JPH0128649B2 - - Google Patents
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- JPH0128649B2 JPH0128649B2 JP58031224A JP3122483A JPH0128649B2 JP H0128649 B2 JPH0128649 B2 JP H0128649B2 JP 58031224 A JP58031224 A JP 58031224A JP 3122483 A JP3122483 A JP 3122483A JP H0128649 B2 JPH0128649 B2 JP H0128649B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mandrel
- wrapper roll
- strip
- control
- wrapper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
- B21C47/06—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum
- B21C47/063—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum with pressure rollers only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/40—Shafts, cylinders, drums, spindles
- B65H2404/43—Rider roll construction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/40—Shafts, cylinders, drums, spindles
- B65H2404/43—Rider roll construction
- B65H2404/432—Rider roll construction involving a plurality of parallel rider rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、マンドレルの外周部にラツパーロ
ールを配置し、供給されたストリツプをこれらラ
ツパーロールにより前記マンドレルに押し付けな
がら巻き取るコイラに係るもので、詳しくはスト
リツプを巻き取る場合のラツパーロール制御方法
に関するものである。
ールを配置し、供給されたストリツプをこれらラ
ツパーロールにより前記マンドレルに押し付けな
がら巻き取るコイラに係るもので、詳しくはスト
リツプを巻き取る場合のラツパーロール制御方法
に関するものである。
例えば、この種のコイラとして知られているダ
ウンコイラは、第１図に示すように、ランアウト
テーブル１上を移送されてくるストリツプ２を、
ピンチロール３ａ，３ｂによつて取り込むと共に
マンドレル４の外周部に導き、このマンドレル４
の外周部に設けられたラツパーロール５ａ〜５ｄ
によつて同マンドレル４に押し付けながら巻き取
るものである。この場合、前記マンドレル４に巻
き取られ始めたストリツプ２には、その１巻目と
２巻目（あるいはｎ巻目とｎ＋１巻目）との境界
部に、同ストリツプ２の板厚に相当する高さの段
差（第１図に符号６で示す部分）が形成されるこ
とになる。したがつて、前記ラツパーロール５ａ
〜５ｄを常時ストリツプ２に押し付けたままで巻
き取りを行なうと、これらラツパーロール５ａ〜
５ｄが前記段差部６を乗り越える時に強い衝撃力
が発生し、この衝撃力によつてストリツプ２に所
謂重ね傷が付いてしまう。またこの場合、前記各
ラツパーロール５ａ〜５ｄは、前記衝撃力により
マンドレル４の外方に向けて跳ね上げられるため
ストリツプ２の巻き締め状態に一瞬緩みが生じ、
この結果、迅速な巻き締めがなされなくなつて、
巻き形状不良、表面傷、あるいはネツキング等の
問題が生じてしまう。
ウンコイラは、第１図に示すように、ランアウト
