JPH01283030A - 自動車用充電発電機の制御装置 - Google Patents
自動車用充電発電機の制御装置Info
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- JPH01283030A JPH01283030A JP63109058A JP10905888A JPH01283030A JP H01283030 A JPH01283030 A JP H01283030A JP 63109058 A JP63109058 A JP 63109058A JP 10905888 A JP10905888 A JP 10905888A JP H01283030 A JPH01283030 A JP H01283030A
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- chopper
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/08—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by manual control without auxiliary power
- H02P7/14—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by manual control without auxiliary power of voltage applied to the armature with or without control of field
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
- H02J7/16—Regulation of the charging current or voltage by variation of field
- H02J7/24—Regulation of the charging current or voltage by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices
- H02J7/2434—Regulation of the charging current or voltage by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices with pulse modulation
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は充電発電機の制御装置に係り、特に自動車のバ
ッテリ充電用に使用して好適な自動車用： 充電発電
機の制御装置に関する。
ッテリ充電用に使用して好適な自動車用： 充電発電
機の制御装置に関する。
１ 〔従来の技術〕
１ 従来の充電発電機の制御装置としては、特開昭
５１−２５７１５号、特開昭５５−１８８３９号、特開
昭５７−２２Ｅ３３８号などに記載のように、充電発電
機の界磁電流制御時のチョッピング周期を一定とする固
定周波数方式が用いられている。
５１−２５７１５号、特開昭５５−１８８３９号、特開
昭５７−２２Ｅ３３８号などに記載のように、充電発電
機の界磁電流制御時のチョッピング周期を一定とする固
定周波数方式が用いられている。
上記従来技術は充電発電機の界磁電流制御が固定周波数
方式であるため、界磁電流の脈動（リプル）がスイッチ
ングのデユーティによって変化するので、発電機の出力
電圧の脈動が負荷に悪影響を与え、特にヘッドランプ等
がちらつき現象をおこして好ましくない。またこの問題
点の対策方法としてスイッチング周波数を高くすること
も考えられるが、スイッチング周波数を高くして発電機
の出力電圧の脈動（リプル）周波数と同期すると制御が
不安定になるうえ、周波数が高くなるとチョッピングに
よる電波障害を起こしてラジオへの雑音を混入させる等
の問題があった。
方式であるため、界磁電流の脈動（リプル）がスイッチ
ングのデユーティによって変化するので、発電機の出力
電圧の脈動が負荷に悪影響を与え、特にヘッドランプ等
がちらつき現象をおこして好ましくない。またこの問題
点の対策方法としてスイッチング周波数を高くすること
も考えられるが、スイッチング周波数を高くして発電機
の出力電圧の脈動（リプル）周波数と同期すると制御が
不安定になるうえ、周波数が高くなるとチョッピングに
よる電波障害を起こしてラジオへの雑音を混入させる等
の問題があった。
本発明の目的は充電発電機の界磁電流の脈動（リプル）
をデユーティにかかわりなく小さくして、発電機の出力
電圧の脈動による負荷のヘッドランプ等のちらつき現象
や高周波スイッチングによる電波雑音障害等も防止でき
る自動車用充電発電機の制御装置を提供するにある。
をデユーティにかかわりなく小さくして、発電機の出力
電圧の脈動による負荷のヘッドランプ等のちらつき現象
や高周波スイッチングによる電波雑音障害等も防止でき
る自動車用充電発電機の制御装置を提供するにある。
上記目的は、充電発電機の界磁電流制御を可変周波数方
式とし、界磁制御用チョッパの周波数可変形Ｐ Ｗ Ｍ
制御（パルス幅制御）手段により、チョッパの周波数を
デユーティに対応して制御し、好ましくはチョッパの周
波数をデユーティαの２次間数α（１−α）あるいは１
次関数（１−α）に比例して制御するようにした自動車
用充電発電機の制御装置により達成される。
式とし、界磁制御用チョッパの周波数可変形Ｐ Ｗ Ｍ
制御（パルス幅制御）手段により、チョッパの周波数を
デユーティに対応して制御し、好ましくはチョッパの周
波数をデユーティαの２次間数α（１−α）あるいは１
次関数（１−α）に比例して制御するようにした自動車
用充電発電機の制御装置により達成される。
上記自動車用充電発電機の制御装置は、発電機の界磁制
御用チョッパの周波数可変形ＰＷＭ制御により、チョッ
パの周波数をデユーティに対応して可変にしているので
