JPH01311630A - 移動体通信の移動局位置検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は移動体通信システム、より具体的には、たとえ
ば自動車などの車両に対する通信に適した移動体通信に
おいて移動局の位置を検出するシステムに関する。

（従来の技術） 本発明がとくに関連する従来の移動体通信システムとし
ては、たとえば自動車電話システムがある６周知のよう
に従来の自動車電話システムには、所定のザービスゾー
ンをカバーする基地局が２次元に配８され、隣接する基
地局のゾーンが部分的にカニいに重複するようにして、
移動体に対する通信の継続性を保証するセルラ方式をと
っているものがある。

（発明が解決しようとする課題） セルラ方式では、近接する複数のゾーンすなわちセルの
間では、電波の干渉を避けるため異なる周波数を使用す
る。限られた周波数帯域を有効に利用するには、ゾーン
構成を細分化して同じ周波数を緑返し使用するのが好ま
しい、しかしゾーン構成の細分化は、ゾーンをまたがる
移動に伴う周波数の切換えの頻度が増し、基地局および
移動局の双方に周波数切換え制御の負担を課す。この傾
向は、移動体の移動速度が高速になるほど著しい、この
問題を解決するには、従来のセルラ方式では各ゾーンを
広域化するか、割当て周波数を増す必要があった。しか
し周知のように、周波数の割当て増加は非常に困難であ
る。

従来のセルラ方式の自動車電話システムは、音声通信を
主体とすべく設計されているので、データを多量かつ高
速に伝送するサービス目的には、必ずしも適していない
、たとえば自動車などの陸１６交通では、’＋ｒｉＷＩ
Ｉ混雑状況や気象条件に応じて適切なルートに１誘導す
るナビゲーションや多数の市内の連行の効率的な管理を
行なうために、車載機と地上ノ、（地間との間で多量の
データを高速に伝送する必要がある。従来の自動車電話
システムは、送信信号の周波数が音声帯域に限定される
ため、このような高速データ通信をも含めた多彩なサー
ビスには、必ずしも適切ではなかった。

また、移動局に個別に着信させないかぎり移動体の現在
位置が把握できないので、たとえば運送業者などの多数
の市内を保有するユーザがそれらのＩｉ＋、両の運行を
効率的に管理するには適していなかった。

そこで、移動局と無線でリンクする複数の基地局を、隣
接する基地局の間に無電波領域を介在させて相互に離隔
配置すれば、これらの基地局は、無線リンクの電波とし
て単一の周波数を使用できるであろう、このような移動
体通信システムでは、移動局と通信可能な基地局が移動
局の移動に伴って変化するので、目的の移動局に対して
適切に通信を行なうには、システムは移動局の現在位置
を常時把握しておく必要がある。

本発明はこのような移動体通信に対する要求に鑑み、多
くの周波数を占有することなく高速通信が可能な、新た
な移動体通信システムにおいて、目的の移動局との適切
な通信を可能とする移動局位置検出システムを提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段および作用）本発明による
移動体通信の移動局位置検出システムは、それぞれ移動
局に対して無線リンクで通信を行なう複数の基地局と、
複数の基地局が収容されこれらの基地局に対する通信を
交換する通信回線網を形成する複数の交換局とを含み、
複数の基地局のうちの近接するものは、移動局が無線リ
ンクの電波に実質的に応動しない領域を間に介挿して相
互に離隔配置され、移動局は、複数の交換局のいずれか
に、その移動局を特定する識別符号と関連させて登録さ
れる。移動局は、識別符号を発生して複数の基地局のい
ずれかへ送信する。複数の交換局のいずれかは、基地局
を介して移動局から識別符号を受信すると、識別符号に
その移動局の位置に関する情報を付加し、その移動局の
登録されている交換局に転送する。登録交換局は、転送
された位置に関する情報をその移動局の識別符号に対応
させて記憶する。

たとえば、ある移動局に通信する場合、その通信に関連
する移動局が登録されている交換局で、その移動局につ
いて記憶されている位とに関する情報を参照する。そこ
で、この位置情報に対応する基地局を通じてその移動局
と交信する。

