JPH01294174A - パッケージ搬送用トレイ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパッケージ搬送用トレイに関する。

〔従来の技術〕

例えば、織機のヨコ糸として使用される巻糸パッケージ
は、作業者によって織機近傍まで運搬され、交換用とし
ての予備パッケージが織機近傍の床上に雑然と置かれて
いるのが現状である。

また、織機においては１個のパッケージからの糸供給が
終われば連続して次の新たなパッケージから糸が解じょ
されるように、解じょ中のパッケージの内層糸端と待機
中のパッケージの外層糸端とを継いでおく必要があり、
従来この作業も作業者によって行われている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記糸継ぎ作業において、解じょ中のパッケージの内層
糸端、あるいは待機中のパッケージの外層糸端の探索は
面倒であり、特にパッケージの糸層表面に糸端が付着し
ている場合には特に糸の見分けが困難である。

本発明は上記課題を解決し、しかもパッケージの自動搬
送が可能なパッケージ搬送用トレイに関する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、搬送面に載置される基盤と該基盤上に設けら
れるパッケージ挿着用のペグとからなるトレイであって
、該トレイに挿着されるパッケージの糸端り位置決め保
持部を設け、パッケージの移送中の糸端のほぐれを防止
し、あるいは織機の所定位置に供給された際に、内層糸
端、外層糸端を容易に見出すことができるようにしたも
のである。

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

〔実施例〕

第１図〜第１０図に本発明の実施例を示す。

第１図は第１実施例のトレイ　（Ｔ１）である。

即ち、該パッケージ搬送用トレイ　（Ｔ１）は、基本的
には移送装置、例えばコンベアの搬送面に載置される円
板状の基盤（１００）　　と該基盤（１００）　上に立
設するパッケージ挿着用ペグ（１１０）　　とから構成
される。上記ペグ（１１０）　　の外形は挿着されるパ
ッケージ（Ｐ）の芯管（１１１）　　の形状に適する形
状とされ、ペグ（１１０）には中心孔（１３）が穿設さ
れる。第１図の場合には上記中心孔（１３）は内層の糸
端（Ｙｌ）と外層の糸端（Ｔ２）とを継いだループ状の
糸を挿入して搬送中の糸端の定位置保持作用をする。

なお、上記糸端（Ｙｌ）　（Ｔ２）　　は接続すること
なく分離した状態で中心孔（１３）内へ挿入することも
勿論可能であるが、糸端の自動処理即ち、中心孔（１３
）への挿入、引出し、糸継ぎ等を自動的に行なおうとす
る場合は接続したものを挿入しておくことが好都合であ
る。

第３．４図は第２の実施例を示すもので、この場合はト
レイ　（Ｔ２）には内層糸端、又は外層糸端専用の糸端
保持孔（２２０）　　が中心孔（１３）とは別に設けら
れる。即ち、トレイの基盤（２００）　上に厚肉部（２
１０）　　を形成して該厚肉部（２１０）　　に横方向
に穿設した孔（２２０）を設けたもので、図示の場合、
外層糸端（Ｔ２）が中心孔（１３）内へ、内層糸端（Ｙ
ｌ）が横孔（２２０）　　に挿入されているが、逆の場
合も勿論可能である。なお、上記中心孔（１３）と横孔
（２２０）　　は位置がズしており、両孔が干渉するこ
とがなく、両孔内の糸端（Ｙｌ）　（Ｔ２）　　が分離
保持されている。勿論、上記両孔（１３）　（２２０）
の中心軸線が交差するように横孔（２２０）　の穿設位
置を設定することも可能であり、この場合は両孔内の各
糸端は干渉し合う。

第５．６図は第３の実施例を示す。トレイ（Ｔ３）は第
１．２図に示すトレイと同様であり、基盤（１００）　
　とペグ（１１０）　　とからなっており、本実施例で
は内層糸端の保持用の糸端固定部材（３００）　を基！
（１００）上に設けたもので、上記固定部材（３００）
　　としては、例えばベルベット式ファスナー、あるい
は内層糸端を一部巻付けるための突出片等が適用可能で
ある。

なお、上記固定部材（３００）　　に外層系端を固定し
、中心孔（１３）に内層糸端を挿入することも可能であ
る。

第７．８図は第４の実施例で、トレイ（Ｔ４）の円板状
基盤（４００）　　の一部に糸通し孔（４１０）を形成
し、該孔（４１０）　　に続いて糸端保持パイプ（４２
０）　　を固着したものである。この場合は、パイプ（
４２０）　　の下端に吸引管を接続することにより、内
層糸端（Ｙｌ）を自動的にパイプ（４２０）　　内に吸
込み、外層糸端（Ｔ２）は前記実施例、同様に中心孔（
１３）内へ挿入垂下する。

即ち、第７図の状態のパッケージ付トレイが織機へ搬送
供給される。

第９．１０図は第５の実施例で第４の実施例とほぼ同じ
で、基盤（５００）　が平面視で多角形（図では四角形
）である点が異なるのみである。この場合は、トレイの
ペグ（１１０）　　中心軸を中心とする回転方向の位置
決めを必要とするシステムに適用される。

