JPH01303189A - 立体縫製装置の布支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 この発明は、スーツ等立体縫製における身頃および袖の
支持構造に関するものである。

〔従来の技術〕

通常、スーツ、上着等の袖付けの縫製においては、第１
０図に示すように加工された身頃１のアームホール２に
、第１１図のように加工された袖４の袖取付部５を縫着
するという工程がとられる。

この身頃１と袖４との縫着は、従来作業者が各パーツ１
，４のそれぞれの縫合予定線３，６を合わせながら手作
業にて行なっていた。

しかしながら、身頃１は袖４の袖取付部５の肩部８の付
近にふくらみを持たせる必要上、袖４の一部７にぐし纏
いを施さなければならず、この付近には多くのしわが発
生する。そして、縫着時には身頃１と袖４の相対位置を
適正に保ちながらアームホール２を一周して、袖の袖板
部５と身頃１のアームホール２とを縫合すると同時に、
いせ込み部７，７をいせ込ませながら縫製するため、熟
練と時間を要し、一定の縫製品質を得ることは困難であ
り、生産性も極めて低かった。

このため、従来の手作業による袖付工程を自動化する試
みとして身頃と袖を立体的に支持して縫製する所謂立体
縫製装置が提案されている。

第１２図はその全体構成を示す側面図である。

図において、支持台９上に設けたテーブル１０には一対
の軸支持体１１ａ、ｌｌｂおよび身頃支持体１２が立設
されており、軸支持体１１ａ、１１ｂには袖４ａ、４ｂ
が、身頃支持体１２には身頃１がそれぞれ位置合わせさ
れて支持されている。

一方、ロボット支持台１３Ａ上に多関節ロボツ１−１３
が設けられ、このロボット１３のアーム先端に搭載され
た小型ミシン１４を三次元的に移動させて身頃１と袖４
ａ、４ｂとを縫製するように成っている。

また、軸支持体１１ａ、ｌｌｂおよび身頃支持体１２は
第１３図に示す構成となっている。

すなわち、身頃支持体１２は、第１３図に示すように不
図示の駆動手段により回転する支持体軸１５と、この軸
１５の回転に伴って昇降する肩部支持部材１６とに加え
て、肩部支持部材１６の中心部に昇降可能に突設した昇
降軸１７及び、両端にクランプ部材１８ａ、１８ｂを有
し前記昇降軸１７と共に昇降するクランプ腕１９より成
る肩クランプ機構Ａとが設けられている。なお、１６ａ
。

１６ｂは前記肩支持部材１６の両側部に逆Ｕ字状に配設
された支持片で、装着されるアームホール２の大小に応
じて配設間隔を拡縮し得るようになっている。

一方、軸支持体１１ａ、ｌｌｂはテーブル１０上に互い
に相対向して立設されており、夫々円筒状に等間隔に配
設された複数本の袖支持バー（板状部材）　１１　ａｌ
、　１１　ｂｌにより構成されている。

またこれら袖支持バー１１ａ１．ｌｌｂよけそれぞれ、
軸支持体１１　ａ　、　’１　ｌ　ｂ内に設けられた駆
動機構によって半径方向へ拡縮するようになっている。

これら支持体に対し、身頃１および袖４を第１２図に示
すように縫製可能状態にセットするには、まず袖４ａ、
４ｂを軸支持体１１ａ、ｌｌｂにセットし、次いで身頃
１を身頃支持体１２　にかぶせ込み、クランプ腕１９を
下降させ、身頃１の肩部をクランプ部材１８ａ、１８ｂ
により適正位置に固定し、その後身頃支持体１２を下降
させて身頃１を袖４に接合させ、セット動作は完了する
。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで１通常、袖４の肩部は曲面状に形成する必要が
あるため、ぐし縫いが施されており、そのため、軸支持
体１１ａ、ｌｌｂに袖４を支持させる場合にも前述のぐ
し縫いに形成された曲面形状をくずさないよう軸支持体
１１ａ、ｌｌｂに支持するに際して肩部には強い張力を
与えないようにする必要がある。従って、どうしても袖
４の肩部の支持状態は不安定となり縫製中にずれが生じ
やすい。そこで従来は第１３図に示したような肩クラン
プ機構Ａを設けて袖４の肩部のずれを防止するようにな
っていたが、この肩クランプ機構Ａは昇降軸１７．クラ
ンプ腕１９およびクランプ部材１８ａ、１８ｂ等の複雑
な構成を有し、しかも昇降軸１７を昇降させるための駆
動源を必要とするため支持装置のコストを大幅に増大さ
せていた。

