JPH04210516A - 脱穀装置の選別制御装置 - Google Patents
脱穀装置の選別制御装置Info
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- JPH04210516A JPH04210516A JP2402532A JP40253290A JPH04210516A JP H04210516 A JPH04210516 A JP H04210516A JP 2402532 A JP2402532 A JP 2402532A JP 40253290 A JP40253290 A JP 40253290A JP H04210516 A JPH04210516 A JP H04210516A
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- Japan
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- sorting
- sensor
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1277—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring grain quality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/44—Grain cleaners; Grain separators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/58—Control devices; Brakes; Bearings
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１］
【産業上の利用分野】本発明は、選別装置の処理能力を
自動調節する制御手段が設けられている脱穀装置の選別
制御装置に関する。 ［０００２］
自動調節する制御手段が設けられている脱穀装置の選別
制御装置に関する。 ［０００２］
【従来の技術】選別装置に備えさせた揺動選別板上の処
理物の厚さと選別装置の処理能力とが、適正関係である
ときに最適な選別を行うことができる。従って、前記処
理物の厚さに応じて前記適正関係になるように、選別装
置の処理能力を調節するのが一般的である。ところで、
前記処理物の厚さを直接検出するセンサを設けてもよい
が、扱室への穀稈供給量を検出するセンサを設けて前記
センサの代用としてもよい。従来、両センサのいずれか
一方のみを設けて、そのセンサの検出情報に基づいて、
選別装置の処理能力を自動調節するようになっていた。 ［０００３］
理物の厚さと選別装置の処理能力とが、適正関係である
ときに最適な選別を行うことができる。従って、前記処
理物の厚さに応じて前記適正関係になるように、選別装
置の処理能力を調節するのが一般的である。ところで、
前記処理物の厚さを直接検出するセンサを設けてもよい
が、扱室への穀稈供給量を検出するセンサを設けて前記
センサの代用としてもよい。従来、両センサのいずれか
一方のみを設けて、そのセンサの検出情報に基づいて、
選別装置の処理能力を自動調節するようになっていた。 ［０００３］
【発明が解決しようとする課題】選別装置の制御におい
ては、比較的むだ時間要素が大きいと考えられる。従っ
て、前記処理物の厚さを直接検出するセンサのみを設け
て選別装置の処理能力を自動調節する場合には、扱室へ
の穀稈供給量が変動したときにハンチングを生じる等、
過渡応答の不安定化を招く結果となる。一方、扱室への
穀稈供給量を検出するセンサのみを設けて選別装置の処
理能力を自動調節する場合には、過渡特性を改善できる
が、前記処理物の厚さを検出しないので、前記処理物の
厚さと選別装置の処理能力との関係が前記適正関係から
外れる虞がある。本発明の目的は、上記従来欠点を解消
して、良好な選別を行うことができる脱穀装置の選別制
御装置を得る点にある。 ［０００４］
ては、比較的むだ時間要素が大きいと考えられる。従っ
て、前記処理物の厚さを直接検出するセンサのみを設け
て選別装置の処理能力を自動調節する場合には、扱室へ
の穀稈供給量が変動したときにハンチングを生じる等、
過渡応答の不安定化を招く結果となる。一方、扱室への
穀稈供給量を検出するセンサのみを設けて選別装置の処
理能力を自動調節する場合には、過渡特性を改善できる
が、前記処理物の厚さを検出しないので、前記処理物の
厚さと選別装置の処理能力との関係が前記適正関係から
外れる虞がある。本発明の目的は、上記従来欠点を解消
して、良好な選別を行うことができる脱穀装置の選別制
御装置を得る点にある。 ［０００４］
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
、本発明による脱穀装置の選別制御装置の特徴構成は、
扱室への穀稈供給量を検出する供給量検出手段と、前記
選別装置に備えさせた揺動選別板上の処理物の厚さを検
出する厚さ検出手段とが設けられ、前記制御手段は、前
記供給量検出手段と前記厚さ検出手段との検出情報に基
づいて、前記選別装置の処理能力を自動調節するように
構成されていることである。 ［０００５］