以上のようなトレイを用いたパッケージ搬送システムの
一例を次に示す。

第１１図には搬送ロボットによって、第１１２図示のト
レイを用いたシステムがレイアウト表示される。

（１）は複数の織機（２）を設置した織機エリアで、図
示の場合、織前が作業者用通路（３）側となるように配
置される。上記織機エリア（１）とは別にヨコ糸パツケ
ージのストックエリア（４）が設けられ、第１図の如く
、パッケージ（Ｐ）をトレイ　（Ｔ１）に挿着した状態
で、パッケージはストックエリアのコンベア（５）上に
載置収容されている。

また上記ストックエリア（４）と織機エリア（１）間に
は、ロボット走行レール（６）が、分岐、合流自在に敷
設され、該レール（６）に沿ってパッケージ交換ロボッ
ト　（７）が走行する。本実施例ではレール（６）は天
井レールで、ロボット（７）は該レールに垂下支持され
て走行するタイプが適用される。

な右、第１１図において、（８）は織機（２）の機台側
方に配置されるヨコ糸給糸ステーションであり、ロボッ
ト　（７）はストックエリア（４）のパッケージ供給ス
テーション（９）からパッケージを受取り、上記ヨコ糸
供給ステーション（８）まで搬送し、かつヨコ系を供給
し終わって糸層を有しない空ボビンをステーション（８
）からストックエリア側の空ボビン回収ステーション（
１０）まで搬送する。（１１）はコンベア（５）上の空
ボビンと前工程から送られてくるパッケージとを交換す
る実・空交換ステーションである。

また、上記ストックエリア（４）にストックされるパッ
ケージはコンベア（５）上では第１．２図の如くトレイ
　（Ｔ１）に挿着されている。即ち、内層・外層の糸端
がある決まった位置に置かれたパッケージをトレイ　（
Ｔ１）のペグ（１１０）に挿着したもので、図示の場合
は内層・外層の糸端（Ｙｌ）　（Ｔ２＞　　は継がれた
状態でパッケージ（Ｐ）又はペグ（１１０）の中心孔（
１３）内へ上端から挿入垂下されることにより糸端の位
置がパッケージ中心に位置決められている。

第１１図において織機側より新パッケージの要求信号（
Ｌｌ）が発せられると、制御部（４６）の指令により交
換ロボット　（７）はストックエリア（４）のパッケー
ジ供給ステーション（９）まで走行し、新パッケージの
供給を受ける。

なお、上記新パッケージの要求信号（Ｌｌ）は例えば、
第１２図示の如くヨコ糸パツケージの解じょされる糸道
に設けた光電センサの如き糸検出センサ（Ｓｌ）　（Ｓ
２）　　によって発することができる。即ち、レール上
のパッケージ（Ｐ＾）から解じょされる糸道に設けたセ
ンサー　（Ｓｌ）が通常の糸解じょを検出してオン状態
であるとすると、パフケージの糸が解じょされ尽くすと
、糸継ぎされた待機パッケージ（ＰＢ）からの糸解じょ
へ自動的に変更されて、センサー（Ｓｌ）がオフすると
共にパッケージ（ＰＢ）側のセンサ（Ｓ２）が解じょ糸
を検出してセンサー（Ｓ２）がオンとなる。このことに
より即ち、センサー（Ｓｌ）のオフとセンサー（Ｓ２）
のオン信号により、空ボビン（Ｐ＾）が生じたことが検
出されて新パッケージ要求信号（Ｌｌ）が出される。な
お、センサー（Ｓｌ）　（Ｓ２）のうち一方のセンサの
みでも空ボビンの検出は可能である。

次に、新パッケージを収容したロボット（７）は新パッ
ケージ要求信号のある織機のパッケージ交換ステーショ
ンへ向かって走行を開始する。

織機のパッケージ交換ステーションの所定位置にロボッ
トが到着すると、パッケージ交換作業が開始される。該
交換作業は空ボビンの払出し回収作業、ガイドレール上
のパッケージの内層系端の引出し保持作業、ロボット側
のパッケージの外層糸端の引出し保持作業、ロボット上
の新パッケージを織機側ガイドレール上への受渡し作業
、上記両パッケージ間の糸継作業の順に行われる。

第１２図において、まず、傾斜レール（４０）上でトレ
イ　（Ｔ＾）を止めているストー／バー（４３）を作動
させて、空ボビンの挿着されているトレイ　（Ｔ＾）を
払出し、レール（４１）上を滑動させて、ロボット側の
アーム（２９）上に滑り込ませて空ボビンの回収が完了
する。

上記空ボビンの回収動作の間又は後でパッケージ（ＰＢ
）と保持パイプ（４４）に連るパッケージ（ＰＢ〉の内
層糸端（ＹＢＩ）　　をロボット側のサクションパイプ
（３８）で吸引引出し、パイプ（３８）で保持する。な
お、この時、保持パイプク４４）内には吸引力は作用さ
せない。