テーブル１上を移送されてくるストリツプ２を、
ピンチロール３ａ，３ｂによつて取り込むと共に
マンドレル４の外周部に導き、このマンドレル４
の外周部に設けられたラツパーロール５ａ〜５ｄ
によつて同マンドレル４に押し付けながら巻き取
るものである。この場合、前記マンドレル４に巻
き取られ始めたストリツプ２には、その１巻目と
２巻目（あるいはｎ巻目とｎ＋１巻目）との境界
部に、同ストリツプ２の板厚に相当する高さの段
差（第１図に符号６で示す部分）が形成されるこ
とになる。したがつて、前記ラツパーロール５ａ
〜５ｄを常時ストリツプ２に押し付けたままで巻
き取りを行なうと、これらラツパーロール５ａ〜
５ｄが前記段差部６を乗り越える時に強い衝撃力
が発生し、この衝撃力によつてストリツプ２に所
謂重ね傷が付いてしまう。またこの場合、前記各
ラツパーロール５ａ〜５ｄは、前記衝撃力により
マンドレル４の外方に向けて跳ね上げられるため
ストリツプ２の巻き締め状態に一瞬緩みが生じ、
この結果、迅速な巻き締めがなされなくなつて、
巻き形状不良、表面傷、あるいはネツキング等の
問題が生じてしまう。
そこで、上記のような問題を解決するために、
前記段差部６がラツパーロール５ａ〜５ｄの各直
下を通過する直前に対応する各ラツパーロールを
ストリツプ表面から所定距離持ち上げ、同直下を
通過した直後に再びストリツプに押し付けるよう
な制御が提案されている。すなわちこの場合、例
えばラツパーロール５ａ〜５ｄを各々対応する油
圧シリンダによつてマンドレル４の半径方向に沿
つて移動し得るように構成すると共に、これらラ
ツパーロール５ａ〜５ｄの移動方向の位置および
マンドレル４方向に付与される押し力を各々検出
し得るように構成する。そして、第２図（この図
は、マンドレル４に巻き取られたストリツプと、
あるラツパーロールとの相対位置関係をラツパー
ロール５ｃを例にして概念的に示すものである）
に示すように、ラツパーロールが各段差部６，
６，…を通過する直前から直後にわたる各期間
T1，T3，…においては、同ラツパーロールを、
位置L1，L2…を各々目標位置とする位置サーボ
制御によりストリツプ２の表面からこれら各段差
部６，６，…を回避する充分な距離だけ持ち上げ
る。また、上記各期間T1，T3，…を除く各期間
T2，T4…、すなわち巻き取り時の大部分の期間
においては、前記ラツパーロールを、所定の押し
力を目標値とする押し力サーボ制御によつてスト
リツプ２の表面に押し付ける。
前記段差部６がラツパーロール５ａ〜５ｄの各直
下を通過する直前に対応する各ラツパーロールを
ストリツプ表面から所定距離持ち上げ、同直下を
通過した直後に再びストリツプに押し付けるよう
な制御が提案されている。すなわちこの場合、例
えばラツパーロール５ａ〜５ｄを各々対応する油
圧シリンダによつてマンドレル４の半径方向に沿
つて移動し得るように構成すると共に、これらラ
ツパーロール５ａ〜５ｄの移動方向の位置および
マンドレル４方向に付与される押し力を各々検出
し得るように構成する。そして、第２図（この図
は、マンドレル４に巻き取られたストリツプと、
あるラツパーロールとの相対位置関係をラツパー
ロール５ｃを例にして概念的に示すものである）
に示すように、ラツパーロールが各段差部６，
６，…を通過する直前から直後にわたる各期間
T1，T3，…においては、同ラツパーロールを、
位置L1，L2…を各々目標位置とする位置サーボ
制御によりストリツプ２の表面からこれら各段差
部６，６，…を回避する充分な距離だけ持ち上げ
る。また、上記各期間T1，T3，…を除く各期間
T2，T4…、すなわち巻き取り時の大部分の期間
においては、前記ラツパーロールを、所定の押し
力を目標値とする押し力サーボ制御によつてスト
リツプ２の表面に押し付ける。
しかしながら、上記のような制御を行なうと、
位置サーボ制御から押し力サーボ制御に移行する
際に、ラツパーロールが押し力サーボ制御によつ
てストリツプ表面に降下されることになるため、
ラツパーロールがストリツプ表面に到着するまで
に遅れが生じるばかりか、第２図に符号Ａで示す