、本発明による脱穀装置の選別制御装置の特徴構成は、
扱室への穀稈供給量を検出する供給量検出手段と、前記
選別装置に備えさせた揺動選別板上の処理物の厚さを検
出する厚さ検出手段とが設けられ、前記制御手段は、前
記供給量検出手段と前記厚さ検出手段との検出情報に基
づいて、前記選別装置の処理能力を自動調節するように
構成されていることである。 ［０００５］
【作用】厚さ検出手段の検出情報をフィードバックする
ことにより、前記処理物の厚さと選別装置の処理能力と
の関係が適正関係から大きく外れるのを抑制できる。つ
まり、定常特性を改善できる。また、供給量検出手段の
検出情報をフィードフォワードすることにより、扱室へ
の穀稈供給量が変動したときにもハンチングを生じる虞
を小さくできる。つまり、過渡特性を改善できる。 ［０００６］
ことにより、前記処理物の厚さと選別装置の処理能力と
の関係が適正関係から大きく外れるのを抑制できる。つ
まり、定常特性を改善できる。また、供給量検出手段の
検出情報をフィードフォワードすることにより、扱室へ
の穀稈供給量が変動したときにもハンチングを生じる虞
を小さくできる。つまり、過渡特性を改善できる。 ［０００６］
【発明の効果】定常特性及び過渡特性を優れたものにで
きるので、前記処理物の厚さと選別装置の処理能力との
関係を極力適正関係に維持できる。従って、良好な選別
を行うことができる脱穀装置の選別制御装置を得ること
ができる。 ［０００７］
きるので、前記処理物の厚さと選別装置の処理能力との
関係を極力適正関係に維持できる。従って、良好な選別
を行うことができる脱穀装置の選別制御装置を得ること
ができる。 ［０００７］
【実施例】以下、本発明をコンバインに搭載された脱穀
装置の選別制御装置に適用した実施例について図面に基
づいて説明する。図９に示すように、コンバインは、左
右一対のクローラ走行装置１、脱穀装置２、運転席３を
備えた本機の前部に、刈取部４を装備している。 ［０００８］ 刈取部４は、圃場の穀稈を引き起こす
引き起こし装置５、引き起こし穀稈の株元を切断する刈
り刃６、刈取穀稈を脱穀装置２のフィードチェーン７に
受は渡す縦搬送装置８、及び、刈取穀稈を縦搬送装置８
に搬送する補助搬送装置９の夫々を備えている。 尚、
図中、ＳＯは縦搬送装置８の搬送始端部で刈取穀稈の株
元に接当して脱穀装置２に搬送される穀稈の存否を検出
する株元センサである。 ［０００９１図１０に示すように、エンジンＥとクロー
ラ走行装置１の駆動ケースＩＯＡとが、ベルトテンショ
ン式の主クラッチ］、 ＯＢ及び前後進切換を含む走行
用の変速装置１０を介して連動連結されると共に、エン
ジンＥと脱穀装置２とが、ベルトテンション式の脱穀ク
ラッチ１１を介して連動連結されている。又、駆動ケー
ス１０Ａに伝動された出力の一部が、ベルトテンション
式の刈取りラッチ１２を介して刈取部４に伝動されてい
る。 そして、駆動ケースＩＯＡの出力回転数に基づいて車速
を検出する車速センサＳ１が備えられている。 ［００１０１図１１に示すように、脱穀装置２は、フィ
ードチェーン７にて機体前方側から機体後方側に向かっ
て挟持搬送される刈取穀稈を扱処理する扱胴１３を収納
する扱室Ａと、その扱室Ａから供給される処理物に対し
て選別作用する揺動選別板１５と選別風を送風する１〜
ウミ１６とを備えた選別装置Ｂとからなる。尚、本実施
例においては、二番物が揺動選別板１５上に還元されて
選別されるようになっている。扱室Ａの下部には、扱胴
１３の下側外周部に沿って脱穀処理物が漏下する受網］
７が設けられている。揺動選別板１５は、機体前方から
後方に向かって順次並ぶように配置されたグレンパン１
８、チャフシーブ１９、及び、ス１−ローラツク２０の
夫々を備えている。チャフシーブ１９の下方には、補助
グレンパン２１とグレンシーブ２２とが前後方向に順次
配置されている。前記グレンパン１８乃至グレンシーブ
２２の各部は、左右一対の側板２３の間に固定されてい
る。 ［００１１］図１２に示すように、チャフシーブ１９は
、処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材２５
にて形成されている。それら帯板状部材２５は、上端部
を支点として側板２３に対して回動自在に取り付けられ
ている。つまり、帯板状部材２５を回動操作してその間
隔ｔを大小に変更調節することにより、間隔ｔを通過す
る単位時間当りの処理物量を調節できるようになってい
る。脱穀装置２の固定枠側に前記間隔ｔを大小に変更調
節するためのモータＭ１が設けられ、そのモータＭ１に
て正逆転駆動される螺軸２６に咬合するコマ部材２７が
、各帯板状部材２５の下端部に連結された操作ロッド２
８と、レリーズワイヤ２９を介して連動連結されている
。又、前記間隔ｔが小になる閉じ側に付勢するスプリン
グ３０と、前記間隔ｔの調節状態をコマ部材２７の位置
変化として検出するチャフ開度検出用ポテンショメータ
Ｐ１とが備えられている。 ［００１２］又、チャフシーブ１９上の処理物の厚さを
検出する厚さ検出手段としての厚さセンサＳ２が、受網
１７の保持部材１７Ａに取り付けられている。厚さセン
サＳ２は、横軸芯周りに揺動自在に垂下されたセンサバ
ー３１と、そのセンサバー３１の揺動角度を検出する検