しかも、作業者は袖４を軸支持体１１ａ、１１ｂにセッ
トするに際し、その都度上記層クランプ機ｔａＡを作動
させなければならず、操作が極めて面倒であった。

この発明は前記問題点に着目して成されたもので、特に
、袖の肩部を袖支持部材にセットさせるための操作を必
要とせず、確実に縫製中の袖のずれを防止し得ると共に
、極めて安価に構成することができる立体縫製装置の布
支持装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、複数の板状部材を所定の間隔を介して配設
して成る一対の軸支持体と、複数の支持片を所定の間隔
を介して配設して成る肩部支持部材を有する身頃支持体
の肩部支持部材に対し嵌脱自在とした立体縫製装置の布
支持装置において、前記両肩部支持部材の内面に袖肩部
の立体形状に近似させた接合面を有する押圧パットを設
けたものである。

また、前記両袖支持体の各板状部材間に対応させて押圧
パット接合面に所定の吸気源に連通する吸気孔を設けれ
ば押圧パットによる袖支持状態をより適正なものとする
ことができる。

〔作　　用〕

この発明においては、軸支持体に支持された袖の肩部は
、軸支持体を身頃支持体と嵌合させると同時に押圧パッ
トにて押圧されて軸支持体の板状部材と挾持されるため
、縫製中にずれが生じることはなく、また、押圧パット
の接合面に設けた吸気孔によって、袖のうち板状部材に
て支持されていない部分を吸引することにより袖の肩部
は押圧パットの全面に均一に接し、波打ちのない適正な
保持状態が得られる。

〔発明の実施例〕

以下、本願発明の一実施例を第１図ないし第８図に基づ
き説明する。

第１図において、２０は支持台２１上に設けられた回転
テーブル、２２はこの回転テーブル２０の中心に立設さ
れた支持軸、２３はこの支持軸２２に固定された保持台
、２４ａ、２４ｂはこの保持台２３上に立設した２本の
スプライン軸、２５ａ、２５ｂはこれらスプライン軸２
４ａ、２４ｂの軸方向に沿って移動可能に設けられた一
対の身頃支持台（移動体）である。これら身頃支持台２
５ａ、２５ｂは第３図に示すように保持台２３に回動可
能に保持された２本のボールねじ軸２６ａ。

２６ｂと螺合しており、前記保持台２３に固定した２個
の身頃上下動モータ（駆動手段）２７ａ。

２７ｂを駆動させ、ギア２８ａ、２８ｂおよび２９ａ、
２９ｂを介して各ボールねじ軸２６ａ、２６ｂを回転さ
せることにより前記スプライン軸２４ａ、２４ｂ　（第
１図参照）に沿って移動するようになっている。第１図
において３０ａ、３０ｂは身頃支持台２５ａ、２５ｂに
固定された左右−対の身頃支持本体で、一方の身頃支持
本体３０ａは人体胸部の右半部を、他方の身頃支持本体
３０ｂは人体胸部の左半分を模した形状を成している。

３１ａ、３１ｂは複数の支持バー（支持片）３１ａ１お
よび３１ｂ１により構成された肩部支持部材で、前記支
持バー３１ａよ、３１ｂ、は人体の肩部を模して逆Ｕ字
状に配設されている。なお、上記身頃支持本体３０ａ、
３０ｂと肩部支持部材３１ａ、３１ｂとにより身頃支持
体２００が構成されている。

第３図および第４図は第１図で示した上記肩部支持部材
３１ａ、３１ｂの保持構造、を示す図である。なお、両
肩部支持部材３１ａと３１ｂとは同一の保持構造を有す
るため、ここでは一方の肩部支持部材３１ａについての
み説明する。

図において７．３２ａ、３２ａは前記身頃支持台２５ａ
に突設した２本の案内軸、３３ａは（第４図参照）は前
記各案内軸３２ａ、３２ａに直線軸受３４ａ、３４ａを
介して水平移動可能に挿通させた肩幅調整台、３５ａは
身頃支持台２５ａに固定した肩幅モータで、その回転軸
３５ａ１にはカップリング３６ａを介してボールねじ３
７ａが連結されている。また、このボールねじ３７ａは
前記肩＠調整台３３ａに保持されたボールナツト３８ａ
に螺合しており、前記肩幅モータ３５ａの回転により肩
幅調整台３３ａが案内軸３２ａ、３２ａに沿って左右に
水平移動を行なう。

