JPH01301035A - パレット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、マシニングセンタ等の工作機械との間で、パ
レットを安定した状態で搬入・搬出することが出来る、
パレット搬送装置に関する。

（ｂ）、従来の技術 第６図ノｌ至第８図は従来のパレット搬送装置を用いて
、パレットをマシニングセンタのテーブルに搬入する工
程を示す図である。

パレット搬送装置３５は、第６図に示すように、矢印Ｃ
１Ｄ方向に移動駆動自在に設けられた移動プレート３７
を有しており、移動プレート３７上には、ワークを保持
したパレット３６が、公知の倍速機構（図示せず）を介
して、移動プレート３７の移動速度より早い速度（通常
は、移動プレート３７の移動速度の２倍の速度）で矢印
Ｃ１Ｄ方向に移動し得る形で搭載されている。また、パ
レット搬送装置３５の図中左方には、マシニングセンタ
３９のチーフル３９Ｔが設けられており、テーブル３９
Ｔの第８図端面３９ａには、移動プレート３７の先端部
３７ａを収納するための収納領域ＡＲＥが設けられてい
る。

パレット搬送装置３５を用いてテーブル３９Ｔにパレッ
ト３６を搬入するには、移動プレート３７を、テーブル
３９′ｒに向けて矢印Ｃ方向に所定の速度で移動恥動さ
せると共に、倍速機構を介して、パレット３６を移動プ
レート３７の移動速度の２倍の速度で該プレート３７上
を同一方向に移動させる。この際、パレット３６の矢印
Ｃ方向の移動に連れて、その重心ＣＴは第７図に示すよ
うに移動プレー１−３７上を矢印Ｃ方向に移動するが、
パレット３６は、その重心ＣＴが移動プレート３７の先
端部３７ａに接近するに連れて不安定となる。そして、
パレット３６の先端部３６ａがテーブル３９　Ｔの端面
３９ａに到達する前に、その重心ＣＴが先端部３７ａか
らはみ出してしまうと、パレット３６は移動プレー１−
３７上から脱落してしまう。

そこで、従来、パレッ１〜３６を安定した状態でテーブ
ル３９Ｔに搬入するために、パレット搬送装置３５及び
テーブル３９　”１’間をパレット３６が移動する間、
パレット３６の重心ＣＴが、移動プレート３７の先端部
３７ａからはみ出さないように、移動プレート３７のパ
レット支持長さＬ７（即ち、先端部３７ａからプレート
３７に搭載されたパレット３５の重心ＣＴに対応する位
置までの距ｍ＞を長くしていた。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
はパレット３６を確実にテーブル３９Ｔ上に搭載される
位置まで移動させた場合、パレット３６と移動プレート
３７との速度差が小さいために移動プレート３７の移動
距離が長くなり、その先端部３７ａは第８図に示すテー
ブル３９Ｔの端面３９ａより、テーブル３９の挿入領域
ＡＲＥ内に所定長さＬ８だけ進入した位置に位置決めさ
れることになる。このため、挿入領域ＡＲＥを広くとる
必要があり、その分テーブル３９Ｔが大型化する不都合
があった。

本発明は、上記事情に鑑み、移動プレート等の搬出手段
の工作機械側への進入量を大きくすることなく、該工作
機械との間でパレットを安定した状態で搬入・搬出する
ことが出来る。パレット搬送装置ｄを提供することを目
的とする。

（以下余白） （ｄ）１問題点を解決するための手段 本発明は、フレーム（２Ａ）を有し、前記フレーム（２
Ａ）に、第１の搬送手段（９，２５）を、所定の移動速
度をもって搬入・搬出方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に移動駆
動自在に設け、前記第１の搬送手段（９，２５）上にパ
レット（２９）を前記搬入・搬出方向（矢印Ｃ，Ｄ方向
）に移動自在に支持し、前記第１の搬送手段（９，２５
）に、第２の搬送手段（２２）を、前記第１の搬送手段
（９，２５）の移動速度の２倍を越える速度をもって前
記搬入・搬出方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に移動旺動し得る
ように、増速駆動手段（１２）を介して設け、更に、前
記第２の搬送手段（１２）に前記パレット（２９）を係
合自在に設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（Ｃ）１作用 上記した構成により、本発明は、第１の搬送手段（９，
２５）を、所定の移動速度をもって搬入・搬出方向（矢
印Ｃ，Ｄ方向）に移動暉動すると、第２の搬送手段（２
２）は、パレット（２９）と共に増速廂動手段（１２）
を介して１Ｍ第１の搬送手段（９，２５）の移動速度の
２倍を越える速度をもって同一方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）
に移動するように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、図面に基づき、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明によるパレット搬送装置の一実施例とマ
シニングセンタのテーブルとの位置関係を示す図、 第２図は第１図に示すパレット搬送装置の正面図。

