JPH038792B2 - - Google Patents

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JPH038792B2
JPH038792B2 JP13286388A JP13286388A JPH038792B2 JP H038792 B2 JPH038792 B2 JP H038792B2 JP 13286388 A JP13286388 A JP 13286388A JP 13286388 A JP13286388 A JP 13286388A JP H038792 B2 JPH038792 B2 JP H038792B2
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shoulder
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Kuniharu Sakuma
Hiroyuki Tomioka
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
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Agency of Industrial Science and Technology
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、スーツ等立体縫製における身頃お
よび袖の支持構造に関するものである。
〔従来の技術〕
通常、スーツ、上着等の袖付けの縫製において
は、第10図に示すように加工された身頃1のア
ームホール2に、第11図のように加工された袖
4の袖取付部5を縫着するという工程がとられ
る。この身頃1と袖4との縫着は、従来作業者が
各パーツ1,4のそれぞれの縫合予定線3,6を
合わせながら手作業にて行なつていた。
しかしながら、身頃1は袖4の袖取付部5の肩
部8の付近にふくらみを持たせる必要上、袖4の
一部7にぐし縫いを施さなければならず、この付
近には多くのしわが発生する。そして、縫着時に
は身頃1と袖4の相対位置を適正に保ちながらア
ームホール2を一周して、袖の袖取部5と身頃1
のアームホール2とを縫合すると同時に、いせ込
み部7,7をいせ込ませながら縫製するため、熟
練と時間を要し、一定の縫製品質を得ることは困
難であり、生産性も極めて低かつた。
このため、従来の手作業による袖付工程を自動
化する試みとして身頃と袖を立体的に支持して縫
製する所謂立体縫製装置が提案されている。
第12図はその全体構成を示す側面図である。
図において、支持台9上に設けたテーブル10
には一対の袖支持体11a,11bおよび身頃支
持体12が立設されており、袖支持体11a,1
1bには袖4a,4bが、身頃支持体12には身
頃1がそれぞれ位置合わせされて支持されてい
る。一方、ロボツト支持台13A上に多関節ロボ
ツト13が設けられ、このロボツト13のアーム
先端に搭載された小型ミシン14を三次元的に移
動させて身頃1と袖4a,4bとを縫製するよう
に成つている。
また、袖支持体11a,11bおよび身頃支持
体12は第3図に示す構成となつている。
すなわち、身頃支持体12は、第13図に示す
ように不図示の駆動手段により回転する支持体軸
15と、この軸15の回転に伴つて昇降する肩部
支持部材16とに加えて、肩部支持部材16の中
心部に昇降可能に突設した昇降軸17及び、両端
にクランプ部材18a,18bを有し前記昇降軸
17と共に昇降するクランプ腕19より成る肩ク
ランプ機構Aとが設けられている。なお、16
a,16bは前記肩支持部材16の両側部に逆U
字状に配設された支持片で、装着されるアームホ
ール2の大小に応じて配設間隔を拡縮し得るよう
になつている。
一方、袖支持体11a,11bはテーブル10
上に互いに相対向して立設されており、夫々円筒
状に等間隔に配設された複数本の袖支持バー(板
状部材)11a1,11b1により構成されている。
またこれら袖支持バー11a1,11b1はそれぞ
れ、袖支持体11a,11b内に設けられた駆動
機構によつて半径方向へ拡縮するようになつてい
る。