出部３２とを備えている。センサバー３１は、下流部３
１Ａが上流部３１Ｂより長い二股状に形成されている。 つまり、センサバー３１がチャフシーブ１９上の処理物
に接当して揺動する角度に基づいて処理物の厚さを検出
するのであるが、処理物の厚さが比較的小のときには下
流部３１Ａが、処理物の厚さが比較的大のときには上流
部３１Ｂが、夫々処理物に接当するようになっている。 ［００１３］１−ラミ１６は、その回転数を変速して送
風量を変更調節するようになっている。説明を加えると
、図１３及び図１４に示すように、トウミ１６の回転軸
３３に付設された入力プーリ３４が、固定側３４Ａと摺
動側３４Ｂとに分割形成され、いわゆる割りプーリ式の
変速装置３５が構成されている。そして、送風量調節用
のモータＭ２が脱穀装置２の固定枠側に取り付けられ、
変速操作用の操作アーム３６が前記変速装置３５に付設
されている。操作アーム３６と、前記モータＭ２にて正
逆転駆動される螺軸３７に咬合するコマ部材３８とが、
しＪ−ズワイヤ３９にて連動連結されている。もって、
伝動ベルト４０を介して入力プーリ３４に伝動されるエ
ンジンＥの出力を変速して前記回転軸３３に伝動できる
ように構成されている。又、トウミ１６の回転数を検出
する回転数センサＳ３が備えられている。 ［００１４］次に、チャフシーブ１９の間隔調節用のモ
ータＭ１と送風量調節用のモータＭ２を作動させて、選
別装置２の処理能力を自動調節するための制御構成につ
いて説明する。図１に示すように、マイクロコンピュー
タ利用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに株元
センサＳＯ１車速センサ３１．厚さセンサＳ２、トウミ
１６の回転数センサＳ３、脱穀クラッチ１１の入切を検
出する脱穀スイッチＳ４．変速装置１０が後退側に操作
されたことを検出するバックスイッチＳ５、処理物が稲
であるか麦であるか選択する選択スイッチＳ６、エンジ
ンＥの回転数センサＳ７、チャフ開度検出用ポテンショ
メータＰ１、最大チャフ開度ＣＨＯを設定するチャフ開
度設定用ポテンショメータＰ２、及び、最大トウミ回転
数ＴＯＯを設定するトウミロ転数設定用ポテンショメー
タＰ３の夫々が接続されている。そして、制御装置Ｈは
、予め設定記憶された情報及び各種の入力情報に基づい
て、間隔調節用のモータＭ１と送風量調節用のモータＭ
２の作動を制御するように構成されている。即ち、制御
装置Ｈを利用して制御手段１００が構成されている。 ［００１５］先ず、入力情報の取り扱いについて説明す
る。図１５に、チャフ開度設定用ポテンショメータＰ２
の設定電圧に対する最大チャフ開度ＣＨＯを、図１６に
、トウミロ転数設定用ポテンショメータＰ３の設定電圧
に対する最大トウミ回転数ＴＯＯを、夫々示している。 尚、図１５の縦軸は、チャフ開度検出用ポテンショメー
タＰ１の出力電圧に対応し、０． ５ （Ｖ）が全閉（
ＣＨＭＩＮ）に、３． ５ （Ｖ）が全開（ＣＨＭＡＸ
）に相当する。ところで、扱室Ａへの穀稈供給量は、刈
取速度が大なるほど大となることから、車速と比例関係
にあるとしてよい。本実施例では、車速センサＳ１が供
給量検出手段に対応する。ここでは、図１７に示すよう
に、車速ＳＰを５段階のレベルＳＰＬに区分している。 又、厚さセンサＳ２の検出電圧ＳＶも、図１８に示すよ
うに、８段階のレベルＳＶＬに区分している。レベルｌ
は下流部３１Ａの長手方向がほぼ鉛直方向である状態に
、レベル７は前記長手方向がほぼ水平方向である状態に
、夫々対応する。 ［００１６］以下、制御装置Ｈの動作について説明する
が、刈取作業中（後述の第２モード）においては基本的
に、最大チャフ開度ＣＨＯと車速レベルＳＰＬから基準
チャフ開度ＣＨＶＲを、最大１ヘウミ回転数ＴＯＯと車
速レベルＳＰＬから基準トウミ回転数ＴＯＶＲを夫々求
め、厚さレベルＳＶＬにより基準チャフ開度ＣＨＶＲと
基準トウミ回転数ＴＯＶＲとを補正して、チャフ開度の
目標値ＣＨとトウミ回転数の目標値Ｔｏとを求める。そ
して、チャフ開度とトウミ回転数とが、両目標値ＣＨ１
Ｔｏとなるように間隔調節用のモータＭ１と送風量調節
用のモータＭ２を作動させるのである。尚、チャフ開度
設定用ポテンショメータＰ２の設定電圧が４．２ （Ｖ
）未満、トウミ回転数が５００（ｒｐｍ）以上、脱穀ス
イッチＳ４がＯＮの各条件が成立しているときに下記の
制御が起動する。又、主として選択スイッチＳ６が稲を
選択している場合について説明する。起動条件成立後の
制御モードには、次の３通りがある。起動条件成立後最
初に株元センサＳＯがＯＮして所定時間経過するまでの
第１モード、株元センサＳＯがＯＮＬ、て所定時間経過
してから株元センサＳＯがＯＦＦするまでの第２モード
、株元センサＳＯがＯＦＦしてから株元センサＳＯがＯ
Ｎして所定時間経過するまでの第３モードである。 ［００１７］第１モードにおける厚さレベルＳＶＬとチ
ャフ開度の目標値ＣＨとの関係を図１９に、厚さレベル
ＳＶＬとトウミ回転数の目標値Ｔｏとの関係を図２０に
夫々示す。ここでは、車速とは無関係に制御が実行され
る。尚、括弧内の数値は、麦の場合を示す（以下、同様
）。又、厚さレベルＳＶＬが１の状態が所定時間以上継
続中のときには、脱穀装置２に処理物が無いものと判断
して、チャフ開度の目標値ＣＨを０． ５、トウミ回転
