JPH01285580A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JPH01285580A JPH01285580A JP11143288A JP11143288A JPH01285580A JP H01285580 A JPH01285580 A JP H01285580A JP 11143288 A JP11143288 A JP 11143288A JP 11143288 A JP11143288 A JP 11143288A JP H01285580 A JPH01285580 A JP H01285580A
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- Japan
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- opening
- closing
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はエレベータの制御装置に係り、特に利用客を保
護し且つ過負荷事故が生じないように扉の開閉制御をす
るエレベータの制御装置に関する。
護し且つ過負荷事故が生じないように扉の開閉制御をす
るエレベータの制御装置に関する。
扉の閉扉制御を過負荷事故を生じないように行ない、さ
らに利用客を危険から保護するために、エレベータの扉
前端に作動片を設け、この作動片に閉扉動作中に物体が
衝突すると作動片が屈服動作を行なうようにし、この屈
服動作で制御装置を作動させ扉の閉扉動作を停止させた
り、或は反転させて開扉動作を行なわせるエレベータの
制御装置が従来から使用されている。また、最近は扉自
体に作動片の動作を行なわせ、閉扉動作中に扉に物体が
衝突すると、この衝突で生じる扉の移動に対する阻止力
を検知して、閉扉動作の中止や開扉動作を行なわせるエ
レベータの制御装置も提案されている。
らに利用客を危険から保護するために、エレベータの扉
前端に作動片を設け、この作動片に閉扉動作中に物体が
衝突すると作動片が屈服動作を行なうようにし、この屈
服動作で制御装置を作動させ扉の閉扉動作を停止させた
り、或は反転させて開扉動作を行なわせるエレベータの
制御装置が従来から使用されている。また、最近は扉自
体に作動片の動作を行なわせ、閉扉動作中に扉に物体が
衝突すると、この衝突で生じる扉の移動に対する阻止力
を検知して、閉扉動作の中止や開扉動作を行なわせるエ
レベータの制御装置も提案されている。
前述のエレベータの制御装置は、いずれも扉の閉扉動作
中において扉と衝突する物体を検知して、閉扉動作を中
止させ或は開扉動作を行なわせて、利用客や扉自体を保
護するものである。
中において扉と衝突する物体を検知して、閉扉動作を中
止させ或は開扉動作を行なわせて、利用客や扉自体を保
護するものである。
しかし、扉の開扉動作中に扉と枠体との間に指や着物を
挟めるという事故が発生することがあり、このような場
合には管理人などが挟められた指や着物を無理やりに引
き抜いていた。このために、利用客が指を骨折したり或
は着物を破損してしまうことがあった。
挟めるという事故が発生することがあり、このような場
合には管理人などが挟められた指や着物を無理やりに引
き抜いていた。このために、利用客が指を骨折したり或
は着物を破損してしまうことがあった。
この問題を解決するために、エレベータの扉部分に過負
荷検出装置を設け、この過負荷検出装置が扉の開閉動作
時に過負荷を検出すると、扉を反転させ、過負荷が検出
されなくなるまで扉の開閉動作を繰り返すエレベータの
制御装置が、特公昭５５−３２７１号公報及び特公昭５
５−３２７２号公報で提案されている。
荷検出装置を設け、この過負荷検出装置が扉の開閉動作
時に過負荷を検出すると、扉を反転させ、過負荷が検出
されなくなるまで扉の開閉動作を繰り返すエレベータの
制御装置が、特公昭５５−３２７１号公報及び特公昭５
５−３２７２号公報で提案されている。
前述の提案に係る方式では、エレベータの扉に対する過
負荷原因が取り除かれない限り、扉の開閉動作が連続し
て行なわれるために、所定時間内での扉駆動用電動機の
負担が大きくなり、オーバーロードリレーが作動する過
負荷事故が発生することもある。
負荷原因が取り除かれない限り、扉の開閉動作が連続し
て行なわれるために、所定時間内での扉駆動用電動機の
負担が大きくなり、オーバーロードリレーが作動する過
負荷事故が発生することもある。
本発明は、前述したようなこの種のエレベータの制御装
置の現杖に鑑みてなされたものであり、その目的は扉の
開閉動作中に過負荷状態が検出され、扉が反転して開扉
及び閉扉動作が繰り返される場合に、扉駆動用電動機に
一時的に過負荷がかからないように制御し、さらには開
扉不能状態或は閉扉不能状態が所定時間継続すると警報
を発するエレベータの制御装置を提供することにある。