ように押し力サーボ制御期間においてラツパーロ
ールが機械的な振動を起こしてしまい、安定した
押し付けがなされなくなつてしまうという問題が
あつた。
位置サーボ制御から押し力サーボ制御に移行する
際に、ラツパーロールが押し力サーボ制御によつ
てストリツプ表面に降下されることになるため、
ラツパーロールがストリツプ表面に到着するまで
に遅れが生じるばかりか、第２図に符号Ａで示す
ように押し力サーボ制御期間においてラツパーロ
ールが機械的な振動を起こしてしまい、安定した
押し付けがなされなくなつてしまうという問題が
あつた。
この発明は、以上の事情に鑑み、位置サーボ制
御から押し力サーボ制御に移行する場合にラツパ
ーロールを迅速にストリツプ表面に降下させるこ
とができ、これによつて押し力サーボ制御期間に
おいてラツパーロール等が機械的振動を起こすの
を防止することができるラツパーロール制御方法
を堤供することにある。
御から押し力サーボ制御に移行する場合にラツパ
ーロールを迅速にストリツプ表面に降下させるこ
とができ、これによつて押し力サーボ制御期間に
おいてラツパーロール等が機械的振動を起こすの
を防止することができるラツパーロール制御方法
を堤供することにある。
以下、この発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
第３図は、この発明によるラツパーロール制御
方法を適用したラツパーロール制御装置の一実施
例の構成図である。この図において、ラツパーロ
ール５ｃは、スウイングフレーム７に回転自在に
支持され、このスウイングフレーム７はその一端
部に設けられた軸８を介して図示せぬ支持体に回
動自在に支持されている。また、このスウイング
フレーム７の他方の端部には、片側ロツド式複動
形の油圧シリンダ９（流体圧シリンダ）のロツド
１０がピン１１によつて連結され、これによつて
前記ラツパーロール５ｃが油圧シリンダ９により
駆動されてマンドレル４の略半径に沿つて移動さ
れるようになつている。なお、図示していない
が、他のラツパーロール５ａ，５ｂ，５ｄも上記
ラツパーロール５ｃと同様に構成されてマンドレ
ルの略半径方向に沿つて各々移動されるようにな
つている。次に、符号１２で示すサーボ弁（制御
弁）にはポンプ１３（定流体圧源）から所定の圧
力の圧油が供給され、前記油圧シリンダ９にはこ
のサーボ弁１２によつて圧力が調整された圧油が
供給されるようになつている。さらに、前記油圧
シリンダ９のロツド側の油圧および反ロツド側の
油圧は、圧力センサ１４，１５によつて各々検出
され、さらに演算器１６によつてこれら圧力セン
サ１４，１５の出力の差をとることによつて前記
ラツパーロール５ｃのマンドレル４方向への押し
圧が検出されるようになつている。一方、前記軸
８には、回転角度検出器１７が連結され、この回
転角度検出器によつてスウイングフレームの回転
位置、すなわちラツパーロール５ｃのマンドレル
４の半径方向に沿う位置が検出されるようになつ
ている。次に、符号１８，１９，２０で示すもの
は、各々設定器である。この場合、設定器１８
は、ラツパーロール５ｃが前記段差部６を回避す
る際に到達すべき目標位置、すなわち第２図に示
した位置L1，L2，L3，…が順次設定される設定
器である。また、設定器１９は、ラツパーロール
５ｃのストリツプ２に対する所定の押し力を設定
するための設定器である。また、設定器２０は、
ラツパーロール５ｃを前記各位置L1，L2，L3，
…からストリツプ２の表面に降下させる際のサー
ボ弁１２の開度（この開度はストリツプ２の板厚
あるいは材質により異なる）設定するための設定
器である。さらに、この第３図において符号２
１，２２で示すものは演算器、符号２３〜２５で
示すものは図示せぬタイミング制御回路によつて
開閉制御されるスイツチである。
方法を適用したラツパーロール制御装置の一実施
例の構成図である。この図において、ラツパーロ
ール５ｃは、スウイングフレーム７に回転自在に
支持され、このスウイングフレーム７はその一端
部に設けられた軸８を介して図示せぬ支持体に回