、該チョッパの周波数をデユーティαの２次間数α（１
−α）あるいは１次関数（１−α）に比例して可変にす
ることにより、発電機の界磁電流の脈動（リプル）ある
いは脈動率をデユーティに無関係に一定にして界磁平均
電流の変動を抑制することができ、これにより発電機の
出力電圧の変動を少なくして負荷のヘッドランプのちら
つきなどが起こることもない。
御用チョッパの周波数可変形ＰＷＭ制御により、チョッ
パの周波数をデユーティに対応して可変にしているので
、該チョッパの周波数をデユーティαの２次間数α（１
−α）あるいは１次関数（１−α）に比例して可変にす
ることにより、発電機の界磁電流の脈動（リプル）ある
いは脈動率をデユーティに無関係に一定にして界磁平均
電流の変動を抑制することができ、これにより発電機の
出力電圧の変動を少なくして負荷のヘッドランプのちら
つきなどが起こることもない。
以下に本発明の実施例を第１図からか第１１図により説
明する。
明する。
第１１図は本発明による自動車用充電発電機の制御装置
を適用する自動車用充電発電機の全体構成図である。第
１１図において、本発明を適用する自動車等に設置され
る充電発電機の構成例を示し、１は発電機、２は電機子
巻線、３は界磁巻線、４は全波整流器、５は制御装置、
６はキースイッチ、７パツテリ、８はヘッドランプ等の
負荷である。
を適用する自動車用充電発電機の全体構成図である。第
１１図において、本発明を適用する自動車等に設置され
る充電発電機の構成例を示し、１は発電機、２は電機子
巻線、３は界磁巻線、４は全波整流器、５は制御装置、
６はキースイッチ、７パツテリ、８はヘッドランプ等の
負荷である。
第１１図の発電機１は３相の電機子巻線２と、界磁巻線
３と、電機子巻線の交流出力を直流に変換する３相全波
整流器４とを有し、エンジン（図示しない）により駆動
される０発電機１の出力電圧は制御装置５で界磁巻線３
に流れる電流を制御することにより制御され、バッテリ
７へ充電したり負荷８へ電力供給したりする。制御装置
５はエンジンのキースイッチ６をＯＮすることにより作
動する。
３と、電機子巻線の交流出力を直流に変換する３相全波
整流器４とを有し、エンジン（図示しない）により駆動
される０発電機１の出力電圧は制御装置５で界磁巻線３
に流れる電流を制御することにより制御され、バッテリ
７へ充電したり負荷８へ電力供給したりする。制御装置
５はエンジンのキースイッチ６をＯＮすることにより作
動する。
第１図は本発明による自動車用充電発電機の制御装置の
一実施例を示す全体構成図である。第１図において、本
発明を適用した第１１図の制御装置１′ｉ５の構成例を
示し、各図面を通じて同一符号は相当部分を示すものと
して、５１は電圧制御装置、５２は周波数可変形Ｐ Ｗ
Ｍ ｆｆｉ制御装置、５３は界磁巻線３に流れる電流
をスイッチング制御するパワートランジスタやＦＥＴ等
のスイッチング素子からなるチョッパ、５４は電圧制御
装置５１とＰＷＭ制御装置５２へ電源電圧Ｖｃｃを供給
する定電圧電源装置で、５１〜５４は制御装置１￥５を
構成する。その他の構成は第１１図と同様である。電圧
制御装置５１において、Ｒ，、Ｒ２は分圧抵抗で、定電
圧電源装置５４の電源電圧Ｖｃｃを分圧してバッテリ７
の充電電圧（発電機１の出力電圧）の設定値ＶＲＣを出
力する。Ｒ３゜Ｒ４は入力分圧抵抗で、バッテリ電圧Ｖ
ｇをフィードバックする。ＡＩは演算増幅器で、入力抵
抗Ｒ４〜Ｒ６を有し、フィードバック部に抵抗Ｒ７とコ
ンデンサＣ１で比例積分回路を構成する。ＰＷＭ制御装
置５ｚにおいて、Ａ２は演算増幅器で、入力抵抗Ｒ８と
帰還コンデンサＣ２で積分器を構成し、入力電圧に対し
て積分動作を行うとともに、入力抵抗Ｒ９を介した入力
電圧Ｅ工と他の入力抵抗Ｒ８を介した電圧ＥＯとの加減
算を行う。後段のＡ３も演算増幅器で、演算増幅器（積
分器）Ａ２の出力Ｅ１を入力抵抗ＲＩＧを介して１を端
子へ入力するとともに、出力ＥＯを帰還抵抗Ｒ１＋を介
して同様に正端子へフィードバックして、ヒステリシス
をもったコンパレータを構成する。このコンパレータの
動作レベルは＠源電圧Ｖｃｃを分圧抵抗ＲＩ２＊ Ｒ１
３で分圧してから入力抵抗Ｒ目を介して負端子へ与えら
れる。このような回路構成の積分器とコンパレータの組
合せで、コンパレータの出力ＥＯを積分器の入力へフィ
ードバックすると、方形波を出力する自励発振器として
動作する（動作の詳細は後述）。
一実施例を示す全体構成図である。第１図において、本
発明を適用した第１１図の制御装置１′ｉ５の構成例を
示し、各図面を通じて同一符号は相当部分を示すものと
して、５１は電圧制御装置、５２は周波数可変形Ｐ Ｗ
Ｍ ｆｆｉ制御装置、５３は界磁巻線３に流れる電流
をスイッチング制御するパワートランジスタやＦＥＴ等
のスイッチング素子からなるチョッパ、５４は電圧制御
装置５１とＰＷＭ制御装置５２へ電源電圧Ｖｃｃを供給
する定電圧電源装置で、５１〜５４は制御装置１￥５を
構成する。その他の構成は第１１図と同様である。電圧
制御装置５１において、Ｒ，、Ｒ２は分圧抵抗で、定電
圧電源装置５４の電源電圧Ｖｃｃを分圧してバッテリ７
の充電電圧（発電機１の出力電圧）の設定値ＶＲＣを出
力する。Ｒ３゜Ｒ４は入力分圧抵抗で、バッテリ電圧Ｖ
ｇをフィードバックする。ＡＩは演算増幅器で、入力抵
抗Ｒ４〜Ｒ６を有し、フィードバック部に抵抗Ｒ７とコ
ンデンサＣ１で比例積分回路を構成する。ＰＷＭ制御装
置５ｚにおいて、Ａ２は演算増幅器で、入力抵抗Ｒ８と
帰還コンデンサＣ２で積分器を構成し、入力電圧に対し
て積分動作を行うとともに、入力抵抗Ｒ９を介した入力
電圧Ｅ工と他の入力抵抗Ｒ８を介した電圧ＥＯとの加減
算を行う。後段のＡ３も演算増幅器で、演算増幅器（積
分器）Ａ２の出力Ｅ１を入力抵抗ＲＩＧを介して１を端
子へ入力するとともに、出力ＥＯを帰還抵抗Ｒ１＋を介
して同様に正端子へフィードバックして、ヒステリシス
をもったコンパレータを構成する。このコンパレータの
動作レベルは＠源電圧Ｖｃｃを分圧抵抗ＲＩ２＊ Ｒ１
