JPH038791B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、スーツ等立体縫製における身頃お
よび袖の支持構造に関するものである。

〔従来の技術〕

通常、スーツ、上着等の袖付けの縫製において
は、第１０図に示すように加工された身頃１のア
ームホール２に、第１１図のように加工された袖
４の袖取付部５を縫着するという工程がとられ
る。この身頃１と袖４との縫着は、従来作業者が
各パーツ１，４のそれぞれの縫合予定線３，６を
合わせながら手作業にて行なつていた。

しかしながら、身頃１は袖４の袖取付部５の肩
部８の付近にふくらみを持たせる必要上、袖４の
一部７にぐし縫いを施さなければならず、この付
近には多くのしわが発生する。そして、縫着時に
は身頃１と袖４の相対位置を適正に保ちながらア
ームホール２を一周して、袖の袖取付部５と身頃
１のアームホール２とを縫合すると同時に、ぐし
縫い部７をいせ込ませながら縫製するため、熟練
と時間を要し、一定の縫製品質を得ることは困難
であり、生産性も極めて低かつた。

このため、従来の手作業による袖付工程を自動
化する試みとして身頃と袖を立体的に支持して縫
製する所謂立体縫製装置が提案されている。

第１２図はその全体構成を示す側面図である。

図において、支持台９上に設けたテーブル１０
には一対の袖支持体１１ａ，１１ｂおよび身頃支
持体１２が立設されており、袖支持体１１ａ，１
１ｂには袖４ａ，４ｂが、身頃支持体１２には身
頃１がそれぞれ位置合わせされて支持されてい
る。一方、ロボツト支持台１３Ａ上に多関節ロボ
ツト１３が設けられ、このロボツト１３のアーム
先端に搭載された小型ミシン１４を三次元的に移
動させて身頃１と袖４ａ，４ｂとを縫製するよう
に成つている。

また、袖支持体１１ａ，１１ｂおよび身頃支持
体１２は第１３図に示す構成となつている。

すなわち、身頃支持体１２は、第１３図に示す
ように不図示の駆動手段により回転する支持体軸
１５と、この軸１５の回転に伴つて昇降する肩部
支持部材１６と、この肩部支持部材１６の中心部
に昇降可能に突設した昇降軸１７と、両端にクラ
ンプ部材１８ａ，１８ｂを有し前記昇降軸１７と
共に昇降するクランプ腕１９とが設けられてい
る。なお、１６ａ，１６ｂは前記肩部支持部材１
６の両側部に逆Ｕ字状に配設された支持片で、装
着されるアームホール２の大小に応じて配設間隔
を拡縮し得るようになつている。

一方、袖支持体１１ａ，１１ｂはテーブル１０
上に互いに相対向して立設されており、円筒状に
等間隔に配設された複数本の袖支持バー１１a₁，
１１b₁により構成されている。またこれら袖支持
バー１１a₁，１１b₁はそれぞれ、袖支持体１１
ａ，１１ｂ内に設けられた駆動機構によつて半径
方向へ拡縮するようになつている。

これら支持体に対し、身頃１および袖４ａ，４
ｂを第１２図に示すように縫製可能状態にセツト
するには、まず袖４ａ，４ｂを袖支持体１１ａ，
１１ｂにセツトし、次いで身頃１を身頃支持体１
２にかぶせ込み、クランプ腕１９を下降させ、身
頃１の肩部をクランプ部材１８ａ，１８ｂにより
適正位置に固定し、その後身頃支持体１２を下降
させて身頃１を袖４ａ，４ｂに接合させ、セツト
動作は完了する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、袖４ａ，４ｂと身頃１との接合
位置には高精度を要求されるため、上記のように
身頃支持体をセツトする場合、作業者は手で両袖
４ａ，４ｂの肩部の位置を調整しながら正確に身
頃１と接合させてゆく必要がある。つまり、袖４
ａ，４ｂを袖支持体１１ａ，１１ｂに支持させた
としても、袖４ａ，４ｂの肩部８，８はぐし縫い
が施されており、この部分８，８が支持体１１
ａ，１１ｂと密着せずずれが生じ易い。従つて、
袖支持体１１ａ，１１ｂに支持させた後もセツト
が完了するまでは袖４ａ，４ｂの位置を手で保持
しておく必要がある。

