JPH012835A

JPH012835A - マツトレススプリング自動クリツプ打ち装置

Info

Publication number: JPH012835A
Application number: JP63-45639A
Authority: JP
Inventors: 石川　藤男; 角谷　等; 大藪　元伸; 秀之福田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1987-02-27
Filing date: 1988-02-26
Publication date: 1989-01-06
Anticipated expiration: 2014-03-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明はスプリング自動クリップ打ち装置に関するもの
でベツドの製造に使用されるものである。

（従来の技術）ベツドに使用するスプリングと枠線を固定するクリップ
打ちは、第７図〜第８図に示すように手作業で行われて
いる。

すなわちＣはマツトレススプリングアッシーで、３０は
枠線、３３はスプリングで、３４はクリップであり、バ
ランサー３６に保持されたクリッパー３５により１個ず
つ手作業により第７図（ハ）に示すようにクリップが３
４ａに示すように確実に折り曲げられて枠線とスプリン
グが固着されるものである。

（発明が解決しようとする問題点）しかし前記クリッパーにてスプリングと枠線を固着する
場合に、バランサーに取付けたクリッパーにより作業者
の手によって１個、１個枠線にスプリングをクリップに
て固着するために、作業の効率は作業者の体調によって
バラツキ安定した出来高が得られず、又人手による作業
のためにランニングコストが高くつくという問題点があ
る。

本発明はスプリングを枠線に固着する場合には人手によ
ることなく、すべて自動的に機械で固着する自動クリッ
プ打ち装置を技術的課題とするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）前記技術的課題を解決するための手段は、マツトレスス
プリングの枠線とスプリングをクリップにて固定する自
動クリップ打ち装置は基台と門型ゲートよりなり、基台
にはワーク受けベース、サーボモータ及びボールネジよ
りなるワークを移動させる移動装置と、ハイロータによ
り回転する回転板と支柱よりなる回転装置が設けられ、
前記凹型ゲートにはサーボモータとボールネジにより左
右上下に移動できる２個のクリッパーを設け、スピンド
ルの操作によりクリッパーの引金が作動して枠線とスプ
リングが連続的に送られてくるクリップによって自動的
に固着されるマツトレススプリング自動クリップ打ち装
置である。

（作用）前記技術的手段は次のように作用する。すなわち、２個
クリッパーが左右の門型ゲート上に保持され、枠線とス
プリングよりなるマツトレススプリングサブアツシーが
移動装置であるワーク受けべｉスに固定されて送られて
クリッパーの口金に挿入されると、シリンダーの操作に
よりクリッパーが作動しクリップされ、上面側１組ずつ
送られて固着し、長手方向が終了するとクリッパーが下
り下面側１組ずつ送られて固着し長手方向が終了すると
元の位置までもどる。この位置で回転装置により直角に
回転し、前記クリッパーが左右に移動して前記と同様な
方法でクリップにより固着するものである。

この様にすべて自動的に各装置が操作して枠線とスプリ
ングを確実にバラツキなく、スピーデイに固着できるも
のである。

（実施例）以下実施例について説明する。

第１図のＭは自動クリップ打ち装置で基台と門型ゲート
よりなり、マツトレススプリングアッシー（以下ワーク
という）をワーク受けベースに固着して移動させる移動
装置と、ワークの両側をクリップ後ワークを直角に回転
してクリップする回転装置と、門型ゲート上に２個のク
リッパーを保持し、上下左右に移動させて枠線とスプリ
ングを自動的に固着するクリッパー装置よりなるもので
ある。

（１）　　移動装置１ａは基台で、２はワーク受け本体、３はワーク受けベ
ース、４はボールネジ、５は左右に設けたＬＭサイド、
６はワークの位置決めボス、７はサーボモータで前記ボ
ールネジ４を駆動させてワーク受けベース３をＥ　ｅ　
Ｆ方向に移動させる。

またワーク受けベース３は巾方向の拡大縮小装置があり
、第５図に示すようにワーク受けベース３は３ａ、３ｂ
、３ｃに分割され、３ａ、３ｃは（イ）に示すように巾
方向に移動し、（ロ）に示すようにフック２５により鎖
線で示すよう固定できる構造である。

（２）回転装置第３図〜第４図はワーク受けベース３の回転装置で、１
９はハイロータで、２０は支柱、２１はテーブル旋回ア
ーム、２２はハイロータ旋回アームでハイロータ１９は
第１図に示すようにワークが保持されるワーク受けベー
スのほぼ中央に設けられハイロータが回転して前記ハイ
ロータ旋回アーム２２が２７０６回転し、前記テーブル
旋回アームが９０°回転することによりワークがＨ＋Ｇ
方向に示すように直角に移動する。ワーク受けベース３
は第４図に示すようにカサ上げスペーサー２６、スライ
ドパック２７よりなり、下方にフリーベアリング２８、
回転ベアリング２９があり、ハイロータ１９の回転によ
り支柱２０を中心に回転す構造である。