置の現杖に鑑みてなされたものであり、その目的は扉の
開閉動作中に過負荷状態が検出され、扉が反転して開扉
及び閉扉動作が繰り返される場合に、扉駆動用電動機に
一時的に過負荷がかからないように制御し、さらには開
扉不能状態或は閉扉不能状態が所定時間継続すると警報
を発するエレベータの制御装置を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明はエレベータの扉を
開方向及び閉方向に駆動する電動機と、開扉動作中或は
閉扉動作中に過負荷状態が発生したことを検出する過負
荷検出装置と、開扉動作中に前記過負荷検出装置が作動
すると、前記電動機を閉扉方向に反転し、閉扉動作中に
前記過負荷検出装置が作動すると、前記電動機を開扉方
向に反転する反転手段とを具備するエレベータの制御装
置において、開扉動作時または閉扉動作時に作動し、前
記過負荷検出装置の作動回数が所定の回数に達したこと
を績出する所定値計数手段と、この所定値計数手段が第
１の所定回数を検出すると、閉扉動作時においては開扉
保持時間を延長し、開扉動作時においては閉扉保持時間
を延長する延長手段とを有する構成となっている。
開方向及び閉方向に駆動する電動機と、開扉動作中或は
閉扉動作中に過負荷状態が発生したことを検出する過負
荷検出装置と、開扉動作中に前記過負荷検出装置が作動
すると、前記電動機を閉扉方向に反転し、閉扉動作中に
前記過負荷検出装置が作動すると、前記電動機を開扉方
向に反転する反転手段とを具備するエレベータの制御装
置において、開扉動作時または閉扉動作時に作動し、前
記過負荷検出装置の作動回数が所定の回数に達したこと
を績出する所定値計数手段と、この所定値計数手段が第
１の所定回数を検出すると、閉扉動作時においては開扉
保持時間を延長し、開扉動作時においては閉扉保持時間
を延長する延長手段とを有する構成となっている。
また、警報を発する方式のものでは前記の構成に加えて
、所定値計数手段が前記第１の所定回数より多い第２の
所定回数を検出すると、警報を発する警報手段を有する
構成となっている。
、所定値計数手段が前記第１の所定回数より多い第２の
所定回数を検出すると、警報を発する警報手段を有する
構成となっている。
本発明では、扉の開閉動作中に例えば利用客の身体の一
部が扉と枠体間に挟まると、過負荷検出装置が作動し、
反転手段によって反転動作を行なわせるように扉駆動用
の電動機が回転する。そして、過負荷検出装置の作動が
解除されないと、扉の開閉動作が繰り返される。
部が扉と枠体間に挟まると、過負荷検出装置が作動し、
反転手段によって反転動作を行なわせるように扉駆動用
の電動機が回転する。そして、過負荷検出装置の作動が
解除されないと、扉の開閉動作が繰り返される。
しかし、所定値計数手段によって過負荷検出装置の作動
回数が第１の所定回数に達したことが計数されると、閉
扉動作時に過負荷が検出される場合には、扉の開扉保持
時間が延長される。また、この時間扉動作時に過負荷が
検出される場合には、扉の閉扉保持時間が延長される。
回数が第１の所定回数に達したことが計数されると、閉
扉動作時に過負荷が検出される場合には、扉の開扉保持
時間が延長される。また、この時間扉動作時に過負荷が
検出される場合には、扉の閉扉保持時間が延長される。
さらに本発明で、警報手段を有する構成のものでは、所
定値計数手段が前記第１の所定回数より多い第２の所定
回数を検出すると、警報手段が警報を発する。
定値計数手段が前記第１の所定回数より多い第２の所定
回数を検出すると、警報手段が警報を発する。
以下、本発明の実施例をその構成を示す回路図を用いて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
図で示すように、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に、接点１０ａ
ｌ、制御抵抗Ｒ＋、制御抵抗Ｒｚ及び接点１０ｂｌが、
互いに直列に接続されている。同様に、直流電源端子Ｐ
、Ｎ間に、接点１０ｂｚと接点１０ａ、とが直列に接続
され、制御抵抗Ｒ２と制御抵抗Ｒ２との接続点と、接点
１Ｏｂｔと接点１０ａｚとの接続点間に、オーバーロー
ドリレー９４Ａと電動機Ｍとが直列に接続され、電動Ｉ
９Ｍに並列に、制動抵抗Ｒｓ、接点１０ａｓ及び接点１
０ ｂｓの直列接続回路が接続されている。
ｌ、制御抵抗Ｒ＋、制御抵抗Ｒｚ及び接点１０ｂｌが、
互いに直列に接続されている。同様に、直流電源端子Ｐ
、Ｎ間に、接点１０ｂｚと接点１０ａ、とが直列に接続
され、制御抵抗Ｒ２と制御抵抗Ｒ２との接続点と、接点
１Ｏｂｔと接点１０ａｚとの接続点間に、オーバーロー
ドリレー９４Ａと電動機Ｍとが直列に接続され、電動Ｉ
９Ｍに並列に、制動抵抗Ｒｓ、接点１０ａｓ及び接点１
０ ｂｓの直列接続回路が接続されている。
