と判定
し、条刈りセンサーＡ、Ｂがともに接触するときは「横
」と判定する。また、条刈りセンサーＡ、Ｈのうちいず
れか一方が接触しているときは、接触した株の間隔を計
測するので、このことより条横を判定する。
進したにも拘わらず、共に接触しなければ１条」と判定
し、条刈りセンサーＡ、Ｂがともに接触するときは「横
」と判定する。また、条刈りセンサーＡ、Ｈのうちいず
れか一方が接触しているときは、接触した株の間隔を計
測するので、このことより条横を判定する。
（発明が解決しようとする問題点）
前記公知のコンバインは、スタート直後、条か横かの、
いずれかを、判別しなければならない。条と判定したと
きは、以後条刈りセンサーによりコンバインの方向制御
をする。横と判定したときは横刈りセンサーによりコン
バインの方向を制御する。
いずれかを、判別しなければならない。条と判定したと
きは、以後条刈りセンサーによりコンバインの方向制御
をする。横と判定したときは横刈りセンサーによりコン
バインの方向を制御する。
条横の判別は、条刈りセンサーＡ、Ｂで行なう。スター
トがたまたまうまく出来て、条刈りセンサーＡ、Ｂが株
の中央に入り、引起装置の後方に設けられている穀稈有
無センサーＥ、Ｆが刈取った穀稈に押されてＯＮになる
と条刈りセンサーＡ、Ｂは作動を開始するが、両者とも
株に接触しないことがある。この場合は、株間が広いた
めであるから条と判定する。
トがたまたまうまく出来て、条刈りセンサーＡ、Ｂが株
の中央に入り、引起装置の後方に設けられている穀稈有
無センサーＥ、Ｆが刈取った穀稈に押されてＯＮになる
と条刈りセンサーＡ、Ｂは作動を開始するが、両者とも
株に接触しないことがある。この場合は、株間が広いた
めであるから条と判定する。
株は、横には密植されているから、横刈りのときは、条
刈りセンサーＡ、Ｈのうち、片側または両方が、必ず株
に接触する。
刈りセンサーＡ、Ｈのうち、片側または両方が、必ず株
に接触する。
条刈りセンサーＡ、Ｂがともに株に接触しても直ちに横
とは決めることはできない０機体が曲ってスタートする
と、株間が広くとも１条刈りセンサーＡ、Ｈのいずれか
は、株に接触するからである。そのため、一定距離走行
させて、株の間隔を、条刈りセンサーＡ、Ｈによりで測
定させ、条か横かを決める。
とは決めることはできない０機体が曲ってスタートする
と、株間が広くとも１条刈りセンサーＡ、Ｈのいずれか
は、株に接触するからである。そのため、一定距離走行
させて、株の間隔を、条刈りセンサーＡ、Ｈによりで測
定させ、条か横かを決める。
ところが、操作になれていない人が操作すると、第１図
のように、条刈りセンサーＡ、Ｈの方が横刈りセンサー
Ｃ，Ｄよりも遅れて突入することがある。この状態で突
入すると、横刈りセンサーＣ，Ｄの後方に設けられてい
る穀稈有無センサーＦは、直ちにＯＮになるから、条刈
りセンサーＡ、Ｂがまだ殻稈に到達していないのに作動
を開始し、条と判定してしまう、この点が従来の問題点
である。
のように、条刈りセンサーＡ、Ｈの方が横刈りセンサー
Ｃ，Ｄよりも遅れて突入することがある。この状態で突
入すると、横刈りセンサーＣ，Ｄの後方に設けられてい
る穀稈有無センサーＦは、直ちにＯＮになるから、条刈
りセンサーＡ、Ｂがまだ殻稈に到達していないのに作動
を開始し、条と判定してしまう、この点が従来の問題点
である。
そこで本発明は、第１図のようなときでも、正確に条横
判定ができるように、穀稈有無センサーＥ、Ｆは、両者
がＯＮになったとき始めて作動するようにしたものであ
り、このようにすることにより、簡単に問題を克服でき
る。
判定ができるように、穀稈有無センサーＥ、Ｆは、両者
がＯＮになったとき始めて作動するようにしたものであ
り、このようにすることにより、簡単に問題を克服でき
る。
（問題を解決するための手段）
本発明は、条刈りセンサーＡ、Ｂと横刈すセンサーＣ，
Ｄと穀稈有無センサーＥ、Ｆとを有し、前記条刈りセン
サーＡ、Ｈにより条横判定するコンバインにおいて、前
記条刈りセンサーＡ、Ｈによる条横判定は、前記穀稈有
無センナ−Ｅ、Ｆの双方がＯＮになってから行なうよう
にし、もって、機体の姿勢に関係なく正確に条横判定を
行なえるようにしたコンバインにおける方向制御装置の