また、３９ａは前記肩幅調整台３３ａに固定した支持バ
ーモータで、その回転軸３９ａ１にはカップリング４０
ａを介してボールねじ４１ａに連結されている。このボ
ールねじ４１ａは支持バー調整台４２ａに固着したポー
ルナツト４３ａに螺合している。また、支持バー調整台
４２ａには前記案内軸３２ａ、３２ａが直線軸受け４４
ａ、４４ａを介して挿通されており、前記支持バー調整
台４２ａは左右に水平移動し、肩幅調整台３３ａとの相
対距離が変化するようになっている。

また、４５ａは一端を前記肩ｌ１ｌｉＴｉ１整台３３ａ
の上端に軸４６ａによって連結した連結リンクで、その
他端には軸４７ａを介してリンク４８ａ、４９ａの一端
が連結されており、さらにリンク４８ａの他端は前記支
持バー調整合４２ａの上端部材に軸５０ａによって連結
され、リンク４９ａの他端は軸５２ａによってリンク５
１ａと連結され、リンク５１ａの他端は前記支持バー調
整台４２ａの上端部に軸５３ａよって連結されている。

なお、これらのリンク機構は複数の支持バー３１８１の
全てに設けられており、支持バーモータ３９ａが駐動さ
れ、支持バー調整台４２ａと肩幅調整台３３ａとの相対
距離が変化することにより、リンク４９ａが第４図の位
置を保ちながら上下に移動し、それによって各支持バー
３１ａ工が拡大または収縮方向に移動する。なお、以上
、３２ａ〜３９ａの構成は肩部支持部材３１ｂ（第１図
参照）に対しても同様に設けられており、肩部支持部材
３１ｂは３１ａと同様に水平移動及び拡大・収縮方向へ
の移動を行なう。とくに図示しないが、以下の説明では
肩部支持部材３１ａ側の構成部材３２ａ〜３９ａに対応
させて肩部支持部材３１ｂ側の構成部材にも仮想的に付
量３２ｂ〜３９ｂ（付量３２ａ〜３９ａの添字ａをｂに
替えたもの）を付して説明する。

また、前記複数の支持バー３１ａ、、３１ｂ１の内面に
はスポンジ等の弾性部材より成る押圧パット５４ａ、５
４ｂが設けられている。（第４図および第５図参照、但
し、５４ｂは５４ａと同一であるので図示せず。）この
押圧パット５４・ａ、５４ｂは後述の軸支持体の肩部形
状に近似させた接合面５４ａ、、５４ｂ、を有している
。そして両パット５４ａ、５４ｂには上下二股に分割さ
れる吸気流路５４ａ工。、５４ｂ１ｏ（第５図参照）が
前記支持バー３１８ｔｅ　３　ｌ　ｂ、　（図示せず）
と同数設けられており、吸気パット５４ａ、５４ｂの上
面には前記支持バー３１ａ工、３１ｂ、に形成された吸
気孔３１ａ、、　３　ｌ　ｂ、と連通ずる身頃側吸気孔
５４ａ１１，５４ｂＬ□が形成され、また前記接合面５
４ａ、、５４ｂ１には軸側吸気孔５４ａ１□、５４ｂｘ
２が形成されてさいる。また、５５ａ、５５ｂは前記吸
気流路５４ａ１゜、５４ｂ、。と外部の吸気源とを連結
する複数の連結パイプである。なお、第３図中、５６ａ
は前記各ホースの支持孔５６ａ１を有するマニホールド
、５７ａ、５７ｂはスイッチ、５８ａ、５８ｂはリミッ
トスイッチであり、これらスイッチ５７ａ、５７ｂおよ
び５８ａ、５８ｂはそれぞれ支持バーモータ３９ａ、３
９ｂに固設した作動板５９ａ、５９ｂ　（第４図参照）
によってＯＮされる。