また、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に、電動機分巻界磁巻線Ｆ
が接続され、同様に接点９４Ｂ、閉扉接触器１０ａ１接
点１００ａ、及び閉端スイッチＣＬＳが互いに直列に接
続され、接点１００ａに接点１０２Ｒ，が並列に接続さ
れている。前記接点９４Ｂと閉扉接触器１０ａとの接続
点と、直流電源端子Ｎ間に、開扉接触器１０ ｂ、接点
１０２Ｒｓ。
が接続され、同様に接点９４Ｂ、閉扉接触器１０ａ１接
点１００ａ、及び閉端スイッチＣＬＳが互いに直列に接
続され、接点１００ａに接点１０２Ｒ，が並列に接続さ
れている。前記接点９４Ｂと閉扉接触器１０ａとの接続
点と、直流電源端子Ｎ間に、開扉接触器１０ ｂ、接点
１０２Ｒｓ。
接点１００ｂ及び開端スイッチＯＬＳが、互いに直列に
接続されている。
接続されている。
直流電源端子Ｐと、接点１００ａと閉端スイッチＣＬＳ
との接続点間に、接点１０２ＲＩ と開側反転リレー１
０２Ｒが直列に接続され、この接点１０２Ｒ，に並列に
、トルクスイッチＴＳ、と接点１０ｂＸｌ との直列接
続回路が接続されている。
との接続点間に、接点１０２ＲＩ と開側反転リレー１
０２Ｒが直列に接続され、この接点１０２Ｒ，に並列に
、トルクスイッチＴＳ、と接点１０ｂＸｌ との直列接
続回路が接続されている。
また、トルクスイッチＴＳ、と接点１０ｂＸ、との接続
点と、接点１００ｂと開端スイッチｏ Ｌ、 ｓとの接
続点間に、接点１０ａＸ、と閉側反転リレー１０１ Ｒ
とが、互いに直列に接続され、直流を源端子Ｐと接点１
０ａＸ、及び閉側反転リレー１０１Ｒの接続点間に、接
点１１０１Ｒが接続されている。
点と、接点１００ｂと開端スイッチｏ Ｌ、 ｓとの接
続点間に、接点１０ａＸ、と閉側反転リレー１０１ Ｒ
とが、互いに直列に接続され、直流を源端子Ｐと接点１
０ａＸ、及び閉側反転リレー１０１Ｒの接続点間に、接
点１１０１Ｒが接続されている。
同様にして、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に、開閉指令用リレ
ー１００、接点１ａ、接点１０１ＲＩ、接点１０ｂＸ！
、接点Ｔ３、扉開放ボタンＯＢ及び扉安全スイッチＳＳ
が、互いに直列に接続され、開閉指令用リレー１００と
接点１ａとの接続点と、直流電源端子Ｎ間に、接点１０
０Ｃ１接点１０１Ｒ４及び接点１ｂが互いに直列に接続
され、接点１０１ＲＩと接点１ｏｂｘｔとの接続点と、
接点Ｔ１と扉開放ボタンＯＢとの接続点間に、接点１０
２Ｒ４と接点ＣＡ、とが互いに直列に接続され、接点Ｔ
Ｉと扉開放ボタンＯＢとの接続点と、接点１０１Ｒ。
ー１００、接点１ａ、接点１０１ＲＩ、接点１０ｂＸ！
、接点Ｔ３、扉開放ボタンＯＢ及び扉安全スイッチＳＳ
が、互いに直列に接続され、開閉指令用リレー１００と
接点１ａとの接続点と、直流電源端子Ｎ間に、接点１０
０Ｃ１接点１０１Ｒ４及び接点１ｂが互いに直列に接続
され、接点１０１ＲＩと接点１ｏｂｘｔとの接続点と、
接点Ｔ１と扉開放ボタンＯＢとの接続点間に、接点１０
２Ｒ４と接点ＣＡ、とが互いに直列に接続され、接点Ｔ
Ｉと扉開放ボタンＯＢとの接続点と、接点１０１Ｒ。
と接点１ｂとの接続点が、互いに接続されている。
また、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に、トルクスイッチＴＳ！
、カウンタＣの端子１．端子２及びリレーＣＡが互いに
直列に接続され、同様に直流電源端子Ｐ、Ｎ間に、接点
ＩＣ、カウンタＣの端子２゜端子４及びリレーＣＢが互
いに直列に接続されている。さらに、直流電源端子Ｐ、
Ｎ間に、接点ＣＡｔ、接点１０１Ｒｓ及び開延長リレー
４８Ｃが、互いに直列に接続され、直流電源端子Ｐと接
点１０１Ｒｓ及び開延長リレー４８Ｃの接続点間に、接
点４８Ｃ３と接点４８ＣＴ、が直列に接続され、開延長
リレー４８Ｃに並列に開延長用タイマ４８ＣＴが接続さ
れている。
、カウンタＣの端子１．端子２及びリレーＣＡが互いに
直列に接続され、同様に直流電源端子Ｐ、Ｎ間に、接点
ＩＣ、カウンタＣの端子２゜端子４及びリレーＣＢが互
いに直列に接続されている。さらに、直流電源端子Ｐ、
Ｎ間に、接点ＣＡｔ、接点１０１Ｒｓ及び開延長リレー
４８Ｃが、互いに直列に接続され、直流電源端子Ｐと接
点１０１Ｒｓ及び開延長リレー４８Ｃの接続点間に、接
点４８Ｃ３と接点４８ＣＴ、が直列に接続され、開延長
リレー４８Ｃに並列に開延長用タイマ４８ＣＴが接続さ
れている。
そして、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に、開端スイッチｏ Ｌ
、 ｓ 、接点４８Ｃ！及びエレベータ運転タイマＴが
互いに直列に接続され、同様に直流電源端子Ｐ、Ｎ間に
、接点ＣＢ ＋と発報袋ｒｅＸとが直列に接続されてい
る。
、 ｓ 、接点４８Ｃ！及びエレベータ運転タイマＴが
互いに直列に接続され、同様に直流電源端子Ｐ、Ｎ間に