第３図は第１図に示すパレット搬送装置のパレット供給
機構の平面図、 第４図は第２図に示すバレン１−搬送装置の要部を示す
図。

第５図は第２図の■矢視図である。

工作機械設備１は、第１図に示すように、本発明による
バレット搬送装ｕ’ｉ　２及びマシニングセンタ２６等
を有しており、パレット搬送装置２は、第１図に示すよ
うに、フレーム２Ａを有している。

フレーム２Ａには１回転テーブル３が、軸３ａを介して
矢印Ａ、Ｂ方向に回転湘動自在に設けられており、回転
テーブル３には、同一の構成を有する２個のバレン１〜
供給機構５．５が、軸３ａの軸心（即ち回転テーブル３
の回転中心）ＣＴＩに関して点対称となる形で設けられ
ている。各パレット供給機構５は、第２図に示すように
、それぞれ移動プレート９、原動シリンダ１０及びフッ
ク係合体２２等を有しており、回転テーブル３の図中下
面３ｂには、暉動シリンダ１０が、取付部材１０ｄ等を
介して固着されている。恥動シリンダ１０には、ロッド
ＬＯａが矢印Ｃ，Ｄ方向に突出後退自在に設けられてお
り、ロッド１０ａの先端部には、自在継手１０ｂが装着
されている。

また、第４図に示す回転テーブル３上には、直動案内軸
受６を構成する複数個のナツト６ａが、図中紙面と直角
な方向、即ち第２図矢印Ｃ，Ｄ方向に平行に設けられて
おり、更に、回転テーブル３上には、増速装置１２を構
成するラック７が図中紙面と直角な方向（矢印Ｃ，Ｄ方
向）に伸延する形で設けられている。また、第２図に示
す回転テーブル３の図中上方には、移動プレート９が、
後述する直動案内軸受６を介して矢印Ｃ１Ｄ方向に移動
自在な形で設けられており、移動プレート９の図中下面
９ａには、直動案内軸受６を構成するレール６ｂ、６ｂ
が矢印Ｃ，Ｄ方向に平行に設けられている。レール６ｂ
、６ｂは、それぞれ直動案内軸受６を構成する複数個の
ナツト６ａに、矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在な形で支持さ
れており、また移動プレート９の側面９ｂには、第５図
に示すように、連結板１１が固着されている。連結板１
１の図中下端部には、駆動シリンダ１０のロッド１０ａ
に装着された自在継手１０ｂが、連結部材１１ａを介し
て接続している。

また、第４図に示す移動プレート９の図中左端部には、
増速装ｒｒ１１２を構成する係合軸１３がベアリング１
３ａ等を介して矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在な形で支持さ
れており、係合軸１３の図中下端部には、ピッチ円直径
がＤｌであるピニオン１５が、ラック７と噛合する形で
設けられている。

なお、増速装置１２は、係合軸１３、ピニオン１５及び
前述したラック７の他に、第１及び第２スプロケット１
６．１７及びチェーン２０等を有しており、係合軸１３
の図中上端部には、第１スプロケツト１６が装着されて
いる。第１スプロケツト１６は、そのピッチ円直径Ｄ２
をピニオン１５のピッチ円直径Ｄ１より所定長さだけ大
きくする形で設けられており、更に、移動プレート９に
は、第３図に示すように、第２スプロケツト１７が、支
持部材１９を介して第１スプロケツト１６より矢印り方
向に所定距離だけ離れ、かつ回転自在な形で設けられて
いる。更に、第１及び第２スプロケツト１６．１７間に
は、チェーン２０が矢印Ｋ、Ｌ方向に旋回自在な形で張
設されている。

更に、第４図に示す移動プレート９の図中上面９ｄには
、直動案内軸受２１を構成するレール２１ａが図中紙面
と直角方向である矢印Ｃ，Ｄ方向に伸延する形で設けら
れており、レール２１ａには、フック係合体２２が、直
動案内軸受２１を構成するナツト２１ｂを介して、矢印
Ｃ，Ｄ方向に移動自在な形で設けられている。フック係
合体２２は、本体２２Ｂを有しており、本体２２Ｂは、
接続部材２２ｃを介してチェーン２０に接続されている
。また、本体２２Ｂには、第２図に示すように、レバー
支持板２２ｄがプレート２２ｋを介して設けられており
、レバー支持板２２ｄの中央部には、ピン２２ｈが設け
られている。