この際、従来の装置にあつては、身頃１が同時
に両袖４ａ，４ｂに接合するため、両袖４ａ，４
ｂの位置調整を同時に行なわなければならず、一
人の作業者がこれを行なうにはかなりの労力を要
し、正確な位置合せを行なうのは極めて困難であ
つた。もつとも、セツト作業を二人の作業者にて
行なうことも考えられるが、これではこの種の装
置の本来の目的である省力化を十分に達成し得な
い。

この発明は前記問題点に着目してなされたもの
で、一人の作業者でも容易かつ正確に両袖を身頃
に対してセツトし得る立体縫製装置の布支持装置
の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、左右一対の袖を支持台上に相対向
させて立体的に支持する円筒形状を成す一対の袖
支持体を設けると共に、身頃を支持する身頃支持
体を、身頃のアームホール周縁を立体的に支持す
る一対の肩部支持部材とこれらを前記袖支持体に
対して独立に進退させる駆動手段とにより構成し
たものである。

〔作用〕

この発明においては、身頃支持体の一対の肩部
支持部材をそれぞれ独立に袖支持体に対して進退
させ得るため、作業者は両手を用いて確実に一つ
づつ袖をセツトすることができ、一人の作業者で
も良好なセツト状態を得ることができる。

〔発明の実施例〕

以下、本願発明の一実施例を第１図ないし第８
図に基づき説明する。

第１図において、２０は支持台２１上に設けら
れた回転テーブル、２２はこの回転テーブル２０
の中心に立設された支持軸、２３はこの支持軸２
２に固定された保持台、２４ａ，２４ｂはこの保
持台２３上に立設した２本のスプライン軸、２５
ａ，２５ｂはこれらスプライン軸２４ａ，２４ｂ
の軸方向に沿つて移動可能に設けられた一対の身
頃支持台（移動体）である。これら身頃支持台２
５ａ，２５ｂは第３図に示すように保持台２３に
回動可能に保持された２本のボールねじ軸２６
ａ，２６ｂと螺合しており、前記保持台２３に固
定した２個の身頃上下動モータ（駆動手段）２７
ａ，２７ｂを駆動させ、ギア２８ａ，２８ｂおよ
び２９ａ，２９ｂを介して各ボールねじ軸２６
ａ，２６ｂを回転させることにより前記スプライ
ン軸２４ａ，２４ｂに沿つて移動するようになつ
ている。

３０ａ，３０ｂは身頃支持台２５ａ，２５ｂに
固定された左右一対の身頃支持本体で、一方の身
頃支持本体３０ａは人体胸部の右半部を、他方の
身頃支持本体３０ｂは人体胸部の左半分を模した
形状を成している。

３１ａ，３１ｂは複数の支持バー３１a₁および
３１b₁により構成された肩部支持部材で、前記支
持バー３１a₁，３１b₁は人体の肩部を模して逆Ｕ
字状に配設されている。なお、上記身頃支持本体
３０ａ，３０ｂと肩部支持部材３１ａ，３１ｂと
により身頃支持体２００が構成されている。

第３図および第４図は上記肩部支持部材３１
ａ，３１ｂの保持構造を示す図である。

なお、両肩部支持部材３１ａと３１ｂとは同一
の保持構造を有するため、ここでは一方の肩支持
部材３１ａについてのみ説明する。

図において、３２ａ，３２ａは前記身頃支持台
２５ａに突設した２本の案内軸、３３ａは前記各
案内軸３２ａ，３２ａに直線軸受３４ａ，３４ａ
を介して水平移動可能に挿通させた肩幅調整台、
３５ａは身頃支持台２５ａに固定した肩幅モータ
で、その回転軸３５a₁，にはカツプリング３６ａ
を介してボールねじ３７ａが連結されている。ま
た、このボールねじ３７ａは前記肩幅調整台３３
ａに保持されたボールナツト３８ａに螺合してお
り、前記肩幅モータ３５ａの回転により肩幅調整
台３３ａが案内軸３２ａ，３２ａに沿つて左右に
水平移動を行なう。