、接点ＣＢ ＋と発報袋ｒｅＸとが直列に接続されてい
る。
ここで、接点１ａ〜ＩＣはエレベータ運転リレーの接点
、接点１０ ａ＋＋ １０ ａｔ、 １０ ａｓ、 １
０ａＸ＋は閉扉接触器１０ａの接点、接点１０ ｂ ＋
、 １０１）ｔ。
、接点１０ ａ＋＋ １０ ａｔ、 １０ ａｓ、 １
０ａＸ＋は閉扉接触器１０ａの接点、接点１０ ｂ ＋
、 １０１）ｔ。
１０ ｂｓ、 １０１）Ｘ＋、 １０ ｂＸｚは開扉接
触器ｔｏｂの接点、接点１００ａ〜１００ｃは開閉指令
用リレー１００の接点、接点１０１ＲＩ〜１０２Ｒ４は
閉側反転リレー１０１Ｒの接点、接点１０２Ｒ。
触器ｔｏｂの接点、接点１００ａ〜１００ｃは開閉指令
用リレー１００の接点、接点１０１ＲＩ〜１０２Ｒ４は
閉側反転リレー１０１Ｒの接点、接点１０２Ｒ。
〜１０２Ｒ４は開側反転リレー１０２Ｒの接点、接点９
４Ｂはオーバーロードリレー９４Ａの接点、接点４８Ｃ
１，４８Ｃ！は開延長リレー４８Ｃの接点、接点４８
ＣＴ、は開延長用タイマ４８ＣＴの接点、接点ＣＡ ＋
、 ＣＡ ！はリレーＣＡの接点、接点ＣＢ、はリレ
ーＣＢの接点、Ｔ、はエレベータ運転タイマＴの接点で
ある。
４Ｂはオーバーロードリレー９４Ａの接点、接点４８Ｃ
１，４８Ｃ！は開延長リレー４８Ｃの接点、接点４８
ＣＴ、は開延長用タイマ４８ＣＴの接点、接点ＣＡ ＋
、 ＣＡ ！はリレーＣＡの接点、接点ＣＢ、はリレ
ーＣＢの接点、Ｔ、はエレベータ運転タイマＴの接点で
ある。
このような構成の実施例において、閉扉接触器１０ａ１
開扉接触器１０ｂ、）ルクスイツチＴＳ。
開扉接触器１０ｂ、）ルクスイツチＴＳ。
及びトルクスイッチＴＳ、が、過負荷検出装置の主要部
を構成し、閉側反転リレー１０１Ｒと開側反転リレー１
０２Ｒが反転手段を構成し、カウンタＣが所定値計数手
段を構成し、開延長リレー４８Ｃと開延長タイマ４８Ｃ
Ｔとが延長手段の主要部を構成している。
を構成し、閉側反転リレー１０１Ｒと開側反転リレー１
０２Ｒが反転手段を構成し、カウンタＣが所定値計数手
段を構成し、開延長リレー４８Ｃと開延長タイマ４８Ｃ
Ｔとが延長手段の主要部を構成している。
次に実施例の動作を説明する。
最初に、扉の閉扉動作時において、例えばシル溝に小石
などが存在して扉の閉扉動作が阻止されている場合につ
いて説明する。
などが存在して扉の閉扉動作が阻止されている場合につ
いて説明する。
この場合には、閉扉接触器１０ａが作動し、停止した電
動機に過大なロック電流が流れ、電動機駆動トルクが増
大するので、トルクスイッチＴＳ、。
動機に過大なロック電流が流れ、電動機駆動トルクが増
大するので、トルクスイッチＴＳ、。
ＴＳ、がＯＮとなる。トルクスイッチＴＳ、がＯＮとな
ると、この時１０ａＸ＋がＯＮであり開端スイッチＯＬ
ＳはＯＮとなっているので、直流電源端子Ｐ、）ルクス
イツチＴＳ＋、接点１０ａＸ、、閉側反転リレー１０１
Ｒ，開端スイッチＯＬＳ及び直流電源端子Ｎで閉回路
が形成され、閉側反転リレー１０１Ｒが付勢され接点１
０１Ｒ１がＯＮとなって自己保持される。
ると、この時１０ａＸ＋がＯＮであり開端スイッチＯＬ
ＳはＯＮとなっているので、直流電源端子Ｐ、）ルクス
イツチＴＳ＋、接点１０ａＸ、、閉側反転リレー１０１
Ｒ，開端スイッチＯＬＳ及び直流電源端子Ｎで閉回路
が形成され、閉側反転リレー１０１Ｒが付勢され接点１
０１Ｒ１がＯＮとなって自己保持される。
このように閉側反転リレー１０１Ｒが付勢されると、接
点１０１ＲＩがＯＦＦとなり接点１０１Ｒ４がＯＦＦと
なるので、開閉指令用リレー１００が消勢されて扉は開
扉動作を行なう。そして、扉が開き切って開端スイッチ
ＯＬＳがＯＦＦとなり、閉側反転リレー１０１Ｒが消勢
されると、エレベータ運転タイマＴがＯＦＦとなり接点
Ｔ１がＯＮとなるので、直流電源端子Ｐ、開閉指令用リ
レー１００、接点１ａ＋接点１０１Ｒ１，接点１０ｂＸ
！。
点１０１ＲＩがＯＦＦとなり接点１０１Ｒ４がＯＦＦと
なるので、開閉指令用リレー１００が消勢されて扉は開
扉動作を行なう。そして、扉が開き切って開端スイッチ
ＯＬＳがＯＦＦとなり、閉側反転リレー１０１Ｒが消勢
されると、エレベータ運転タイマＴがＯＦＦとなり接点
Ｔ１がＯＮとなるので、直流電源端子Ｐ、開閉指令用リ
レー１００、接点１ａ＋接点１０１Ｒ１，接点１０ｂＸ
！。
接点Ｔ１．扉開放ボタンＯＢ、扉安全スイッチＳＳ及び
直流電源端子Ｎで閉回路が形成され、再度開閉指令用リ
レー１００がＯＮとなり、閉扉動作が開始される。
直流電源端子Ｎで閉回路が形成され、再度開閉指令用リ
レー１００がＯＮとなり、閉扉動作が開始される。
シル溝の小石が依然として存在すると、閉扉動作の過程
で前述のように閉扉接触器１０ａが作動し、トルクスイ
ッチＴＳ、、ＴＳ、がＯＮとなり、開扉動作に反転し同
様に扉の開閉動作が繰り返される。このような扉の開閉
動作の操り返しが、同一階で３回行なわれ、トルクスイ
ッチＴ Ｓ ｔが３回ＯＮ状態となると、カウンタＣの