また、レバー支持板２２ｄの先端部には、支持ピン２２
ｆが設けられており、支持ピン２２ｆには、搬送レバー
２２ｅが矢印Ｒ，Ｓ方向に回転自在な形で支持されてい
る。搬送レバー２２ｅの図中左端部には、ローラ２２ｊ
か回転自在な形で設けられており、また搬送レバー２２
ｅの図中右端部にはピン２２ｇが設けられている。ピン
２２ｇとピン２２ｈの間には、スプリング２２ｉが張設
されており、搬送レバー２２ｅは、常時、スプリング２
２ｉによって矢印り方向に付勢されている。

また、第２図に示す移動プレート９上には、パレット搭
載部２５が設けられており、パレット搭載部２５は本体
２５Ｂを有している。第５図に示す本体２５Ｂ上には、
パレット搭載部２５を構成するパレット支持部材２５ａ
が、回転中心に　’Ｉ’３を中心として矢印Ｍ、Ｎ方向
に旋回自在な形で設けられており、パレット支持部材２
５　ａの第３図側面２５ｂ、２５ｃには、それぞれ複数
個の車輪２５ｄが回転自在な形で設けられている。なお
、パレット支持部材２５ａにはパレット２９が、後述す
る第５図に示す挿入溝２９ａ等を介して、矢印Ｃ，Ｄ方
向に移動し得る形で装着されている。

パレット２９は、略四角形状に形成された本体２９Ｂを
有しており、第２図に示す本体２９Ｂの側面２９ｂには
、フック２９ｄが設けられている。フック２９ｄには、
係合溝２９ｅが図中紙面と直角な方向に貫通穿設されて
おり、係合溝２９ｅには、前述したフック係合体２２の
ローラ２２Ｊが成人係合している。更に、第５図に示す
本体２９Ｂには、丁字形の挿入溝２９ａが図中紙面と直
角な方向に貫通穿設されている。

また、第１図に示すパレット搬送装置１の図中右方には
、マシニングセンタ２６を構成するテーブル２７が、テ
ーブル旋回中心ＣＴ２を中心として矢印Ｇ、Ｈ方向に旋
回自在に設けられており、テーブル２７には、第３図に
示すように、パレッ１〜２９をクランプするためのパレ
ット支持部２７ａと、パレット搬送装置２を構成するパ
レット支持部材２５ａの先端部２５ｆを収容するための
挿入領域ＡＲＥＩ（図中斜線で示す領域）が、バレン１
−支持部２７ａとテーブル端面２７ｃの間に形成されて
いる。

パレット搬送袋に１２及びマシニングセンタ２６等は、
以上のような構成を有するので、第１図に示すマシニン
グセンタ２６を用いてワークを加工するには、まずパレ
ット搬送装置２を用いて、加工すべきワークを、マシニ
ングセンタ２６のテーブル２７に搬入する必要がある。

それには、パレット搬送装置２の回転テーブル３を矢印
Ａ、　Ｂ方向に適宜回転駆動して、所定のパレット供給
機構５のパレット支持部材２５ａに装着されたパレット
２９を、段取り位置Ｘ１に位置決めする。次に、搬入す
べきワークを該パレット２９上に保持する。

こうして、ワークがパレット２９上に保持されたところ
で１回転テーブル３を矢印Ａ、Ｂ方向に１８０″′回転
させて、ワークを保持したパレット２９を搬入・搬出位
置Ｘ２に位ｉｔ２決めする。次に、その状態で第２図に
示す駆動シリンダ１ｏを駆動して、ロッド１０ａを搬入
方向である矢印Ｃ方向に突出させる。すると、該ロッド
１０ａによって、移動プレート９は、パレット搭載部２
５と共に、自在継手１０ｂ、連結部材１１ａ及び連結板
１１等を介して、直動案内軸受６によって案内される形
で所定の速度で回転テーブル３上を矢印Ｃ方向に移動す
る。移動プレート９が矢印Ｃ方向に移動すると、該プレ
ート９に設けられた係合軸１３も、第３図に示す第１ス
プロケツト１６と共に、ラック７と噛合しつつ矢印Ｃ方
向に移動すると共に矢印Ｆ゛方向回転する。