（実施例） 次に添付図面を参照して本発明による移動体通信の移動
局位置検出システムの実施例を詳細に説明する。

第２図には、本発明がとくに対象とする移動体通信シス
テムを陸上交通、とくに［１動車を含む車【・＋４の通
路交通に適用した実施例が路車間個別通信システムとし
て示されている０本実施例では、通常は−・般道路や高
速道路に沿って所定の間隔、たとえば数百メートルない
し数キロメートルの間隔で複数の路上局ＩＯが配置され
ている。この間隔は、たとえば道路に許容される車速に
応じて適切な値に設定すればよい。路上局１０は、道路
にある加入車両１２と無線にて通信を行なう基地局とし
て機能する地上局である。

路上局ｌＯは送受信機１４を有し、これは、加入車両１
２に搭載された移動局すなわち車ａ機１８（第３図）と
の間で電波１８を送受信し、そのサービスエリアすなわ
ちゾーン２０内に存在する車両１２と通信を行なう。本
実施例にて特徴的なことの１つは、路Ｆ局ＩＯの配置間
隔に比較してそのゾーン２０の大きさがはるかに小さく
、路上局ｌＯが間欠配若されていることである。その径
は、たとえば数計メートルないし１００　メートルのオ
ーダでよい。したがって近接する２つのゾーン２０の間
には、路上局１０の送信する電波に移動局１６が実質的
に応動しない領域すなわち「無電波領域」が存在し、車
両１２は、ゾーン２０に含まれている間だけ路上局１０
と通信を行なうことができる。この通信は高速で行なわ
れる。

これかられかるように、本方式では、隣接する路１１局
１０についても同じ周波数を繰返し有効に使用すること
ができる。したがって基本的に、路上局１０と移動局１
６との間の無線リンクには、木システム全体で屯−の周
波数を使用すれば十分である。全二重通信を可能とする
システムの場合は。

］−、下で互いに異なる１対の周波数が使用される。

これによって、従来のセルラ方式のような周波数のゾー
ン切換えを行なわなくてよい。これらの特徴から本方式
を「間欠極小ゾーン方式」と称し、ゾーン２０は「極小
ゾーン」と呼ぶ。

路］１局１０は路車間個別通信回線網２２の一部を構成
し、同回線網２２を介して本実施例では、一般電話回線
網２４、一般パケット交換網などのデータ交換網２５、
システムセンタ２Ｂおよびユーザセンタ２８などの他の
通信設備にアクセスすることができる。路車間個別通信
回線網２２は、本実施例では第３図に例示するような局
階位構成をとり、一般電話回線網２４、データ交換網２
５およびセンタ２６．２８と移動局１６との間でスイッ
チングすなわち交換を行なう通信回線網である。これに
ついては後に詳述する。

このような間欠極小ゾーン方式では、移動局１６と路−
Ｌ局ｌＯとの間の通信の高速化が可能であり、高速デー
タ通信をも含めた多彩なサービスが提供される。たとえ
ば、自動車などの加入車両１２を道路混雑状況や気象条
件に応じて適切なルートに誘導するナビゲーションや、
多数の車両１２の連行を効率的に管理する目的で、路車
間個別通信回線網２２を介してセンタ２６および２８と
移動局１６との間にデータ通信を行なうことができる。

第３図を参照すると、本実施例における路車間個別通信
回線網２２は、ある地区に配置されている複数の路上局
１０が収容される地区局３０と、複数の地区局３０をあ
る地域にわたって収容する地域間３２と、これらの地域
間３２をいくつか収容した総括局３４とからなる階位構
成をとっている。路上局１０を含めてこれらの交換局３
０．３２．３４を地上局と称する。地区局３０．地域間
３２および総括局３４の相Ｗの間の回線は本実施例では
、基幹回線および斜回線などの中継！！３６からなるト
リー状回線網をなし、総括局３４相互間は、組型回線網
を構成している。

本発明はこの網形態に限定されるものではなく、たとえ
ば一般道路や高速道路などの道路形態に応じた局階位構
成や、たとえば線状網などの他の態様をとってよいこと
は、言うまでもない。

一般の公衆電話回線網２４およびデータ交換網２５に対
する中継ｖｊ、３８は、たとえば総括局３４に収容され
る。システムセンタ２６は、たとえば加入車両１２のナ
ビゲーションを処理する情報処理システムである。また
ユーザセンタ２日は、加入車両１２のうち特定のユーザ
に帰属するものの連行をユーザ独自に管理する情報処理
システムである０両者は中継線４０によって総括局３４
に収容されている。勿論これらは、地域間３２や地区局
３０に接続されていてもよい。

