JPH0442981Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は田植機や湛水直播機等の水田作業機に
おける油圧制御装置に関するものである。

従来の技術 水田作業機、例えば、乗用田植機においては、
作業機（植付部）の昇降は油圧で行なうようにな
つており、この昇降動の制御は一般に油圧操作レ
バーによる手動操作とフロート感知による自動制
御の両方が可能である。そして、フロート感知に
よる自動制御は、通常、フロートに対する田面か
らの土圧変化に基く上下変動を感知し作動機構を
介して昇降制御装置を切換作動させるようになつ
ていて、自動制御の作動機構は、例えば、フロー
トを、該フロートに順次リンク状に連結された油
圧感知レバー、揺動アーム、センサロツド等を介
して油圧バルブの切換アームに連繋した構成とな
つている。そしてフロートの急激な上昇に伴なう
リンク機構の破損等を防止するためリンク機構中
には通常長穴による逃げ機構が設けられている。

考案が解決しようとする問題点 しかし、従来のものは、第７図及び第８図に示
すように、作動機構Ｌの一部を構成するセンサロ
ツドイの一端側が長穴部ロ及びピンハを介し、支
点軸ニを中心にして回動する揺動アームホに枢結
され、また、センサロツドイのピンヘと揺動アー
ムホのピンハ部にスプリングトが張設されている
ため、揺動アームホが油圧感知レバーチの上下動
（フロートの上下動に応動する）により回動する
度毎にスプリングトのフツク部ト′とピンハ部と
の間で回動摩擦が発生し、この摩擦によりリンク
抵抗が増大する結果、油圧感知がにぶくなる等の
問題があつた。

問題点を解決するための手段 そこで本考案は、昇降制御装置の作動機構を、
フロート側に連結された油圧感知レバー、揺動ア
ーム等と制御装置側に連結されたセンサロツド、
切換アーム等とで構成し、前記揺動アームとセン
サロツドとを枢支連結すると共に、該センサロツ
ドを所定の範囲内で伸縮可能に分割構成し、該分
割された夫々のロツド部材をスプリングを介して
センサロツドの短縮方向に付勢させたことによ
り、フロートの急激な上昇に伴なうリンク機構の
破損等を防止する逃げ機構を従来同様有効に作用
させる中で上記の問題点を解消しようとするもの
である。

作 用 スプリングのフツク部が従来のもののように揺
動アームのピン回動部にかからないので、スプリ
ングとピン間における回動摩擦がなくなり、これ
により油圧感知荷重が軽くなる結果、より安定し
た油圧感知を行なうことができる。

実施例 １は乗用田植機の機体に固定のコ字状フレーム
２にカム軸３を介して回動自在に枢支されたカム
板で、カム板外周には後述の油圧操作アームに軸
支した上部ローラ１８と後述の植付クラツチアー
ムに軸支した下部ローラ７が押圧している。

４は油圧操作レバーで、その基端部はカム板１
にピン５で連結され、カム軸３を中心にしてカム
板１と一体的に回動するようになつており、機体
後方（第２図における右側）から前方（左側）
にかけて、順次油圧「上」げ位置Ａ、「中立」位
置Ｂ、油圧「下げの自動・クラツチOFF」位置
Ｃ、油圧「下げの自動・クラツチON」位置Ｄに
設定されている。６は前記コ字状フレーム２の空
間部に挿入された状態でカム軸３に軸支したブラ
ケツトで、該ブラケツト６には後端にローラ７を
枢支した植付クラツチアーム８が支軸９により回
動自在に装着され、その先端はワイヤ１０、弾機
１２を介して植付クラツチ１１と連結されてい
る。そして植付クラツチ１１は図示外の弾機によ
り常時クラツチON側に付勢されている。

１３は植付クラツチレバーで、基端側がプレー
ト１３′に固着されている。そしてこのプレート
１３′は一端がカム軸３に、他端側が支軸９に支
持され且つ圧縮弾機ａによりブラケツト６の一側
内壁面に弾発付勢されている。植付クラツチレバ
ー１３は通常時はガイド孔１３ａの係合溝１３′
ａによりクラツチOFF位置に保持されており、
レバー１３を係合溝１３′ａから外して僅かに
ON方向に動かすだけでブラケツト６がカム軸３
を中心にして第２図における反時計方向に回動
し、これによりローラ７がカム板１に沿つて移動
してワイヤ１０が緩み植付クラツチ１１がONに
切換わるようになつている。