数の目標値Ｔｏを８５０ （１０００）とする。又、第
２モードにおける前述と同様の関係を図２１と図２２に
示す。ここで、厚さレベルＳＶＬが４以上のときには、
両目標値ＣＨ，Ｔｏを小側に変更しないようになってい
る。又、厚さレベルＳＶＬがＯのときには、厚さセンサ
Ｓ２が異常と判断して厚さセンサＳ２の情報を無視する
。つまり、基準チャフ開度ＣＨＶＲと基準トウミ回転数
ＴＯＶＲの情報に加えて、エンジン回転数等によって両
目標値ＣＨ，Ｔｏを補正する従来通りの制御を行う（例
えば、車速が急減速したときには、所定時間経過するま
で両目標値ＣＨ，Ｔｏを補正しない。エンジン回転数が
所定回転数以上低下したときは、車速レベルＳＰＬを０
として扱う等）。尚、バックスイッチＳ５がＯＮするに
伴って第３モードに移行する。又、第３モードにおける
前述と同様の関係を図２３と図２４に示す。ここでＣＨ
Ｅ、ＴＯＥは、株元センサＳＯがＯＮからＯＦＦに変化
したときの両目標値ＣＨ，Ｔｏである。ここで、厚さレ
ベルＳＶＬが１の状態が所定時間以上継続中のときには
、第１モードと同様の処理を行う。又、厚さレベルＳＶ
Ｌが０のときには、所定時間出力を停止し、その後、チ
ャフ開度の目標値ＣＨを１． ５ （０，５）に、トウ
ミ回転数の目標値Ｔｏを８５０ （ＴＯＥ）にする。 又、株元センサＳＯがＯＦＦからＯＮに変化して所定時
間経過するまでの間は出力を停止する。 ［００１８１次に、図２乃至図８に示すフローチャート
に基づいて、両目標値ＣＨ，Ｔｏを決定する手順につい
て説明を加える。先ず、図３に示す手順によって、厚さ
センサＳ２の検出電圧ＳＶが図１８のどの厚さレベルＳ
ＶＬに対応するかを判定する。図中、ＣＮＴｌは時間計
測のためのカウンタ、Ｔは設定時間（ここでは２ｓｅｃ
）を夫々示す。つまり、検出電圧ＳＶがしきい値を越え
る時間が、１（ｓｅｃ）以上継続したときに対応する厚
さレベルＳＶＬのフラグをセットする。尚、図では、厚
さレベルＳＶＬが１の場合を代表で示すが、厚さレベル
ＳＶＬが２乃至７も同様の処理である。 ［００１９］次に、起動条件が成立しているか否か判別
する。起動条件が成立している場合には、株元センサＳ
Ｏの情報に基づいてどのモードか判別する。尚、厚さレ
ベルＳＶＬが０の場合には、前述の従来通りの制御を含
む目標値ＣＨ，ＴＯの決定を行うことになるが、詳しい
フローは省略する。 ［００２０１第２モードにおける目標値ＣＨ，Ｔｏを決
定するフローを図４乃至図７に示す。先ず、基準チャフ
開度ＣＨＶＲをＣＨＯ−０，４ＸＳＰＬ、基準トウミ回
転数ＴＯＶＲをＴＯＯ−１００ＸＳＰＬの値から求める
。そして、それらを厚さレベルＳＶＬにて補正して目標
値ＣＨ，Ｔｏを決定する。ところで、チャフ開度が上限
ＣＨＭＡＸに達しているときには、車速レベルＳ Ｐ
Ｌ又は厚さレベルＳＶＬが大になってもトウミ回転数の
目標値ＴＯを大にしないようになっている。尚、図中、
ＣＮ１は前回のチャフ開度の目標値、ＴＭは前回のトウ
ミ回転数の目標値、ＣＨＭＩＮはチャフ開度の下限、Ｔ
ＯＭＡＸはトウミ回転数の上限、ＴＯＭＩＮはトウミ回
転数の下限を夫々示す。 ［００２１］第１モード及び第３モードにおける目標値
ＣＨ，ＴＯを決定するフローを図８に示す。先ず第１モ
ードフラグをチエツクして第１モードか第３モードかを
判別する。第１モードであれば、最大チャフ開度Ｃ）（
Ｏと最大トウミ回転数ＴＯＯを夫々株元センサＳＯがＯ
ＮからＯＦＦに変化したときの両目標値ＣＨＥ、ＴＯＥ
とする。そして、両目標値ＣＨＥ、ＴＯＥを厚さレベル
ＳＶＬにて補正して目標値ＣＨ，Ｔｏを決定する。 ［００２２］両目標値ＣＨ，ＴＯを決定した後は、チャ
フ開度とトウミ回転数とが目標値ＣＨ，ＴＯとなるよう
に、間隔調節用のモータＭ１と送風量調節用のモータＮ
１２を作動させる。起動条件が成立していない場合には
、第１モードフラグをセットし、濡れモードか否か判別
する。濡れモードによる目標値決定についてはここでは
省略する。尚、チャフ開度設定用ポテンショメータＰ２
の設定電圧が４．２以上のときに濡れモードと判断する
。 ［００２３］ （別実施例〕 上記実施例では、本発明をコンバインに適用した場合を
示したが、ハーベスタ等にも適用できる。上記実施例で
は、車速によって処理物供給量を検出するようにしてい
たが、扱室Ａへの搬送穀稈の厚さによって検出してもよ
く、供給量検出手段Ｓ１の具体構成は各種変更できる。 又、上記実施例では、供給量検出手段Ｓ１の情報にて求
めた目標値を厚さ検出手段Ｓ２の情報で補正する場合を
示したが、厚さ検出手段Ｓ２にて求めた目標値を供給量
検出手段Ｓ１の情報にて補正したり、両検出手段Ｓ１、
Ｓ２の情報よりファジールールを用いて目標値を求める
ようにする等、両検出手段ＳＬ、Ｓ２の情報を用いた制
御形態は各種変更できる。尚、特許請求の範囲の項に図
面との対照を便利にする為に符号を記すが、該記入によ
り本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
装置の選別制御装置に適用した実施例について図面に基
づいて説明する。図９に示すように、コンバインは、左
右一対のクローラ走行装置１、脱穀装置２、運転席３を
備えた本機の前部に、刈取部４を装備している。 ［０００８］ 刈取部４は、圃場の穀稈を引き起こす