また、３９ａは前記肩幅調整台３３ａに固定し
た支持バーモータで、その回転軸３９a₁にはカツ
プリング４０ａを介してボールねじ４１ａに連結
されている。このボールねじ４１ａは支持バー調
整台４２ａに固着したボールナツト４３ａに螺合
している。また、支持バー調整台４２ａには前記
案内軸３２ａ，３２ａが直線軸受け４４ａ，４４
ａを介して挿通されており、前記支持バー調整台
４２ａは左右に水平移動し、肩幅調整台３３ａと
の相対距離が変化するようになつている。

また、４５ａは一端を前記肩幅調整台３３ａの
上端に軸４６ａによつて連結した連結リンクで、
その他端には軸４７ａを介してリンク４８ａ，４
９ａの一旦が連結されており、さらにリンク４８
ａの他端は前記支持バー調整台４２ａの上端部に
軸５０ａによつて連結されている。４９ａの他端
は軸５２ａによつてリンク５１ａと連結されリン
ク５１ａの他端は前記支持バー調整台４２ａの上
端部に軸５３ａによつて連結されている。

なお、これらのリンク機構は複数の支持バー３
１a₁の全てに設けられており、支持バーモータ３
９ａが駆動され、支持バー調整台４２ａと肩幅調
整台３３ａとの相対距離が変化することにより、
リンク４９ａが第４図の位置を保ちながら上下に
移動し、それによつて各支持バー３１a₁が拡大ま
たは収縮方向に移動する。なお、以上、３２ａ〜
３９ａの構成は肩部支持部材３１ｂに対しても同
様に設けられており、肩部支持部材３１ｂは３１
ａと同様に水平移動及び拡大・収縮方向への移動
を行なう。とくに図示しないが、以下の説明では
肩部支持部材３１ａ側の構成部材３２ａ〜３９ａ
に対応させて肩部支持部材３１ｂ側の構成部材に
も仮想的に付号３２ｂ〜３９ｂ（付号３２ａ〜３
９ａの添字ａをｂに替えたもの）を付して説明す
る。

また、前記複数の支持バー３１a₁，３１b₁の内
面にはスポンジ等の弾性部材より成る押圧パツト
５４ａ，５４ｂが設けられている。（第４図およ
び第５図参照、但し、５４ｂは５４ａと同一であ
るので図示せず。）この押圧パツト５４ａ，５４
ｂは後述の袖支持体の肩部形状に近似させた接合
面５４a₁，５４b₁を有している。そして両パツト
５４ａ，５４ｂには第５図に示すように上下二股
に分割される吸気流路５４a₁₀，５４b₁₀が前記支
持バー３１a₁，３１b₁と同数設けられており、押
圧パツト５４ａ，５４ｂの上面には前記支持バー
３１a₁，３１b₁に形成された吸気孔３１a₂，３１
b₂と連通する身頃側吸気孔５４a₁₁，５４b₁₁が形
成され、また前記接合面５４a₁，５４b₁には袖側
吸気孔５４a₁₂，５４b₁₂が形成されてさいる。ま
た、５５ａ，５５ｂは前記吸気流路５４a₁₀，５
４b₁₀と外部の吸気源とを連結する複数の連結パ
イプである。なお、第３図中、５６ａは前記各ホ
ースの支持孔５６a₁を有するマニホールド、５７
ａ，５７ｂはスイツチ、５８ａ，５８ｂはリミツ
トスイツチであり、これらスイツチ５７ａ，５７
ｂおよび５８ａ，５８ｂはそれぞれ支持バーモー
タ３９ａ，３９ｂに固設した作動板５９ａ，５９
ｂ（第４図参照）によつてONされる。