また、第１図において、６０ａ、６０ｂは回転テーブル
２０上に軸支持体機枠６１ａ、６１ｂを介して立設した
一対の軸支持体である。

第６図は一方の軸支持体６０ａの構成を示す正面図であ
り、図中、６１ａは軸支持テーブル６２ａに設けられた
軸支持機枠、６３ａはこの軸支持機枠６１ａ上に設けら
れたガイド部材で、このガイド部材６３ａには複数（こ
の場合１２本）の固定リンク６４ａが円筒状に配設され
ている。６５ａは各固定リンク６４ａの上端部に軸６６
にて一端を回動自在に連結した複数の支持リンクで、そ
れらの他端には軸支持部材６７ａがそれぞれ固着されて
いる。また、６８ａは前記ガイド部材６３ａに摺動可能
に支持された摺動軸で、前記各支持リンク６５ａに対応
させて複数本（この場合１２本）設けてあり、各々の一
端部には軸６９ａによってリンク７０の一端が回動自在
に連結されており、さらにリンク７０の他端は軸７１ａ
によって前記支持リンク６５ａに連結されている。また
、７２ａはワイヤーケーシング７３ａ内に収納されたワ
イヤで、その一端は前記摺動軸６８ａの他端に連結され
ている。７４ａは前記ワイヤケーシング７３ａを固定す
るワイヤーケーシング止めで、前記固定リンク６４ａの
他端に固着されている。

また、前記ワイヤ７２ａおよびワイヤーケーシング７３
ａは前記軸支持テーブル６２ａ上に導出されており、ワ
イヤ７２ａの他端は同テーブル６２ａに支持された雄ね
じ７５ａと螺合する雌ねじ７６ａに連結され、ワイヤー
ケーシング７３ａの他端はワイヤーケーシング止め７７
ａに固定されている。また、前記雄ねじ７５ａはカップ
リング７８ａを介してモータ７９ａに連結されており、
このモータ７９ａと共に雄ねじ７５ａが回転することに
より雌ねじ７６ａが移動してワイヤ７２ａが移動し、慴
動軸６８ａがガイド部材６３ａ中を移動する。その結果
リンク７０を介して各支持リンク６５ａが軸６６を支点
に外方あるいは内方へ移動し、軸支持部材６７ａによっ
て描かれる袖肩部の周長が変化する。

なお、他方の軸支持体６０ｂの構成も上記支持体６０ａ
と同様であるのでその説明は略すが、軸支持体６０ａと
同一部分には各付帯の添字ａをｂに替えた符号を付して
あり、また、特に図示しない部分においても仮想的に符
号（添字ａをｂに替えた符号）を以下の説明に用いる。

第７図は前記支持台２１の内部構造を示す図である。

図において、８０は支持台２１内に設けられた枠台８１
上に固定した回転支持台で、その上面には前記回転テー
ブル２０を固着した円筒状の回転台８２が回動自在に支
持されており、さらにこの回転台および回転支持台８０
の中心を貫通して回転軸８３が装着されている。８４は
前記回転台８２の下面に固着した大ギアで、この大ギヤ
８４にはテーブル回転モータ８５の回転軸に固着された
ギア８６が噛合しており、モータ８５を駆動することに
よりギア８６．８４を介して回転台８２が回転し、回転
テーブル２０が回転して軸支持体６０ａ、６０ｂが回転
する。

また、８７は回転テーブル２０上に設けた直線案内軸受
、８８ａ、８８ｂは前記軸支持テーブル６２ａ、６２ｂ
の下面に設けたスライド部材で、両スライド部材８８ａ
、８８ｂはそれぞれ前記直線案内軸受８７に移動可能に
嵌合している。８９ａ、８９ｂは前記回転テーブル２０
の下方に回転自在に支持された２本のボールねじて、両
ボールねじ８９ａ、８９ｂには前記スライド部材８８ａ
。

８８ｂに固定されたボルトナツト９０ａ、９０ｂが螺合
している。

９１ａ、９１ｂは回転テーブル２０に固定された軸支持
モータで、その回転軸に固着されたギア９２ａ、９２ｂ
には前記ボールねじ８９ａ、８９ｂの一端に固着された
ギア９４ａ、９４ｂが噛合しており、前記軸支持モータ
９１ａ、９１ｂの回転により、ギア９２ａ、９２ｂおよ
びギア９４ａ。

９４ｂを介してボールねじ８９ａ、８９ｂが回転し、ボ
ールねじ９０ａ、９０ｂと共にスライド部材８８ａ、８
８ｂが移動し、軸支持体６０ａ、６ｏｂが移動する。

また第８図はこの実施例における制御回路の構成を示す
ブロック図である。

図において、９５はメインＣＰＵで、ここから出力され
る指令によって多関節ロボット用コントローラ９６およ
び小型ミシン用ＣＰＵ９７から制御信号が出力され、多
関節ロボット１３および小型ミシン１４（第１２図参照
）がそれぞれ制御される。また、メインＣＰＵ９５は上
記身頃支持体２００および軸支持体６０ａ、６０ｂにお
ける各駆動部を制御する。９８はティーチングボックス
で、軸支持体６０ａ、６０ｂの軸支持部材６７ａ。