３で分圧してから入力抵抗Ｒ目を介して負端子へ与えら
れる。このような回路構成の積分器とコンパレータの組
合せで、コンパレータの出力ＥＯを積分器の入力へフィ
ードバックすると、方形波を出力する自励発振器として
動作する（動作の詳細は後述）。
チョッパ５３において、スイッチング素子のパワートラ
ンジスタＴ、とドライバトランジスタＴ２とフライホイ
ールダイオードＤ、等でチョッパ回路が構成され、界磁
巻線３に流れる電流をスイッチング制御する。このチョ
ッパ用素子としては他にＦ Ｅ ’Ｉ”等のスイッチン
グ素子があるが、いずれの手段を用いてもよい。
ンジスタＴ、とドライバトランジスタＴ２とフライホイ
ールダイオードＤ、等でチョッパ回路が構成され、界磁
巻線３に流れる電流をスイッチング制御する。このチョ
ッパ用素子としては他にＦ Ｅ ’Ｉ”等のスイッチン
グ素子があるが、いずれの手段を用いてもよい。
上記構成において、電圧制御回路５１は実際のバッテリ
電圧（発電機出力電圧）Ｖｓがバッテリ充電電圧設定値
（発電機出力電圧設定値）Ｖａｃと一致するようにフィ
ードバック制御を行い、電圧設定値（Ｉ！圧指令値）Ｖ
ｓｃとバッテリ電圧ＶＲの偏差電圧Ｅ１を出力して、周
波数可変形ＰＷＭ制御装置５２へ与える。ＰＷＭ制御装
置５２は偏差電圧Ｅ、に応じてＯＮ・ＯＦＦのＰＷＭ制
御（パルス幅制御）パルスの出力ＥＯを発生させること
により、チョッパ５３を介して第２図に示すように発電
機１の界磁巻線３に断続するパルス電圧Ｖｆを印加する
。第２図は第１図のチョッパ５３のパルス電圧ｖｆと界
磁電流ｉ（の関係を示す動作説明図である。第２図の振
幅がバッテリ電圧Ｖｓのパルス電圧Ｖ（によって、界磁
巻線３には界磁電流ｉｆの脈動電流が流れる。この場合
にチョッパ５３によるパルス電圧ｖｆのＯＮ期間１゜と
ＯＦＦ期間ｔ２の関係すなわちＯＮ期間と周期（１，＋
ｔｚ）の関係を示すデユーティ（比）α＝ｔ＋／（ｔ＋
＋ｔ２）を変えることによって界磁電流ｖｒｃ平均電流
Ｖｒ）を増減させることができる。いま界磁電流Ｖｆの
脈動電流の最大値ｉｆｍａｘ、最小値ｉ（ｓｉｎ、平均
値（平均電流）Ｉｒとすると１、界磁電流ｉ（の脈動（
リプル）Δｊ（および脈動率μｍ＝Δｉｔ／Ｉｔは次式
で表わさせる。
電圧（発電機出力電圧）Ｖｓがバッテリ充電電圧設定値
（発電機出力電圧設定値）Ｖａｃと一致するようにフィ
ードバック制御を行い、電圧設定値（Ｉ！圧指令値）Ｖ
ｓｃとバッテリ電圧ＶＲの偏差電圧Ｅ１を出力して、周
波数可変形ＰＷＭ制御装置５２へ与える。ＰＷＭ制御装
置５２は偏差電圧Ｅ、に応じてＯＮ・ＯＦＦのＰＷＭ制
御（パルス幅制御）パルスの出力ＥＯを発生させること
により、チョッパ５３を介して第２図に示すように発電
機１の界磁巻線３に断続するパルス電圧Ｖｆを印加する
。第２図は第１図のチョッパ５３のパルス電圧ｖｆと界
磁電流ｉ（の関係を示す動作説明図である。第２図の振
幅がバッテリ電圧Ｖｓのパルス電圧Ｖ（によって、界磁
巻線３には界磁電流ｉｆの脈動電流が流れる。この場合
にチョッパ５３によるパルス電圧ｖｆのＯＮ期間１゜と
ＯＦＦ期間ｔ２の関係すなわちＯＮ期間と周期（１，＋
ｔｚ）の関係を示すデユーティ（比）α＝ｔ＋／（ｔ＋
＋ｔ２）を変えることによって界磁電流ｖｒｃ平均電流
Ｖｒ）を増減させることができる。いま界磁電流Ｖｆの
脈動電流の最大値ｉｆｍａｘ、最小値ｉ（ｓｉｎ、平均
値（平均電流）Ｉｒとすると１、界磁電流ｉ（の脈動（
リプル）Δｊ（および脈動率μｍ＝Δｉｔ／Ｉｔは次式
で表わさせる。
Δｉｆ＝ｉ（ｍａｘ−ｉｆｍｉｎ
（１）μｍ＝ Δｉｒ／Ｉｒ＝（ｉｌｍａｘ−ｉｆｍ
ｉｎ）／Ｉｒ （２）また第１図の回路での界磁
電流Ａｒｃ平均電流Ｉｔ）の脈動（リプル）Δｉｆおよ
び脈動率μｌ＝Δｉｒ／Ｉｒは回路定数から一般に次式
のように表わすことができる。
（１）μｍ＝ Δｉｒ／Ｉｒ＝（ｉｌｍａｘ−ｉｆｍ
ｉｎ）／Ｉｒ （２）また第１図の回路での界磁
電流Ａｒｃ平均電流Ｉｔ）の脈動（リプル）Δｉｆおよ
び脈動率μｌ＝Δｉｒ／Ｉｒは回路定数から一般に次式
のように表わすことができる。
Δ１ｌ＝＝ＶＢ・α（１ｇ）／ Ｌ−ｆ
（３）μｍ＝ＶＢ・α（１−α）／Ｌ・工ｆ−ｆ
（４）ここにバッテリ電圧ｖＲ１界磁パルス電圧デ
ユーティα、界磁巻線インダクタンスＬ、界磁パルス周
波数ｆ、界磁平均電流Ｉｆである。さらに界磁平均電流
Ｉｆは一般的にデユーティαの関数（１次関数）として
次式で与えられる。
（３）μｍ＝ＶＢ・α（１−α）／Ｌ・工ｆ−ｆ
（４）ここにバッテリ電圧ｖＲ１界磁パルス電圧デ
ユーティα、界磁巻線インダクタンスＬ、界磁パルス周
波数ｆ、界磁平均電流Ｉｆである。さらに界磁平均電流
Ｉｆは一般的にデユーティαの関数（１次関数）として
次式で与えられる。
Ｉｆ＝ｆ（α）＝に・α （５）こ
こにＫは定数である。
こにＫは定数である。
いまパルス周波数（チョッピング局数）ｆを固定すると
、（３）式から脈動（リプル）Δｉ「は第３図に一点鎖
線で示す特性となる。第３図はチョッパ５３のデユーテ
ィαと界磁電流ｉ（の脈動（リプル）Δｉｔの関係を示
す動作特性図である。上記の固定周波数ｆの場合には脈
動Δｉｆがデユーティαにより変化し、α＝０およびα
＝１でΔ１ｆ＝ｏ、α＝０．５でΔｉ（＝最大となる２
次関数の特性を示す。
、（３）式から脈動（リプル）Δｉ「は第３図に一点鎖
線で示す特性となる。第３図はチョッパ５３のデユーテ
ィαと界磁電流ｉ（の脈動（リプル）Δｉｔの関係を示
す動作特性図である。上記の固定周波数ｆの場合には脈
動Δｉｆがデユーティαにより変化し、α＝０およびα
＝１でΔ１ｆ＝ｏ、α＝０．５でΔｉ（＝最大となる２
次関数の特性を示す。
そこで可変パルス周波数（可変チョッピング周波数）ｆ
とデユーティαの関係を次式の２次関数で与える。
とデユーティαの関係を次式の２次関数で与える。
ｆ工Ｋｌ・α （１−α）（６）
ここにに１は定数である。（６）式から可変周波数ｆは
第４図に実線で示す特性となる。第４図は第１図の周波
数可変チョッパ５３のデユーティαと周波数ｆの関係を
示す動作特性図である。この場合の可変周波数ｆはα＝