１４は油圧作動アームで、後端部がフレーム２
に支軸１５を介して回動自在に枢支され、先端部
がロツド１６を介して板体１７に連結されてお
り、該アーム１４の長手方向略中間部に前記ロー
ラ１８が軸支されている。１４ａは油圧作動アー
ム１４の付勢バネ、１７ａは板体１７の枢支軸で
ある。板体１７は該板体１７に突設のピン１９を
介して油圧ロツド２０に連結されていて、該ロツ
ド２０の進退により切換アーム２０′を回動させ
油圧バルブＰを切換作動するようになつている。
２１は前記フレーム２に付設したボールノツチ
で、カム板１には該ボールノツチ２１に対応する
穴２２を設けてある。２３はカム板１と一体のア
ームで、後端部にはオートリフト操作ロツド２４
が、また前端部には引張り弾機２５ａを介してオ
ートリターンワイヤ２５が夫々連結されていて、
弾機２５ａの引張り力により操作レバー４は油圧
上げ位置から中立位置に自動的に復帰するように
なつている（所謂オートリターン装置と称するも
の）。

２６は油圧ロツド２０と一体の連結板で、該連
結板２６の遊端側はリンク２７の一端にピン２７
ａで枢結され、またリンク２７の他端側はピン２
８及び長孔２９を介してセンサロツド３０に連結
されている。３１はリンク２７の回動支点であ
る。３２はフロート調整レバーで、３３はその支
点ピンである。３４はアツパーリンク、３５はロ
ワーリンク、３６はアツパーリンク３４に連結さ
れる植付部昇降用の油圧シリンダで図示外の配管
を介して前記油圧バルブＰに連結されており、こ
れら油圧バルブＰ及び油圧シリンダ３６等により
植付部Ｎの昇降制御装置Ｍが構成されている。上
記アツパーリンク３４の上下移動ストロークの上
昇限界近くでこれの移動軌跡に交叉する状態のロ
ーラｄが機体側に支軸ｅを介して枢結されたアー
ムｆに回転自在に設けられていて、ワイヤ２５の
先端部に螺着されたナツト２５ｂを介してアツパ
ーリンク３４の上動でワイヤ２５を引つ張るよう
になつている。

３７は植付部Ｎの下方に上下動自在に装着され
たフロート（センターフロート）、３８は油圧感
知レバーで、該油圧感知レバー３８の下端部はフ
ロート３７側に、また上端部はリンクホルダー３
９に支点ピン４０を介して枢支された正面略Ｔ字
形状の揺動アーム４１に夫々枢結されており、該
揺動アーム４１は前記センサロツド３０にピン４
２を介して枢結されていて、植付部Ｎの昇降制御
は、植付部Ｎに設けたフロート３７に対する田面
からの土圧変化に基く上下変動を感知することに
より、前記フロート３７側に連結された油圧感知
レバー３８、揺動アーム４１等及び制御装置Ｍ側
に連結されたセンサロツド３０、切換アーム２
０′等でリンク状に連繋構成された作動機構Ｓを
介して行なうようになつている。

ところで、センサロツド３０は所定の範囲内で
伸縮可能に分割構成され、該分割された夫々のロ
ツド部材はスプリングを介してセンサロツド３０
の短縮方向に付勢されている。即ち、センサロツ
ド３０は第３図乃至第６図に示すようにバー３０
ａに一体的に延設した固定プレート３０ｂからな
るロツド部材３０′と固定プレート３０ｂに対し
ガイドピン４３，４４を介し長孔４５の範囲内で
長手方向摺動自在に連結された可動プレートから
なるロツド部材３０′ａとに分割構成されていて、
ロツド部材３０′に突設したピン４６とロツド部
材３０′ａに突設したピン４７間には引張りスプ
リング４８が張設されていて、通常の使用時には
該スプリング４８によりロツド部材３０′ａがロ
ツド部材３０ａ側に引張られセンサロツド３０は
短縮状態に保持されている（第４図及び第６図参
照）。４８ａはスプリングフツク部である。