端子３の信号の論理値が“ｌ”となり、リレーＣＡが付
勢して接点ＣＡ、がＯＮとなる。この時、閉側反転リレ
ーｌ０ＩＲが付勢されるので、接点１０１ＲｓがＯＮと
なり、直流電源端子Ｐ、接点ＣＡ！、接点１０１Ｒ１、
開延長リレー４８Ｃ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成
され、開延長リレー４８Ｃが付勢される。
で前述のように閉扉接触器１０ａが作動し、トルクスイ
ッチＴＳ、、ＴＳ、がＯＮとなり、開扉動作に反転し同
様に扉の開閉動作が繰り返される。このような扉の開閉
動作の操り返しが、同一階で３回行なわれ、トルクスイ
ッチＴ Ｓ ｔが３回ＯＮ状態となると、カウンタＣの
端子３の信号の論理値が“ｌ”となり、リレーＣＡが付
勢して接点ＣＡ、がＯＮとなる。この時、閉側反転リレ
ーｌ０ＩＲが付勢されるので、接点１０１ＲｓがＯＮと
なり、直流電源端子Ｐ、接点ＣＡ！、接点１０１Ｒ１、
開延長リレー４８Ｃ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成
され、開延長リレー４８Ｃが付勢される。
同時に開延長タイマ４８ＣＴがＯＮとなり、接点４８Ｃ
８がＯＮとなって、開延長リレー４８Ｃが自己保持され
る。そして、接点４８Ｃ！がＯＦＦとなることによって
、エレベータ運転タイマＴがＯＦＦとなる。
８がＯＮとなって、開延長リレー４８Ｃが自己保持され
る。そして、接点４８Ｃ！がＯＦＦとなることによって
、エレベータ運転タイマＴがＯＦＦとなる。
このような状態で、開延長指令タイマ４８ＣＴが３分で
計数を完了すると、接点４８ＣＴ、がＯＦＦとなり、開
延長リレー４８Ｃの自己保持が解除して、開延長リレー
４８Ｃは消勢する。開延長リレー４８Ｃの消勢によって
、接点４８Ｃ２がＯＮとなって運転指令用タイマＴが計
数を開始する。そして、運転指令用タイマＴが３〜５秒
で計数を完了すると、接点Ｔ１がＯＮとなり、開閉指令
用リレー１００が付勢されて、扉の閉扉動作が開始され
る。
計数を完了すると、接点４８ＣＴ、がＯＦＦとなり、開
延長リレー４８Ｃの自己保持が解除して、開延長リレー
４８Ｃは消勢する。開延長リレー４８Ｃの消勢によって
、接点４８Ｃ２がＯＮとなって運転指令用タイマＴが計
数を開始する。そして、運転指令用タイマＴが３〜５秒
で計数を完了すると、接点Ｔ１がＯＮとなり、開閉指令
用リレー１００が付勢されて、扉の閉扉動作が開始され
る。
シル溝の小石が依然として存在すると、前述のようにし
て扉の開閉動作が繰り返されるが、この回数が同一階で
６回行なわれ、トルクスイッチＴＳｔが６回ＯＮ状態と
なると、カウンタＣの端子４の信号の論理値が“１”と
なり、リレーＣＴ３が付勢される。このリレーＣＢの付
勢によって接点ＣＢ。
て扉の開閉動作が繰り返されるが、この回数が同一階で
６回行なわれ、トルクスイッチＴＳｔが６回ＯＮ状態と
なると、カウンタＣの端子４の信号の論理値が“１”と
なり、リレーＣＴ３が付勢される。このリレーＣＢの付
勢によって接点ＣＢ。
がＯＮとなるので、発報装置Ｘが作動して管理室におい
て警報信号が発せられる。
て警報信号が発せられる。
次に、扉の開扉動作時において、シル溝に小石が存在し
たり、利用客が指を扉と枠体間に挟むなどして、扉の開
扉動作が阻止されている場合について説明する。
たり、利用客が指を扉と枠体間に挟むなどして、扉の開
扉動作が阻止されている場合について説明する。
この場合には、開扉接触器１０ｂが作動し、停止した電
動機に過大なロック電流が流れ、電動機駆動トルクが増
大するので、トルクスイッチＴＳ、。
動機に過大なロック電流が流れ、電動機駆動トルクが増
大するので、トルクスイッチＴＳ、。
Ｔ Ｓ ｔがＯＮとなる。このため、直流電源端子Ｐ、
トルクスイッチＴＳＩ、接点１０ｂＸ！、開側反転リレ
ー１０２Ｒ，閉端スイッチＣＬＳ及び直流電源端子Ｎで
閉回路が形成され、開側反転リレー１０２Ｒが付勢し、
接点１０２ＲｓがＯＮとなって開側反転リレー１０２Ｒ
は自己保持される。
トルクスイッチＴＳＩ、接点１０ｂＸ！、開側反転リレ
ー１０２Ｒ，閉端スイッチＣＬＳ及び直流電源端子Ｎで
閉回路が形成され、開側反転リレー１０２Ｒが付勢し、
接点１０２ＲｓがＯＮとなって開側反転リレー１０２Ｒ
は自己保持される。
このように開側反転リレー１０２Ｒが付勢されると、接
点１０２ＲｔがＯＮとなり、接点１０２Ｒ３がＯＦＦと
なるので、開扉接触器ＪｏｂがＯＦＦとなり、閉扉接触
器１０ａがＯＮとなり、扉は閉方向に反転して移動する
ので、利用客は挟まれた指を抜き取ることが出来る。そ
して扉が完全に閉じると、閉端スイッチＣＬＳがＯＦＦ
となり、開側反転リレー１０２Ｒは消勢され、扉は再び
開扉動作を開始する。
点１０２ＲｔがＯＮとなり、接点１０２Ｒ３がＯＦＦと
なるので、開扉接触器ＪｏｂがＯＦＦとなり、閉扉接触
器１０ａがＯＮとなり、扉は閉方向に反転して移動する