０およびα＝１でｆ＝ｏ、α＝０．５でｆ＝最大となる
２次関数の特性を示す。
第４図に実線で示す特性となる。第４図は第１図の周波
数可変チョッパ５３のデユーティαと周波数ｆの関係を
示す動作特性図である。この場合の可変周波数ｆはα＝
０およびα＝１でｆ＝ｏ、α＝０．５でｆ＝最大となる
２次関数の特性を示す。
したがってこの場合の脈動Δｉｒは（３） ？ （６）
式から次式となる。
式から次式となる。
Δｉｒ ＝ Ｖａ／ Ｌ−Ｋｔ （
７）（７）式から上記の可変周波数ｆの場合の脈動（リ
プル）Δｉｆは第３図に実線で示すようにαに無関係に
一定となる。なお可変周波数ｆをデユーティαの（６）
式による２次関数とするほか、近似的にαの台形形状関
数または３角形状関数等とすることもできる。また第２
の場合として、可変パルス周波数（可変チョッピング周
波数）ｆとデユーティαの関係を（６）式のかわりに次
式の１次関数で与える。
７）（７）式から上記の可変周波数ｆの場合の脈動（リ
プル）Δｉｆは第３図に実線で示すようにαに無関係に
一定となる。なお可変周波数ｆをデユーティαの（６）
式による２次関数とするほか、近似的にαの台形形状関
数または３角形状関数等とすることもできる。また第２
の場合として、可変パルス周波数（可変チョッピング周
波数）ｆとデユーティαの関係を（６）式のかわりに次
式の１次関数で与える。
ｆ＝Ｋｚ（１−α）（８）
ここにに２は定数である。この場合の脈動率μｍは（４
） 、 （５） 、 （８）式から次式となる。
） 、 （５） 、 （８）式から次式となる。
μｍ＝ｖＢ／Ｌ−に−に２ （９）（９
）式から（８）式による可変周波数ｆの場合には脈動Δ
ｉｒのかわりに脈動率μｉ＝Δｉｔ／Ｉｔがαに無関係
に一定となる。このようにチョッパ５３の周波数可変形
ＰＷＭ制御を（６）式の２次関数または（８）式の１次
関数によって行えば、界磁巻線３の界磁電流ｉ（の脈！
ｌ！ｌ＋（リプル）Δｉｆまたは脈動率μｍをデユーテ
ィαに無関係に一定にできることがわかる。
）式から（８）式による可変周波数ｆの場合には脈動Δ
ｉｒのかわりに脈動率μｉ＝Δｉｔ／Ｉｔがαに無関係
に一定となる。このようにチョッパ５３の周波数可変形
ＰＷＭ制御を（６）式の２次関数または（８）式の１次
関数によって行えば、界磁巻線３の界磁電流ｉ（の脈！
ｌ！ｌ＋（リプル）Δｉｆまたは脈動率μｍをデユーテ
ィαに無関係に一定にできることがわかる。
つぎに第１図の上記したようにチョッパ５３の周波数と
デユーティを関連づけて同時に制御する周波数可変形Ｐ
ＷＭ制御装置＋！５２の動作の詳細を上記（６）式によ
る場合について第５図により説明する。
デユーティを関連づけて同時に制御する周波数可変形Ｐ
ＷＭ制御装置＋！５２の動作の詳細を上記（６）式によ
る場合について第５図により説明する。
第５図は第１図の周波数可変形ＰＷＭ制御装置５２の基
本回路図である。第５図において、５２ａは積分器、５
２ｂはヒステリシスをもつコンパレータで、積分器５２
ａの出力Ｅｌをコンパレータ５２ｂに入力し、コンパレ
ータ５２ｂの出力ＥＯと制御入力電圧（アナログ量）Ｅ
工との差を積分器５２ａへ入力して自励発振させる構成
とする。第６図は第５図のコンパレータ出力Ｅｏと積分
器出力Ｅ！の動作波形図である。上記の構成において、
コンパレータ出力Ｅｏとすると積分器出力Ｅｌは次式で
与えられ、第７図に示す動作波形となる。
本回路図である。第５図において、５２ａは積分器、５
２ｂはヒステリシスをもつコンパレータで、積分器５２
ａの出力Ｅｌをコンパレータ５２ｂに入力し、コンパレ
ータ５２ｂの出力ＥＯと制御入力電圧（アナログ量）Ｅ
工との差を積分器５２ａへ入力して自励発振させる構成
とする。第６図は第５図のコンパレータ出力Ｅｏと積分
器出力Ｅ！の動作波形図である。上記の構成において、
コンパレータ出力Ｅｏとすると積分器出力Ｅｌは次式で
与えられ、第７図に示す動作波形となる。
ＥＩ＝ （Ｅ、 Ｅｏ）・ｔ （
１０）ここにｔは時間である。いまコンパレータ出力Ｅ
Ｏ＝０の間に積分器出力Ｅ、が制御人力Ｅ工により上昇
してＥＩ＝Ｅａに達すると、コンパレータ特性によりコ
ンパレータ出力Ｅ６＝Ｖｃｃとなって積分器出力Ｅ、が
低下する。このさいＥＩ＝ＥａからＥ、までに低下する
時間１＋とすると、時間１１は（１０）式を用いて次式
で与えられる。
１０）ここにｔは時間である。いまコンパレータ出力Ｅ
Ｏ＝０の間に積分器出力Ｅ、が制御人力Ｅ工により上昇
してＥＩ＝Ｅａに達すると、コンパレータ特性によりコ
ンパレータ出力Ｅ６＝Ｖｃｃとなって積分器出力Ｅ、が
低下する。このさいＥＩ＝ＥａからＥ、までに低下する
時間１＋とすると、時間１１は（１０）式を用いて次式
で与えられる。
ｔｌ＝ Δ Ｅ／ （Ｖｃｃ−Ｅ、）
（１１）ただし八Ｅ＝Ｅａ−Ｅｂ
で、積分器出力ＥＩ＝Ｅｂに達するとヒステリシスをも
つコンパレータ特性によりコンパレータ出力Ｅｏ＝Ｏと
なる。この結果から積分器出力Ｅ、は制御人力Ｅ１によ
り上昇する。
（１１）ただし八Ｅ＝Ｅａ−Ｅｂ
で、積分器出力ＥＩ＝Ｅｂに達するとヒステリシスをも
つコンパレータ特性によりコンパレータ出力Ｅｏ＝Ｏと
なる。この結果から積分器出力Ｅ、は制御人力Ｅ１によ
り上昇する。
このさいＥＩ＝ＥｂからＥａに達するまでの時間ｔ２と
すると１時間ｔ２は次式となる。
すると１時間ｔ２は次式となる。
ｔ２＝ΔＥ／Ｅ、（１２）
このようにしてコンパレータ５２ｂの出力ＥＯは期間ｔ
１にはＥＯ：ＶＣＣとなり、期間ｔ２にはＥ ｏ ＝
０となる方形波パルスとなる。この方形波パルス電圧Ｅ
Ｏのデユーティαで周波数ｆとすると、αとｆは、 （
１１）、（１２）式から次式で与えられる。
１にはＥＯ：ＶＣＣとなり、期間ｔ２にはＥ ｏ ＝
０となる方形波パルスとなる。この方形波パルス電圧Ｅ
Ｏのデユーティαで周波数ｆとすると、αとｆは、 （
１１）、（１２）式から次式で与えられる。
α＝ ｔ＋／ （ｔ＋ ＋ ｔｚ）
＝（ΔＥ／（Ｖｃｃ−Ｅ−））／ （ΔＥ／（Ｖｃｃ−
Ｅｔ）＋ΔＥ／ＥＬ）＝Ｅ、／Ｖｃｃ
（１３）ｆ＝１／ （ｔ＋＋