第９図は他の実施例で、このものは略Ｖ字形状
の揺動アーム４１′の一側を、フロート３７に下
端部を支点ピン４９で直接枢結した油圧感知レバ
ー３８の上端側に長孔５０及び支点ピン５１を介
して枢結すると共に揺動アーム４１′の他側を前
記同様に構成された分割式のセンサロツド３０に
枢結し、支点ピン４９，５１間に引張りスプリン
グ５２を張設したものである。５３はフロート調
整レバー３２と油圧感知レバー３８′並びに支点
ピン５１を連結するワイヤである。

上記の構成において、植付作業中、田面の凹凸
によりフロート３７が上下に動くと油圧感知レバ
ー３８が上下動し、これにより揺動アーム４１が
支点ピン４０を中心に回動し、これに連動してセ
ンサロツド３０が前後方向に動くため、リンク２
７、油圧ロツド２０、油圧バルブＰの切換アーム
２０′が順次動き昇降制御装置Ｍが自動的にコン
トロールされる。

さて、圃場条件により、軟らかい圃場でフロー
ト３７が沈下ぎみのときは、フロート調整レバー
３２を浮側（第２図における右側）に操作す
る。これによりリンク２７の支点３１が左方に移
動すると共にリンク２７は反時計方向に回動する
ため油圧バルブＰの切換アーム２０′が上昇側に
移動し、フロート３７は前下がり状態にセツトさ
れる。この場合は切換アーム２０′は上昇側に移
動しているため、あと少しのフロート上昇で切換
アーム２０′が上昇域に入る（感知が早くなる）。
また、固い圃場でフロート３７が浮きぎみのとき
はフロート調整レバー３２を沈側（左側）に操作
すれば、リンク支点３１及びリンク２７が上記と
は逆方向に移動して切換アーム２０′が下降側に
移動し、フロート３７が前上り状態にセツトされ
る。第９図に示す構造のものではフロート３７の
姿勢変化を、フロート調整レバー３２の操作で支
点ピン５１に対して油圧感知レバー３８′を上下
させ、支点ピン５１に対する支点ピン４９の距離
を変更して行う。

ところで、フロート３７が急激に上昇したよう
な場合（例えば、路面等に植付部Ｎを急激に落と
したり或はフロート調整レバー３２を浮側にセツ
トしてエンジンを停止する際、植付部Ｎが下降し
て接地時に急上昇することあり）、リンク構成さ
れた作動機構Ｓに無理な力がかかり揺動アーム４
１やセンサロツド３０が曲がつたり折れたりする
ことがあるが、このような場合はスプリング４８
が伸び可動プレートからなるロツド部材３０′ａ
が長孔４５の範囲内で逃げるためかかる不都合は
ない。

また、田面の凹凸等でフロート３７が上下動す
る度毎に揺動アーム４１が回動するが、センサロ
ツド３０は分割スライド式に構成されており、且
つスプリング４８のフツク部４８ａは従来のもの
のように揺動アーム４１とセンサロツド３０の枢
結ピン４２に係止した構造ではないので、該部分
でのスプリングフツク部４８ａとピン４２間に生
ずる回動摩擦がなくなり、リンク抵抗が小さくな
るので油圧感知荷重を軽くし得て常に安定した油
圧感知を行うことができる。

次に、油圧制御を手動で行う場合について説明
する。いま操作レバー４を第２図実線図示の中
立位置（この位置ではローラ７がカム板１の下側
頂部ｃ近傍に圧接していて植付クラツチアーム８
はクラツチOFF位置に保持されている）から油
圧上げ位置に倒すと、カム板１がカム軸３を中心
にして操作レバー４と一体的に回動するためロー
ラ１８はカム板１の上面にに沿つて油圧操作アー
ム１４を支軸１５を支点にして押上げる方向に動
き、これによりプレート１７が枢支軸１７ａを中
心に反時計方向に回動し、油圧ロツド２０を前方
に押出して油圧バルブＰの切換アーム２０′を上
昇側に動かすため油圧シリンダ３６が伸び植付部
Ｎを上昇させる。

一方、上記カム板１の回動によりローラ７はカ
ム板１の下側頂部ｃ近傍位置から右側上部ｂに相
対移動するが、頂部ｃと右側上部ｂ間はカム軸３
を中心とする円弧面に形成されているので植付ク
ラツチアーム８は動かずクラツチOFF位置に保
持されたままである。尚、油圧シリンダ３６が伸
びきつた時、アツパーリンク３４、ローラｄ、ア
ームｆを介してオートリターンワイヤ２５が引張
られて弾機２５ａの引張り力が増大するためアー
ム２３並びに該アーム２３と一体のカム板１及び
操作レバー４が前記とは逆方向に回動し、操作レ
バー４を中立位置に自動的に復帰させる。

