JPH01320091A - 脱水洗濯機の安全スイッチ検査用運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は脱水洗濯機に関する。

く口）従来の技術 従来例としての脱水洗濯機が、実公昭６０−３１６７２
号公報（Ｄ６０Ｆ　３７／４０＞に示されており、これ
を第６図及び第７図に基づいて説明する。

（１０１）は機枠、（１０２）は外槽、（１０３）は脱
水兼洗濯槽である。　（１０４＞は防振具及び吊棒によ
って機枠（１０１）に弾性的に吊下支持きれた取付板で
、外槽（１０２）を支持している。取付板（１０４＞の
下側には脱水ＩＤｏ３）及び回転翼＜１０５）の駆動部
（１０６）とモ−タ（１０７）が取付けである。モータ
（１０７）はベルト（１０８）を介して駆動部＜１０６
＞のプーリ（１０９）と連結されている。　（１１０）
は回転翼（１０５）の回転と洗濯槽（１０３）の回転を
切替えるクラッチ装置である。

第７図は駆動部（１０６）の構造を示し、（１１１）は
駆動部（１０６）の上部カバー、（１１２）はその下部
カバーである。プーリ（１０９）はプーリボス（１１３
）にボルト（１１４）で固定されている。（１１５）は
脱水槽軸で、上部ヘアリング（１１６）によって上部カ
バー（１１１）に支持されており、その下端は、ブレー
キドラムとして作用する上部ギヤケース（１１７）に固
定され、この上部ギヤケース（１１７）の下面を覆うべ
く下部ギヤケース（１１８）がビス（１１９）で固定さ
れている。該下部ギヤケース（１１８）には脱水駆動軸
（１２０）が一体に設けられ、該脱水駆動軸（１２０）
は、下部ベアリング（１２１）によって下部カバー（１
１２）に支持されており、後述するクラッチスプリング
を介してプーリボス（１１３）と結合される。脱水槽軸
（１１５）及び脱水駆動軸（１２０）は、中空円筒軸で
あって、内部に、軸受（１２２）・・・によって同軸的
に支持された回転翼軸（１２３）及びｆｃ濯駆動軸（１
２４）を有し、洗濯駆動軸（１２４）はプーリボス（１
１３）と結合されている。

脱水駆動軸（１２０）の周囲には、一方向回転のみを可
能にするローラクラッチ（１２５）が配設され、脱水槽
（１０３）の反脱水回転方向への回転を阻止している。

該ローラクラッチ（１２５）はハウジング（１２６）に
圧入され、該ハウジング（１２６）は下部カバー　（１
１２）に螺着されている。

クラッチ装置ｉ！　（１１０）は、クラッチスプリング
（１２７）と該クラッチスプリング（１２７）の周囲に
配設されたツメ車（１２ｇ＞と、該ツメ車（１２８）に
係合・離脱するクラッチ片（１２９）とから構成される
。即ちクラッチ片（１２９）が係合すると、ツメ車（１
２８）が変位し、同時に、ツメ車（１２８）に係着して
いるクラッチスプリング（１２７）の一端が拡開方向に
変位して、脱水駆動軸（１２０）への動力の伝達が解除
される。

（１３０）は上部ギヤケース（１１７）に嵌着されたブ
レーキバンドであり、脱水時は上部ギヤケース（１１７
）と共に回転し、ブレーキレバー（１３１）が係合され
ることにより、脱水駆動軸（１２０）との間で摩擦力を
働かせて、脱水駆動軸（１２０）の回転を阻止する。

（１３２）は前記クラッチ片（１２９）及びブレーキレ
バー（１３１）を同時に係合・離脱させる操作レバーで
あり、図示しない排水弁の操作杆に連動して作動する。

さて、この従来例は、排水弁及び操作レバー（１３２）
の操作をｔｍソレノイドで行なわせるために、該ソし・
ノイドの作動時プランジャーの吸着音が発生して騒音と
なる問題点があり、そこで、斯かる問題点を解消ｔべく
、電磁ソレノイドの代わりに、小型モータ減速機構（１
３３）を用いたものが、特公昭６１−１１５７号公報（
Ｄ０６Ｆ　３７／４０）に示されている。