ｔｚ） ＝１／（ΔＥ ／ （Ｖ ｃｃ−Ｅ １） ＋ Ａ Ｅ
／ Ｅ −）＝（Ｖｃｅ−Ｅ、） ・Ｅｌ／ΔＥ−ｖ
ＣＣ（１４）（１４）式に（１３）式を代入してＥ、を
消去すると次式となる。
Ｅｔ）＋ΔＥ／ＥＬ）＝Ｅ、／Ｖｃｃ
（１３）ｆ＝１／ （ｔ＋＋
ｔｚ） ＝１／（ΔＥ ／ （Ｖ ｃｃ−Ｅ １） ＋ Ａ Ｅ
／ Ｅ −）＝（Ｖｃｅ−Ｅ、） ・Ｅｌ／ΔＥ−ｖ
ＣＣ（１４）（１４）式に（１３）式を代入してＥ、を
消去すると次式となる。
ｆ＝（Ｖｃｃ／ΔＥ）・ａ （１−ａ）
（１５）（１３）式から１１ｉ源電圧Ｖｃｃが一定
とするとデユーティαは制御入力電圧Ｅ、に比例する。
（１５）（１３）式から１１ｉ源電圧Ｖｃｃが一定
とするとデユーティαは制御入力電圧Ｅ、に比例する。
また（１５）式からコンパレータ５２ｂの特性による電
圧差ΔＥが一定とすると周波数ｆは（６）式と同等のα
の２次関数で表わされ、第４図に示した特性と同等とな
る。すなわち積分器５２ａとヒステリシスをもつコンパ
レータ５２ｂで自励発振器を構成した周波数可変形ＰＷ
Ｍ制御装置５２により、デユーティαが制御入力電圧Ｅ
ユに比例すると同時に周波数ｆが（６）。
圧差ΔＥが一定とすると周波数ｆは（６）式と同等のα
の２次関数で表わされ、第４図に示した特性と同等とな
る。すなわち積分器５２ａとヒステリシスをもつコンパ
レータ５２ｂで自励発振器を構成した周波数可変形ＰＷ
Ｍ制御装置５２により、デユーティαが制御入力電圧Ｅ
ユに比例すると同時に周波数ｆが（６）。
（１５）式によるαの２次関数として変化する周波数可
変形ＰＷＭ制御を行うことができ、これにより上記した
発電機１の界磁主流ｉｆの脈動（リプル）ΔＬ（をデユ
ーティαによらず一定に抑制できる。
変形ＰＷＭ制御を行うことができ、これにより上記した
発電機１の界磁主流ｉｆの脈動（リプル）ΔＬ（をデユ
ーティαによらず一定に抑制できる。
第７図は第１図の周波数可変形ＰＷＭ制御装置５２の他
の実施例を示す回路図である。第７図において、５５．
５６は単安定マルチバイブレータ−ＲＩ５ｙＲＩＢは外
部抵抗−Ｃ３ｙＣ４はコンデンサ、ｅｌ＊ｅ２は入力信
号、ｆ、αは出力周波数とデユーティである。第７図に
示したコンデンサＣ３＊ Ｃ４と外部抵抗ＲＩ５＊ Ｒ
ＩＢとの組合せで単安定マルチバイブレータ５５．５６
の時間を決定し、単安定マルチバイブレータ５５．５６
の入・出力をそれぞれたすきかけに接続することにより
無安定バイブレータ（発振器）として動作する。第８図
は第７１５！ｌの制御入力Ｅ１に対する人力信号ｅｌ、
８２の入力電圧関係の特性図である。第９図は第７図の
制御人力Ｅ□に対するデユーティαと周波数ｆの出力特
性図である。
の実施例を示す回路図である。第７図において、５５．
５６は単安定マルチバイブレータ−ＲＩ５ｙＲＩＢは外
部抵抗−Ｃ３ｙＣ４はコンデンサ、ｅｌ＊ｅ２は入力信
号、ｆ、αは出力周波数とデユーティである。第７図に
示したコンデンサＣ３＊ Ｃ４と外部抵抗ＲＩ５＊ Ｒ
ＩＢとの組合せで単安定マルチバイブレータ５５．５６
の時間を決定し、単安定マルチバイブレータ５５．５６
の入・出力をそれぞれたすきかけに接続することにより
無安定バイブレータ（発振器）として動作する。第８図
は第７１５！ｌの制御入力Ｅ１に対する人力信号ｅｌ、
８２の入力電圧関係の特性図である。第９図は第７図の
制御人力Ｅ□に対するデユーティαと周波数ｆの出力特
性図である。
第７図の制御人力Ｅ、に対応する入力信号ａｌ ｔ Ｃ
２の入力電圧関係を差動入力にすると、第９図示すよう
に本制御装置の制御人力Ｅ１に対する出力のデユーティ
αと周波数ｆを制御することができる。
２の入力電圧関係を差動入力にすると、第９図示すよう
に本制御装置の制御人力Ｅ１に対する出力のデユーティ
αと周波数ｆを制御することができる。
この制御入力Ｅ１に対する出力のデユーティαと周波数
ｆは第１図（第５図）の網波数可変形ＰＷＭ制御装置５
２の実施例と同等の特性である。
ｆは第１図（第５図）の網波数可変形ＰＷＭ制御装置５
２の実施例と同等の特性である。
第１Ｏ図は第１１１！Ｉの負荷変動時の過度動作説明図
である。第１０図において、負荷８が変化した場合の各
部動作波形を動作時間ｔを拡大して示し、負荷８が時刻
ｔｏに急増すると、バッテリ電圧ＶＳが急減するので、
電圧制御装置ｉ！（５１が動作して偏差電圧Ｅ４を出力
し、これを制御入力電圧Ｅ、として周波数可変形ＰＷＭ
制御装置５ｚより可変周波ＰＷＭ制御パルスＥＯを発生
させ、チョッパ通流率α（Ｅｏ）と周波数ｆ（Ｅｏ）の
チョッパ５３を介して発車機１の界磁電流ｉｆを増加さ
せ、バッテリ電圧ｖ８が設定値ｖＢｃになるように制御
する。とのさいチョッパ通流率α（Ｅｏ）はαａからα
ｂに増加すると同時に周波数ｆ（Ｅｏ）もｆａからｆｂ
へ変化し、これにともない界磁電流ｉ（の平均値Ｉｆが
ＩｆａからＩｃｂへ増加するが、周波数ｆ（Ｅｏ）が（
６）、 （１５）式により可変なため脈動（リプル）Δ
ｉ（は一定となり変化しない、したがって図示していな
いが界磁電流ｉｆの脈動Δｉ（の影響によるバッテリ電
圧ＶＢの変動が現われない。
である。第１０図において、負荷８が変化した場合の各
部動作波形を動作時間ｔを拡大して示し、負荷８が時刻
ｔｏに急増すると、バッテリ電圧ＶＳが急減するので、
電圧制御装置ｉ！（５１が動作して偏差電圧Ｅ４を出力
し、これを制御入力電圧Ｅ、として周波数可変形ＰＷＭ
制御装置５ｚより可変周波ＰＷＭ制御パルスＥＯを発生
させ、チョッパ通流率α（Ｅｏ）と周波数ｆ（Ｅｏ）の
チョッパ５３を介して発車機１の界磁電流ｉｆを増加さ
せ、バッテリ電圧ｖ８が設定値ｖＢｃになるように制御
する。とのさいチョッパ通流率α（Ｅｏ）はαａからα
ｂに増加すると同時に周波数ｆ（Ｅｏ）もｆａからｆｂ
へ変化し、これにともない界磁電流ｉ（の平均値Ｉｆが
ＩｆａからＩｃｂへ増加するが、周波数ｆ（Ｅｏ）が（
６）、 （１５）式により可変なため脈動（リプル）Δ
ｉ（は一定となり変化しない、したがって図示していな
いが界磁電流ｉｆの脈動Δｉ（の影響によるバッテリ電