これら支持体に対し、身頃1および袖4を第1
2図に示すように縫製可能状態にセツトするに
は、まず袖4a,4bを袖支持体11a,11b
にセツトし、次いで身頃1を身頃支持体12にか
ぶせ込み、クランプ腕19を下降させ、身頃1の
肩部をクランプ部材18a,18bにより適正位
置に固定し、その後身頃支持体12を下降させて
身頃1を袖4に接合させ、セツト動作は完了す
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、通常、袖4の肩部は曲面状に形成す
る必要があるため、ぐし縫いが施されており、そ
のため、袖支持体11a,11bに袖4を支持さ
せる場合にも前述のぐし縫いに形成された曲面形
状をくずさないよう袖支持体11a,11bに支
持するに際して肩部には強い張力を与えないよう
にする必要がある。従つて、どうしても袖4の肩
部の支持状態は不安定となり縫製中にずれが生じ
やすい。そこで従来は第13図に示したような肩
クランプ機構Aを設けて袖4の肩部のずれを防止
するようになつていたが、この肩クランプ機構A
は昇降軸17、クランプ腕19およびクランプ部
材18a,18b等の複雑な構成を有し、しかも
昇降軸17を昇降させるための駆動源を必要とす
るため支持装置のコストを大幅に増大させてい
た。
しかも、作業者は袖4を袖支持体11a,11
bにセツトするに際し、その都度上記肩クランプ
機構Aを作動させなければならず、操作が極めて
面倒であつた。
この発明は前記問題点に着目して成されたもの
で、特に、袖の肩部を袖支持部材にセツトさせる
ための操作を必要とせず、確実に縫製中の袖のず
れを防止し得ると共に、極めて安価に構成するこ
とができる立体縫製装置の布支持装置の提供を目
的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明は、複数の板状部材を所定の間隔を介
して配設して成る一対の袖支持体と、複数の支持
片を所定の間隔を介して配設して成る肩部支持部
材を有する身頃支持体の肩部支持部材に対し嵌脱
自在とした立体縫製装置の布支持装置において、
前記両肩部支持部材の内面に袖肩部の立体形状に
近似させた接合面を有する押圧パツトを設けたも
のである。
また、前記両袖支持体の各板状部材間に対応さ
せて押圧パツト接合面に所定の吸気源に連通する
吸気孔を設ければ押圧パツトによる袖支持状態を
より適正なものとすることができる。
〔作用〕
この発明においては、袖支持体に支持された袖
の肩部は、袖支持体を身頃支持体と嵌合させると
同時に押圧パツトにて押圧されて袖支持体の板状
部材と挾持されるため、縫製中にずれが生じるこ
とはなく、また、押圧パツトの接合面に設けた吸
気孔によつて、袖のうち板状部材にて支持されて
いない部分を吸引することにより袖の肩部は押圧
パツトの全面に均一に接し、波打ちのない適正な
保持状態が得られる。
〔発明の実施例〕 以下、本願発明の一実施例を第1図ないし第8
図に基づき説明する。
第1図において、20は支持台21上に設けら
れた回転テーブル、22はこの回転テーブル20
の中心に立設された支持軸、23はこの支持軸2
2に固定された保持台、24a,24bはこの保
持台23上に立設した2本のスプライン軸、25
a,25bはこれらスプライン軸24a,24b
の軸方向に沿つて移動可能に設けられた一対の身
頃支持台(移動体)である。これら身頃支持台2
5a,25bは第3図に示すように保持台23に
回動可能に保持された2本のボールねじ軸26
a,26bと螺合しており、前記保持台23に固
定した2個の身頃上下動モータ(駆動手段)27
a,27bを駆動させ、ギア28a,28bおよ
び29a,29bを介して各ボールねじ軸26
a,26bを回転させることにより前記スプライ
ン軸24a,24b(第1図参照)に沿つて移動
するようになつている。第1図において30a,
30bは身頃支持台25a,25bに固定された
左右一対の身頃支持本体で、一方の身頃支持本体
30aは人体胸部の右半部を、他方の身頃支持本
体30bは人体胸部の左半分を模した形状を成し
ている。
31a,31bは複数の支持バー(支持片)3
1a1および31b1により構成された肩部支持部材