すると、第１スプロケツト１６及び第２スプロケット１
７間に張られたチェーン２０は、移動プレート９上を矢
印に方向に旋回し、フック係合体２２は、接続部材２２
ｃを介して、チェーン２０によって駆動される形で、第
３回持機位置ＷＰ２から矢印Ｃ方向に移動する。すると
、第２図に示すパレット支持部材２５ａ上のパレット２
９は。

そのフック２９ｄの係合溝２９ｅに嵌入したフック係合
体２２のローラ２２ｊによって押される形で、待機位置
ＷＰ１から矢印Ｃ方向にパレット支持部材２５ａ上を、
車＠２５ｄを介して所定の速度で移動する。

二こで、第４図に示す第１スブロケッ１−１６のピッチ
円直径Ｄ２は、ピニオン１５のピッチ円直径Ｄ１よりも
大きいので、チェーン２０（従って、フック係合体２２
）は、移動プレート９に対して、詠プレート９の第２図
矢印Ｃ方向の移動速度よりも早い速度で同一方向に移動
する。すると、バレン１へ２９は、第１図に示すマシニ
ンクセンタ２６のテーブル２７に対して、移動プレート
９の矢印Ｃ方向の移動速度の２倍を越える速度で同一方
向に移動する。例えば、移動プレート９が、バレン１−
支持部材２５ａと共に第３図矢印Ｃ方向に所定の速度で
移動することにより１図中実線で示す位置からＣ方向に
所定比＃ｉＬ１だけ離れた図中想像線で示す位置に到達
して、パレット支持部材２５ａの先端部２５ｅかテーブ
ル端面２７ｂに所定距離Ｌ９だけ接近すると、パレット
２９は、該パレット支持部材２５ａ上を移動プレート９
の移動速度よりも早い速度で移動して、待機位置ｗｐ１
から所定比ｊｌＬ１の２倍を越える距離Ｌ３　（＞２・
Ｌｌ）だけ矢印Ｃ方向に移動し、その先端部２９ｆ°が
テーブル２７のバレン１−支持部２７ａ上に到達する。

なお、この間、第３図に示すバレンｊ・支持部材２５　
ａの回転中心ＣＴ３と先端部２５ｆ間の距Ｍ（以下、パ
レット支持長さＬＢと称する。）が長いので、パレット
２９の重心ＣＴ５は該先端部２５ｆよりはみ出すことは
ない。そのため、パレット２９は、安定した状態を維持
し、姿勢を崩してテーブル端面２７ｃと衝突したり、パ
レット支持部材２５ａから脱落してしまうようなことは
ない。

そして、更に第３図に示す移動プレート９が、パレット
搭載部２５と共に矢印Ｃ方向に所定距離Ｌ２だけ移動し
て、パレット支持部材２５ａの先端部２５ｆが、テーブ
ル２７の挿入領域ＡＲＥ　１に進入し、更に該挿入領域
ＡＲＥｌ内をＣ方向に移動して、該先端部２５ｆが、テ
ーブル端面２７Ｃより所定比ＭＬ４だけ離れた位置に位
置決めされる。なお、この際パレット支持部材２５ａは
、その先端部２５ｆが挿入領域ＡＲＥｌから外部にはみ
出すことはないので、パレット支持部２７ａと衝突して
しまうようなことはない。また、移動プレート９の矢印
Ｃ方向の移動に連れて、パレット２９も、係合軸１３、
チェーン２０及びフック係合体２２等から成る増速装置
１２等を介して、移動プレート９の矢印Ｃ方向の移動速
度の２倍を越える速度で同一方向に所定距離Ｌ５　（＞
２・Ｌ２）だけ移動して、その重心Ｃ”１”　５はパレ
ット支持部２７ａの右端面２７ｅより矢印Ｃ方向に所定
距離Ｌ６だけ離れた位置に位置決めされる。

その状態で、加工すべきワークを搭載したパレット２９
を、パレット支持部２７ａに図示しないクランプ機構を
介して保持する。すると、パレット２９は所定距離だけ
第３図紙面に対して直角下方、即ち第２図下方に移動す
る。これにより、第２図に示すフック２９ｄも図中−ド
方に移動して、フック２９ｄの係合溝２９ｄからフック
係合体２２のローラ２２ｊが抜き出されて、フック２９
ｄとフック係合体２２の嵌入係合関係が解除される。