圧ＶＢの変動が現われない。
なお上記実施例において、周波数可変形ＰＷＭ制御装ｆ
１５２の可変周波数ｆをデユーティαの（６）。
１５２の可変周波数ｆをデユーティαの（６）。
（１５）式による２次関数とするほか、近似的にデユー
ティαの台形波関数または３角波関数としてもよい。ま
た他の実施例として１周波数可変形ＰＷＭ制御装置５ｚ
の可変周波数ｆをデユーティαの（８）式による１次関
数としてもよく、この実施例では界磁電流ｉｆの脈動率
μｍ＝Δｉｔ／Ｉｔをデユーティαに無関係に一定に抑
えることができる０以上のように本発明による周波数可
変形ＰＷＭ制御装置５２の可変周波数ｆはデユーティα
に対応するが、その対応関係が上記関数関係に限定され
るものではない。
ティαの台形波関数または３角波関数としてもよい。ま
た他の実施例として１周波数可変形ＰＷＭ制御装置５ｚ
の可変周波数ｆをデユーティαの（８）式による１次関
数としてもよく、この実施例では界磁電流ｉｆの脈動率
μｍ＝Δｉｔ／Ｉｔをデユーティαに無関係に一定に抑
えることができる０以上のように本発明による周波数可
変形ＰＷＭ制御装置５２の可変周波数ｆはデユーティα
に対応するが、その対応関係が上記関数関係に限定され
るものではない。
［発明の効果〕
本発明によれば、自動車用等充電発電機の界磁電流を周
波数可変形ＰＷＭ制御によりデユーティに対応の可変周
波数で制御しているので、デユーティと周波数の対応関
係により界磁電流の脈動（リプル）あるいは脈動率をデ
ユーティに無関係に一定にすることなどが可能となり、
充電発電機の出力電圧の安定化などが計れるため負荷の
ヘッドランプ等のちらつきを防止したり、スイッチング
による電波障害を低減できるうえ、さらにスイッチング
局波数を高くする必要がなくなるため充電発電機の高速
回転時の制御を安定化できるなどの効果がある。
波数可変形ＰＷＭ制御によりデユーティに対応の可変周
波数で制御しているので、デユーティと周波数の対応関
係により界磁電流の脈動（リプル）あるいは脈動率をデ
ユーティに無関係に一定にすることなどが可能となり、
充電発電機の出力電圧の安定化などが計れるため負荷の
ヘッドランプ等のちらつきを防止したり、スイッチング
による電波障害を低減できるうえ、さらにスイッチング
局波数を高くする必要がなくなるため充電発電機の高速
回転時の制御を安定化できるなどの効果がある。
第１図は本発明による自動車用充電発電機の制御装置の
一実施例を示す全体構成図、第２１！！Ｉは第１図のチ
ョッパの動作説明図、第３図は同じくチョッパの動作特
性図、第４図は同じくチョッパの）−４波数動作特性図
、第５図は第１図の周波数可変形ＰＷＭ制御装置の基本
■路図、第６図は第５図の動作波形図、第７図は第１１
１！ｌの周波数可変形ＰＷＭ制御装置の他の実施例の回
路図、第８図は第７図の制御入力特性図、第９図は同じ
く出力特性図、第１０図は第１図の過渡動作説明図、第
１１図は本発明を適用する自動車充電発電機の全体構成
図である。 １・・・発電機、２・・・電機子巻線、３・・・界磁巻
線、４・・・全波整流器、５・・・制御装置、５１・・
・電圧制御装置、５２・・・周波数可変形ＰＷＭ制御装
置、５３・・・チョッパ、５４・・・定電圧電源装置、
７・・・バッテリ、８・・・負荷、５２ａ・・・持分器
、５２ｂ・・・コンパレータ、５５゜５６・・・単安定
マルチバイブレータ。 代理人弁理士 秋 本 正 実 纂 ２図 第３刃 察−４−７ 察 ５７ 第 ６ Ｖ 第 ７７ 瑚８Σ 第ｑｍ 集 ｔｏ Ｖｉ 挑 Ｈｍ 手続辛由正書（自発） 昭和６３年１２月２０日
一実施例を示す全体構成図、第２１！！Ｉは第１図のチ
ョッパの動作説明図、第３図は同じくチョッパの動作特
性図、第４図は同じくチョッパの）−４波数動作特性図
、第５図は第１図の周波数可変形ＰＷＭ制御装置の基本
■路図、第６図は第５図の動作波形図、第７図は第１１
１！ｌの周波数可変形ＰＷＭ制御装置の他の実施例の回
路図、第８図は第７図の制御入力特性図、第９図は同じ
く出力特性図、第１０図は第１図の過渡動作説明図、第
１１図は本発明を適用する自動車充電発電機の全体構成
図である。 １・・・発電機、２・・・電機子巻線、３・・・界磁巻
線、４・・・全波整流器、５・・・制御装置、５１・・
・電圧制御装置、５２・・・周波数可変形ＰＷＭ制御装
置、５３・・・チョッパ、５４・・・定電圧電源装置、
７・・・バッテリ、８・・・負荷、５２ａ・・・持分器
、５２ｂ・・・コンパレータ、５５゜５６・・・単安定
マルチバイブレータ。 代理人弁理士 秋 本 正 実 纂 ２図 第３刃 察−４−７ 察 ５７ 第 ６ Ｖ 第 ７７ 瑚８Σ 第ｑｍ 集 ｔｏ Ｖｉ 挑 Ｈｍ 手続辛由正書（自発） 昭和６３年１２月２０日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電機子巻線と界磁巻線を有してエンジンにより駆動
される発電機と、上記界磁巻線の界磁電流を制御するチ
ョッパと、上記発電機の出力電圧を検出して設定値との
偏差値を出力する電圧制御手段と、上記偏差値を入力と
して上記発電機の出力電圧を上記設定値に制御すべく上
記チョッパのデューティを制御するパルス幅制御手段と
から成る自動車用充電発電機の制御装置において、上記
パルス幅制御手段は上記チョッパの周波数をデューティ
に対応して制御することを特徴とする自動車用充電発電
機の制御装置。 ２、上記パルス幅制御手段は上記チョッパの周波数をデ
ューティαの２次関数α（１−α）に比例して制御する
ことを特徴とする請求項１記載の自動車用充電発電機の
制御装置。３、上記パルス幅制御手段は上記チョッパの
周波数をデューティの台形波関数として制御することを
特徴とする請求項１記載の自動車用充電発電機の制御装
置。 ４、上記パルス幅制御手段は上記チョッパの周波数をデ
ューティの３角波関数として制御することを特徴とする
請求項１記載の自動車用充電発電機の制御装置。 ５、上記パルス幅制御手段は上記チョッパの周波数をデ
ューティαの１次関数（１−α）に比例して制御するこ