ので、利用客は挟まれた指を抜き取ることが出来る。そ
して扉が完全に閉じると、閉端スイッチＣＬＳがＯＦＦ
となり、開側反転リレー１０２Ｒは消勢され、扉は再び
開扉動作を開始する。
そして、扉の開扉動作の過程でシル溝に存在する小石な
どが原因で、開扉接触器１０ｂが作動すると、前述の扉
の開閉動作が繰り返される。このような扉の開閉動作の
繰り返しが、同一階で３回行なわれ、トルクスイッチＴ
Ｓ、が３回ＯＮ状態となると、カウンタＣの端子３の信
号の論理値が１”となり、リレーＣＡが付勢することに
より、すでに述べたように開延長リレー４８Ｃが付勢さ
れる。
どが原因で、開扉接触器１０ｂが作動すると、前述の扉
の開閉動作が繰り返される。このような扉の開閉動作の
繰り返しが、同一階で３回行なわれ、トルクスイッチＴ
Ｓ、が３回ＯＮ状態となると、カウンタＣの端子３の信
号の論理値が１”となり、リレーＣＡが付勢することに
より、すでに述べたように開延長リレー４８Ｃが付勢さ
れる。
この場合、すでに述べたように開延長指令タイマ４８Ｃ
Ｔの計数の完了によって運転指令用タイマＴが計数を開
始し、その計数の完了によって扉の閉扉動作が開始され
、同時に開閉指令用リレー１００は接点１００Ｃで自己
保持され、扉が再び開き始めることが防止される。
Ｔの計数の完了によって運転指令用タイマＴが計数を開
始し、その計数の完了によって扉の閉扉動作が開始され
、同時に開閉指令用リレー１００は接点１００Ｃで自己
保持され、扉が再び開き始めることが防止される。
この場合、扉が閉じた状態で扉開放ボタンＯＢを操作す
ると、開閉指令用リレー１００が消勢されて扉は再度開
き始める。ここでも、トルクスイッチＴＳｔが６回ＯＮ
状態となると、リレーＣＢの付勢によって発報装置が作
動する。
ると、開閉指令用リレー１００が消勢されて扉は再度開
き始める。ここでも、トルクスイッチＴＳｔが６回ＯＮ
状態となると、リレーＣＢの付勢によって発報装置が作
動する。
このように実施例によると、扉に拘束状態が発生し過負
荷検出装置が作動する場合、開延長指令タイマ４８ＣＴ
によって扉の反復開閉動作による電動機の負担を一時的
に軽減されることが出来るので、オーバーロードリレー
が動作するような過負荷事故の発生を防止する。そして
、過負荷検出装置の動作が解除されず、運転不能状態が
継続された場合に管理室において警報手段が作動して事
故の通報が行なわれるので、過負荷検出装置の所定の作
動回数内に過負荷原因が取り除かれれば、前記通報も行
なわれずエレベータは効率的に運行される。
荷検出装置が作動する場合、開延長指令タイマ４８ＣＴ
によって扉の反復開閉動作による電動機の負担を一時的
に軽減されることが出来るので、オーバーロードリレー
が動作するような過負荷事故の発生を防止する。そして
、過負荷検出装置の動作が解除されず、運転不能状態が
継続された場合に管理室において警報手段が作動して事
故の通報が行なわれるので、過負荷検出装置の所定の作
動回数内に過負荷原因が取り除かれれば、前記通報も行
なわれずエレベータは効率的に運行される。
〔発明の効果］
以上詳細に説明したように、本発明では扉駆動用の電動
機に過負荷状態が発生し、過負荷検出装置が作動すると
、扉の反復開閉動作による電動機の負担が軽減されるの
で、オーバーロードリレーの作動に至る過負荷事故の発
生を完全に防止することが出来る。また、扉の反復開閉
動作を所定回数操り返しても、過負荷検出装置が作動を
解除しない場合に管理室への事故発生の通報が行なわれ
るので、直ちに解除可能な人為的な過負荷状態でエレベ
ータが運行を停止することがなく効率的なエレベータの
運転が行なわれる。
機に過負荷状態が発生し、過負荷検出装置が作動すると
、扉の反復開閉動作による電動機の負担が軽減されるの
で、オーバーロードリレーの作動に至る過負荷事故の発
生を完全に防止することが出来る。また、扉の反復開閉
動作を所定回数操り返しても、過負荷検出装置が作動を
解除しない場合に管理室への事故発生の通報が行なわれ
るので、直ちに解除可能な人為的な過負荷状態でエレベ
ータが運行を停止することがなく効率的なエレベータの
運転が行なわれる。
図は本発明の実施例の構成を示す回路図である。
Ｍ−−−−−−一電動機、１０ ａ−−−−−一閉扉接
触器、ｔｏｂ・−・・開扉接触器、ＣＬＳ−・・・・・
−閉端スイッチ、ＯＬＳ・・・・・・−開端スイッチ、
ＴＳ＋ 、ＴＳｔ・−・・・−・・トルクスイッチ、ｌ
０ＩＲ・・・・−・閉側反転リレー、１０２Ｒ−・・・
開側反転リレー、１００・・・−・−開閉指令用リレー
、Ｃ・−−−−−−−・カウンタ、４８ Ｃ−・・−開
延長リレー、４８ＣＴ−・・−・開延長用タイマ、Ｔ・
−・−エレベータ運転タイマ、Ｘ−・−・・−発報装置
。 Ｍ・・・・・・・・？動滑 １０ａ・・・・・・開、Ｊｉ詩触酒 １０ｂ・・・・・・Ｍり罪薄角土恩 ＣＬＳ・・・・・関１３ｆｔ２４ツｆ ＯＬＳ−°・°°開馴スイッナ ＴＳｌ、 ＴＳ２７’ ト）Ｌ／クスイッ〒１０１Ｒ・
