JPH0424894Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は農用作業機における操作レバー装置に
関するものである。

従来の技術 乗用田植機等の農用作業機において、従来、油
圧の上下動操作と植付クラツチON，OFF操作と
いう異つた２系統の操作を１本の操作レバーで行
うようにした操作レバー装置は種々提案されてい
る。そしてこのようなものにおいては、油圧と植
付クラツチ両者の連動機構をリンクシステムで構
成したりしているものが多い。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、リンクシステムで構成したもの
は装置自体が複雑となるばかりでなく取付けスペ
ースも多く必要とする等の問題があつた。

問題点を解決するための手段 そこで本考案は、一方に植付クラツチに連繋さ
れた植付クラツチアームの作動用カムを、他方に
油圧バルブに連繋された油圧操作アームの作動用
カムを夫々設けたカム板を機体固定側に回動自在
に枢支し、該植付クラツチアームの作動用カムの
外周には、一端に植付クラツチの操作部材を連繋
し中間を機体固定側に枢支した植付クラツチアー
ムの他端に設けたローラを追従させると共に、前
記油圧操作アームの作動用カムの外周には、先端
に油圧バルブの操作部材を連繋し基端を機体固定
側に枢支した油圧操作アームの中間部に設けたロ
ーラを追従させ、操作レバーを前記カム板の回動
支点軸を中心にして一体的に回動するようカム板
に連結し、前記操作レバーの操作で油圧バルブ及
び植付クラツチを同時に制御すべく構成したこと
により上記の問題点を解消しようとするものであ
る。

作 用 操作レバー４を傾動操作するとカム板１が回動
支点軸３を中心にして一体的に回動し、これによ
り植付クラツチアームの作動用カム１ａが回動変
位して植付クラツチアーム８を動かし植付クラツ
チ１１がON，OFF制御される。また上記カム板
１の回動により油圧操作アームの作動用カム１ｂ
も回動方向に変位するため油圧操作アーム１４を
介して油圧バルブＢが同時に制御される。

実施例 １は乗用田植機の機体に固定のフレーム２に回
動支点軸３を介して回動自在に枢支されたカム板
で、外周には外カム１ａがまた内部には溝カム１
ｂが夫々形成されている。上記両カム１ａ，１ｂ
の位置関係及び形状は第１図に示すようにカム板
１の回動支点軸３を挟んで下方側には両側に谷部
ａ，ｂを有する山形状の外カム１ａが位置し、上
方側には回動支点軸３を中心とする略円弧長溝状
の溝カム１ｂが位置するようになつている。尚、
外カム１ａの頂部ｃから谷部ｂ間は回動支点軸３
を中心とする円弧面に形成されている。

４は操作レバーで、その基端部はカム板１にピ
ン５で連結されていて、カム板１の回動支点軸３
を中心にしてカム板１と一体的に回動するように
なつており、機体後方（第１図における右側）か
ら前方（左側）にかけて順次油圧上げ位置、中立
位置、油圧下げ・クラツチOFF位置、油圧下
げ・クラツチON位置に設定されている。尚、ク
ラツチOFF位置とクラツチON位置間においては
操作レバー４を傾動しても溝カム１ｂは後述のロ
ーラ１８に対してカム作用を行わず、外カム１ａ
のみ後述のローラ７に対してカム作用を行うよう
になつている。

６はカム板１の回動支点軸３と同軸上に軸支し
たブラケツトで、該ブラケツト６には後端にロー
ラ７を枢支した植付クラツチアーム８が支軸９に
より回動自在に装着されており、その先端はワイ
ヤ１０を介して植付クラツチ１１と連結されてい
る。そして植付クラツチ１１は弾機１２により常
時クラツチON側に付勢されており、ローラ７は
常時外カム１ａ側に押圧されている。

１３はブラケツト６の遊端側に一体に突設した
植付クラツチ予備レバーで、この予備レバー１３
は通常時は適宜な保持機構（図示せず）によりク
ラツチOFF位置に保持されており、予備レバー
１３をわずかにON方向に動かすだけでブラケツ
ト６が支点軸３を中心にして第１図における反時
計方向に回動し、これによりローラ７が外カム１
ａに沿つて移動してワイヤ１０が緩み植付クラツ
チ１１がONに切替わるようになつている。

１４は油圧操作アームで、後端部がフレーム２
に支軸１５を介して回動自在に枢支され先端部が
ロツド１６を介してプレート１７に連結されてお
り、油圧操作アーム１４の長手方向中間部に軸支
されたローラ１８がカム板１の溝カム１ｂ内に嵌
合保持されている。１７ａは上記プレート１７の
枢支軸である。プレート１７は該プレート１７に
突設のピン１９を介して、引張り弾機２０ａを介
して下降方向に付勢されているバルブ操作ロツド
２０に連結されていて、該ロツド２０の進退によ
りバルブ操作アーム２０′を回動させ油圧バルブ
Ｂの切替を行うようになつている。２１は前記フ
レーム２に付設したボールノツチで、カム板１に
は該ボールノツチ２１に対応する穴２２を設けて
ある。