とを特徴とする請求項１記載の自動車用充電発電機の制
御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63109058A JPH0681430B2 (ja) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | 自動車用充電発電機の制御装置 |
| US07/347,199 US5105143A (en) | 1988-05-06 | 1989-05-04 | Control system for automotive charging generator |
| KR1019890006019A KR890017859A (ko) | 1988-05-06 | 1989-05-04 | 자동차용 충전발전기의 제어시스템 |
| DE3914863A DE3914863A1 (de) | 1988-05-06 | 1989-05-05 | Steuersystem fuer einen kraftfahrzeugladegenerator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63109058A JPH0681430B2 (ja) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | 自動車用充電発電機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01283030A true JPH01283030A (ja) | 1989-11-14 |
| JPH0681430B2 JPH0681430B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=14500532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63109058A Expired - Fee Related JPH0681430B2 (ja) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | 自動車用充電発電機の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5105143A (ja) |
| JP (1) | JPH0681430B2 (ja) |
| KR (1) | KR890017859A (ja) |
| DE (1) | DE3914863A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03212200A (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-17 | Hitachi Ltd | 発電機の制御装置及び制御方法とそれを応用した車両用発電機の制御装置及び制御方法 |
| JPH0412640A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-17 | Hitachi Ltd | 車両用発電機の制御装置及び制御方法 |
| US5448154A (en) * | 1992-07-03 | 1995-09-05 | Hitachi, Ltd. | Control device for battery charging AC generator used in motor vehicle |
| WO2018173771A1 (ja) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置 |
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| FR2679718B1 (fr) * | 1991-07-25 | 1993-12-24 | Valeo Equipements Elect Moteur | Circuit regulateur de la tension de charge d'une batterie par un alternateur. |
| US5225764A (en) * | 1991-11-29 | 1993-07-06 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Voltage regulating circuitry to vary the alternator field coil drive at a rate dependent upon a rotor velocity signal |
| DE4141837B4 (de) * | 1991-12-18 | 2006-08-03 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Regelung eines Generators |
| US5444354A (en) * | 1992-03-02 | 1995-08-22 | Hitachi, Ltd. | Charging generator control for vehicles |
| KR100193068B1 (ko) * | 1996-09-06 | 1999-06-15 | 오상수 | 차량 교류발전기의 제어장치 |
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| JP4450613B2 (ja) * | 2003-12-17 | 2010-04-14 | 三菱電機株式会社 | 車両用交流発電機の制御装置 |
| US7723899B2 (en) * | 2004-02-03 | 2010-05-25 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Active material and light emitting device |