引き起こし装置５、引き起こし穀稈の株元を切断する刈
り刃６、刈取穀稈を脱穀装置２のフィードチェーン７に
受は渡す縦搬送装置８、及び、刈取穀稈を縦搬送装置８
に搬送する補助搬送装置９の夫々を備えている。 尚、
図中、ＳＯは縦搬送装置８の搬送始端部で刈取穀稈の株
元に接当して脱穀装置２に搬送される穀稈の存否を検出
する株元センサである。 ［０００９１図１０に示すように、エンジンＥとクロー
ラ走行装置１の駆動ケースＩＯＡとが、ベルトテンショ
ン式の主クラッチ］、 ＯＢ及び前後進切換を含む走行
用の変速装置１０を介して連動連結されると共に、エン
ジンＥと脱穀装置２とが、ベルトテンション式の脱穀ク
ラッチ１１を介して連動連結されている。又、駆動ケー
ス１０Ａに伝動された出力の一部が、ベルトテンション
式の刈取りラッチ１２を介して刈取部４に伝動されてい
る。 そして、駆動ケースＩＯＡの出力回転数に基づいて車速
を検出する車速センサＳ１が備えられている。 ［００１０１図１１に示すように、脱穀装置２は、フィ
ードチェーン７にて機体前方側から機体後方側に向かっ
て挟持搬送される刈取穀稈を扱処理する扱胴１３を収納
する扱室Ａと、その扱室Ａから供給される処理物に対し
て選別作用する揺動選別板１５と選別風を送風する１〜
ウミ１６とを備えた選別装置Ｂとからなる。尚、本実施
例においては、二番物が揺動選別板１５上に還元されて
選別されるようになっている。扱室Ａの下部には、扱胴
１３の下側外周部に沿って脱穀処理物が漏下する受網］
７が設けられている。揺動選別板１５は、機体前方から
後方に向かって順次並ぶように配置されたグレンパン１
８、チャフシーブ１９、及び、ス１−ローラツク２０の
夫々を備えている。チャフシーブ１９の下方には、補助
グレンパン２１とグレンシーブ２２とが前後方向に順次
配置されている。前記グレンパン１８乃至グレンシーブ
２２の各部は、左右一対の側板２３の間に固定されてい
る。 ［００１１］図１２に示すように、チャフシーブ１９は
、処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材２５
にて形成されている。それら帯板状部材２５は、上端部
を支点として側板２３に対して回動自在に取り付けられ
ている。つまり、帯板状部材２５を回動操作してその間
隔ｔを大小に変更調節することにより、間隔ｔを通過す
る単位時間当りの処理物量を調節できるようになってい
る。脱穀装置２の固定枠側に前記間隔ｔを大小に変更調
節するためのモータＭ１が設けられ、そのモータＭ１に
て正逆転駆動される螺軸２６に咬合するコマ部材２７が
、各帯板状部材２５の下端部に連結された操作ロッド２
８と、レリーズワイヤ２９を介して連動連結されている
。又、前記間隔ｔが小になる閉じ側に付勢するスプリン
グ３０と、前記間隔ｔの調節状態をコマ部材２７の位置
変化として検出するチャフ開度検出用ポテンショメータ
Ｐ１とが備えられている。 ［００１２］又、チャフシーブ１９上の処理物の厚さを
検出する厚さ検出手段としての厚さセンサＳ２が、受網
１７の保持部材１７Ａに取り付けられている。厚さセン
サＳ２は、横軸芯周りに揺動自在に垂下されたセンサバ
ー３１と、そのセンサバー３１の揺動角度を検出する検
出部３２とを備えている。センサバー３１は、下流部３
１Ａが上流部３１Ｂより長い二股状に形成されている。 つまり、センサバー３１がチャフシーブ１９上の処理物
に接当して揺動する角度に基づいて処理物の厚さを検出
するのであるが、処理物の厚さが比較的小のときには下
流部３１Ａが、処理物の厚さが比較的大のときには上流
部３１Ｂが、夫々処理物に接当するようになっている。 ［００１３］１−ラミ１６は、その回転数を変速して送
風量を変更調節するようになっている。説明を加えると
、図１３及び図１４に示すように、トウミ１６の回転軸
３３に付設された入力プーリ３４が、固定側３４Ａと摺
動側３４Ｂとに分割形成され、いわゆる割りプーリ式の
変速装置３５が構成されている。そして、送風量調節用
のモータＭ２が脱穀装置２の固定枠側に取り付けられ、
変速操作用の操作アーム３６が前記変速装置３５に付設
されている。操作アーム３６と、前記モータＭ２にて正
逆転駆動される螺軸３７に咬合するコマ部材３８とが、
しＪ−ズワイヤ３９にて連動連結されている。もって、
伝動ベルト４０を介して入力プーリ３４に伝動されるエ
ンジンＥの出力を変速して前記回転軸３３に伝動できる
ように構成されている。又、トウミ１６の回転数を検出
する回転数センサＳ３が備えられている。 ［００１４］次に、チャフシーブ１９の間隔調節用のモ
ータＭ１と送風量調節用のモータＭ２を作動させて、選
別装置２の処理能力を自動調節するための制御構成につ
いて説明する。図１に示すように、マイクロコンピュー
タ利用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに株元
センサＳＯ１車速センサ３１．厚さセンサＳ２、トウミ
１６の回転数センサＳ３、脱穀クラッチ１１の入切を検
出する脱穀スイッチＳ４．変速装置１０が後退側に操作
されたことを検出するバックスイッチＳ５、処理物が稲
であるか麦であるか選択する選択スイッチＳ６、エンジ
ンＥの回転数センサＳ７、チャフ開度検出用ポテンショ
メータＰ１、最大チャフ開度ＣＨＯを設定するチャフ開