（３）　　クリッパー装置第１図に於いて基台１ａと直角に交叉する門型ゲート１
ｂの左右にクリッパーを固定するもので、８はサーボモ
ータで、９はＬＭガイドで、１０はボールネジ、１１は
ボールネジ継手、１２はクリッパー移動用のリニアドモ
ータで、クリッパー１５を取り付けたクリッパー保持板
を上下動させる。

１４はクリッパー１５の引金をひくシリンダーで、１６
は連続したクリップを示し、１７はクリップ巻ホルダー
、１８はリニアドモータ１２の保持台でボールネジ１０
により左右に移動出来るものである。第６図はクリッパ
ー１５の取付構造で上下動出来るバネ２３及び前後方向
の調整が出来るバネ２４にて支持されておりワークがク
リッパーの口へ挿入される場合にワークのバラツキを吸
収するものである。

以上の構成に於いてその作用を述べれば、第２図の（イ
）はベツドの大きさに応じた枠体で、３０はシングル（
Ｓ）　、３１　　（Ｍ）はセミダブル、３２（Ｄ）はダ
ブルの大きさを示し、３３はスプリングで、３３ａ、３
３ｂ、　　・・・とヘリカル線３４よりスプリングの上
側及び下側が連結されて枠線のないマツトレススプリン
グアッシーＷが予め用意されている。

第２図に示すマツトレススプリングアッシーＷに枠線３
０をセットし、第１図に示すマツトレススプリング自動
クリップ打ち装置のワーク受けベース３の位置決めボス
６にスプリングをセットし起動ボタンを押す。

ワーク受け本体２がサーボモータ７とボールネジ４によ
りＬＭガイド５上を走り、クリップスタートポイントま
で移動し、クリッパー１５がワーク上面までサーボモー
タ８とボールネジ１０により、ＬＭガイド９上を走り、
スプリングと枠線にクツリバー１５の口を入れシリンダ
ー１４にてクリッパー１５の引金を引きクリップを折り
曲げる。

クリップ後リニアドモータ７とボールネジ４によりワー
クをＦ方向に移動させクリップ作業を繰り返すものであ
る。

上面側長手方向が完了したら、リニアドモータ１２によ
り゛クリッパー１５を下面側へ下げＥ方向にワークを移
動させクリップ作業を繰り返し長手方向の上下面のクリ
ップ打ちを完了する。その位置でワーク受け本体２上に
あるハイロータ１９により回転し巾方向のクリップ打ち
を前記長手方向と同様にクリップ打ちを行う。

巾方向が完了したら再度ハイロータ１９により、もとの
状態まで回転でもどしサーボモータ７とボールネジ４に
てワーク取出し位置（原位置）まで移動し自動クリップ
打ちを完了するものである。

第１図のＡＯＢ及びＣｅ　［）はクリッパー１５の移動
範囲を示すもので、２個のクリッパーは制御装置（図示
なし）により同時に作動するものである。

〔発明の効果〕本発明は次の効果を有する。すなわち、従来の１個ずつ
人手にて枠線とスプリングを固着する場合には１台のマ
ットで約１３０（Ｓ）〜１５０　（Ｄ）のスプリングを
枠線にクリッパーの引金を指で引いて固着しているため
に関節炎等の職業病が発生する可能性があり、これに対
して本発明のクリップ自動打ち装置を使用すれば、クリ
ップ打ちはすべて機械で行うために前記職業病の発生が
まったく無いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の外観図、第２図の（イ）は枠金で（
ロ）はスプリングよりなるマツトレススプリングアッシ
ーの説明図、第３図は回転装置の要部の説明図、第４図
は回転装置の側面図、第５図の（イ）はワーク受けベー
スの拡大装置の説明図、（ロ）は（イ）の固定方法の説
明図、第６図の（イ）はクリッパーの固定方法の説明図
で、（ロ）は（イ）のへ方向矢視図、第７図〜第８図は
従来例の説明図で、第７図の（イ）は枠線とスプリング
の平面図、（ロ）は側面図、（ハ）は（イ）のＥ−Ｅ断
面図である。第８図は人手にて固着する状況の説明図で
ある。ｌａ・・・基台、ｌｂ・・・門型ゲート２・・、・ワー
ク受けベース。４．１０・・・ボールネジ。７．８．・・・サーボモータ。１２・・・リニアドモータ。１４・・・シリンダー、１５・・・クリッパー。１６・・・クリップ、１９・・・ハイロータ。２０・・・支柱。２１・・・テーブル旋回アーム。２２・・・ハイロータ旋回アーム猪１　；・・藺第２４（イ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　（ロ）萌３１江４　ご（イ）ｆｆ１５；、　　　　　　　　−第７　ダ（イ）ｆ８　二−

Claims

【特許請求の範囲】

マットレススプリングの枠線とスプリングをクリップに
て固定するクリップ打ち装置は、基台と門型ゲートより
なり、基台にはワーク受けベース、サーボモータ及びボ
ールネジよりなるワークを移動させる移動装置と、ハイ
ロータにより回転する回転板と支柱よりなる回転装置が
設けられ、前記門型ゲートにはサーボモータとボールネ
ジにより左右上下に移動できる２個のクリツパーを設け
、枠線とスプリングが連続的に送られ、クリップによつ
て自動的に固着されるマットレススプリング自動クリッ
プ打ち装置。