動自在に支持されている。また、このスウイング
フレーム７の他方の端部には、片側ロツド式複動
形の油圧シリンダ９（流体圧シリンダ）のロツド
１０がピン１１によつて連結され、これによつて
前記ラツパーロール５ｃが油圧シリンダ９により
駆動されてマンドレル４の略半径に沿つて移動さ
れるようになつている。なお、図示していない
が、他のラツパーロール５ａ，５ｂ，５ｄも上記
ラツパーロール５ｃと同様に構成されてマンドレ
ルの略半径方向に沿つて各々移動されるようにな
つている。次に、符号１２で示すサーボ弁（制御
弁）にはポンプ１３（定流体圧源）から所定の圧
力の圧油が供給され、前記油圧シリンダ９にはこ
のサーボ弁１２によつて圧力が調整された圧油が
供給されるようになつている。さらに、前記油圧
シリンダ９のロツド側の油圧および反ロツド側の
油圧は、圧力センサ１４，１５によつて各々検出
され、さらに演算器１６によつてこれら圧力セン
サ１４，１５の出力の差をとることによつて前記
ラツパーロール５ｃのマンドレル４方向への押し
圧が検出されるようになつている。一方、前記軸
８には、回転角度検出器１７が連結され、この回
転角度検出器によつてスウイングフレームの回転
位置、すなわちラツパーロール５ｃのマンドレル
４の半径方向に沿う位置が検出されるようになつ
ている。次に、符号１８，１９，２０で示すもの
は、各々設定器である。この場合、設定器１８
は、ラツパーロール５ｃが前記段差部６を回避す
る際に到達すべき目標位置、すなわち第２図に示
した位置L1，L2，L3，…が順次設定される設定
器である。また、設定器１９は、ラツパーロール
５ｃのストリツプ２に対する所定の押し力を設定
するための設定器である。また、設定器２０は、
ラツパーロール５ｃを前記各位置L1，L2，L3，
…からストリツプ２の表面に降下させる際のサー
ボ弁１２の開度（この開度はストリツプ２の板厚
あるいは材質により異なる）設定するための設定
器である。さらに、この第３図において符号２
１，２２で示すものは演算器、符号２３〜２５で
示すものは図示せぬタイミング制御回路によつて
開閉制御されるスイツチである。
次に、この実施例の動作を第４図を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
まず、第４図における時刻t1以前においては、
スイツチ２３のみが閉成されている。したがつて
この場合、サーボ弁１２は、演算器１６が出力す
る実際の押し力が、設定器１９が出力する目標押
し力に等しくなるようにサーボ制御される。この
結果、ラツパーロール５ｃは、ストリツプ２の表
面に前記目標押し力で押し付けられている。次
に、時刻t1において、ラツパーロール５ｃが最初
の段差部６の直前に到ると、スイツチ２３は開成
され、代つてスイツチ２４のみが閉成される。こ
の時、設定器１８には目標位置L1が設定されて
いる。したがつてこの場合、サーボ弁１２は、回
転角度検出器１７が出力するラツパーロール５ｃ
の実際の位置が設定器１８が出力する前記目標位
置L1に等しくなるようにサーボ制御される。こ
の結果、ラツパーロール５ｃは、ある時間後に位
置L1に到り、これによつて、前記段差部６の回
避が行われる。次に、期間T1が経過し、ラツパ
ーロール５ｃが前記最初の段差部６の上方を通過
し時刻t2に到ると、スイツチ２４は開成され、代
つてスイツチ２５のみが閉成される。したがつて
この場合、サーボ弁１２は、設定器２０の出力に
より一定開度となるように制御される。この制御
は、前記開度においてラツパーロール５ｃがスト
リツプ２の表面に降下するに充分な一定期間（こ
の期間はストリツプ２の板厚、材質等によつて異
なる）にわたつて行なわれる。この結果、ラツパ
ーロール５ｃはストリツプ２の表面に即座に降下
される。次に、前記一定期間に相当する期間T2
が経過し時刻T3に到ると、スイツチ２５は開成
され、代つてスイツチ２３のみが閉成される。し
たがつてこの場合、サーボ弁１２は、再び設定器
１９の出力を目標押し力としてサーボ制御され、
この結果、ラツパーロール５ｃは、この目標押し