また、第１図において、６０ａ，６０ｂは回転
テーブル２０上に袖支持体機枠６１ａ，６１ｂを
介して立設した一対の袖支持体である。

第６図はこの袖支持体６０ａの構成を示す正面
図であり、図中、６１ａは袖支持テーブル６２ａ
に設けられた袖支持機枠、６３ａはこの袖支持枠
６１ａ上に設けられたガイド部材で、このガイド
部材６３ａには複数（この場合12本）の固定リン
ク６４ａが円筒状に配設されている。６５ａは各
固定リンク６４ａの上端部に軸６６ａにて一端を
回動自在に連結した複数の支持リンクで、それら
の他端には袖支持部材６７ａがそれぞれ固着され
ている。また、６８ａは前記ガイド部材６３ａに
摺動可能に支持された摺動軸で、前記各支持リン
ク６５ａに対応させて複数本（この場合12本）設
けてあり、各々の一端部には軸６９ａによつてリ
ンク７０ａの一端が回動自在に連結されており、
さらにリンク７０ａの他端は軸７１ａによつて前
記支持リンク６５ａに連結されている。また、７
２ａはワイヤーケーシング７３ａ内に収納された
ワイヤで、その一端は前記摺動軸６８ａの他端に
連結されている。７４ａは前記ワイヤケーシング
７３ａを固定するワイヤーケーシング止めで、前
記固定リンク６４ａの他端に固着されている。ま
た、前記ワイヤ７２ａおよびワイヤーケーシング
７３ａは前記袖支持テーブル６２ａ上に導出され
ており、ワイヤ７２ａの他端は同テーブル６２ａ
に支持された雄ねじ７５ａと螺合する雌ねじ７６
ａに連結され、ワイヤーケーシング７３ａの他端
はワンヤーケーシング止め７７ａに固定されてい
る。また、前記雄ねじ７５ａはカツプリング７８
ａを介してモータ７９ａに連結されており、この
モータ７９ａと共に雄ねじ７５ａが回転すること
により雌ねじ７６ａが移動してワイヤ７２ａが移
動し、摺動軸６８ａがガイド部材６３ａ中を移動
する。その結果リンク７０ａを介して各支持リン
ク６５ａが軸６６ａを支点に外方あるいは内方へ
移動し、袖支持部材６７ａによつて描かれる袖肩
部の周長が変化する。

なお、他方の袖支持体６０ｂの構成も上記支持
体６０ａと同様であるのでその説明は略すが、袖
支持体６０ａと同一部分には各付号の添字ａをｂ
に替えた符号を付してあり、また、特に図示しな
い部分においても仮想的に符号（添字ａをｂに替
えた符号）を以下の説明に用いる。

第７図は前記支持台２１の内部構造を示す図で
ある。

図において、８０は支持台２１内に設けられた
枠台８１上に固定した回転支持台で、その上面に
は前記回転テーブル２０を固着した円筒状の回転
台８２が回動自在に支持されており、さらにこの
回転台および回転支持台８０の中心を貫通して回
転軸８３が装着されている。８４は前記回転台８
２の下面に固着した大ギアで、この大ギヤ８４に
はテーブル回転モータ８５の回転軸に固着された
ギア８６が噛合しており、モータ８５を駆動する
ことによりギア８６，８４を介して回転台８２が
回転し、回転テーブル２０が回転して袖支持体６
０ａ，６０ｂが回転する。

また、８７は回転テーブル２０上に設けた直線
案内軸受、８８ａ，８８ｂは前記袖支持テーブル
６２ａ，６２ｂの下面に設けたスライド部材で、
両スライド部材８８ａ，８８ｂはそれぞれ前記直
線案内軸受８７に移動可能に嵌合している。８９
ａ，８９ｂは前記回転テーブル２０の下方に回転
自在に支持された２本のボールねじで、両ボール
ねじ８９ａ，８９ｂには前記スライド部材８８
ａ，８８ｂに固定されたボルトナツト９０ａ，９
０ｂが螺合している。

