JPH0127602Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、農用トラクタにおいて、作業機の対
地高さをセンサーにより感知し、作業機を昇降制
御して耕深を一定にする自動耕深制御装置に係
り、詳しくは該自動耕深制御の解除をオペレータ
に知らせる解除検知装置に関する。

従来、操作レバーを操作して、制御リンクが対
地高さセンサーからの動きにかかわらず油圧制御
弁のロツドに当接しないようにすることにより、
自動耕深制御の解除を行なつていた。しかし、該
自動耕深制御の解除位置は、自動耕深制御の深位
置に連続しているため、オペレータは解除位置に
なつているか否かの判断がつきにくく、自動耕深
制御が解除されているのがわからないまま作業を
行い、耕深が深くなつて過負荷を生じ、エンスト
等の不具合を生じることがあつた。

そこで、本考案は、ストツパ及びスイツチを設
置し、自動耕深の解除位置に対応する所定位置に
て、対地高さセンサーの動きを油圧制御弁に伝達
する伝達手段の動きを規制すると共にスイツチを
作動して、該スイツチに接続する警知手段により
自動耕深制御が解除されたことをオペレータに知
らせるように構成し、もつて上述欠点を解消した
自動耕深制御装置における解除検知装置を提供す
ることを目的とするものである。

以下、図面に沿つて、本考案による実施例につ
いて説明する。

農用トラクタ１は、第１図に示すように、機体
２を有しており、該機体２の後部にはトツプリン
クブラケツト３が固着されている。そして、該ブ
ラケツト３に枢支されているトツプリンク５及び
機体後部下方に枢支されているロワーリンク６に
よりロータリ作業機７が装着されており、更にロ
ワーリンク６には機体２に内蔵された油圧装置で
操作されるリフトアーム９がロツド１０を介して
連結されている。また、作業機７は本体１１及び
ロータリ１２を有しており、ロータリ１２の後方
は上端を本体１１に枢支されているリヤカバー１
３により覆われている。該リヤカバー１３はスプ
リング及び重力により下方に付勢されており、ロ
ータリ１２で耕うんされた土を均平にするレベラ
ーを兼用していると共に、自動耕深制御装置の対
地高さセンサーを構成している。そして、リヤカ
バー１３には、第２図ないし第４図に示すよう
に、ボルト１５によりブラケツト１６が固定され
ており、該ブラケツト１６に固定されたプレート
１７にピン１９が回転自在に支持されている。更
に、ピン１９にはロツド２０が摺動自在に嵌挿し
ており、該ロツド２０はナツト２１により抜止め
されていると共に、スプリング２２が縮設されて
おり、ピン１９がナツト２１に当接する方向即ち
リヤカバー１３が地面に接地する方向に付勢され
ている。また、ロータリ本体１１にはボルト２３
によりブラケツト２５が固定されており、該ブラ
ケツト２５にはセンサーアーム２６が回動自在に
支持されている。そして、該センサーアーム２６
の一端には前記ロツド２０の他端が連結されてお
り、またその他端にはワイヤ２７が連結され、該
ワイヤ２７の他端は連結リンク２９に連結されて
いる。更に、連結リンク２９は操作レバー３０に
よりその支点３１の位置を切換え得る制御リンク
３２に連結され、更に制御リンク３２はロツド３
３のローラ３５に当接してリフトアーム９の油圧
装置を制御する油圧制御弁３６に連結している。
また、操作レバー３０はガイド溝３７に案内され
ており、該ガイド溝３７は一端が解除位置に、か
つ該解除位置に隣接して自動耕深制御の深制御位
置に、更に他端の浅制御位置に向けて連続してい
る。なお、第４図中３９はワイヤ２７を引張る方
向に付勢しているスプリングである。

そして、ブラケツト２５にはストツパ４０が固
設されており、該ストツパ４０はリヤカバー１３
が所定量回動した状態でセンサーアーム２６に当
接し、該アーム２６のそれ以上の回動を阻止す
る。また、ストツパ４０にはスイツチ４１が固定
されており、センサーアーム２６がストツパ４０
に当接すると同時にスイツチ４１がオンして、パ
ネル４２に設置された警知手段であるランプ４３
を点灯する。なお、図中、４３はバツテリ、４５
はハーネスである。