６．７ｂを、支持すべき袖の各サイズに対して最適な位
置へ位置させるべく支持リンク６５ａ、６５ｂを移動さ
せるようティーチングすることができ、その時のモータ
７９ａ、７９ｂの回転出力ステップ数等を入力するキー
９９が設けられている。また、ティーチングボックス９
８は、さらに支持リンク６５ａ、６５ｂの位置決めのテ
ィーチング、各軸支持体６０ａ、６０ｂの左右の位置決
め用の軸支持モータ９１ａ、９１ｂにおける回転出力の
ステップ数の入力、身頃支持体３０ａ、３０ｂおよび３
１ａ、３１ｂの各軸支持体６０ａ、６０ｂに対する垂直
上下方向の最適位置のティーチング、各身頃サイズに対
する支持バー３１ａ１．３１ｂ１のティーチングをそれ
ぞれ行なうようになっておリ、このティーチングボック
ス９８の操作により、身頃１のアームホール２のサイズ
に対して各部を最適状態に設定し得ると共に、袖４の各
サイズに対して最適状態にセットすることができる。な
お、図中、１００はコンソール、１０１は肩部支持部材
３１ａ、３１ｂおよび軸支持体６０ａ、６０ｂ等の作動
を指令する各種フットスイッチ、１０２゜１０３はそれ
ぞれミシン１４および軸支持体６０ａ、６０ｂ、身頃支
持体２００のドライバである。

以上のように構成されたこの実施例の動作を第９図のフ
ローチャートに基づき説明する。

作業者によりティーチングボックス９８にて製品のサイ
ズ番号が入力されると、メインＣＰＵ９５の記憶装置に
記憶されているデータから該当サイズのデータが読み込
まれフットスイッチ１０１がＯＮとなるまで待機状態と
なる（ステップ１゜２）。

ここで、作業者は、まず一方の軸支持体６０ａに左軸４
をかぶせ込み、フットスイッチ１０１をＯＮとする。す
ると、メインＣＰＵ９５はモータ７９ａを作動させ、そ
れまで縮小状態にあった軸支持体６０ａの支持リンク６
５ａを読み込まれているサイズ値まで拡大させ、袖を内
側から支持する（ステップ３，４）。ここで、さらにフ
ットスイッチ１０１をＯＮすると、メインＣＰＵ９５が
一方の支持バーモータ３９ａを作動させ、肩部支持部材
３１ａの支持バー３１ａ１を拡大させると共に、肩幅モ
ータ３５ａを作動させて肩部支持部材３１ａを製品の肩
幅サイズまで水平移動させる（ステップ５，６．７）。

この後、メインＣＰＵ９５は一方の身頃上下動モータ２
７ａを作動させ、身頃支持台２５ａを下降させて身頃支
持体３０ａおよび肩部支持部材３１ａを下降させる（ス
テップ８）。そして、支持バーモータ３９ａに設けられ
た作動板５９ａが中間スイッチ５７ａをＯＮさせると、
メインＣＰＵ９５が肩幅モータ３５ａを作動させて右側
の肩部支持部材３１ａを製品の肩幅サイズ値まで水平移
動させる（ステップ９，１０）。そして身頃支持体２０
０は近接する位置まで下降すると、メインＣＰＵ９５は
支持バーモータ３９ａを作動させ、支持バー３１ａ１を
それまでの拡大位置から軸支持体６０ａの肩部サイズに
応じて縮小させる（ステップ１１．１２）。これにより
支持バー３１ａ０の押圧パット５４ａが軸支持体６０ａ
に支持された袖４の縫合予定線３゜６近傍を支持バー３
１ａ１との間に挾み確固に保持する。しかも、この実施
例に於いては、袖のうち支持バー３１８１に支持されて
いない部分、すなわち軸支持部材６７ａの間隙部に位置
する部分を、押圧パット５４ａに設けた軸側吸気孔５４
ａｔｚが吸引するため、袖４は押圧パット５４ａの接合
面５４ａ１前面に密着し、良好な保持状態を得ることが
できる。