度設定用ポテンショメータＰ２、及び、最大トウミ回転
数ＴＯＯを設定するトウミロ転数設定用ポテンショメー
タＰ３の夫々が接続されている。そして、制御装置Ｈは
、予め設定記憶された情報及び各種の入力情報に基づい
て、間隔調節用のモータＭ１と送風量調節用のモータＭ
２の作動を制御するように構成されている。即ち、制御
装置Ｈを利用して制御手段１００が構成されている。 ［００１５］先ず、入力情報の取り扱いについて説明す
る。図１５に、チャフ開度設定用ポテンショメータＰ２
の設定電圧に対する最大チャフ開度ＣＨＯを、図１６に
、トウミロ転数設定用ポテンショメータＰ３の設定電圧
に対する最大トウミ回転数ＴＯＯを、夫々示している。 尚、図１５の縦軸は、チャフ開度検出用ポテンショメー
タＰ１の出力電圧に対応し、０． ５ （Ｖ）が全閉（
ＣＨＭＩＮ）に、３． ５ （Ｖ）が全開（ＣＨＭＡＸ
）に相当する。ところで、扱室Ａへの穀稈供給量は、刈
取速度が大なるほど大となることから、車速と比例関係
にあるとしてよい。本実施例では、車速センサＳ１が供
給量検出手段に対応する。ここでは、図１７に示すよう
に、車速ＳＰを５段階のレベルＳＰＬに区分している。 又、厚さセンサＳ２の検出電圧ＳＶも、図１８に示すよ
うに、８段階のレベルＳＶＬに区分している。レベルｌ
は下流部３１Ａの長手方向がほぼ鉛直方向である状態に
、レベル７は前記長手方向がほぼ水平方向である状態に
、夫々対応する。 ［００１６］以下、制御装置Ｈの動作について説明する
が、刈取作業中（後述の第２モード）においては基本的
に、最大チャフ開度ＣＨＯと車速レベルＳＰＬから基準
チャフ開度ＣＨＶＲを、最大１ヘウミ回転数ＴＯＯと車
速レベルＳＰＬから基準トウミ回転数ＴＯＶＲを夫々求
め、厚さレベルＳＶＬにより基準チャフ開度ＣＨＶＲと
基準トウミ回転数ＴＯＶＲとを補正して、チャフ開度の
目標値ＣＨとトウミ回転数の目標値Ｔｏとを求める。そ
して、チャフ開度とトウミ回転数とが、両目標値ＣＨ１
Ｔｏとなるように間隔調節用のモータＭ１と送風量調節
用のモータＭ２を作動させるのである。尚、チャフ開度
設定用ポテンショメータＰ２の設定電圧が４．２ （Ｖ
）未満、トウミ回転数が５００（ｒｐｍ）以上、脱穀ス
イッチＳ４がＯＮの各条件が成立しているときに下記の
制御が起動する。又、主として選択スイッチＳ６が稲を
選択している場合について説明する。起動条件成立後の
制御モードには、次の３通りがある。起動条件成立後最
初に株元センサＳＯがＯＮして所定時間経過するまでの
第１モード、株元センサＳＯがＯＮＬ、て所定時間経過
してから株元センサＳＯがＯＦＦするまでの第２モード
、株元センサＳＯがＯＦＦしてから株元センサＳＯがＯ
Ｎして所定時間経過するまでの第３モードである。 ［００１７］第１モードにおける厚さレベルＳＶＬとチ
ャフ開度の目標値ＣＨとの関係を図１９に、厚さレベル
ＳＶＬとトウミ回転数の目標値Ｔｏとの関係を図２０に
夫々示す。ここでは、車速とは無関係に制御が実行され
る。尚、括弧内の数値は、麦の場合を示す（以下、同様
）。又、厚さレベルＳＶＬが１の状態が所定時間以上継
続中のときには、脱穀装置２に処理物が無いものと判断
して、チャフ開度の目標値ＣＨを０． ５、トウミ回転
数の目標値Ｔｏを８５０ （１０００）とする。又、第
２モードにおける前述と同様の関係を図２１と図２２に
示す。ここで、厚さレベルＳＶＬが４以上のときには、
両目標値ＣＨ，Ｔｏを小側に変更しないようになってい
る。又、厚さレベルＳＶＬがＯのときには、厚さセンサ
Ｓ２が異常と判断して厚さセンサＳ２の情報を無視する
。つまり、基準チャフ開度ＣＨＶＲと基準トウミ回転数
ＴＯＶＲの情報に加えて、エンジン回転数等によって両
目標値ＣＨ，Ｔｏを補正する従来通りの制御を行う（例
えば、車速が急減速したときには、所定時間経過するま
で両目標値ＣＨ，Ｔｏを補正しない。エンジン回転数が
所定回転数以上低下したときは、車速レベルＳＰＬを０
として扱う等）。尚、バックスイッチＳ５がＯＮするに
伴って第３モードに移行する。又、第３モードにおける
前述と同様の関係を図２３と図２４に示す。ここでＣＨ
Ｅ、ＴＯＥは、株元センサＳＯがＯＮからＯＦＦに変化
したときの両目標値ＣＨ，Ｔｏである。ここで、厚さレ
ベルＳＶＬが１の状態が所定時間以上継続中のときには
、第１モードと同様の処理を行う。又、厚さレベルＳＶ
Ｌが０のときには、所定時間出力を停止し、その後、チ
ャフ開度の目標値ＣＨを１． ５ （０，５）に、トウ
ミ回転数の目標値Ｔｏを８５０ （ＴＯＥ）にする。 又、株元センサＳＯがＯＦＦからＯＮに変化して所定時
間経過するまでの間は出力を停止する。 ［００１８１次に、図２乃至図８に示すフローチャート
に基づいて、両目標値ＣＨ，Ｔｏを決定する手順につい
て説明を加える。先ず、図３に示す手順によって、厚さ
センサＳ２の検出電圧ＳＶが図１８のどの厚さレベルＳ
ＶＬに対応するかを判定する。図中、ＣＮＴｌは時間計
測のためのカウンタ、Ｔは設定時間（ここでは２ｓｅｃ
）を夫々示す。つまり、検出電圧ＳＶがしきい値を越え
る時間が、１（ｓｅｃ）以上継続したときに対応する厚
さレベルＳＶＬのフラグをセットする。尚、図では、厚
さレベルＳＶＬが１の場合を代表で示すが、厚さレベル
ＳＶＬが２乃至７も同様の処理である。 ［００１９］次に、起動条件が成立しているか否か判別