総括局３４、地域間３２および地区局３０は、それぞれ
固有の局コードを有する。それらのうち総括局３４およ
び地域間３２のコードを局階位構成で表わ４ことによっ
て、地域間３２を特定する登録地上局コード５２（第４
図）が形成される。多数の加入車両１２を採石する大口
のユーザの加入車両１２については、地域局コードの代
りにそのユーザに固有のユーザコードを用いてもよい。

加入車両１２に搭載された移動局ｊ６は、たとえば地域
間３２に登録され、その地域間３２においてユニークな
移動局コード５４が付与される。したがって全国的には
、ｉＳｔ　８機すなわち移動局１６は地り局コード５２
および移動局コード５４にて特定される。なお、加入車
両１２は総括局３４や地区局３０に登録されてもよい。

移動局１６を特定する識別符号すなわち車両固有コード
は、第４図に示すように本実施例では静的コード５０と
動的コード６０とで構成される。静的コート５０は、地
域間３２に登録されている移動局１６を特定するコード
であり、地上局コード５２および移動局コード５４と５
本システムを識別するためのシステムコート５６とを含
む。システムコード５６は、他のシステムと区別して本
システムを指定するコードであり、本システムの内部で
は省略してもよい。したかって静的コ−１・！ＪＯは、
木シス戸ム内部での個々の移動局１６の認識番号どして
の機能に加えて、一般電話回線＃１２４、データ交換１
網２５あるいはセンタ２６．２日から移動局１（３へ着
信する場合の番号体系と密接な関係がある。

加入１ｔｆｉＩＩ；ｆ１２の移動局１Ｇはψ両コード発
生部１３０（第３図）を有し、これはその移・紡局１６
に割り当てられた車両コートを発生する機能部である。

この車両コードには、その移動局１６が本来登録されて
いる登録局を特定する地上局コード５２と、その移動局
１６の移動局コー　ド５４とを含む、これらのコードは
車両コード発生部１３０に設定され、後述する路上局Ｉ
Ｏからのボーリレグに応答してこれから読み出され、送
信される。

たとえば第１図に示すよ−，）ｉ、′：、総括局Ａ１に
収容されている１つの１１！！域局Ｂｌにある移動局１
６が登録されているとする。その地域間３２を特定する
地上局コート５２はｒ　Ａ＋　Ｂ（Ｊであり、その地域
間のなかにおける移動局１６の移動局コー　ｒｓａがｒ
Ｍｏ３Ｊであると、その移動局は静的重両コー・１：ｒ
Ａ＋Ｂ＋Ｍｏ３Ｊにて特定される。

動的コード６０は、加入車両１２の移動状態に相応した
コードであり、加入車両１２の現在状況を把握し、ナビ
ゲートするのに有効に使用される。したがって、加入車
両１２の走行地区域や移動状況に関連した車両固有のコ
ードであり、一般電話回線網２４、データ交換、網２５
やセンタ２６．２８からの個別通信のための車両４１地
の検索、加入車両１２の旅行目的地への経路誘導情報の
提供などに重要な役割を果たす、そのため本実施例では
、加入重両１２の連行目的地を示す目的地コード６２と
、その現在の走行地区域を示す走行地区域コート６４と
を含むや走行地トコード８４は、総括局３４、地域間３
２および地区局３０の局コートで構成される。この他に
、設定された通信リンクを特定するりンクコードを含め
てもよい。

本実施例では、第３図に示すように走行重両テーブル８
０が地域間３２に用意されている。走行車μ→テーブル
８０には、その地域間３２に帰属するものとして登録さ
れている自局の加入車両１２についてそれらの現在の走
行地区域を示すデータが局地域別に格納され、また自局
管内の地区域を走行する加入車両１２のデータが登録局
別に格納されている。走行１Ｖ両テーブル８０のこれら
のデータは常時更新される。同様の車両テーブルは、た
とえば地区局３０や総括局３４にも設けてよい。

第２図に概念的に示すように、路り局１０にメモリ４２
が配設され、これは、通過車両テーブル８２（第３図）
や、移動局１６との間で送受信すべき情報が格納される
記憶領域を含む。通過車両テーブル８２は、路上局ＩＯ
の極小ゾーン２０を通過する加入重両１２に関するデー
タを保持する。これらのデータは、車両固有コード５０
および６０を含み、加入車両１２の通過に伴って常時更
新される。