力においてストリツプ２に押し付けられる。
スイツチ２３のみが閉成されている。したがつて
この場合、サーボ弁１２は、演算器１６が出力す
る実際の押し力が、設定器１９が出力する目標押
し力に等しくなるようにサーボ制御される。この
結果、ラツパーロール５ｃは、ストリツプ２の表
面に前記目標押し力で押し付けられている。次
に、時刻t1において、ラツパーロール５ｃが最初
の段差部６の直前に到ると、スイツチ２３は開成
され、代つてスイツチ２４のみが閉成される。こ
の時、設定器１８には目標位置L1が設定されて
いる。したがつてこの場合、サーボ弁１２は、回
転角度検出器１７が出力するラツパーロール５ｃ
の実際の位置が設定器１８が出力する前記目標位
置L1に等しくなるようにサーボ制御される。こ
の結果、ラツパーロール５ｃは、ある時間後に位
置L1に到り、これによつて、前記段差部６の回
避が行われる。次に、期間T1が経過し、ラツパ
ーロール５ｃが前記最初の段差部６の上方を通過
し時刻t2に到ると、スイツチ２４は開成され、代
つてスイツチ２５のみが閉成される。したがつて
この場合、サーボ弁１２は、設定器２０の出力に
より一定開度となるように制御される。この制御
は、前記開度においてラツパーロール５ｃがスト
リツプ２の表面に降下するに充分な一定期間（こ
の期間はストリツプ２の板厚、材質等によつて異
なる）にわたつて行なわれる。この結果、ラツパ
ーロール５ｃはストリツプ２の表面に即座に降下
される。次に、前記一定期間に相当する期間T2
が経過し時刻T3に到ると、スイツチ２５は開成
され、代つてスイツチ２３のみが閉成される。し
たがつてこの場合、サーボ弁１２は、再び設定器
１９の出力を目標押し力としてサーボ制御され、
この結果、ラツパーロール５ｃは、この目標押し
力においてストリツプ２に押し付けられる。
そして、以下同様の動作に従つて、期間T4に
おいては位置サーボ制御、期間T5においては一
定開度／一定期間によるオープンループ制御、期
間T6においては押し力サーボ制御、…のように
順次対応する制御が行なわれる。
おいては位置サーボ制御、期間T5においては一
定開度／一定期間によるオープンループ制御、期
間T6においては押し力サーボ制御、…のように
順次対応する制御が行なわれる。
このように、上記実施例によれば、ラツパーロ
ール５ｃは位置サーボ制御状態から押し力サーボ
制御状態へ移行する際に、サーボ弁１２を一定期
間にわたり十定開度とすることによつて迅速に降
下される。そしてこの結果、税記押し力サーボ制
御は、ラツパーロール５ｃが完全にストリツプ２
上に降下した状態で開始されるから、第４図に符
号Ａで示すように、ラツパーロール５ｃ（および
スウイングフレーム７等）が振動を起こすことが
なく、したがつてラツパーロール５ｃのストリツ
プ２に対する押し付けを、非常に安定に行なうこ
とができる。
ール５ｃは位置サーボ制御状態から押し力サーボ
制御状態へ移行する際に、サーボ弁１２を一定期
間にわたり十定開度とすることによつて迅速に降
下される。そしてこの結果、税記押し力サーボ制
御は、ラツパーロール５ｃが完全にストリツプ２
上に降下した状態で開始されるから、第４図に符
号Ａで示すように、ラツパーロール５ｃ（および
スウイングフレーム７等）が振動を起こすことが
なく、したがつてラツパーロール５ｃのストリツ
プ２に対する押し付けを、非常に安定に行なうこ
とができる。
以上の説明から明らかなように、この発明によ
るラツパーロール制御方法によれば、ラツパーロ
ールのマンドレルの半径方向に沿う位置が設定位
置に等しくなるように流体圧シリンダ用制御弁を
制御する位置サーボ制御状態から、前記ラツパー
ロールの押し力が設定値に等しくなるように前記
制御弁を制御する押し力サーボ制御状態への移行
過程を、前記制御弁を一定期間、一定開度として
行なうようにしたので、ラツパーロールを位置サ
ーボ制御状態からストリツプに対する押し付け状
態へ迅速に移動させることができ、さらにこれに
よつて押し力サーボ制御をラツパーロールがスト
リツプに押し付けられた状態から開始させること
ができるから、ラツパーロール等の機械的振動の