構成としたものである。
Ｄと穀稈有無センサーＥ、Ｆとを有し、前記条刈りセン
サーＡ、Ｈにより条横判定するコンバインにおいて、前
記条刈りセンサーＡ、Ｈによる条横判定は、前記穀稈有
無センナ−Ｅ、Ｆの双方がＯＮになってから行なうよう
にし、もって、機体の姿勢に関係なく正確に条横判定を
行なえるようにしたコンバインにおける方向制御装置の
構成としたものである。
（実施例）
本発明の一実施例を図面により説明すると、ｌは刈取部
、２は分草杆、３は分草杆２の先端に設けた分草具、４
は引起装置であり、左側の分草具３に条刈りセンサーＡ
、Ｂが取付けられ、右側の分草具３に横刈りセンサーＣ
，Ｄが取付けられる。穀稈有無センサーＥは条刈りセン
サーＡ、Ｈの後方に設けられた穀稈有無センサー、穀稈
有無センサーＦは横刈りセンサーＣ１Ｄはの後方に設け
られた穀稈有無センサーＦ。
、２は分草杆、３は分草杆２の先端に設けた分草具、４
は引起装置であり、左側の分草具３に条刈りセンサーＡ
、Ｂが取付けられ、右側の分草具３に横刈りセンサーＣ
，Ｄが取付けられる。穀稈有無センサーＥは条刈りセン
サーＡ、Ｈの後方に設けられた穀稈有無センサー、穀稈
有無センサーＦは横刈りセンサーＣ１Ｄはの後方に設け
られた穀稈有無センサーＦ。
５は刈刃、６はコントローラー、７は右ソレノイドバル
ブ、８は左ソレノイドバルブ、９はコントローラースイ
ッチ、１０は殻稈のある圃場である。
ブ、８は左ソレノイドバルブ、９はコントローラースイ
ッチ、１０は殻稈のある圃場である。
（作用）
次に作用を述べる。
機体が前進すると、各分草具３はそれぞれ株間に突入す
るが、そのとき、第１図のように機体が曲がって圃場１
０に突入することがある。第１図の場合は、横刈すセン
サーＣ，Ｄは直ちに圃場１０に突入し、引起装置４によ
り引起し、穀稈有無センサーＦをＯＮさせるが、その場
合でも条刈りセンサーＡ、Ｈのある方は、まだ、圃場１
０に突入しない、しかし従来のものは、穀稈有無センサ
ーＦがＯＮになると、条刈りセンサーＡ。
るが、そのとき、第１図のように機体が曲がって圃場１
０に突入することがある。第１図の場合は、横刈すセン
サーＣ，Ｄは直ちに圃場１０に突入し、引起装置４によ
り引起し、穀稈有無センサーＦをＯＮさせるが、その場
合でも条刈りセンサーＡ、Ｈのある方は、まだ、圃場１
０に突入しない、しかし従来のものは、穀稈有無センサ
ーＦがＯＮになると、条刈りセンサーＡ。
Ｂは条横判定を開始してしまうが１本発明のものは、条
刈りセンサーＡ、Ｂが突入し、穀稈有無センサーＥがＯ
Ｎにならないと条横判定をしないものであるから、誤判
定を防止する。
刈りセンサーＡ、Ｂが突入し、穀稈有無センサーＥがＯ
Ｎにならないと条横判定をしないものであるから、誤判
定を防止する。
（効果）
従来、条刈りセンサーＡ、Ｂと横刈すセンサーＣ，Ｄと
穀稈有無センサーＥ、Ｆを有するコンバインは公知であ
る。条刈りセンサーＡ、Ｂは、穀稈有無センサーＥ、Ｆ
のうち、いずれか一方がＯＮになると作動を開始し、条
横判定を行なうが、第１図のように、条刈りでンサーＡ
。
穀稈有無センサーＥ、Ｆを有するコンバインは公知であ
る。条刈りセンサーＡ、Ｂは、穀稈有無センサーＥ、Ｆ
のうち、いずれか一方がＯＮになると作動を開始し、条
横判定を行なうが、第１図のように、条刈りでンサーＡ
。
Ｂの方が横刈りセンサーＣ，Ｄよりもｄれて突入すると
、横刈りセンサーＣ，Ｄの後方に設けられている穀稈有
無センサーＦは、直ちにＯＮになるから、条刈りセンサ
ーＡ、Ｂがまだ殻稈に到達していないのに作動を開始し
、条と判定してしまう、この点が従来の問題点である。
、横刈りセンサーＣ，Ｄの後方に設けられている穀稈有
無センサーＦは、直ちにＯＮになるから、条刈りセンサ
ーＡ、Ｂがまだ殻稈に到達していないのに作動を開始し
、条と判定してしまう、この点が従来の問題点である。
しかるに本発明は、条刈りセンサーＡ、Ｂと横刈りセン
サーＣ，Ｄと穀稈有無センサーＥ。
サーＣ，Ｄと穀稈有無センサーＥ。
Ｆとを有し、前記条刈りセンサーＡ、Ｈにより条横判定
するコンバインにおいて、前記条刈りセンサーＡ、Ｂに
よる条横判定は、前記穀稈有無センサーＥ、Ｆの双方が
ＯＮになってから行なうようにし、もって、機体の姿勢
に関係なく正確に条横判定を行なえるようにしたコンバ
