JPH0131398B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパンツ類スカート等の胴囲部たる布端
縁部に環状のゴム体を自動的に巻き込み装備した
後、これを縫製できる自動縫製機に関する。

（従来技術） 一般に、パンツ類あるいはスカート等の胴囲部
に環状のゴム体を縫合する場合、第１４図に示す
ような幅広な環状ゴム体ａあるいは第１５図に示
すような複数本並列させたゴム紐群ｂを、胴囲部
たる布端縁部に配置させた上、第１６図Ａ，Ｂ、
第１７図Ａ，Ｂに示すように、布端縁部をゴム体
の内面側に巻き込ませ、次いでその巻き込み端を
ゴム体の外面側に巻き返すか（第１６図Ａ、第１
７図Ａ）、あるいは第１６図Ｂ、第１７図Ｂに示
すようにゴム体の内面側に巻き返して、その後に
縫合が行われている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、このような巻き込み作業更に縫製に
移る作業は、従来、手作業で行われており、手間
がかかるのみならず、その作業習得には熟練を要
する問題がある。

本発明は、上記の事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、巻き込み作業
から縫製作業に至る一連の工程を自動化できる自
動縫製機を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明の布端縁部へ
のゴム体自動巻き込み装置は、環状布及びその内
周側に位置させた環状のゴム体を適度に緊張させ
て保持させると共に、環状布の端縁部を垂下させ
た状態で、環状布の周方向に走行させる走行機構
と、 前記保持されたゴム体の一側方から臨ませてゴ
ム体の内面側に配置させるゴム受け体を有したゴ
ムガイド機構と、 前記保持されたゴム体の他側方に位置させ前記
ゴム受け体に対して進退移動可能となし、前進位
置で前記垂下させた、環状布の端縁部を前記ゴム
受け体の下側に配置させかつその環状布の端縁部
先端をゴム体側に巻き込む布受け機構と、 布受け機構より手前に位置させ環状布の垂下し
た端縁部に対して進退移動可能となし、その前進
位置で前記垂下させた環状布の端縁部を内方へ漸
次折畳むべく案内させる複数のガイド爪を有した
巻き込み機構と、を具備させたゴム体自動巻き込
み装置を、前記走行機構に保持された前記環状布
のゴム巻き部分が縫糸を切断するメス機構を備え
たミシンにおけるミシン本体の針落部に対応する
前進位置とその後方側の後退位置との間でレール
に沿つて進退移動するステーシヨンに取り付けた
ものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

図中１は基台である。２は基台１上にレール３
を介して設けられた載置台、４はこの載置台２上
に載置固定された多本針を有した二重環縫ミシン
本体である。前記載置台２には、基台１に固定さ
れたシリンダ５の作動ロツド５ａが連結されてい
て、該作動ロツド５ａを突没動作させることによ
り、ミシン本体４を、基台１の両端を停止位置と
してこの間を、往復移動できるようにしている。
また、載置台２上には、ミシン本体４の駆動モー
タ６が載置固定されており、載置台２の移動に関
係なくミシン本体４が運転できるようになつてい
る。

基台１には、ミシン本体４の各停止位置に対応
して、ステーシヨン７が、基台１の下面より前方
へ突設したレール８を介して、配備されており、
各ステーシヨン７，７は、夫々、基台１下面に固
定したシリンダ９，９の作動ロツドに連結されて
いて、ミシン本体４に対して進退移動できるよう
になつている。ここで、ステーシヨン７の前進位
置とは、後述する走行機構１５に保持された環状
布７１のゴム巻き部分７３が後記ミシン本体の針
落部に対応する針落下の位置であり、ステーシヨ
ン８の後退位置とはその前進位置よりも後方の位
置である。そして、各ステーシヨン７，７上に
は、ゴム体自動巻き込み装置１０，１０が載置固
定されている。

