JPH01285143A - 液体散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、園芸用ハウスなどの植物育成ノーウス内を自
動走行して薬液散布、散水などを行う液体散布装置に関
し、特に、ハウスの上部に配置した走行ガイド部材に散
布器を移動可能に位置させ、導液チューブがハウス内に
垂れ下がらないようにしたものに関する。

（従来技術） 近年、植物育成ハウスによる栽培方法は著しい進歩発展
を見せているが、市場の要求により、より形の整ったも
の、傷や虫喰の跡のないものを得るため、あるいは病害
虫に備えて、頻度高く薬液散布、散水等を行う必要があ
る。ところが高温度のハウス内での薬液散布作業は環境
が極めて悪く、また密閉されているため薬液を作業者が
吸い込んでしまう等、健康に直接的な害悪を与える。ま
た、人力にて行った薬液散布作業では、どうしても作業
ムラが生じ、完全な作業を行うことができない。

そこで、ハウス内を自動走行して各種液体の散布作業を
自動的に行える装置として、例えば実開昭６２−５９１
５８号公報に示されたものがある。

これは、植物育成ハウスの上部に、その長手方向に沿っ
てガイドレールを配置し、このガイドレール内にガイド
レールと略同長の可撓性の導液チューブを環状に接続し
て収納し、このチューブの接続部に液体の供給口を設け
てこれをレールの長手方向はぼ中央部に固定するととも
に、供給口と対向してチューブの長手方向略中央部に液
体散布器を取り付け、環状のチューブを巻回してレール
内を走行する一対の走行体を設けた構成になっている。

（解決しようとする問題点） 前記従来のものでは、無端状に形成した環状導液チュー
ブを一対の走行体く台車）に巻き掛けることにより、導
液チューブに張力を与えて一対の走行体の間隔を保持し
たままガイドレール上を移動させるようにし、かつ、散
布器を円滑に移動させるために、散布器を走行台車に保
持させ、この走行台車をガイドレール上に走行可能に載
置している。この結果ガイドレールは一対の走行体と散
布器を保持している走行体とを支持しなければならず、
ガイドレールが大型化するという問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述の問題点を解消して、軽量で小型の液体
散布器を提供するもので、そのために、植物栽培用ハウ
スの上部にハウスの長手方向に沿って配置した走行ガイ
ド部材に一対の走行体を走行自在に支持させ、走行体の
走行面に対応させて液体供給口を固定し、この液体供給
口と一方の走行体に支持させた散布器とを可撓性の導液
チューブで連通連結し、導液チューブの途中部を他方の
走行体に枢支させた回転プーリに巻き掛け、走行体の走
行面における両端部といずれか一方の走行体にローププ
ーリをそれぞれ回転可能に枢支し、ローププーリを設置
していない走行体に一端部を固定した牽引索を走行体走
行面の一端部に設置したローププーリ、走行体走行面の
他端部に設置したローププーリ、走行体に設置した方向
変換プーリの順に巻き掛け、牽引索の他端部を張力付与
具に接続し、走行体走行面の一端部に設置したローププ
ーリに回転駆動源を接続したことを特徴としている。

（作　　用） 本発明では、走行体の走行面に対応させて配置した液体
供給口と、走行ガイド部材に沿って走行する走行体に固
定した散布器とを可撓性導液チューブで連通連結し、こ
の導液チューブの途中部を他の走行体に枢支した回転プ
ーリに巻き掛け、−方の走行体から導出した牽引索を走
行体走行面の一端部に設置したローププーリ、走行体走
行面の他端部に設置したローププーリ、走行体に設置し
た方向変換プーリの順に巻き掛け、牽引索の他端部に張
力付与具を接続しているので、牽引索を作動させること
により一対の走行体が接離移動することになり、散布器
が固定されている走行体は走行ガイド部材の全長に亘っ
て移動し、ハウス内の全域に液体を散布することになる
。

（実施例） 図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明の原理的
構成を示す説明図である。

図において、（１）は可撓性材料で形成した導液チュー
ブ、（２）は導液チューブ（１）の一端部に固定した液
体供給口、（３）は導液チューブ（１）の他端部に固定
した散布器、（４）は散布器（３）を固定している作業
用の走行台車、（５）は導液チューブ（１）の弛みを吸
収するための回転プーリ（６）を枢支した調整用の走行
台車、（７）は両走行台車（４）（５）を移動させるた
めの駆動装置で、この駆動装置（７）は一端を作業用走
行台車（４）に固定した牽引索（８）と、牽引索（８）
を巻き掛ける一対のロープブー’Ｊ（９）（１０）と、
調整用の走行台車（５）に枢支した方向変換プーリ（１
１）、牽引索（８）の他端部に固定した錘からなる張力
付与具（１２）、及び一方のローププーリ（９）に接続
した駆動モータ（１３）で構成されている 上記の構成部分は張力付与具（１２）を除いて、ハウス
の天井部に設置したガイドレール（１４）に支持されて
いる。ガイドレール（１４）は第２図及び第３図に示す
ように、側壁（１５）が約９０度の開き角度を持つ状態
に上開きに形成された型鋼で構成されており、側壁（１
５）の上端部はカール状に折り曲げ形成されている。そ
して、液体供給口（２）と作業用走行台車（４）との間
に配置されている導液チューブ（１）は、ガイドレール
（１４）の長さの半分よりも僅かに長く形成しである。

作業用の走行台車（４）は第２図に示すようにガイドレ
ール（１４）を外から抱き込むように形成してあり、そ
の左右側壁（１６）の上端部にガイドレール（１４）の
上端部に上から嵌まり込む二対の車輪（１７）が枢支し
である。また、一方の側壁（１６）に中継管継手（１８
）が固定されており、左右側壁（１６）の下端部間に散
布器（３）が保持されている。