２３はカム板１と一体の揺動アームで、後端部
にはオートリフト操作ロツド２４が、前端部には
引張り弾機２５ａを介してオートリターンワイヤ
２５が夫々連結されていて、弾機２５ａの引張り
力により操作レバー４は油圧上げ位置から中立位
置に自動的に復帰するようになつている（いわゆ
るオートリターン装置と称するもの）。

第５図は上記オートリターン装置の詳細図（操
作レバー装置は便宜上油圧操作レバー４′単独の
ものを図示してある）である。即ち油圧操作レバ
ー４′を実線図示の中立位置から仮想線図示の上
げ位置に倒すとプレート１７はロツド１６に引か
れるため枢支軸１７ａを中心にして矢印方向に回
動し、その結果ロツド２０はピン１９に押されて
油圧バルブＢが開き、油圧バルブＢが開くと圧油
がシリンダ３０内へ流入しラム３０ａを伸ばすこ
とによりリフタ３１を持上げ図示外の植付部を上
昇させるが、オートリターンワイヤ２５は図示の
ように油圧シリンダ３０及び機体の要所に取付け
たアウタ受け３２，３２間に支持されており、イ
ンナー２５ａの一方はアジヤストナツト３３ａ付
きのロツド３３となつていて、該ロツド３３はシ
リンダ３０及びラム３０ａに夫々固定のガイドプ
レート３４，３５に遊嵌保持され、また引張り弾
機２５ａは油圧操作レバー４′に突設のピン３６
とオートリターンワイヤ２５のワイヤエンド間に
張設されており、前記のようにしてラム３０ａが
伸びるとガイドプレート３５がアジヤストナツト
３３ａを押すため、インナー２５ａは固定された
アウター２５ｂに対して引張られることになり、
この結果弾機２５ａの引張り力が操作レバー４′
の支点越えによるトグル力に打勝つて操作レバー
４′は上げ位置から中立位置に自動的に引戻され
ることになる。

従来のオートリターン装置は第６図に示すよう
に、ラム３０ａが伸びるとガイドプレート３５が
該ガイドプレート３５とアジヤストナツト３３ａ
間に介装された圧縮弾機３７を圧縮しながらアジ
ヤストナツト３３ａを介してインナー２５ａを引
張るように構成されていたので、機械が古くなり
ワイヤ抵抗が増大してくると、上記圧縮弾機３７
の弾発力ではインナー２５ａを引張らなくなり操
作レバー４′が油圧上げ位置から中立位置に復帰
せず、従つて油圧バルブＢが作動したままとなる
ため種々のトラブルを発生させていたが上記実施
例におけるオートリターン装置は、引張り弾機２
５ａは終始操作レバー４′のトグル力にのみ抗し
得ればよいので長期にわたり極めて高い作動信頼
性を得ることができる。

上記の構成において、いま操作レバー４を第１
図実線図示の中立位置（この位置ではローラ７が
外カム１ａの頂部ｃ近傍に圧接していて植付クラ
ツチアーム８はクラツチOFF位置に保持されて
いる）から第２図図示の油圧上げ位置に倒すと、
カム板１が回動支点軸３を中心にして操作レバー
４と一体的に回動するためローラ１８は、バルブ
操作ロツド２０及びロツド１６等を介して引張り
弾機２０ａの引張り力を受けて溝カム１ｂの外周
側にに沿つて油圧操作アーム１４を支軸１５を支
点にして押上げる方向に動き、これによりプレー
ト１７が枢支軸１７ａを中心に反時計方向に回動
し、ロツド２０を前方に押出して油圧バルブＢを
上げ側に動かすため油圧シリンダ３０のラム３０
ａが伸び植付部（図示せず）を上昇させる。

一方、上記カム板１の回動によりローラ７は外
カム１ａの頂部ｃ近傍位置から谷部ｂに相対移動
するが、頂部ｃと谷部ｂ間は回動支点軸３を中心
とする円弧面に形成されているので植付クラツチ
アーム８は動かずクラツチOFF位置に保持され
たままである。尚、油圧シリンダ３０のラム３０
ａが伸びきつた時オートリターンワイヤ２５が引
張られて弾機２５ａの引張り力が増大するため揺
動アーム２３並びに該揺動アーム２３と一体のカ
ム板１及び操作レバー４が前記とは逆方向に回動
し、操作レバー４を中立位置に自動的に復帰させ
る。