このゴム体自動巻き込み装置１０，１０は、第
２図および第３図に示すようにステーシヨン７の
前進状態で、ミシン本体４の針落部１２を含む縦
平面内つまり第２図において縫製シリンダ１１の
手前と後方と下方に対応位置して第３図に示すよ
うな掛止ローラ１２，１３，１４を配置した走行
機構１５と、前記掛止ローラ１２，１３を結ぶ線
上と直交する方向の下方に、その線上に対して進
退移動可能に設けたゴムガイド機構１６と、この
ゴムガイド機構１６と対峙して、このゴムガイド
機構１６に対して進退移動可能な布受け機構１７
と、この布受け機構１７より前方の掛止ローラ１
３寄りに、掛止ローラ１２，１３周りを結ぶ線上
に向けて進退移動可能に設けた巻き込み機構１８
とを具備してなつている。

ここで、走行機構１５とゴムガイド機構１６と
は、ステーシヨン７上に配備されており、布受け
機構１７と巻き込み機構１８とは、ステーシヨン
７にスライド杆３８を介して連結された可動台３
７上に設けられており、ステーシヨン７に固定さ
れたエアシリンダ３９の作動ロツド３９ａ側が可
動台３７に連結されて、ステーシヨン７に対して
可動台３７が進退移動可能になつている。

走行機構１５は、第４図に示すように３本の掛
止ローラ１２，１３，１４の内、後方と下方のロ
ーラ１２，１４をステーシヨン７の回動軸２１に
連結部材２２，２３を介して連結させ、この回動
軸２１は、リンク２２を介してステーシヨン７に
固定されたエアシリンダ２４の作動ロツド２４ａ
と回動自在に連結されて、該作動ロツド２４ａが
上下動することにより、ローラ１２，１４は回動
軸２１を軸として一体的に移動し、３本の掛止ロ
ーラ１２，１３，１４のループ周長さが変化する
ようになつている。また、走行機構１５には、シ
リンダ２４の作動ロツド２４ａを上動した状態
で、後方の掛止ローラ１２が移動する位置に、モ
ーター２５で回転駆動可能な回転ローラ２６がそ
の掛止ローラ１２と転接可能に配置されている。

ゴムガイド機構１６は、第３図及び第５図に示
すようにステーシヨン７から立設された保持台２
７上に、一端側にＳ字湾曲部２８ａを介して延設
したゴム受け台２８を有したゴムガイド２９をス
ライド自在に設けたものである。そして、保持台
２７に対してゴムガイド２９をスライド自在にす
る構成は、第６図Ａ，Ｂに示すように、保持台２
７上に載置したホルダー台３０に支軸３１を介し
てゴムガイド２９を連結し、このホルダー台３０
に倒立Ｌ字形のリンク１００を連結し、このリン
ク１００の下端を保持台２７に装着されたスライ
ドピン３２に図に示すように遊間状態で嵌入し、
このスライドピン３２の一端とエアシリンダ３３
の作動ロツド３４とを連結リンク３５で連結して
なつている。また、倒立Ｌ字形のリンク１００と
ホルダー台３０とは、リンク１００のコーナ部分
で支軸１０１を介して回動自在に連結されている
とともに、コーナ先端部に長孔３５を設け、この
長孔３５にホルダー台側面より突設したピン軸３
６が突入して、作動ロツド３４の前進動作に伴な
つてリンク１００は傾動してゴムガイド２９を上
動するようになつている。

布受け機構１７は、第７図Ａに示すように両側
に断面Ｕ字状に湾曲形成された布ガイド４０，４
１からなる布受けホルダー６２を有し、一側方の
布ガイド４０と他側方の布ガイド４１とは、支軸
４２を介して連結されているとともに、一側方の
布ガイド４０は、可動台３７に取付けられたエア
シリンダ４３の作動ロツド４３ａとリンク４４を
介して連結されて他側方の布ガイド４１に対して
第７図Ｂに示すように支軸４２を中心に回動可能
になつているものである。