で、前記支持バー31a1,31b1は人体の肩部を
模して逆U字状に配設されている。なお、上記身
頃支持本体30a,30bと肩部支持部材31
a,31bとにより身頃支持体200が構成され
ている。
第3図および第4図は第1図で示した上記肩部
支持部材31a,31bの保持構造を示す図であ
る。なお、両肩部支持部材31aと31bとは同
一の保持構造を有するため、ここでは一方の肩部
支持部材31aについてのみ説明する。
図において、32a,32aは前記身頃支持台
25aに突設した2本の案内軸、33aは(第4
図参照)は前記各案内軸32a,32aに直線軸
受34a,34aを介して水平移動可能に挿通さ
せた肩幅調整台、35aは身頃支持台25aに固
定した肩幅モータで、その回転軸35a1にはカツ
プリング36aを介してボールねじ37aが連結
されている。また、このボールねじ37aは前記
肩幅調整台33aに保持されたボールナツト38
aに螺合しており、前記肩幅モータ35aの回転
により肩幅調整台33aが案内軸32a,32a
に沿つて左右に水平移動を行なう。
また、39aは前記肩幅調整台33aに固定し
た支持バーモータで、その回転軸39a1にはカツ
プリング40aを介してボールねじ41aに連結
されている。このボールねじ41aは支持バー調
整台42aに固着したボールナツト43aに螺合
している。また、支持バー調整台42aには前記
案内軸32a,32aが直線軸受け44a,44
aを介して挿通されており、前記支持バー調整台
42aは左右に水平移動し、肩幅調整台33aと
の相対距離が変化するようになつている。
また、45aは一端を前記肩幅調整台33aの
上端に軸46aによつて連結した連結リンクで、
その他端には軸47aを介してリンク48a,4
9aの一端が連結されており、さらにリンク48
aの端は前記支持バー調整台42aの上端部材に
軸50aによつて連結され、リンク49aの他端
は軸52aによつてリンク51aと連結され、リ
ンク51aの他端は前記支持バー調整台42aの
上端部に軸53aによつて連結されている。
なお、これらのリンク機構は複数の支持バー3
1a1の全てに設けられており、支持バーモータ3
9aが駆動され、支持バー調整台42aと肩幅調
整台33aとの相対距離が変化することにより、
リンク49aが第4図の位置を保ちながら上下に
移動し、それによつて各支持バー31a1が拡大ま
たは収縮方向に移動する。なお、以上、32a〜
39aの構成は肩部支持部材31b(第1図参照)
に対しても同様に設けられており、肩部支持部材
31bは31aと同様に水平移動及び拡大・収縮
方向への移動を行なう。とくに図示しないが、以
下の説明では肩部支持部材31a側の構成部材3
2a〜39aに対応させて肩部支持部材31b側
の構成部材にも仮想的に付号32b〜39b(付
号32a〜39aの添字aをbに替えたもの)を
付して説明する。
また、前記複数の支持バー31a1,31b1の内
面にはスポンジ等の弾性部材より成る押圧パツト
54a,54bが設けられている。(第4図およ
び第5図参照、但し、54bは54aと同一であ
るので図示せず。)この押圧パツト54a,54
bは後述の袖支持体の肩部形状に近似させた接合
面54a1,54b1を有している。そして両パツト
54a,54bには上下二股に分割される吸気流
路54a10,54b10(第5図参照)が前記支持バ
ー31a1,31b1(図示せず)と同数設けられて
おり、吸気パツト54a,54bの上面には前記
支持バー31a1,31b1に形成された吸気孔31
a2,31b2と連通する身頃側吸気孔54a11,5
4b11が形成され、また前記接合面54a1,54
b1には袖側吸気孔54a12,54b12が形成されて
さいる。また、55a,55bは前記吸気流路5
4a10,54b10と外部の吸気源とを連結する複数
の連結パイプである。なお、第3図中、56aは
前記各ホースの支持孔56a1を有するマニホール
ド、57a,57bはスイツチ、58a,58b
はリミツトスイツチであり、これらスイツチ57
a,57bおよび58a,58bはそれぞれ支持
バーモータ39a,39bに固設した作動板59
a,59b(第4図参照)によつてONされる。
また、第1図において、60a,60bは回転