次に、操作レバー４を中立位置から油圧下げの
自動・クラツチOFF位置に倒すとローラ１８は
油圧操作アーム８を押下げる方向に動くので油圧
バルブＰは油圧下げ側に切替わるが、ローラ７は
まだカム板１の下側頂部ｃに圧接した状態にあ
り、従つて植付クラツチアーム８は動かないので
植付クラツチ１１はOFF状態のままである。

更に、操作レバー４を油圧下げ自動・クラツチ
ON位置まで倒すと、ローラ１８に対してはカム
板１はカム作用をしない（油圧操作アーム１４は
動かない）がローラ７が谷部ａに嵌入し、植付ク
ラツチアーム１３が反時計方向に回動するため植
付クラツチ１１がONとなる。

このように１本の操作レバー４の操作で油圧バ
ルブＰ及び植付クラツチ１１の双方を同時に制御
するものであるが、通常時クラツチOFF位置に
保持されている植付クラツチレバー１３を必要に
応じてわずかにON方向に動かせば該レバー１３
と一体のブラケツト６がカム軸３を中心にして反
時計方向に回動するため植付クラツチアーム８の
支軸９が後方に移動しローラ７もカム板１に沿つ
て移動することにより、植付クラツチアーム８先
端に止着したワイヤ１０が緩むので油圧バルブＰ
に何等影響されることなく植付クラツチ１１を
ON状態に切替えることができる。

尚、本考案は田植機のみならず湛水直播機等の
水田作業機にも採用できる。

考案の効果 上記したように本考案は、走行機体に昇降自在
に設けた作業機の昇降動制御を、作業機に設けた
フロートに対する田面からの土圧変化に基く上下
変動を感知することによつて昇降制御装置を切換
作動する作動機構を介して行なうように構成した
水田作業機において、前記作動機構を、フロート
側に連結された油圧感知レバー、揺動アーム等と
制御装置側に連結されたセンサロツド、切換アー
ム等とで構成し、前記揺動アームとセンサロツド
とを枢支連結すると共に、該センツロツドを所定
の範囲内で伸縮可能に分割構成し、該分割された
夫々のロツド部材をスプリングを介してセンサロ
ツドの短縮方向に付勢させたから、スプリングフ
ツク部とその係止ピン間に生ずる回動摩擦をなく
してリンク抵抗を極力小さくすることが可能とな
り、これにより油圧感知荷重を軽くし得て安定し
た油圧感知を行うことができると共に、植付部の
着地時、フロートが急激に上昇することによつて
起こるリンク機構の変形や破損を未然に防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧操作レバーと植付クラツチレバー
の関連構造を示す斜視図、第２図，，は夫々
作業昇降制御装置の作動機構を示す側面図、第３
図乃至第６図は要部の説明図で、第３図はスプリ
ングが伸びた異常状態の平面図、第４図は通常の
作動状態の平面図、第５図は可動プレートからな
るロツド部材の側面図、第６図は通常の作動状態
の側面図、第７図及び第８図は夫々従来例の平面
図及び分解斜視図、第９図は他の実施例を示す側
面図である。 図中Ｍは昇降制御装置、Ｐは油圧バルブ、Ｓは
昇降制御装置の作動機構、２０′は油圧バルブの
切換アーム、３０はセンサロツド、３０′，３
０′ａはロツド部材、３７はフロート、３８，３
８′は油圧感知レバー、４１，４１′は揺動アー
ム、４８はスプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に昇降自在に設けた作業機の昇降動制
   御を、作業機に設けたフロートに対する田面から
   の土圧変化に基く上下変動を感知することによつ
   て昇降制御装置を切換作動する作動機構を介して
   行なうように構成した水田作業機において、前記
   作動機構を、フロート側に連結された油圧感知レ
   バー、揺動アーム等と制御装置側に連結されたセ
   ンサロツド、切換アーム等とで構成し、前記揺動
   アームとセンサロツドとを枢支連結すると共に、
   該センサロツドを所定の範囲内で伸縮可能に分割
   構成し、該分割された夫々のロツド部材をスプリ
   ングを介してセンサロツドの短縮方向に付勢させ
   たことを特徴とする水田作業機の油圧制御装置。