発生を防止することができ、ラツパーロールのス
トリツプに対する押し付けを常に安定に行なうこ
とができる。
るラツパーロール制御方法によれば、ラツパーロ
ールのマンドレルの半径方向に沿う位置が設定位
置に等しくなるように流体圧シリンダ用制御弁を
制御する位置サーボ制御状態から、前記ラツパー
ロールの押し力が設定値に等しくなるように前記
制御弁を制御する押し力サーボ制御状態への移行
過程を、前記制御弁を一定期間、一定開度として
行なうようにしたので、ラツパーロールを位置サ
ーボ制御状態からストリツプに対する押し付け状
態へ迅速に移動させることができ、さらにこれに
よつて押し力サーボ制御をラツパーロールがスト
リツプに押し付けられた状態から開始させること
ができるから、ラツパーロール等の機械的振動の
発生を防止することができ、ラツパーロールのス
トリツプに対する押し付けを常に安定に行なうこ
とができる。
第１図はダウンコイラの概略構成図、第２図は
従来のラツパーロール制御方法を示す説明図、第
３図はこの発明を適用したラツパーロール制御装
置の一実施例の構成を示すブロツク図、第４図は
同実施例の動作を示す説明図である。 ２……ストリツプ、４……マンドレル、５ａ〜
５ｄ……ラツパーロール、９……油圧シリンダ
（流体圧シリンダ）、１２……サーボ弁（制御弁）、
１３……ポンプ（定流体圧源）、１４，１５……
圧力センサ、１７……回転角度検出器、１８……
目設位置の設定器、１９……サーボ弁開度の設定
器、２０……目標押し力の設定器。
従来のラツパーロール制御方法を示す説明図、第
３図はこの発明を適用したラツパーロール制御装
置の一実施例の構成を示すブロツク図、第４図は
同実施例の動作を示す説明図である。 ２……ストリツプ、４……マンドレル、５ａ〜
５ｄ……ラツパーロール、９……油圧シリンダ
（流体圧シリンダ）、１２……サーボ弁（制御弁）、
１３……ポンプ（定流体圧源）、１４，１５……
圧力センサ、１７……回転角度検出器、１８……
目設位置の設定器、１９……サーボ弁開度の設定
器、２０……目標押し力の設定器。
Claims (1)
- １ 定流体圧源と流体圧シリンダとの間に介挿さ
れた制御弁と、マンドレルの外周部に前記流体圧
シリンダにより駆動されて同マンドレルの略半径
方向に移動されるラツパーロールとを有し、供給
されるストリツプを前記ラツパーロールにより前
記マンドレルに押し付けながら巻き取るコイラに
おいて、前記ラツパーロールの前記マンドレル半
径方向に沿う位置を検出しこの位置がストリツプ
による段差を回避できる位置になるように前記制
御弁の開度を制御する位置サーボ制御状態から、
前記ラツパーロールの前記マンドレル方向への押
し力を検出しこの押し力が設定押し力に等しくな
るように前記制御弁の開度を制御する押し力サー
ボ制御状態への移行過程を、一定期間にわたり前
記制御弁を一定開度とするオープンループ制御に
より行なうようにしたことを特徴とするラツパー
ロール制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3122483A JPS59156514A (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | コイラにおけるラツパ−ロ−ル制御方法 |
| GB08404825A GB2136776B (en) | 1983-02-26 | 1984-02-24 | Controlling the wrapper rolls of a strip coiler |
| DE19843406661 DE3406661C2 (de) | 1983-02-26 | 1984-02-24 | Verfahren zur Steuerung von Andruckwalzen in einer Wickelvorrichtung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
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