インにおける方向制御装置の構成としたものであるから
１条刈りセンサーＡ、Ｂが遅れて突入しても、条刈りセ
ンサーＡ、Ｂ後方の穀稈有無センサーＥがＯＮにならな
い限り条刈りセンサーＡ。
するコンバインにおいて、前記条刈りセンサーＡ、Ｂに
よる条横判定は、前記穀稈有無センサーＥ、Ｆの双方が
ＯＮになってから行なうようにし、もって、機体の姿勢
に関係なく正確に条横判定を行なえるようにしたコンバ
インにおける方向制御装置の構成としたものであるから
１条刈りセンサーＡ、Ｂが遅れて突入しても、条刈りセ
ンサーＡ、Ｂ後方の穀稈有無センサーＥがＯＮにならな
い限り条刈りセンサーＡ。
Ｂは条横判定しないので、前記欠陥を防ｌヒし誤判定を
防止する効果を奏する。
防止する効果を奏する。
第１図は要部平面図、第２図は結合図、第３図はフロー
チャート図である。 符号の説明 ■・・・刈取部、２・・・分草杆、３・・・分草具、４
・・・引起装置、５・・・穀稈有無センサー、５・・・
刈刃、６・・・コントローラー、７・・・右ソレノイド
バルブ、８・・・左ソレノイドバルブ、９・・・コント
ローラースイッチ、１０・・・圃場。
チャート図である。 符号の説明 ■・・・刈取部、２・・・分草杆、３・・・分草具、４
・・・引起装置、５・・・穀稈有無センサー、５・・・
刈刃、６・・・コントローラー、７・・・右ソレノイド
バルブ、８・・・左ソレノイドバルブ、９・・・コント
ローラースイッチ、１０・・・圃場。
Claims (1)
- 条刈りセンサーＡ、Ｂと横刈りセンサーＣ、Ｄと穀稈有
無センサーＥ、Ｆとを有し、前記条刈りセンサーＡ、Ｂ
により条横判定するコンバインにおいて、前記条刈りセ
ンサーＡ、Ｂによる条横判定は、前記穀稈有無センサー
Ｅ、Ｆの双方がＯＮになってから行なうようにし、もっ
て、機体の姿勢に関係なく正確に条横判定を行なえるよ
うにしたコンバインにおける方向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27489486A JPS63129905A (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | コンバインにおける方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27489486A JPS63129905A (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | コンバインにおける方向制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63129905A true JPS63129905A (ja) | 1988-06-02 |
Family
ID=17548009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27489486A Pending JPS63129905A (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | コンバインにおける方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63129905A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61216603A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-26 | 井関農機株式会社 | コンバインに於ける条横判定装置 |
-
1986
- 1986-11-18 JP JP27489486A patent/JPS63129905A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61216603A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-26 | 井関農機株式会社 | コンバインに於ける条横判定装置 |
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