次に、その状態で第２図に示す駆動シリンダ１０を駆動
して、ロッド１０ａを搬出方向である矢印り方向に後退
させる。すると、移動プレー１−〇は、パレット搭載部
２５と共に、自在継手１０ｂ及び連結板１１等を介して
ロッド１０ａによって引っ張られる形で矢印り方向に移
動して待機位置ＷＰＩに復帰する。また、この際、第４
図に示す係合軸１３は、ラック７及びピニオン１５を介
して矢印Ｅ方向に回転しつつ矢印り方向に移動する。す
ると、第３図に示すチェーン２０は、係合軸１３に装着
された第１スブロケッ１−１６によってｌ他動される形
で矢印り方向に旋回する。すると、フック係合体２２は
、チェーン２０によって駆動される形で接続部材２２ｃ
を介して矢印り方向に８妨して、第３図に示す待機位置
ＷＰ２に位置決めされる。

こうして、テーブル２７上に加工すべきワークを保持し
たパレット２９が装着されると共に、移動プレート９及
びフック係合体２２がそれぞれ待機位置ＷＰＩ、ＷＦ２
に復帰したところで、第１図に示すテーブル２７を、パ
レット２９と共にテーブル回転中心ＣＴ２を中心として
適宜矢印Ｇ、Ｉ−１方向に旋回させる等して、図示しな
い工具によってバレン１−２９上のワークを所定形状に
切削する。

こうして加工が完了したところで１次に、テーブル２７
上の加工済みのワークを保持したバレン１−２９を機外
に搬出すると共に、新たなワークを保持したパレット２
９をテーブル２７に搬入する。それには、第２図に示す
駆動シリンダ１０を鄭勅して、ロツＦ　１０　ａを矢印
Ｃ方向に突出させることにより、移動プレー１−９をパ
レット搭載部２５と共に自在継手ｉｏｂ及び連結板１１
等を介して矢印Ｃ方向に移動させる。すると、フック係
合体２２は、増速装置１２を介して、移動プレート９の
移動速度の２倍を越える速度をもって矢印Ｃ方向に移動
して、その搬送レバー２２ｅのローラ２２ｊが、第１図
に示すテーブル２７上方の所定位置に位置決めされる。

次に、テーブル２７とパレット９との保持関係を解除す
る。すると、加工済みのワークを保持したパレット２９
は所定距離だけ上昇し、第２図に示すバレン１〜２９に
設けられたフック２９ｄも上昇して、その係合溝２９ｅ
に搬送レバー２２ｅのローラ２２ｊが嵌入係合される。

その状態で、第２図に示す駆動シリンダ１０を駆動して
、ロット１０ａを後退させることにより、連結板１１等
を介して移動プレート９を矢印り方向に移動させる。す
ると、フック係合体２２は、増速装置１２を介して矢印
り方向に移動する。すると、加工済みのワークを保持し
たパレット２９は、フック係合体２２によって引っ張ら
れる形で、パレット搭載部２５上を移動して、その第５
図に示す挿入溝２９ａにバレン１−支持部材２５ａの先
端部２５ｆが嵌入し、更にパレット支持部材２５ａの各
車輪２５ｄに支持されつつ図中紙面の奥の方、即ち第Ｘ
３図矢印り方向に所定距離だけ移動して該パレット支持
部材２５ａ上に移載される。

この際、フック係合体２２（従って、パレット２９）は
、移動プレー１−９（従って、パレット支持部材２５ａ
）の矢印り方向の移動速度の２倍を越える速度で同一方
向に移動する。このため、一定時間内におけるパレット
支持部材２５ａのＤ方向の移動距離は、バレン１−２９
の移動距離の半分未満であるので、パレット２９の挿入
溝２９ａにパレット支持部材２５ａの先端部２５ｆが嵌
入する時点では、該先端部２５ｆは挿入領域Ａ　ＲＥｌ
外に出ることはない。このため、パレット２９のパレッ
ト支持部材材２５ａへの移載を円滑に開始することが出
来る。また、バレン１−２９が矢印り方向に移動して、
その先端部２９ｒがテーブル端面２７ｃの上方に到達す
る際には、バレン１−２９の重心ＣＴ５は、既に該先端
部２５■゛よりＤ方向に所定距離だけ離れた支持部材２
５ａ上に位置しているので、バレン１〜２９が姿勢を崩
してパレット支持部材２５ａ上から落下してしまうよう
なことはない。

こうして、パレット２９は、フック係合体２２の矢印り
方向の移動と共に、車輪２５ｄ等を介してパレット支持
部材２５ａ上を矢印り方向に移動する等して所定の待機
位置ＷＰＩに位置決めされる。なお、この際、他方のバ
レット供給機構５をｒ６区動して、そのパレット支持部
材２５ａに装着されたパレット２９上に、新たなワーク
を保持する。