・・・・開イＩＨ＆愼ムリレ−１０２Ｒ・・・・・・開
イ則ル１云リレー１００Ｒ・・・・・・ＭＭ踏令用リす
−Ｃ・・・・・・・・カウンタ ４８Ｃ・・・・・・開延長ツレ− ４８ＣＴ・・・・・開１Ｘ長用タイマ Ｔ・・・・・・・・・エレベー９Ｘ早ムタ４７Ｘ・・・
・・・・・・刃ト報技エ
触器、ｔｏｂ・−・・開扉接触器、ＣＬＳ−・・・・・
−閉端スイッチ、ＯＬＳ・・・・・・−開端スイッチ、
ＴＳ＋ 、ＴＳｔ・−・・・−・・トルクスイッチ、ｌ
０ＩＲ・・・・−・閉側反転リレー、１０２Ｒ−・・・
開側反転リレー、１００・・・−・−開閉指令用リレー
、Ｃ・−−−−−−−・カウンタ、４８ Ｃ−・・−開
延長リレー、４８ＣＴ−・・−・開延長用タイマ、Ｔ・
−・−エレベータ運転タイマ、Ｘ−・−・・−発報装置
。 Ｍ・・・・・・・・？動滑 １０ａ・・・・・・開、Ｊｉ詩触酒 １０ｂ・・・・・・Ｍり罪薄角土恩 ＣＬＳ・・・・・関１３ｆｔ２４ツｆ ＯＬＳ−°・°°開馴スイッナ ＴＳｌ、 ＴＳ２７’ ト）Ｌ／クスイッ〒１０１Ｒ・
・・・・開イＩＨ＆愼ムリレ−１０２Ｒ・・・・・・開
イ則ル１云リレー１００Ｒ・・・・・・ＭＭ踏令用リす
−Ｃ・・・・・・・・カウンタ ４８Ｃ・・・・・・開延長ツレ− ４８ＣＴ・・・・・開１Ｘ長用タイマ Ｔ・・・・・・・・・エレベー９Ｘ早ムタ４７Ｘ・・・
・・・・・・刃ト報技エ
Claims (2)
- （１）エレベータの扉を開方向及び閉方向に駆動する電
動機と、開扉動作中或は閉扉動作中に過負荷状態が発生
したことを検出する過負荷検出装置と、開扉動作中に前
記過負荷検出装置が作動すると、前記電動機を閉扉方向
に反転し、閉扉動作中に前記過負荷検出装置が作動する
と、前記電動機を開扉方向に反転する反転手段とを具備
するエレベータの制御装置において、開扉動作時または
閉扉動作時に作動し、前記過負荷検出装置の作動回数が
所定の同数に達したことを検出する所定値計数手段と、
この所定値計数手段が第１の所定回数を検出すると、閉
扉動作時においては開扉保持時間を延長し、開扉動作時
においては閉扉保持時間を延長する延長手段とを有する
ことを特徴とするエレベータの制御装置。 - （２）エレベータの扉を開方向及び閉方向に駆動する電
動機と、開扉動作中或は閉扉動作中に過負荷状態が発生
したことを検出する過負荷検出装置と、開扉動作中に前
記過負荷検出装置が作動すると、前記電動機を閉扉方向
に反転し、閉扉動作中に前記過負荷検出装置が作動する
と、前記電動機を開扉方向に反転する反転手段とを具備
するエレベータの制御装置において、開扉動作時または
閉扉動作時に作動し、前記過負荷検出装置の作動回数が
所定の回数に達したことを検出する所定値計数手段と、
この所定値計数手段が第１の所定回数を検出すると、閉
扉動作時においては開扉保持時間を延長し、開扉動作時
においては閉扉保持時間を延長する延長手段と、前記所
定値計数手段が前記第１の所定回数より多い第２の所定
回数を検出すると、警報を発する警報手段とを有するこ
とを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63111432A JPH07115816B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63111432A JPH07115816B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01285580A true JPH01285580A (ja) | 1989-11-16 |
| JPH07115816B2 JPH07115816B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=14561041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63111432A Expired - Lifetime JPH07115816B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115816B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100364839B1 (ko) * | 1995-11-14 | 2003-05-12 | 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사 | 엘리베이터도어제어방법 |
| WO2004002869A1 (ja) * | 2002-06-28 | 2004-01-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのドア制御装置 |