移動局１６は、本実施例では自動車などの加入車両１２
に搭載され、路上局１０との間でナビゲーション情報や
連行管理情報などのデータ、メンセージおよび画像信号
を送受信し、それらの信号を搭乗者に＋ｒｆ視および（
または）可聴表示する重数装置ｄである。好ましくは、
搭乗者に対して画像や音声にてイ゛、／タブエースする
映像デイスプレィ、ファクシミリ送受信装置、音声合成
装置などをゼ１１えている。また、加入車両１２の操縦
機構に対する自動連行制御機能を有していてもよい。移
動局１Ｂは、乱数表機能を備え、これに従って路Ｅ局１
０からのポーリングに呼１５シて路上局１０との間のリ
ンク１８における複数のチャネルのうち、利用できる空
きチャネルが路−４−局１０により選択される。

加入車両１２の移動局１６と基地局ｌＯとの間の通信は
、本実施例では第５図に例示するようなフォーマットの
フレーム１００でポーリングにて行なわれる。本実施例
では、フレーム１００は周期が６８３　ミリ秒（ｍｓ）
、伝送速度が５１２にビット／秒で、これに含まれる多
数のタイムスロットに複数のチャネルが多重化される。

この１フレ一ム周期内で原則的には所要の双方向通信が
完結される。無線リンク１８には中−の周波数が使用さ
れる。全二重通信の場合、上下で午いに相違する１対の
周波数が使用される。しかし１、それらの周波数は固定
でよく、どの路」三周ｌＯのゾーン２０に加入車両１２
が移動しても同じ周波数が使用される。

フレーム１００の先頭には導入部１０２が位置し。

これは、プリアンプル、同期信号、ポーリング識別信号
および路」−局ｌＯのコードなどが含まれる。

これを使って路」三周１０は、第６図に示すように、ソ
・−７２０内の移動局１６に所定の周期でボーリンクす
る。移動局１６は、遊休状態では受信モートにあり、導
入部１０２の受信を終ると送信モードになる。

導入部１０２の後に車両認識部１０４が続き、これは、
移動局１Ｂがポーリングに応答して車両固イ１コード５
０および６０を送信し、路上局１０がこれを認識する期
間である。有利には、２ブロック反復伝送を行なうこと
によって、加入車両１２の認識率が格段に向−ヒする。

移動局１６は、ポーリングに呼応して乱数表から複数の
チャネルのうちの１つを選択する。ポーリングに応動し
て移動局１８の車両コード発生部１３０は、これに設定
されその移動局１６の登録されている地上局コード５２
および移動局コード５４を発生し、このチャネルを使用
して静的車両固有コード５０やサービス機能コードとし
て路り局１０へ送信する（第６図参照）。

たとえば第１図の例において、地域局ＡｏＢ、に収容さ
れている１つの地区局Ｃ１に８つの路り局ｌＯが収容さ
れ、それらに局コードｎｏ　−Ｄｙがそれぞれ割り当て
られているとする。同図における左から６番目の路上局
１０は、局コードｒＡｏＢ＋Ｇ＋ＤｓＪで指定される。

この例で、静的車両コード５０としてｒＡＩＢ＋Ｍｏ：
＋　Ｊを有する移動局１６が路り局ＡｏＢＩＣＩＤ５の
ゾーン２０内を通過中にこれからポーリングされると、
移動局１６は地上局コード５２および移動局コード５４
として識別符号ｒＡＩＢＩＭ６３Ｊを返送する。

第５図に戻って、本実施例では車両認識部１０４に続い
て回報通信部１０Ｂが配置され、これを用いて路り局ｌ
Ｏから交通情報などのビーコン型動的ナビゲーション情
報、および登録応答信号（ＡＣＫまたはＮＡＣＫ）が移
動局１６へ向けて送信される。移動局１６が選択１７た
チャネルが他と衝突しなければ、これが路１−局１０に
登録され、ＡＧＫ信号が移動局１６へ送信される。

こののち重両通信部１０８が続き、これによって本実施
例では、路り局ＩＯと移動局１Ｂとの間に全二重通信が
行なわれる。その周波数は上下で互いに相違し、路上局
１０にて指定されたチャネルが使用される。しかし、隣
接する路上局１０のシーソ２０に加入車両１２が移動し
ても同じ周波数が使用される。勿論、半二重や単向通信
であってもよい。車両通信部１０８では、移動局１６と
システムセンタ２６やユーザセンタ２８との間でナビゲ
ーション情報や連行管理情報などのデータ、メツセージ
および画像信号が送受信され、加入車両１２の搭乗者に
それらの情報が画像や音声にて表示される。また、−般
電話回線網２４、データ交換網２５、あるいは本システ
ム内の他の移動局１６に対する通信も同様にして行なわ
れる。