次に操作レバー４を第３図図示のように中立位
置から油圧下げ・クラツチOFF位置に倒すとロ
ーラ１８は、引張り弾機２０ａの引張り力を受け
て溝カム１ｂの外周側に沿つて油圧操作アーム８
を押下げる方向に動くので油圧バルブＢは油圧下
げ側に切替わるが、ローラ７は図示のようにまだ
外カム１ａの頂部ｃに圧接した状態にあり、従つ
て植付クラツチアーム８は動かないので植付クラ
ツチ１１はOFF状態のままである。

更に操作レバー４を第４図に示すように油圧下
げ・クラツチON位置まで倒すとローラ１８に対
しては溝カム１ｂはカム作用せず（油圧操作アー
ム１４は動かない）、外カム１ａのみ変化してロ
ーラ７が谷部ａに嵌入し、植付クラツチアーム１
３が反時計方向に回動するため植付クラツチ１１
がONとなる。

このように本考案は１本の操作レバー４の操作
で油圧バルブＢ及び植付クラツチ１１の双方を同
時に制御するものであるが、通常時クラツチ
OFF位置に保持されている植付クラツチレバー
１３を必要に応じてわずかにON方向に動かせば
該レバー１３と一体のブラケツト６が回動支点軸
３を中心にして反時計方向に回動するため植付ク
ラツチアーム８の支軸９が後方に移動しローラ７
も外カム１ａに沿つて移動することにより、植付
クラツチアーム８先端に止着したワイヤ１０が緩
むので油圧バルブＢに何等影響されることなく植
付クラツチ１１をON状態に切替えることができ
る。

考案の効果 上記したように本考案は、一方に植付クラツチ
に連繋された植付クラツチアームの作動用カム
を、他方に油圧バルブに連繋された油圧操作アー
ムの作動用カムを夫々設けたカム板を機体固定側
に回動自在に枢支し、該植付クラツチアームの作
動用カムの外周には、一端に植付クラツチの操作
部材を連繋し中間を機体固定側に枢支した植付ク
ラツチアームの他端に設けたローラを追従させる
と共に、前記油圧操作アームの作動用カムの外周
には、先端に油圧バルブの操作部材を連繋し基端
を機体固定側に枢支した油圧操作アームの中間部
に設けたローラを追従させ、操作レバーを前記カ
ム板の回動支点軸を中心にして一体的に回動する
ようカム板に連結し、前記操作レバーの操作で油
圧バルブ及び植付クラツチを同時に制御すべく構
成したから、操作レバー装置全体を簡単な機構で
コンパクトに構成できると共に、１枚のカム板を
使用したことにより切替操作を確実に行うことが
できるうえ、タイミングがとり易く長期にわたつ
てもくるうことがない。しかも植付クラツチアー
ム並びに油圧操作アームの夫々を機体固定側に回
動自在に枢支して各々のローラを対応する作動用
カムの外周に追従させるようにしているので、
夫々のアームの作動リンク比を各アームの作動量
に応じて適正に設定でき、作動用カムの外周の頂
部と谷部との変化量を少なくしてローラがカム面
を乗り越える時の面圧減少を極力図ることができ
て常に軽快なレバー操作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の側面図、第２図は操作レバーを
中立位置から油圧上げ位置に操作した時の作用説
明図、第３図は同じく操作レバーを油圧下げ・ク
ラツチOFF位置に操作した時の作用説明図、第
４図は操作レバーを油圧下げ・クラツチON位置
に操作した時の作用説明図、第５図は本考案にお
いて採用したオートリターン装置の側面図、第６
図は従来のオートリターン装置の側面図である。 図中１はカム板、１ａは外カム、１ｂは溝カ
ム、３はカム板の回動支点軸、４は操作レバー、
８は植付クラツチアーム、１１は植付クラツチ、
１４は油圧操作アーム、Ｂは油圧バルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一方に植付クラツチに連繋された植付クラツチ
   アームの作動用カムを、他方に油圧バルブに連繋
   された油圧操作アームの作動用カムを夫々設けた
   カム板を機体固定側に回動自在に枢支し、該植付
   クラツチアームの作動用カムの外周には、一端に
   植付クラツチの操作部材を連繋し中間を機体固定
   側に枢支した植付クラツチアームの他端に設けた
   ローラを追従させると共に、前記油圧操作アーム
   の作動用カムの外周には、先端に油圧バルブの操
   作部材を連繋し基端を機体固定側に枢支した油圧
   操作アームの中間部に設けたローラを追従させ、
   操作レバーを前記カム板の回動支点軸を中心にし
   て一体的に回動するようカム板に連結し、前記操
   作レバーの操作で油圧バルブ及び植付クラツチを
   同時に制御すべく構成したことを特徴とする農用
   作業機における操作レバー装置。