| CN112340578A (zh) * | 2019-08-09 | 2021-02-09 | 株式会社日立大厦系统 | 电梯门监视装置以及电梯门监视系统 |
| CN112758795A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-07 | 上海新时达电气股份有限公司 | 电梯控制方法、电梯及存储介质 |
| WO2021213880A1 (en) * | 2020-04-24 | 2021-10-28 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Method and control system for maintenance of the door mechanism of an elevator system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5689040B2 (ja) * | 2011-08-04 | 2015-03-25 | 株式会社日立製作所 | エレベータドア制御装置およびエレベータドア制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5928518A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-15 | Kanto Yakin Kogyo Kk | 雰囲気ガスを循環使用する熱処理炉 |
| JPS6231156A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-10 | Nec Corp | 半導体装置及びその製造方法 |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP63111432A patent/JPH07115816B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5928518A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-15 | Kanto Yakin Kogyo Kk | 雰囲気ガスを循環使用する熱処理炉 |
| JPS6231156A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-10 | Nec Corp | 半導体装置及びその製造方法 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100364839B1 (ko) * | 1995-11-14 | 2003-05-12 | 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사 | 엘리베이터도어제어방법 |
| WO2004002869A1 (ja) * | 2002-06-28 | 2004-01-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのドア制御装置 |
| US7093692B2 (en) | 2002-06-28 | 2006-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Door control device of elevator |
| CN100379673C (zh) * | 2002-06-28 | 2008-04-09 | 三菱电机株式会社 | 电梯的门控制装置 |
| CN112340578A (zh) * | 2019-08-09 | 2021-02-09 | 株式会社日立大厦系统 | 电梯门监视装置以及电梯门监视系统 |
| CN112340578B (zh) * | 2019-08-09 | 2022-12-16 | 株式会社日立大厦系统 | 电梯门监视装置以及电梯门监视系统 |
| WO2021213880A1 (en) * | 2020-04-24 | 2021-10-28 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Method and control system for maintenance of the door mechanism of an elevator system |
| CN112758795A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-07 | 上海新时达电气股份有限公司 | 电梯控制方法、电梯及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07115816B2 (ja) | 1995-12-13 |
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