本実施例は以上のような構成よりなるので、第
１図に示すようにトラクタ１が圃場にて作業を行
う場合、操作レバー３０を浅から深の間の適宜位
置における自動耕深制御位置に保持する。この状
態では、制御リンク３２とロツド３３のローラ３
５は当接しており、リンク３２の動きはロツド２
５を介して直ちに油圧制御弁３６に伝えられる。
この状態で、対地高さセンサーを構成するリヤカ
バー１３が第２図に示す矢印方向に回動すると、
ロツド２０、センサーアーム２６、ワイヤ２７及
び連結リンク２９を介して、制御リンク３２を第
４図矢印方向に回動し、ロツド３３を介して油圧
制御弁３６を制御してリフトアーム９を上昇方向
に制御し、耕深が設定値になるように作業機７を
上昇する。また反対に、リヤカバー１３が反矢印
方向に回動すると、制御リンク３２を反矢印方向
に回動し、耕深が設定値になるように作業機７を
下降する。

そして、トラクタ１を畦ぎわ耕うんしようとす
る場合、操作レバー３０を第４図鎖線で示す自動
制御解除位置に保持する。この状態では、制御リ
ンク３２とロツド３３のローラ３５とは離れた関
係になり、かつ、リヤカバー１３の上方向回動に
基づいてセンサーアーム２６がストツパ４０に当
接する位置まで一杯に回動しても、制御リンク３
２とローラ３５とは離れた状態に保持される。従
つて、該自動耕深制御解除位置においては、リン
ク３２の動きは油圧制御弁３６に伝わることはな
く、自動耕深が確実に解除されると共に、センサ
ーアーム２６のストツパ４０への当接と同時にス
イツチ４１がオンして、ランプ４３が点灯し、オ
ペレータに自動耕深制御が解除されていることを
知らせる。そして、リヤカバー１３が畦上に乗つ
て更に上方に回動すると、第３図に示すように、
ピン１９がスプリング２２に抗してロツド２０に
対して摺動し、センサーアーム２６をストツパ４
０に当接した状態のままで、リヤカバー１３のみ
を上方に逃がす。

そして、再び自動耕深制御により作業する場
合、それが深位置にて行う場合でも、センサーア
ーム２６はストツパ４０に当接しない位置にてリ
ヤカバー１３に基づき回動し、制御リンク３２が
ロツド３３のローラ３５に当接して油圧制御弁３
６を操作して自動耕深制御し、同時にセンサーア
ーム２６とスイツチ４１の接触が断たれてランプ
４３を消し、オペレータに自動耕深制御が作動し
ていることを知らせる。

また、最深位置に操作レバー３０をセツトし、
オペレータは自動耕深制御にて作業していると思
つていても、ワイヤ２７及び連結リンク２９等の
伸び又は摩耗や調節不良等により、実際は制御リ
ンク３２がロツド３３のローラ３５に当接しない
解除位置になつている場合があるが、センサーア
ーム２６がストツパ４０に当接して解除位置にな
ると、直ちにスイツチ４１がオンしてランプを点
灯し、操作レバー３０の位置にかかわらず自動耕
深制御が解除されていることを、オペレータに知
らせる。

以上説明したように、本考案によれば、ストツ
パ４０及びスイツチ４１を設置し、自動耕深の解
除位置に対応する所定位置にてセンサーアーム２
６の回動を制限すると共にスイツチ４１を作動し
て、該スイツチに接続する警知手段４３により自
動耕深制御が解除されたことをオペレータに知ら
せるので、自動耕深制御を確実に解除できると共
に、オペレータは自動耕深制御が解除されたこと
を確認でき、誤操作により耕深が制御できずに深
くなり過ぎ、過負荷を生じてエンストをおこす等
の不具合を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用したトラクタの後部分を
示す正面図、第２図は自動耕深制御状態を示す要
部の正面図、第３図は自動耕深制御の解除状態を
示す正面図、第４図は自動耕深制御装置を示す正
面図である。 ７……作業機、１３……センサー（リヤカバ
ー）、１６〜２９，３２〜３５……伝達手段、２
６……センサーアーム、３２……制御リンク、３
６……油圧制御弁、４０……ストツパ、４１……
スイツチ、４３……警知装置（ランプ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業機７の対地高さをセンサー１３により感知
   し、該センサーの移動を伝達手段１６〜２９，３
   ２〜３５を介して油圧制御弁３６に伝達し、作業
   機を昇降制御して耕深を一定にすると共に、油圧
   制御弁に対する伝達手段の連結関係を調節して、
   自動耕深制御の耕深位置及び自動耕深の解除を設
   定し得る自動耕深制御装置において、伝達手段に
   おける連結関係の調節手段３２のセンサー側に
   て、ストツパ４０及びスイツチ４１を設置し、自
   動耕深の解除位置に対応する所定位置にて伝達手
   段２６の移動を制限すると共にスイツチを作動し
   て、該スイツチに接続する警知手段４３により自
   動耕深制御が解除されたことをオペレータに知ら
   せるように構成した自動耕深制御装置における解
   除検知装置。