次に、第１図に示す回転テーブルｚ３を矢印Ａ、Ｂ方向
に１８０°回転して、段取り位置ｘ１に加工済みのワー
クを保持したバレン１へ２９を位置決めすると共に、搬
入・搬出位置Ｘ２に新たなワークを保持したパレット２
９を位置決めする。その状態で、段取り位置Ｘ１に位置
決めされたバレン１〜２９上から、加工済みのワークを
取外して外部に搬出する。また、Ｉａ人・搬出位置ｘ２
に位１ａ決めされたパレット２９を、前回と同様に駆動
シリンダ１０を駆動してテーブル２７に搬入する。

なお、上述した実施例においては、パレット搬送装置置
２をマシニングセンタ２６に適用して、パレット２９を
該搬送装置２とマシニングセンタ２６との間で搬送した
場合について説明したが、パレット搬送装置２を適用出
来る工作機械はこれに限らず、各種の工作機械（例えば
旋削及びミーリンク加工等の可能な複合加工工作機械）
が考えられる。

（ｇ）１発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、フレーム２Ａ
を有し、前記フレーム２Ａに、移動プレート９、パレッ
ト搭載部２５等の第１の搬送手段を、所定の移動速度を
もって搬入・搬出方向（例えば、第１図矢印Ｃ，Ｄ方向
）に移動駆動自在に設け、前記第１の搬送手段上にパレ
ットを前記搬入・搬出方向に移動自在に支持し、前記第
１の搬送手段上にパレットを前記搬入・搬出方向に移動
自在に支持し、前記第１の搬送手段に、フック係合体２
２等の第２の搬送手段を、前記第１の搬送手段の移動速
度の２倍を越える速度をもって前記搬入・搬出方向に移
動原動し得るように、増速装置１２等の増速駆動手段を
介して設け、更に前記第２の搬送手段に前記バレン１−
を係合自在に設けて構成したので、一定の時間内に第１
の搬送手段を、所定の移動速度をもって搬入・搬出方向
に移動駆動すると、第２の搬送手段はパレットと共に、
増速駆動手段を介して、該第１の搬送手段の移動距離の
２倍を越える距離だけ同一方向に移動することが出来る
。その結果、第１の搬送手段を、そのパレット支持長さ
ＬＢを長くした状態で、工作機械側への進入量（例えば
第３図に示す距離ｒ、４）を大きくすることなく（従っ
て、テーブル２７を大型化することなく）該工作機械と
の間でバレン１〜２９を安定した状態で搬入・搬出させ
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるパレット搬送装置の一実施例とマ
シニングセンタのテーブルとの位置関係を示す図、 第２図は第１図に示すパレット搬送装置置の正面図、 第２３図は第１図に示すパレット搬送装置のバレッ１〜
供給機措の１Ｅ面図、 第４図は第２図に示すパレット搬送装置の要部を示す図
、 第５図は第２図の■矢視図、 第６図乃至第８図は従来のパレット搬送装置を用いて、
パレットをマシニングセンタのテーブルに搬入する工程
を示す図である。 ２・・・・・・パレット搬送装置 ２Ａ・・・・・・フレーム ９・・・・・・第１の搬送手段（移動プレー１−）１２
・・・・・・増速駆動手段（増速装置）２２・・・・・
・第２の搬送手段（フック係合体）２５・・・・・・第
１の搬送手段（バレン１〜搭載部）２６・・・・・・工
作機械（マシニングセンタ）２９・・・・・・パレット 出１９Ｊ’ｆ人　　ヤマザキマザック株式会社代理人　
　　弁理士　　　和［Ｂ　伸二（ばか２名） 第５図 第６図 Ｃ←→Ｄ 第７図 第８図 Ａペヒ　ロざ　　（−し

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 工作機械との間でパレットを搬入・搬出す るパレット搬送装置において、 フレームを有し、 前記フレームに、第１の搬送手段を、所定 の移動速度をもって搬入・搬出方向に移動駆動自在に設
   け、 前記第１の搬送手段上にパレットを前記搬 入・搬出方向に移動自在に支持し、 前記第１の搬送手段に、第２の搬送手段を、前記第１の
   搬送手段の移動速度の２倍を越える速度をもって前記搬
   入・搬出方向に移動駆動し得るように、増速駆動手段を
   介して設け、 更に、前記第２の搬送手段に前記パレット を係合自在に設けて構成した、パレット搬送装置。