巻き込み機構１８は、第８図Ａに示すように、
３本のガイド爪４５，４６，４７を有し、図面最
奥方にあるガイド爪４５を、可動台３７に基端側
を固定したホルダー台４８の突体先端に支軸４９
を介して回動自在に取付けているとともに、残り
２本のガイド爪４６，４７をホルダ台４８の突体
基端側に支軸５０を介して回動自在に取付けてお
り、各支軸４９，５０は、ホルダ台４８に固定さ
れたエアシリンダ５１，５２の作動ロツド５１
ａ，５２ａとリンク５３，５４を介して連結し、
第８図ｂに示すように各ガイド爪４５，４６，４
７を回動操作可能にしている。また、各ガイド爪
４５，４６，４７は、順次角度差を有して配列さ
れ、その先端は布受け機構１７側へ向う程、湾曲
の曲率度合を小さくした構成になつている。

なお、ミシン本体４に内蔵されたメス機構６０
は、縫製終了時に、縫付けられた上糸と下糸とを
同時に切断してしまうもので、実願昭59−3755号
にすでに開示しているので、詳細は省略する。

次に、このような構成の自動縫製機の動作を説
明する。

まず、第９図の如くゴム体自動巻き込み装置１
０の掛止ローラ１２，１３，１４およびゴムガイ
ド機構１６のゴム受け台２８にまたがらせて環状
ゴム体７０を掛止し、この環状ゴム体７０を包囲
するようにパンツ等の胴囲部たる環状布７１の端
部を掛止させる。この掛止に際しては、環状布の
端縁部７１ａを環状ゴム体を巻装するのに必要な
所定幅で掛止ローラ１２，１３，１４より垂下す
るように掛止する。

この状態でゴム体自動巻き込み装置１０をON
状態にすれば、走行機構１５の回転ローラ２６が
回転し始めると同時に、走行機構１５のシリンダ
２４が作動して、環状布７１が緊張して張つた状
態になるとともに、後方の掛止ローラ１２が回転
ローラ２６に転接して、環状ゴム体７０と環状布
７１とが一体的に旋回し始める。

ところで、環状ゴム体７０と環状布７１が旋回
し始める直前の布受け機構１７および巻き込み機
構１８は、環状布７１の垂れ下つた端縁部７１ａ
と対向しかつ離隔した位置にあつて、この時の状
態は、布受け機構１７の一方の布ガイド４０は下
動状態にある。

そして、環状ゴム体７０と環状布７１とが旋回
すると第１０図に示す如く布受け機構１７と巻き
込み機構１８とが環状布７１の端縁部７１ａ側へ
移動し、この移動にともなつて布受けホルダー６
２をゴムガイド機構１６のゴム受け台２８の下面
側に配置させるとともに、一方の布ガイド４０を
上動させると共に（第１１図）、巻き込み機構１
８も各ガイド爪４５，４６，４７を後方より順次
上動させ、環状布７１の端縁部７１ａを環状ゴム
体７０に巻き込みガイドさせ（第１２図）、布受
けホルダー６２を介して確実な巻き込み状態を維
持してゴム巻き部７３を形成してゆく。ところ
で、巻装状態は、巻き込み機構１８で作られると
ともにこの機構単独つまり布受けホルダー６２が
なくともできる。これは、ガイド爪４５，４６，
４７が、環状布７１の走行方向に沿つて配備して
あり、布端縁部７１ａが元の垂れ下つた状態に戻
ろうとする張力に打ち勝つようになつているとと
もに、常に巻き込み方向に布端縁部７１ａを案内
しているからである。

そして、この巻装は、回転ローラ２６を設定時
間回転させた後に停止させることによつて終了さ
せる。

尚、環状布７１に環状ゴム体７０を巻装する動
作手順は、上述説明に限らず、環状ゴム体７０と
環状布７１とを走行機構１５に掛止させた上、環
状布７１の垂れ下げた端縁部７１ａを、布受け機
構１７のホルダー６２と巻き込み機構１８の各ガ
イド爪４５，４６，４７を前進動作させて、環状
ゴム体７０に巻き込み、しかる後、この状態で環
状ゴム体７０と環状布７１とを旋回動作させても
上述の説明と同じように環状布７１の端縁部７１
ａを環状ゴム体７０に巻装できる。