路上局１０では、こうしてポーリング周期ごとにゾーン
２０内の移動局１６から得られた加入車両１２のデータ
を通過車両テーブル８２に一時的に保持し、また回線３
６を通して地区局３０、地域局３２または総括局３４に
転送する。これらの局では、こうして転送されたデータ
を、たとえば走行車両テーブル８０に格納する。こうし
て、たとえば地域間３２の走行車両テーブル８０は、常
時新たなデータによって更新される。

より詳細に説明すると、第３図に示すように地区局３０
は、その地区局３０を特定する地上局コード５２を生成
する局コード発生部１３２を備えている。

たとえば第１図の地区局ＡｏＢ＋Ｃ＋は、局コード発生
部１３２に地上局コード５２としてｒＡｏＢ＋ｌｌｌ＋
Ｊが設定されている。路−Ｌ局ＡｏＢ＋（＋Ｄ５で受信
された移動局１６）車両コードｒＡｌ＋Ｍｏ：＋　Ｊは
、その路」三周１０の通過車両テーブル８２に一旦格納
され、上位の地区局ＡｏＢ＋Ｃ：＋に転送゛される。第
６図に示すように地区局ＡＯＢＩＣＩは、この車両コー
ドｒＡ＋Ｂ＋Ｍｏａ　Ｊからその登録局が総括局Ａ１に
属する地域間ＡＩＢ＋であることを識別し、車両コード
ｒＡＩＢＩＭＯ３Ｊを地域間ＡＩＢ＋に宛てて転送する
。その際、地区局ＡＯＢＩＣＩは、その移動局１６の現
在位置を示す情報として自局の識別情報を送信する。こ
れに路上局Ｄ５の識別情報を付加してもよい、この位置
情報は、動的車両コード６０の走行地区域コード６４の
形でその地上局コードｒＡｏＢ＋ｃ＋Ｊを含む。

地区局ＡＯＢＩＣＩの上位にある交換局、たとえば地域
間Ａ、Ｂ、、ならびに総括局ＡｏおよびＡＩは、転送さ
れる移動局位置データの車両コードｒＡ４ＢＩＭｏ３Ｊ
よりその宛先を識別し、その登録局、すなわちこの例で
は地域間ＡＩＢ、へ向けてこれを中継する。登録局ＡＩ
Ｂ＋は、移動局位置データ、すなわち静的車両コード５
０および動的車両コード６０を受信すると、その移動局
コード５４より、対象となっている移動局１６、すなわ
ちこの例では局ＭＯ３を識別し、走行車両テーブル８０
のそれに対応する記憶位置にこれらの位置データを格納
する。

移動局１６の現在位置データは常時更新される。

特定の移動局、たとえばＭＯ３に着目すると、その位置
データは、たとえば、いずれかの路上局ｌＯがその移動
局ＭＯ３を検出するごとに上述のようにして地区局３０
から登録局ＡＩＢ＋に報告され、走行車両テーブル８０
の移動局８０３についての記憶内容が更新される。また
は、いずれかの地区局３０が管内の路１１局１０を介し
て初めてその移動局ＭＯ３を検出したときに、登録局Ａ
ＩＢ＋にこれを報告するように構成してもよい。

センタ２６．２８や一般電話回線網２４、データ交換、
！＋１２５からの移動局１６宛ての情報は、いずれかの
地上局、たとえば路上局１０のメモリ４２に一旦、蓄積
される。路上局１０では、管内の移動局１Ｂから得られ
た静的車両固有コード５０と送信情報の宛て先コードと
を比較し、該九する移動局１６へ宛てて送信すべき情報
があるか否かを調べる６両者の一致を検出すると、メモ
リ４２に格納されていたその情報を車両通信部１０８の
下りチャネルを用いてその移動局１６へ送信する。ｔリ
チャネルにより移動局１６から送信された情報は、メモ
リ４２に一時蓄積される。このヒリ送信情報は、のちに
路車間個別通信回線網２２を介してセンタ２６．２８、
データ交換網２５または一般電話回線網２４に転送され
る。