また、ロボット側のパッケージ（ＰＣ”）の外層糸端（
ＹＣ２）　　がサクションパイプ（３９）によって引出
され保持される。

次いで、駆動源（３２）を作動させて、アーム（２８）
を第１２図の実線位置から二点鎖線位Ｗ　（２８ａ）　
　まで移動させる。従って、アーム（２８）上のパッケ
ージ（ＰＣ）は第１３図の如くレール（４０）上に移載
される。なお、この時レール（４０）上端側の糸端保持
パイプ（４４）はロボット側ブロアにジヨイント（４８
）を介して接続させて、パイプ（４４）内に吸引気流を
生じさせており、従って、アーム（２８）上のパッケー
ジ（ＰＣ）がレール（４Ｑ）上へ移載される際、ロボッ
ト側の保持パイプ（３４）に挿入されていた糸端（ＭＣ
Ｉ）　　は引出されつつ、かつ、レール（４０）側の保
持パイプ（４４）内へ吸引され第１３図の状態となる。

この後シャッター（４９）を閉じ、吸引気流を停止させ
る。

次に、第１３図の未解じょ中のパッケージ（Ｐａ）の内
層糸端（ＹＢＩ）　　と待機パッケージ（ＰＣ）の外層
糸端（ＹＣ２）　　とを各々保持したサクションパイプ
（３ｇ）　（３９）が図示しない駆動機構により、第１
３図の軌跡（５０）　（５１）　　に沿って移動して、
各糸端を糸継装置く３７）へと案内し、糸継動作が行わ
れる。糸継装置の位置によっては、第１３図の如くパッ
ケージ（ＰＲ＞　（ＰＣ）間の継がれた糸は大きなルー
プ状になり、不都合になることがある。この場合はパッ
ケージ（ＰＢ）　（ＰＣ）　　のいづれかを若干回転さ
せればよい。この結果第１４図示の如く、空ボビンと新
パッケージの交換が完了する。

上記ロボット（７）は、織機から離れて空ボビン回収ス
テーションへ向かう。即ち、第１１図のステーション（
１０）に到着すると、第１２図の駆動源（３３）の作動
により、アーム（２９）を傾斜させて、空ボビン（ＰＡ
　）をトレイ　（ＴＡ）と一体のま＼シニートを介して
コンヘア（５）上へ移載して空ボビンの回収が完了する
。

コンベア（５）上の空ボビン（ＰＡ　）は第１１図の実
・空交換ステーション（１１）において、トレイ上の空
ボビンと新たなパッケージとが交換され、再びストック
エリア（４）にストックされる。

以上のようにして織機側の空ボビンと新パッケージの交
換が完了する。

なお、上記実施例では第１実施例のトレイ（第１．２図
（Ｔｌ））を用いたパッケージ搬送について説明したが
、同様に第２〜第５実施例のトレイを用いてパッケージ
搬送を行うことは可能である。ただし、第３．５図のト
レイ　（Ｔ２）　（Ｔ３）　　を用いる自動搬送の場合
は、トレイの基盤の回転方向における位置決めが必要で
ある。

さらに、第７．９図のトレイを用いる場合は第５図示の
搬送ロボットのパイプ（３４）は不要であり、レール（
４０）側にもトレイのパイプ（４２０）　　をガイドす
るガイド部材が設けられる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明ではパッケージを載置搬送するト
レイに、パッケージの糸層の内層糸端と外層糸端とを位
置決め保持する箇所を設けたので、パッケージの処理位
置での糸端探索が極めて容易となり、特に織布工場のヨ
コ糸パツケージの搬送工程には好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトレイの第１実施例を示す正面断面図
、第２図は同平面図、第３図は第２実施例を示す正面断
面図、第４図は同平面図、第５図は第３実施例を示す正
面断面図、第６図は同平面図、第７図は第４実施例を示
す正面断面図、第８図は同平面図、第９図は第５実施例
を示す正面断面図、第１０図は同平面図、第１１図は織
布工場のパッケージ搬送システムの一例を示す平面レイ
アウト図、第１２図はパッケージ搬送ロボットの一例を
示す概略構成正面図、第１３図、第１４図は同ロボット
の動作を説明する要部正面図である。 （１００）　（２００）　（４００）　（５００）　　
　基盤（１１０）　　ペグ （１３）　　中心孔 （２２０）　　保持孔 （３００）　　糸端固定部材 （４２０）　　パイプ （Ｔ１）〜（Ｔ５）−）レイ （Ｐ）　　パッケージ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送手段の搬送面に載置される基盤と、該基盤上に設け
   られるパッケージ支持ペグとからなるトレイであって、
   該トレイに支持されるパッケージの内層糸端または外層
   糸端の位置決め保持部を設けたことを特徴とするパッケ
   ージ搬送用トレイ。