９１ａ，９１ｂは回転テーブル２０に固定され
た袖支持モータで、その回転軸に固着されたギア
９２ａ，９２ｂには前記ボールねじ８９ａ，８９
ｂの一端に固着されたギア９４ａ，９４ｂが噛合
しており、前記袖支持モータ９１ａ，９１ｂの回
転により、ギア９２ａ，９２ｂおよびギア９４
ａ，９４ｂを介してボールねじ８９ａ，８９ｂが
回転し、ボールナツト９０ａ，９０ｂと共にスラ
イド部材８８ａ，８８ｂが移動し、袖支持体６０
ａ，６０ｂが移動する。

また第８図はこの実施例における制御回路の構
成を示すブロツク図である。

図において、９５はメインCPUで、ここから
出力される指令によつて多関節ロボツト用コント
ローラ９６および小型ミシン用CPU９７から制
御信号が出力され、多関節ロボツト１３および小
型ミシン１４（第１２図参照）がそれぞれ制御さ
れる。また、メインCPU９５は上記身頃支持体
２００および袖支持体６０ａ，６０ｂにおける各
駆動部を制御する。９８はテイーチングボツクス
で、袖支持体６０ａ，６０ｂの袖支持部材６７
ａ，６７ｂを、支持すべき袖の各サイズに対して
最適な位置へ位置させるべく支持リンク６５ａ，
６５ｂを移動させるようテイーチングすることが
でき、その時のモータ７９ａ，７９ｂの回転出力
ステツプ数等を入力するキー９９が設けられてい
る。また、テイーチングボツクス９８は、さらに
支持リンク６５ａ，６５ｂの位置決めのテイーチ
ング、各袖支持体６０ａ，６０ｂの左右の位置決
め用の袖支持モータ９１ａ，９１ｂにおける回転
出力のステツプ数の入力、身頃支持体３０ａ，３
０ｂおよび肩部支持部材３１ａ，３１ｂの各袖支
持体６０ａ，６０ｂに対する垂直上下方向の最適
位置のテイーチング、各身頃サイズに対する支持
バー３１a₁，３１b₁のテイーチングをそれぞれ行
なうようになつており、このテイーチングボツク
ス９８の操作により、身頃１のアームホール２の
サイズに対して各部を最適状態に設定し得ると共
に、袖４ａ，４ｂの各サイズに対して最適状態に
セツトすることができる。なお、図中、１００は
コンソール、１０１は肩部支持部材３１ａ，３１
ｂおよび袖支持体６０ａ，６０ｂ等の作動を指令
する各種フツトスイツチ、１０２，１０３はそれ
ぞれミシン１４および袖支持体６０ａ，６０ｂ、
身頃支持体２００のドライバである。

以上のように構成されたこの実施例の動作を第
９図のフローチヤートに基づき説明する。

作業者によりテイーチングボツクス９８にて製
品のサイズ番号が入力されると、メインCPU９
５の記憶装置に記憶されているデータから該当サ
イズのデータが読み込まれフツトスイツチ１０１
がONとなるまで待機状態となる（ステツプ１，
２）。

ここで、作業者は、まず一方の袖支持体６０ａ
に左袖４ａをかぶせ込み、フツトスイツチ１０１
をONとする。すると、メインCPU９５はモータ
７９ａを作動させ、それまで縮小状態にあつた袖
支持体６０ａの支持リンク６５ａを読み込まれて
いるサイズ値まで拡大させ、袖を内側から支持す
る（ステツプ３，４）。ここで、さらにフツトス
イツチ１０１をONすると、メインCPU９５が一
方の支持バーモータ３９ａを作動させ、肩部支持
部材３１ａの支持バー３１a₁を拡大させると共
に、肩幅モータ３５ａを作動させて肩部支持部材
３１ａを製品の肩幅サイズまで水平移動させる
（ステツプ５，６，７）。この後、メインCPU９
５は一方の身頃上下動モータ２７ａを作動させ、
身頃支持台２５ａを下降させて身頃支持体３０ａ
および肩部支持部材３１ａを下降させる（ステツ
プ８）。そして、支持バーモータ３９ａに設けら
れた作動板５９ａが中間スイツチ５７ａをONさ
せると、メインCPU９５が肩幅モータ３５ａを
作動させて右側の肩部支持部材３１ａを製品の肩
幅サイズ値まで水平移動させる（ステツプ９，１
０）。そして身頃支持体２００は近接する位置ま
で下降すると、メインCPU９５は支持バーモー
タ３９ａを作動させ、支持バー３１a₁をそれまで
の拡大位置から袖支持体６０ａの肩部サイズに応
じて縮小させる（ステツプ１１，１２）。これに
より支持バー３１a₁の押圧パツト５４ａが袖支持
体６０ａに支持された袖４ａの縫合予定線３，６
近傍を支持バー３１a₁との間に挾み確固に保持す
る。しかも、この実施例に於いては、袖のうち支
持バー３１a₁に支持されていない部分、すなわち
袖支持部材６７ａの間隙部に位置する部分を、押
圧パツト５４ａに設けた袖側吸気孔５４a₁₂が吸
引するため、袖４ａは押圧パツト５４ａの接合面
５４a₁前面に密着し、良好な保持状態を得ること
ができる。