上述のようにして左軸４ａをセットした後は。

上記ステップ１３〜２２において前記ステップ３ご１２
と同様の動作を行ない有軸の４ｂ（図示せず）をセット
する。

そして、両袖のセット完了後、身頃１を身頃支持体２０
０にかぶせ込むことにより全てのセット動作は完了する
。この時、身頃１は押圧パット５４ａの身頃側吸気孔５
４ａ１１に連通する支持バー３１８０の吸気孔３１ａ２
により吸着され支持バー３１ａ１に密着するため、身頃
１は的確に保持される。その後は多関節ロボットコント
ローラ９６および小型ミシン１４を作動させてまず一方
の袖４を身頃１に縫着し、次いで回転テーブル２０を１
８０’回転させ、他方の袖４の縫着を行なう。

上記のように、この実施例においては、袖４とを身頃支
持体１に対して個々にセットし得るため、作業者は各々
の袖４に対して両手を用いてセット作業を行なうことが
でき、−人の作業者でも正確に袖をセットできるように
なっている。すなわち、一方の袖４ａを支持バー３１８
１によって固定するまでの間５作業者は袖４のうち最も
ずれの生じ易いぐし縫い部を両手で位置決め保持するこ
とができるため、より正確に袖４を保持することができ
る。また、身頃支持体２００の押圧パット５４ａ、５４
ｂと軸支持体６０ａ、６０ｂの支持リンク６５ａ、６５
ｂの挾持作用と押圧パット５４ａ。

５４ｂに設けた吸気孔５４ａ工２の吸引作用により袖４
は良好な保持状態となる。また後者の良好な保持状態に
関する発明は特に上記実施例に限定されるものではなく
、両袖を身頃に対して同時にセットするようにした通常
の布支持装置にもこの発明は適用可能であることは勿論
である。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明によれば、身頃支持体の
肩支持部材に押圧パットを設けるという極めて簡単な構
成にて縫製中の袖肩部のずれを防止でき、大幅にコスト
を低減し得ると共に、袖肩部を袖支持体と身頃支持体と
を嵌合させると同時に固定することができるため、作業
者は特に袖眉部を袖支持体に固定するための操作を行な
う必要がなくなり、極めて作業性が向上するという効果
があり、さらに、押圧パットの接合面に設けた吸気孔に
より袖を吸引させることにより、袖を押圧パットの全面
に均一に吸着させることができ、波打ちのない適正な状
態を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図は第
１図に示したものの側面図、第３図は第１図に示した身
頃支持体の拡大図、第４図は第３図に示したものの正面
図、第５図は第４図に示したものの部分縦断面図、第６
図は第１図に示した袖支持体の内部構造を示す正面図、
第７図は第１図に示した支持体の内部構造を示す正面図
、第８図はこの実施例における制御回路のブロック図、
第９図はこの実施例の動作を示すフローチャート、第１
０図及び第１１図は身頃および袖を示す斜視図、第１２
図は従来の立体縫製装置を示す斜視図、第１３図は第１
２図に示したものの布支持装置を示す正面図である。 １・・・身頃、　　　　　４・・・袖 ３１ａ、３１ｂ・・・肩部支持部材 ３１　ａｌ、　３　ｌ　ｂ、−支持バー（支持片）６０
ａ、６０ｂ・・・袖支持体 ６７ａ、６７ｂ・・・袖支持部材（板状部材）５４ａ、
５４ｂ・・・押圧パット ５４　ａ、２．５４　ｂ、２・＝軸側吸気孔２００・・
・身頃支持体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）袖肩部の立体形状に沿って複数の板状部材を所定
   の間隔を介して配設して成る一対の袖支持体と、 両肩部に複数の支持片を所定の間隔を介して逆Ｕ字状に
   配設して成る肩部支持部材を有する身頃支持体とを備え
   、 前記両袖支持体の肩部を身頃支持体の肩部支持部材に対
   し嵌脱可能とし、前記各支持体により立体的に支持され
   た袖および身頃を一体的に支持するようにした立体縫製
   装置の布支持装置において、前記両肩部支持部材の内面
   に袖肩部の立体形状に近似させた接合面を有する押圧パ
   ットを設け、前記両袖支持体を肩部支持体に嵌合させる
   ことにより前記押圧パットの接合面を袖の肩部に圧接さ
   せるようにしたことを特徴とする立体縫製装置の布支持
   装置。
2. （２）両袖支持体の各板状部材間に対応させて、押圧パ
   ットの接合面に所定の吸気源に連通する吸気孔を設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の立体縫製装置の布支持
   装置。