テーブル20上に袖支持体機枠61a,61bを
介して立設した一対の袖支持体である。
第6図は一方の袖支持体60aの構成を示す正
面図であり、図中、61aは袖支持テーブル62
aに設けられた袖支持機枠、63aはこの袖支持
機枠61a上に設けられたガイド部材で、このガ
イド部材63aには複数(この場合12本)の固定
リンク64aが円筒状に配設されている。65a
は各固定リンク64aの上端部に軸66にて一端
を回動自在に連結した複数の支持リンクで、それ
らの他端には袖支持部材67aがそれぞれ固着さ
れている。また、68aは前記ガイド部材63a
に摺動可能に支持された摺動軸で、前記各支持リ
ンク65aに対応させて複数本(この場合12本)
設けてあり、各々の一端部には軸69aによつて
リンク70の一端が回動自在に連結されており、
さらにリンク70の他端は軸71aによつて前記
支持リンク65aに連結されている。また、72
aはワイヤーケーシング73a内に収納されたワ
イヤで、その一端は前記摺動軸68aの他端に連
結されている。74aは前記ワイヤケーシング7
3aを固定するワイヤーケーシング止めで、前記
固定リンク64aの他端に固着されている。ま
た、前記ワイヤ72aおよびワイヤーケーシング
73aは前記袖支持テーブル62a上に導出され
ており、ワイヤ72aの他端は同テーブル62a
に支持された雄ねじ75aと螺合する雌ねじ76
aに連結され、ワイヤーケーシング73aの他端
はワンヤーケーシング止め77aに固定されてい
る。また、前記雄ねじ75aはカツプリング78
aを介してモータ79aに連結されており、この
モータ79aと共に雄ねじ75aが回転すること
により雌ねじ76aが移動してワイヤ72aが移
動し、摺動軸68aがガイド部材63a中を移動
する。その結果リンク70を介して各支持リンク
65aが軸66を支点に外方あるいは内方へ移動
し、袖支持部材67aによつて描かれる袖肩部の
周長が変化する。
なお、他方の袖支持体60bの構成も上記支持
体60aと同様であるのでその説明は略すが、袖
支持体60aと同一部分には各付号の添字aをb
に替えた符号を付してあり、また、特に図示しな
い部分においても仮想的に符号(添字aをbに替
えた符号)を以下の説明に用いる。
第7図は前記支持台21の内部構造を示す図で
ある。
図において、80は支持台21内に設けられた
枠台81上に固定した回転支持台で、その上面に
は前記回転テーブル20を固着した円筒状の回転
台82が回動自在に支持されており、さらにこの
回転台および回転支持台80の中心を貫通して回
転軸83が装着されている。84は前記回転台8
2の下面に固着した大ギアで、この大ギヤ84に
はテーブル回転モータ85の回転軸に固着された
ギア86が噛合しており、モータ85を駆動する
ことによりギア86,84を介して回転台82が
回転し、回転テーブル20が回転して袖支持体6
0a,60bが回転する。
また、87は回転テーブル20上に設けた直線
案内軸受、88a,88bは前記袖支持テーブル
62a,62bの下面に設けたスライド部材で、
両スライド部材88a,88bはそれぞれ前記直
線案内軸受87に移動可能に嵌合している。89
a,89bは前記回転テーブル20の下方に回転
自在に支持された2本のボールねじで、両ボール
ねじ89a,89bには前記スライド部材88
a,88bに固定されたボルトナツト90a,9
0bが螺合している。
91a,91bは回転テーブル20に固定され
た袖支持モータで、その回転軸に固着されたギア
92a,92bには前記ボールねじ89a,89
bの一端に固着されたギア94a,94bが噛合
しており、前記袖支持モータ91a,91bの回
転により、ギア92a,92bおよびギア94
a,94bを介してボールねじ89a,89bが
回転し、ボールねじ90a,90bと共にスライ
ド部材88a,88bが移動し、袖支持体60
a,60bが移動する。
また第8図はこの実施例における制御回路の構
成を示すブロツク図である。
図において、95はメインCPUで、ここから
出力される指令によつて多関節ロボツト用コント
ローラ96および小型ミシン用CPU97から制
御信号が出力され、多関節ロボツト13および小
型ミシン14(第12図参照)がそれぞれ制御さ