| JP4524663B2 (ja) * | 2005-11-02 | 2010-08-18 | 株式会社デンソー | 車両用電圧制御装置 |
| US8183810B2 (en) | 2009-09-08 | 2012-05-22 | Hoffman Enclosures, Inc. | Method of operating a motor |
| US8164293B2 (en) * | 2009-09-08 | 2012-04-24 | Hoffman Enclosures, Inc. | Method of controlling a motor |
| US8297369B2 (en) * | 2009-09-08 | 2012-10-30 | Sta-Rite Industries, Llc | Fire-extinguishing system with servo motor-driven foam pump |
| US20110056707A1 (en) * | 2009-09-08 | 2011-03-10 | Jonathan Gamble | Fire-Extinguishing System and Method for Operating Servo Motor-Driven Foam Pump |
| CN108075699B (zh) * | 2017-12-29 | 2024-02-20 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 一种电机控制方法及电机控制器 |
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| JPS5125715A (ja) * | 1974-08-28 | 1976-03-02 | Nippon Denso Co | Teidenatsukoryuhatsudensochi |
| US4245183A (en) * | 1978-03-31 | 1981-01-13 | Sundstrand Corporation | RMS Circuit for voltage regulation |
| US4210857A (en) * | 1978-04-19 | 1980-07-01 | Sheller-Globe Corporation | Field exerting and regulator circuit for a brushless alternator |
| JPS5518839A (en) * | 1978-07-25 | 1980-02-09 | Nippon Denso Co | Voltage regulator for automotive generator |
| US4293904A (en) * | 1979-11-21 | 1981-10-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Power frequency converter |
| JPS5722338A (en) * | 1980-07-11 | 1982-02-05 | Hitachi Ltd | Controller for charging generator |
| JPS5722334A (en) * | 1980-07-11 | 1982-02-05 | Nippon Denso Co | Automotive voltage regulator |
| US4388587A (en) * | 1981-12-17 | 1983-06-14 | Motorola, Inc. | Fixed frequency voltage regulator |
| US4442396A (en) * | 1983-03-31 | 1984-04-10 | Sundstrand Corporation | Generator system with fault condition excitation |
| JPS60131037A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-12 | 株式会社デンソー | 車両充電発電機用制御装置 |
| US4661761A (en) * | 1985-02-11 | 1987-04-28 | Kokusan Denki Co., Ltd. | Internal combustion engine electrical system |
| US4697135A (en) * | 1986-06-24 | 1987-09-29 | Textron, Inc. | Electronic voltage regulator |
-
1988
- 1988-05-06 JP JP63109058A patent/JPH0681430B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-05-04 US US07/347,199 patent/US5105143A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-04 KR KR1019890006019A patent/KR890017859A/ko not_active Withdrawn
- 1989-05-05 DE DE3914863A patent/DE3914863A1/de not_active Ceased
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR890017859A (ko) | 1989-12-18 |
| US5105143A (en) | 1992-04-14 |
| JPH0681430B2 (ja) | 1994-10-12 |
| DE3914863A1 (de) | 1989-11-23 |
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