する。起動条件が成立している場合には、株元センサＳ
Ｏの情報に基づいてどのモードか判別する。尚、厚さレ
ベルＳＶＬが０の場合には、前述の従来通りの制御を含
む目標値ＣＨ，ＴＯの決定を行うことになるが、詳しい
フローは省略する。 ［００２０１第２モードにおける目標値ＣＨ，Ｔｏを決
定するフローを図４乃至図７に示す。先ず、基準チャフ
開度ＣＨＶＲをＣＨＯ−０，４ＸＳＰＬ、基準トウミ回
転数ＴＯＶＲをＴＯＯ−１００ＸＳＰＬの値から求める
。そして、それらを厚さレベルＳＶＬにて補正して目標
値ＣＨ，Ｔｏを決定する。ところで、チャフ開度が上限
ＣＨＭＡＸに達しているときには、車速レベルＳ Ｐ
Ｌ又は厚さレベルＳＶＬが大になってもトウミ回転数の
目標値ＴＯを大にしないようになっている。尚、図中、
ＣＮ１は前回のチャフ開度の目標値、ＴＭは前回のトウ
ミ回転数の目標値、ＣＨＭＩＮはチャフ開度の下限、Ｔ
ＯＭＡＸはトウミ回転数の上限、ＴＯＭＩＮはトウミ回
転数の下限を夫々示す。 ［００２１］第１モード及び第３モードにおける目標値
ＣＨ，ＴＯを決定するフローを図８に示す。先ず第１モ
ードフラグをチエツクして第１モードか第３モードかを
判別する。第１モードであれば、最大チャフ開度Ｃ）（
Ｏと最大トウミ回転数ＴＯＯを夫々株元センサＳＯがＯ
ＮからＯＦＦに変化したときの両目標値ＣＨＥ、ＴＯＥ
とする。そして、両目標値ＣＨＥ、ＴＯＥを厚さレベル
ＳＶＬにて補正して目標値ＣＨ，Ｔｏを決定する。 ［００２２］両目標値ＣＨ，ＴＯを決定した後は、チャ
フ開度とトウミ回転数とが目標値ＣＨ，ＴＯとなるよう
に、間隔調節用のモータＭ１と送風量調節用のモータＮ
１２を作動させる。起動条件が成立していない場合には
、第１モードフラグをセットし、濡れモードか否か判別
する。濡れモードによる目標値決定についてはここでは
省略する。尚、チャフ開度設定用ポテンショメータＰ２
の設定電圧が４．２以上のときに濡れモードと判断する
。 ［００２３］ （別実施例〕 上記実施例では、本発明をコンバインに適用した場合を
示したが、ハーベスタ等にも適用できる。上記実施例で
は、車速によって処理物供給量を検出するようにしてい
たが、扱室Ａへの搬送穀稈の厚さによって検出してもよ
く、供給量検出手段Ｓ１の具体構成は各種変更できる。 又、上記実施例では、供給量検出手段Ｓ１の情報にて求
めた目標値を厚さ検出手段Ｓ２の情報で補正する場合を
示したが、厚さ検出手段Ｓ２にて求めた目標値を供給量
検出手段Ｓ１の情報にて補正したり、両検出手段Ｓ１、
Ｓ２の情報よりファジールールを用いて目標値を求める
ようにする等、両検出手段ＳＬ、Ｓ２の情報を用いた制
御形態は各種変更できる。尚、特許請求の範囲の項に図
面との対照を便利にする為に符号を記すが、該記入によ
り本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】制御構成のブロック図
【図２】制御作動のフローチャート
【図３】制御作動のフローチャート
【図４】制御作動のフローチャート
【図５】制御作動のフローチャート
【図６】制御作動のフローチャート
【図７】制御作動のフローチャート
【図８】制御作動のフローチャート
【図９】コンバインの概略側面図
【図１０】伝動系統図
【図１１】脱穀装置の切り欠き側面図
【図１２】チャフシーブの構成を示す切り欠き側面図
【
図１３】トウミの変速構造を示す要部側面図
図１３】トウミの変速構造を示す要部側面図
【図１４】
トウミの入力プーリ部の切り欠き側面図
トウミの入力プーリ部の切り欠き側面図
【図１５】チャ
フ開度設定用ポテンショメータの設定電圧に対する最大
チャフ開度を示す説明図
フ開度設定用ポテンショメータの設定電圧に対する最大
チャフ開度を示す説明図
【図１６】 トウミロ転数設定
用ポテンショメータの設定電圧に対する最大トウミ回転
数を示す説明図
用ポテンショメータの設定電圧に対する最大トウミ回転
数を示す説明図
【図１７】車速と車速レベルとの対応関
係を示す説明図
係を示す説明図
【図１８】厚さセンサの検出電圧と厚さ
レベルとの対応関係を示す説明図
レベルとの対応関係を示す説明図
【図１９】第１モードにおける厚さレベルとチャフ開度
の目標値との関係を示す説明図
の目標値との関係を示す説明図
【図２０】第１モードにおける厚さレベルと１−ラミ回
転数の目標値との関係を示す説明図
転数の目標値との関係を示す説明図
【図２１】第２モードにおける厚さレベルとチャフ開度
の目標値との関係を示す説明図
の目標値との関係を示す説明図
【図２２】第２モードにおける厚さレベルとトゥミ回転
数の目標値との関係を示す説明図
数の目標値との関係を示す説明図
【図２３】第３モードにおける厚さレベルとチャフ開度
の目標値との関係を示す説明図
の目標値との関係を示す説明図
【図２４】第３モードにおける厚さレベルとトゥミ回転
数の目標値との関係を示す説明図
数の目標値との関係を示す説明図
１５ 揺動選別板
Ａ 扱室
Ｂ 選別装置
Ｓｌ 供給量検出手段
Ｓ２ 厚さ検出手段
１００ 制御手段
【図２】
【図５】
【図８】
【図１３１
Claims (1)
- 【請求項１】選別装置（Ｂ）の処理能力を自動調節する
制御手段（１００）が設けられている脱穀装置の選別制
御装置であって、扱室（Ａ）への穀稈供給量を検出する