れる。また、メインCPU95は上記身頃支持体
200および袖支持体60a,60bにおける各
駆動部を制御する。98はテイーチングボツクス
で、袖支持体60a,60bの袖支持部材67
a,67bを、支持すべき袖の各サイズに対して
最適な位置へ位置させるべく支持リンク65a,
65bを移動させるようテイーチングすることが
でき、その時のモータ79a,79bの回転出力
ステツプ数等を入力するキー99が設けられてい
る。また、テイーチングボツクス98は、さらに
支持リンク65a,65bの位置決めのテイーチ
ング、各袖支持体60a,60bの左右の位置決
め用の袖支持モータ91a,91bにおける回転
出力のステツプ数の入力、身頃支持体30a,3
0bおよび31a,31bの各袖支持体60a,
60bに対する垂直上下方向の最適位置のテイー
チング、各身頃サイズに対する支持バー31a1
31b1のテイーチングをそれぞれ行なうようにな
つており、このテイーチングボツクス98の操作
により、身頃1のアームホール2のサイズに対し
て各部を最適状態に設定し得ると共に、袖4の各
サイズに対して最適状態にセツトすることができ
る。なお、図中、100はコンソール、101は
肩部支持部材31a,31bおよび袖支持体60
a,60b等の作動を指令する各種フツトスイツ
チ、102,103はそれぞれミシン14および
袖支持体60a,60b、身頃支持体200のド
ライバである。
以上のように構成されたこの実施例の動作を第
9図のフローチヤートに基づき説明する。
作業者によりテイーチングボツクス98にて製
品のサイズ番号が入力されると、メインCPU9
5の記憶装置に記憶されているデータから該当サ
イズのデータが読み込まれフツトスイツチ101
がONとなるまで待機状態となる(ステツプ1,
2)。
ここで、作業者は、まず一方の袖支持体60a
に左袖4をかぶせ込み、フツトスイツチ101を
ONとする。すると、メインCPU95はモータ7
9aを作動させ、それまで縮小状態にあつた袖支
持体60aの支持リンク65aを読み込まれてい
るサイズ値まで拡大させ、袖を内側から支持する
(ステツプ3,4)。ここで、さらにフツトスイツ
チ101をONすると、メインCPU95が一方の
支持バーモータ39aを作動させ、肩部支持部材
31aの支持バー31a1を拡大せると共に、肩幅
モータ35aを作動させて肩部支持部材31aを
製品の肩幅サイズまで水平移動させる(ステツプ
5,6,7)。この後、メインCPU95は一方の
身頃上動モータ27aを作動させ、身頃支持台2
5aを下降させて身頃支持体30aおよび肩部支
持部材31aを下降させる(ステツプ8)。そし
て、支持バーモータ39aに設けられた作動板5
9aが中間スイツチ57aをONさせると、メイ
ンCPU95が肩幅モータ35aを作動させて右
側の肩部支持部材31aを製品の肩幅サイズ値ま
で水平移動させる(ステップ9,10)。そして
身頃支持体200は近接する位置まで下降する
と、メインCPU95は支持バーモータ39aを
作動させ、支持バー31a1をそれまでの拡大位置
から袖支持体60aの肩部サイズに応じて縮小さ
せる(ステツプ11,12)。これにより支持バ
ー31a1の押圧パツト54aが袖支持体60aに
支持された袖4の縫合予定線3,6近傍を支持バ
ー31a1との間に挾み確固に保持する。しかも、
この実施例に於いては、袖のうち支持バー31a1
に支持されていない部分、すなわち袖支持部材6
7aの間隙部に位置する部分を、押圧パツト54
aに設けた袖側吸気孔54a12が吸引するため、
袖4は押圧パツト54aの接合面54a1前面に密
着し、良好な保持状態を得ることができる。
上述のようにして左袖4aをセツトした後は、
上記ステツプ13〜22において前記ステツプ3
〜12と同様の動作を行ない右袖の4b(図示せ
ず)をセツトする。
そして、両袖のセツト完了後、身頃1を身頃支
持体200にかぶせ込むことにより全てのセツト
動作は完了する。この時、身頃1は押圧パツト5
4aの身頃側吸気孔54a11に連通する支持バー
31a1の吸気孔31a2により吸着され支持バー3
1a1に密着するため、身頃1は的確に保持され
る。その後は多関節ロボツトコントローラ96お