ｌｊ両通信部１０８が終了すると、と下の応答信号を送
信する通信完了部１１０がこれに続く、これは伝達の完
Ｔを確認する信号であり、情報内容の確認ではない。

こうして１フレーム１００の通信が、加入車両１２が路
−Ｌ局１０のサービスゾーン２０内を走行している間に
行なわれる。隣接する２つのゾーン２０の間の無電波領
域を加入車両１２が走行している間は、移動局１６は路
車間個別通信回線網２２と通信することができない、。

単一の周波数を使用することで、従来の漏洩同軸ケーブ
ル放送システムが起想されるかもしれない。しかし本実
施例は、放送システムではなく、あくまでも個別通信シ
ステムであり、しかも無電波領域の存在という点で漏洩
同軸ケーブル放送システムとは根本的に相違する。

本実施例は、原則として加入車両１２がある極小ラーン
２０内に含まれる間に１つの通信が完結するように構成
されている。一般道路にせよ高速道路にせよ、その道路
において通常の走行をしているかぎりは、上述の無電波
領域をはさんでいくつかの極小ゾーン２０を加入車両１
２が走行することによって、かなりのまとまった通信を
行なうことができるような間隔で路上局１０が道路に沿
って配設されている。換言すれば、路上局ｌＯのこのよ
うな離隔配置によって、通信トラヒックの多い移動局１
２に対し゛ても十分に所要の通信を達成することができ
る。

さて、登録局ＡＩＢ＋にて常時更新される移動局位置デ
ータを用いてセンタ２θまたは２８からその移動局ＡＩ
ＢＩＭＱ３　に着信するシーケンスを第７図を参照して
概略的に説明する。センタ２６または２８から移動局Ａ
＋Ｂ＋ＭＱ３に宛てるメツセージは、その宛先コードｒ
ＡＩＢ＋Ｍｏ３Ｊを含む静的車両固有コード５０の形を
とるヘッダとともに総括局３４を経由して登録局ＡＩＢ
＋に送られる。このメツセージ転送は、各中継局でその
メツセージの宛先コード ｒ　Ａ＋Ｂ＋Ｍｏ１ｌＪを識別することによって行なわ
れる。登録局ＡＩＢ、は、このメツセージをヘッダとと
もに受信すると、その宛先コードより、着信すべき移動
局ＡＩＢＩＭＯ３の登録資格をチエツクし、これを満足
していればメツセージをメモリ（図示せず）に−時蓄積
する　（１４０）、なお、同図には示していないが、こ
のとき登録局ＡＩＢ＋はセンタ２６または２８に対して
受信確認応答を返送する。

そこで登録局ＡＩＢＩは、走行車両テーブル８０を参照
し、その移動局位置データから着信移動局ＡＩＢＩＭＯ
３の現在位置を調べる。その結果、移動局ＡＩＢＩＭＯ
３の現在位置が、たとえばｒＡｏＢ＋ｃ＋Ｊテあると判
明すると、登録局Ａ＋８＋は、これより地区局３０のア
ドレスｒＡｏＢ＋Ｇ＋Ｊを走行地区域コードθ４として
含む動的車両固有コード６０を作成する。登録局ＡＩＢ
＋は、メモリより送信メツセージを読み出し、動的コー
ド６０をそのヘッダに付加して地区局ＡｏＢ＋（＋へ宛
て送信する。

総括局３４および地域局３２などの中継局は、メツセー
ジの動的車両固有コードθ０を識別してこれを目的の地
区局ＡｏＢ＋Ｃ＋へ転送する。地区局Ａｏ　Ｂｌ　ｃ＋
は、このメツセージをヘッダとともに受信すると、それ
に収容されている全路上局１０に回報をかける。この回
報は、配送要求と、メツセージと、そのメセージの宛先
コードｒＡ＋Ｂ＋Ｎｏｚ　Ｊとを含む、６路り局ｌＯは
、これを受けると、メツセージを−Ｈメモリ４２に蓄積
するとともに、そのサービスゾーン２０内に含まれる移
動局１６をポーリングする。このポーリングは、前述の
ようにフレーム１００の導入部１０２にて行なわれる。