上述のようにして左袖４ａをセツトした後は、
上記ステツプ１３〜２２において前記ステツプ３
〜１２と同様の動作を行ない右袖４ｂ（図示せず）
をセツトする。

そして、両袖のセツト完了後、身頃１を身頃支
持体２００にかぶせ込むことにより全てのセツト
動作は完了する。この時、身頃１は押圧パツト５
４ａの身頃側吸気孔５４a₁₁に連通する支持バー
３１a₁の吸気孔３１a₂により吸着され支持バー３
１a₁に密着するため、身頃１は的確に保持され
る。その後は多関節ロボツト９６および小型ミシ
ン１４を作動させてまず一方の袖４ａを身頃１に
縫着し、次いで回転テーブル２０を180゜回転さ
せ、他方の袖４ｂの縫着を行なう。

上記のように、この実施例においては、袖４ａ
と４ｂを身頃支持体１に対して個々にセツトし得
るため、作業者は各々の袖４ａ，４ｂに対して両
手を用いてセツト作業を行なうことができ、一人
の作業者でも正確に袖をセツトできる。例えば、
一方の袖４ａを支持バー３１a₁によつて固定する
までの間、作業者は袖４ａのうち最もずれの生じ
易いぐし縫い部を両手で位置決め保持することが
でき、正確に袖４ａを保持することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明によれば、両袖
のセツト作業を順次一つづつ正確に両袖をセツト
することができ、一人の作業者でも容易かつ正確
に両袖をセツトすることができ、良好な縫製品質
を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第
２図は第１図に示したものの側面図、第３図は第
１図に示した身頃支持体の拡大図、第４図は第３
図に示したものの正面図、第５図は第４図に示し
たものの部分縦断面図、第６図は第１図に示した
袖支持体の内部構造を示す一部縦断側面図、第７
図は第１図に示した支持台の内部構造を示す正面
図、第８図はこの実施例における制御回路のブロ
ツク図、第９図はこの実施例の動作を示すフロー
チヤート、第１０図および第１１図は身頃および
袖を示す斜視図、第１２図は従来の立体縫製装置
を示す正面図、第１３図は第１２図に示したもの
の布支持装置を示す正面図である。 １……身頃、２……アームホール、４ａ，４ｂ
……袖、２１……支持台、２７ａ，２７ｂ……身
頃上下動モータ（駆動手段）、３１ａ，３１ｂ…
…肩部支持部材、６０ａ，６０ｂ……袖支持体、
２００……身頃支持体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右一対の袖を支持台上に相対向させて立体
   的に支持する一対の円筒形を成す袖支持体と、 身頃を支持する身頃支持体とより成り、 前記身頃支持体は、身頃の両肩部に形成された
   アームホール周縁を立体的に支持する一対の肩部
   支持部材と、 この一対の肩部支持部材を前記袖支持体に対し
   て独立に上下させる一対の駆動手段とより成るこ
   とを特徴とする立体縫製装置の布支持装置。