供給量検出手段（Ｓ１）と、前記選別装置（Ｂ）に備え
させた揺動選別板（１５）上の処理物の厚さを検出する
厚さ検出手段（Ｓ１）とが設けられ、前記制御手段（１
００）は、前記供給量検出手段（Ｓ１）と前記厚さ検出
手段（Ｓ２）との検出情報に基づいて、前記選別装置（
Ｂ）の処理能力を自動調節するように構成されている脱
穀装置の選別制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2402532A JP2661801B2 (ja) | 1990-12-15 | 1990-12-15 | 脱穀装置の選別制御装置 |
| KR1019910022888A KR940004836B1 (ko) | 1990-12-15 | 1991-12-13 | 탈곡장치의 선별제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2402532A JP2661801B2 (ja) | 1990-12-15 | 1990-12-15 | 脱穀装置の選別制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210516A true JPH04210516A (ja) | 1992-07-31 |
| JP2661801B2 JP2661801B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=18512333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2402532A Expired - Fee Related JP2661801B2 (ja) | 1990-12-15 | 1990-12-15 | 脱穀装置の選別制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2661801B2 (ja) |
| KR (1) | KR940004836B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04100338U (ja) * | 1991-02-01 | 1992-08-31 | ||
| JPH1056862A (ja) * | 1996-08-19 | 1998-03-03 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 脱穀用選別装置 |
| KR100584313B1 (ko) * | 1998-12-09 | 2006-05-26 | 미쓰비시 노키 가부시키가이샤 | 탈곡기 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5261564A (en) * | 1975-11-13 | 1977-05-21 | Sato Zoki Co Ltd | Automatic concave adjuster |
| JPS61159834A (ja) * | 1985-01-07 | 1986-07-19 | Sanshin Denki Kk | 聴覚障害者用防災無線装置 |
| JPS6344328A (ja) * | 1986-08-12 | 1988-02-25 | Sharp Corp | 光ピツクアツプの駆動装置 |
-
1990
- 1990-12-15 JP JP2402532A patent/JP2661801B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-12-13 KR KR1019910022888A patent/KR940004836B1/ko not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5261564A (en) * | 1975-11-13 | 1977-05-21 | Sato Zoki Co Ltd | Automatic concave adjuster |
| JPS61159834A (ja) * | 1985-01-07 | 1986-07-19 | Sanshin Denki Kk | 聴覚障害者用防災無線装置 |
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| JPH1056862A (ja) * | 1996-08-19 | 1998-03-03 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 脱穀用選別装置 |
| KR100584313B1 (ko) * | 1998-12-09 | 2006-05-26 | 미쓰비시 노키 가부시키가이샤 | 탈곡기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940004836B1 (ko) | 1994-06-02 |
| JP2661801B2 (ja) | 1997-10-08 |
| KR920011345A (ko) | 1992-07-24 |
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