この回転ローラ２６が停止すると、ミシン本体
４の布押え６３および強制送りローラ６４は上動
して縫製受け入れ状態となる。

そして、ステーシヨン７がミシン本体４側へ移
動し、第１３図に示す如くゴム巻き部分７３をミ
シン針落下に案内停止し、この時点で布押え６３
および強制送りローラ６４が下動するとともに、
この下動に伴なつてミシン本体４が駆動し、ゴム
巻き部分７３が縫製されてゆく。そして、設定長
さを残してゴム巻き部分７３を縫製した段階で、
走行機構１５の所定位置に設けたマイクロスイツ
チ（不図示）が縫付部を検知するようになつてお
り、この検知により、縫製障害となるゴム受け台
２８を抜き去り、また身ごろホルダー６２の布ガ
イド４０と、巻き込み機構１８の各ガイド爪４
５，４６，４７とを下動させて未縫製部分よりこ
れらを離脱させる。なお、布ガイド４０が下動す
るに際して、ゴム受け台２８をそのままの状態に
しておくと、ゴム受け台２８の湾曲部２８ａに当
接するため、この時ゴム受け台２８を傾動して布
ガイド４０の離脱に支障をきたさないようにして
いる。

マイクロスイツチが検知した時点で設定された
運針カウンターが動作し、そのカウンタ数だけ縫
製がなされると、走行機構１５のループ周の緊張
状態が解除され、ミシン本体４側も駆動を停止す
るとともに、メス機構６０によつて上糸および下
糸が同時に切断される。この切断の後、ミシン本
体４の布押え６３および強制送りローラ６４が上
動し、ステーシヨン７が後退位置まで移動するこ
とによりミシン本体４より離脱して元の位置に復
帰する。

この復帰時にゴム受け台２８は元の状態に復帰
するとともに、可動台２６も元の位置に復帰し、
新たな次の掛止物の掛止準備をなす待期状態とな
る。

ところで、他方のステーシヨン７には、一方の
ステーシヨン７上の被縫製物７０，７１が縫製さ
れている間にゴム巻き状態の被縫製物７０，７１
を待期させておき、一方のステーシヨン７の被縫
製物７０，７１の縫製が終了すると、ミシン本体
４が基台１上を移動して、この他方のステーシヨ
ン７位置に停止し、このステーシヨン７上の被縫
製物７０，７１を前記の説明と同様に縫製し、そ
して、このステーシヨン７が縫製に係わつている
間に始めのステーシヨン７にゴム巻き状態にした
被縫製物を待期させておくと云う具合に、相互の
ステーシヨン７，７にミシン本体４を交互に縫製
動作させる。

このような構成であれば、環状ゴム体７０を自
動的に環状布７１の端縁部７１ａに巻装でき、こ
の巻装状態となつたゴム巻き部分７３をミシン本
体の針落部への案内から縫製を経てミシン本体４
のメス機構６０による縫糸の切断による縫製完了
にいたるまで自動縫製できる。またミシン本体４
１台に対して、ゴム体自動巻き込み装置１０を２
台配備した構成としているので、１台のミシンを
有効に稼動させることができる。

尚ゴム体自動巻き込み装置１０は、ミシン本体
４に対して可能な台数を増設して、ミシンの稼動
率を上げることもできる。

また、上記一実施例では、ミシン本体４を支持
する基台１にレール８を介して設けたステーシヨ
ン７上にゴム体自動巻き込み装置１０を配備した
ものについて説明したが、これに限らずミシン本
体に直接レールを介して設けたステーシヨン上に
配備してもよいし、また、ミシン本体の針落部を
含む平面内に配備してもよい。

さらに、上記実施例では、環状ゴム体７０を被
巻き込み体として説明したが、複数本並列状態の
ゴム体群を被巻き込み体としてもよい。この場
合、走行機構の各ローラに各ゴム体を位置決めす
る溝を形成して回転ずれ等が生じないようにした
ものでもよい。