調整用の走行台車（５）は、第３図及び第４図に示すよ
うに　ガイドレール（１４）を外から抱き込むように形
成してあり、その左右側壁（１９）の上端部にガイドレ
ール（１４）の上端部に上から嵌まり込む二対の車輪（
２０）が枢支しである。また、一方の側壁（１９）に導
液チューブ（１）を巻回する一対の回転プーリ（６）と
方向変換プーリ（１１）が回転自在に枢支しである。

なお、第１図中符号（２１）は流路開閉弁、（２２）は
液供給ポンプである。

上述の構成からなる液体散布装置では、作業用走行台車
（４）と調整用走行台車（５）とは、牽引索（８）及び
導液チ一−ブ（１）で相対移動可能に連結されているこ
とから、駆動モータ（１３）を作動させると、両走行台
車（４’）（５）は液体供給口（２）を固定点としてガ
イドレール（１４）に沿って移動するが、作業用走行台
車（４）が左行する際には両台車（４）（５）は離間し
、作業用走行台車（４）が右行する際には両台車（４）
（５）は接近するように作動する。

これにより導液チューブ（１）の長さがガイドレール（
１４）の半分のものであっても作業用台車（４）は全域
に亘って移動できることになる。

上記実施例では張力付与具（１２）として錘を使用して
いるが、引張りバネを利用して牽引索（８）に張力を与
えるようにしてもよい。

第５図は本発明の別実施例を示し、これはハウスの天井
部に１本のガイドワイヤ（２３）を張設し、このガイド
ワイヤ（２３）に作業用走行台車（４）と調整用走行台
車（５）とをそれぞれ走行可能に吊持させ、導液チ二−
プ（１）の一端部に固定した液体供給口（２）を両台車
（４）（５）の走行面における作業用走行台車（４）側
の端部に配置したものであり、導液チューブ（１）は前
例と同様に調整用走行台車（５）に回転可能に枢支され
ている回転プーリ（６）に巻き掛けられた後、作業用走
行台車（４）に固定されている散布器（３）に接続され
ている。また、一端を作業用走行台車（４）に固定した
牽引索（８）は台車走行面の一端部に支持されている駆
動プーリ（９）、台車走行面における他端部に支持され
ているアイドルプーリ（１０）、調整用走行台車（５）
に枢支されている方向変換ブーＩＪ（１１）に順に巻き
掛けられ、牽引索（８）の他端部は台車走行面における
他端部で張力付与具（１２）に連結されている。

なお、第５図中符号（２４）はガイドワイヤ（２３）に
一定の張力を付与するための張力付与具である。

（効　　果） 本発明では、走行ガイド部材に沿って走行する一対の走
行体における一方の走行体液体の散布器を固定し、この
散布器と走行体の走行面に対応させて配置した液体供給
口とを可撓性導液チューブで連通連結し、この導液チュ
ーブの途中部を他の走行体に枢支した回転プーリに巻き
掛け、一方の走行体から導出した牽引索を走行体走行面
の一端部に設置したローププーリ、走行体走行面の他端
部に設置したローププーリ、他方の走行体に設置した方
向変換プーリの順に巻き掛け、一方のローププーリを駆
動源に連結するとともに、牽引索の他端部に張力付与具
を接続しているので、牽引索を作動させることにより一
対の走行体が接離移動することになり、散布器が固定さ
れている走行体はハウスの全長に亘って移動することが
でき、ハウス内の全域に液体を均一散布することができ
る。

しかも、可撓性導液チューブは、散布器を固定している
走行体に対して相対的に接離移動する走行体に枢支され
ている回転プーリにその途中部が巻き掛けであるので、
この回転プーリがテンションプーリとして作用し、導液
チューブがハウス内に垂れ下がることはない。

また、従来のものに比べて走行ガイド部材に沿って走行
する走行体の数を減少させることができるから、走行ガ
イド部材が負担する重量を少なくすることができ、走行
ガイド部材を軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明の原理的
構成を示す説明図、第２図は作業用走行体の縦断面図、
第３図は調整用台車の斜視図、第４図は調整用走行体の
縦断面図、第５図は別実施例の機構を示す斜視図である
。 ｌ・・・導液チューブ、　　２・・・液体供給口、３・
・・散布器、　　　　　　４・５・・・走行台車、６・
・・回転ローラ、　　　８・・・牽引索、９・１０・・
・ローププーリ、１１・・・方向変換プーリ、１２・・
・張力付与具、　　　１３・・・回転駆動源、１４・・
・ガイドレール。 特許出願人　　岩谷産業株式会社 同　　　　　　山　　中　　満　　夫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、植物栽培用ハウスの上部にハウスの長手方向に沿っ
   て走行ガイド部材を配置し、この走行ガイド部材に一対
   の走行体を走行自在に支持させるとともに、走行体の走
   行面に対応させて液体供給口を固定し、この液体供給口
   と一方の走行体に支持させた散布器とを可撓性の導液チ
   ューブで連通連結し、導液チューブの途中部を他方の走
   行体に枢支させた回転プーリに巻き掛け、走行体の走行
   面における両端部といずれか一方の走行体にローププー
   リをそれぞれ回転可能に枢支し、ローププーリを設置し
   ていない走行体に一端部を固定した牽引索を走行体の走
   行面における一端部に設置したローププーリ、走行体走
   行面の他端部に設置したローププーリ、走行体に設置し
   た方向変換プーリの順に巻き掛け、牽引索の他端部を張
   力付与具に接続し、走行体走行面の一端部に設置したロ
   ーププーリに回転駆動源を接続したことを特徴とする液
   体散布装置