よび小型ミシン14を作動させてまず一方の袖4
を身頃1に縫着し、次いで回転テーブル20を
180゜回転させ、他方の袖4の縫着を行なう。
上記のように、この実施例においては、袖4と
を身頃支持体1に対して個々にセツトし得るた
め、作業者は各々の袖4に対して両手を用いてセ
ツト作業を行なうことができ、一人の作業者でも
正確に袖をセツトできるようになつている。すな
わち、一方の袖4aを支持バー31a1によつて固
定するまでの間、作業者は袖4のうち最もずれの
生じ易いぐし縫い部を両手で位置決め保持するこ
とができるため、より正確に袖4を保持すること
ができる。また、身頃支持体200の押圧パツト
54a,54bと身頃支持体60a,60bの支
持リンク65a,65bの挾持作用と押圧パツト
54a,54bに設けた吸気孔54a12の吸引作
用により袖4は良好な保持状態となる。また後者
の良好な保持状態に関する発明は特に上記実施例
に限定されるものではなく、両袖を身頃に対して
同時にセツトするようにした通常の布支持装置に
もこの発明は適用可能であることは勿論である。
〔発明の効果〕 以上説明したとおり、この発明によれば、身頃
支持体の肩支持部材に押圧パツトを設けるという
極めて簡単な構成にて縫製中の袖肩部のずれを防
止でき、大幅にコストを低減し得ると共に、袖肩
部を袖支持体と身頃支持体とを嵌合させると同時
に固定することができるため、作業者は特に袖肩
部を袖支持体に固定するための操作を行なう必要
がなくなり、極めて作業性が向上するという効果
があり、さらに、押圧パツトの接合面に設けた吸
気孔により袖を吸引させることにより、袖を押圧
パツトの全面に均一に吸着させることができ、波
打ちのない適正な状態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示す正面図、第
2図は第1図に示したものの側面図、第3図は第
1図に示した身頃支持体の拡大図、第4図は第3
図に示したものの正面図、第5図は第4図に示し
たものの部分縦断面図、第6図は第1図に示した
袖支持体の内部構造を示す正面図、第7図は第1
図に示した支持体の内部構造を示す正面図、第8
図はこの実施例における制御回路のブロツク図、
第9図はこの実施例の動作を示すフローチヤー
ト、第10図及び第11図は身頃および袖を示す
斜視図、第12図は従来の立体縫製装置を示す斜
視図、第13図は第12図に示したものの布支持
装置を示す正面図である。 1……身頃、4……袖、31a,31b……肩
部支持部材、31a1,31b1……支持バー(支持
片)、60a,60b……袖支持体、67a,6
7b……袖支持部材(板状部材)、54a,54
b……押圧パツト、54a12,54b12……袖側吸
気孔、200……身頃支持体。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 袖肩部の立体形状に沿つて複数の板状部材を
    所定の間隔を介して配設して成る一対の袖支持体
    と、 両肩部に複数の支持片を所定の間隔を介して逆
    U字状に配設して成る肩部支持部材を有する身頃
    支持体とを備え、 前記両袖支持体の肩部を身頃支持体の肩部支持
    部材に対し嵌脱可能とし、前記各支持体により立
    体的に支持された袖および身頃を一体的に支持す
    るようにした立体縫製装置の布支持装置におい
    て、 前記両肩部支持部材の内面に袖肩部の立体形状
    に近似させた接合面を有する押圧パツトを設け、
    前記両袖支持体を肩部支持体に嵌合させることに
    より前記押圧パツトの接合面を袖の肩部に圧接さ
    せるようにしたことを特徴とする立体縫製装置の
    布支持装置。 2 両袖支持体の各板状部材間に対応させて、押
    圧パツトの接合面に所定の吸気源に連通する吸気
    孔を設けたことを特徴とする請求項1記載の立体
    縫製装置の布支持装置。
JP13286388A 1988-06-01 1988-06-01 立体縫製装置の布支持装置 Granted JPH01303189A (ja)

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