さらに、本発明は、上記一実施例のゴム巻き状
態に限らず、第１６図Ｂに示すように、環状ゴム
体７０の内側で布端縁部７１ａを巻き返すように
もできる。この場合巻き込み機構１８のガイド爪
４５，４６，４７を環状ゴム体７０内側で巻き込
むように配置させるとともに、布受け機構１７の
一方の布ガイド４０を環状ゴム体下に位置させ、
巻き込み部分を保持するようにすればよい。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明の自動縫製機
は、ゴム体自動巻き込み装置に環状のゴム体と環
状布とを掛止する作業および縫製完了した縫製物
をゴム体自動巻き込み装置から取り去る作業だけ
を行えば、残りの手間のかかる作業工程つまり、
環状布の端縁部に環状のゴム体を巻装させる作業
工程やこの巻装状態の巻き込み部分を縫製する作
業工程および縫製終了時の縫糸の切断工程を全て
一連の流れの基に自動化できる。そのため従来、
この種の縫製を手作業で行つていることによつて
問題となつていた縫製前段階のゴム巻き作業の手
間、および縫製時のゴム巻き部分を手送りしなが
ら縫製してゆく手間を解消し、しかも、これら作
業に熟練を要したり、常に作業に留意しながら神
経をつかつていた作業難度を一挙に解消でき、こ
の種の縫製の作業性を向上できる。また、本発明
は、従来手作業で手間のかかる作業工程を一連に
自動化したため、作業性が向上し、ミシンの稼動
率つまり生産性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１３図は本発明の一実施例を示
し、第１図は概略正面図、第２図は概略側面図、
第３図は斜視図、第４図は走行機構を示す正面
図、第５図は同概略側面図、第６図Ａ，Ｂはゴム
ガイド機構の側面図、第７図Ａ，Ｂは布受け機構
の側面図、第８図Ａ，Ｂは巻き込み機構の側面
図、第９図および第１０図は斜視図、第１１図お
よび第１２図は一部断面にて示す側面図、第１３
図は斜視図、第１４図および第１５図は環状のゴ
ム体をそれぞれ示す斜視図、第１６図Ａ，Ｂおよ
び第１７図Ａ，Ｂは巻き込み構造を示す断面図で
ある。 ４……ミシン本体、１５……走行機構、１６…
…ゴムガイド機構、１７……布受け機構、１８…
…巻き込み機構、２８……ゴム受け体、４５，４
６，４７……ガイド爪、７０……環状のゴム体、
７１……環状布、７１ａ……環状布の垂下した端
縁部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 環状布及びその内周側に位置させた環状のゴ
   ム体を適度に緊張させて保持させると共に環状布
   の端縁部を垂下させた状態で、環状布の周方向に
   走行させる走行機構と、 前記保持されたゴム体の一側方から臨ませてゴ
   ム体の内面側に配置させるゴム受け体を有したゴ
   ムガイド機構と、 前記保持されたゴム体の他側方に位置させ前記
   ゴム受け体に対して進退移動可能となし、前進位
   置で前記垂下させた環状布の端縁部を前記ゴム受
   け体の下側に配置させかつその環状布の端縁部先
   端をゴム体側に巻き込む布受け機構と、 布受け機構より手前に位置させ環状布の垂下し
   た端縁部に対して進退移動可能となし、その前進
   位置で前記垂下させた環状布の端縁部を内方へ漸
   次折畳むべく案内させる複数のガイド爪を有した
   巻き込み機構と、 を具備させたゴム体自動巻き込み装置を、前記走
   行機構に保持された前記環状布のゴム巻き部分が
   縫糸を切断するメス機構を備えたミシンにおける
   ミシン本体の針落部に対応する前進位置とその後
   方側の後退位置との間でレールに沿つて進退移動
   するステーシヨンに取り付けてあることを特徴と
   する自動縫製機。