路に局１０のサービスゾーン２０内に含まれるアクティ
ブな移動局１６は、このポーリングに応答して車両コー
ド発生部１３０で車両コード５０および６０を発生し、
これを路上局１０に返送する。これは車両認識部１０４
が使用される。路り局ｌＯは、移動局１６から返送され
た車両コードを通過重両テーブル８２に一旦格納し、そ
のうちの静的車両固有コード５０をメツセージの宛先コ
ードｒＡ＋Ｂ１Ｍｏａ　Ｊと比較する　（１４２）、い
ずれかの路上局ｌＯにて両者が一致すると、その局１０
はメモリ４２から送信メツセージを読み出し、車両通信
部１０８を使って移動局ＡＩＢＩＭＯ３のチャネルでこ
れを送信する。メツセージを受信した移動局ＡＩＢＩＭ
Ｏ３は、通信完了部１１０を用いて受信確認応答を返送
し、これは地上局を経由して最終的には登録局３４へ転
送される。受信確認応答が肯定応答ＡＣＫを含む場合、
地区局ＡｏＢ＋Ｃ：＋は、他の路上局ｌＯへの配送要求
をキャンセルする。

ステップ＋４２で車両コードの一致の生じなかった残り
の路−Ｅ局ｌＯは、地区局ＡｏＢ＋Ｃ＋の制御の下に、
メモリ４２に格納したメツセージを破棄し、この処理を
終了する。なお、この移動局着信シーケンスの各段階で
各局は確認応答の返送を行なっているが、これは図の煩
雑化を避けるため第７図には示されていない。

本発明を路車間個別通信システムに適用した実施例につ
いて説明した。しかし本発明はこれに限定されず、車両
以外の、たとえば個人すなわち広義の歩行者などのあら
ゆる移動体との個別通信に有効に適用される。

なお、ここで説明した実施例は本発明を説明するための
ものであって、本発明は必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱することなく当業者が０
■能な変形および修正は本発明の範囲に含まれる。

（発明の効果） 木室明による移動体通信の移動局位置検出システムは、
このような間欠極小ゾーン方式において、時々刻々に変
化する移動局の現在位置が適切に認識される。これによ
って、目的の移動局がアクティブであるかぎり、これと
の適切な通信が常時可能となる。本方式ではまた、多く
の周波数を占有することなく高速通信を含めた多彩なサ
ービスが提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動体通信の移動局位置検出シス
テムを概念的に示す説明図、 第２図は、本発明がとくに対象とする移動体通信システ
ムを車両の道路交通に適用した実施例を路車間個別通信
システムとして示す概念的ブロック図、 第３図は、第２図に示す実施例における路車間個別通信
回線網の局階位構成の例を示す中継方式第４図は同実施
例における車両固有コードのフォーマットの例を示す説
明図、 第５図は同実施例におけるフレームフォーマットの例を
示す説明図。 第６図は同実施例における移動局の位置を検出するシー
ケンスの例を示すシーケンス図、第７図は、移動局への
着信シーケンスの例を示すシーケンス図である。 主要部分の符号の説明 ｉｏ、、、、路り局 １２、、、、加入車両 １４、、、、送受信機 ２０、、、、極小ゾーン ２２、、、、路車間個別通信回線網 ３０．３２，３４　、交換局、地り局 ４２、　、　、　、メモリ ８０、、、、走行車両テーブル ８２、、、、通過車両テーブル １３０、、、、車両コード発生部 １３２、、、、局コード発生部 斤申ア艷１イＲロＰＥシイ５Ｆ日？（艮、９戸ｑ中白日
１コードっノォーマ／Ｙ例 第４図 昶ｑ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　それぞれ移動局に対して無線リンクで通信を行なう複
   数の基地局と、 該複数の基地局が収容され該複数の基地局に対する通信
   を交換する通信回線網を形成する複数の交換局とを含み
   、 前記複数の基地局のうちの近接するものは、前記移動局
   が前記無線リンクの電波に実質的に応動しない領域を間
   に介挿して相互に離隔配置され、 前記移動局は、前記複数の交換局のいずれかに、該移動
   局を特定する識別符号と関連させて登録され、 該移動局は、該識別符号を発生して前記複数の基地局の
   いずれかへ送信し、 前記交換局は、該基地局を介して前記移動局から前記識
   別符号を受信すると、該識別符号に該移動局の位置に関
   する情報を付加して前記登録交換局に転送し、 該登録交換局は、該転送された位置に関する情報を該移
   動局の識別符号に対応させて記憶することを特徴とする
   移動体通信の移動局位置検出システム。