即ち、第８図及び第９図に於いて、小型モータ減速機構
（１３３）は、トルクモータ（１３４）の回転力を減速
ギヤ群（１３５）を介してプーリ（１３６）に伝達し、
このプーリ（１３６）に排水弁（１３７）からの操作紐
り１３８）を巻取らせることにより排水弁（１３７）を
開放し、同時に操作杆（１３９＞により操作レバー（１
３２）を操作して、クラッチ片（１２９）及びブレーキ
レバー（１３１）を離脱させる。

ところが、このように小型モータを用いたものにあって
は、騒音の発生を軽減できるが、クラッチ片（１２９）
の離脱速度が遅いために、脱水初期にモータ（１０７）
の回転力が依然として回転翼（１０５）のみに伝達され
て、わずかな時間ながら回転列（１０５）のみが回転し
、この時、槽内の洗濯物と擦れて損傷させると言う問題
点がある。

そ〕で、脱水動作から開始（再開も含む）される時に限
り、減速機構（１３３）が始動してクラッチ片（１２９
）を完全に離脱させてから、モータ（１０７）を始動さ
せるようにしたものが、特公昭６３−７７９９号公報（
Ｄ０６Ｆ　３７／４０）に示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 前記従来例のように、減速機構（１３３）の始動に比べ
、モータ（１０７）を所定時間遅延許せて始動するもの
にあっては、ユーザーが使用する段階ではその機能を充
分に発揮できるが、工場出荷前の検査段階に於いて、例
えば上蓋の開閉に連動して作動する安全スイッチの動作
不良を検出しようとする場合、上蓋を開閉してモータ（
１０７）の駆動が再開するまでに、数秒間の遅延時間が
あるので、テストを繰返すうちに、この遅延時間が積算
されて、相当な時間の損失になる。

本発明は、斯かる問題点に鑑み、静音化を支障なく実現
した脱水洗濯機に於いて、商品検査を効率良く行なわん
とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明の脱水洗濯機は、クラッチ機構の切替、ブレーキ
機構の解除及び排水弁機構の開放動作を小型モータ減速
機構により同時に行なわせるものであって、脱水動作中
、上蓋の開閉動作により運転を再開する場合に、前記減
速機構の駆動に対し、脱水兼回転翼駆動モータを所定時
間遅延して駆動するものに於いて、操作スイッチ群の内
の特定のスイッチ操作後に限り、前記上蓋の開閉動作に
よる運転の再開と同時に、前記駆動モータを駆動するよ
う構成したものである。

（ホ）作用 即ち、ユーザーが普通に使用する場合には、脱水起動を
、減速機構に対し遅延させて、洗濯物の損傷を防止し、
工場検査時には、ユーザーが通常使用しないような特定
のスイッチ操作をすることにより、上蓋開閉動作による
運転再開と同時に駆動モータを駆動させる。

（へ）　実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

但し、説明した以外の箇所の構成については、従来例と
同様である。

第２図及び第３図に於いて、（１）は本実施例の洗濯機
の機枠上部に配設された上面板、（２）は該上面板（１
）の後部に膨出形成され、給水ユニットや電源スイッチ
等を収容する収容部、（３）は前記上面Ｆｉ（ｔ）の中
央部に設けられた衣類投入口、（４）は該投入口（３）
を開閉すべく、前記投入口（３）の後縁に枢支された上
蓋で、互いに枢支された２枚の蓋体（５）（６）から構
成される。（７）は前記上蓋（４）の前縁に取着された
磁石、（８）は前記衣類投入口（３）の前縁に取着され
たリードスイッチであり、前記上蓋（４）の閉成時に、
前記磁石（７）が近接することにより開成きれる。

前記上面板（１）の前方右側には、操作部（９）が設け
られ、第４図の通り各種動作設定キー及び発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）が配列されている。

即ち、（１０）（１１）（１２）は、夫々洗い時間（１
２，６，３分）、ｔすぎの状態（注水すすぎ、ためすす
ぎ）及び脱水時間（６，３，１分）を設定するためのキ
ーであり、各時間（状態）に応じてＬＥＤ群（１５）（
１６）（１７）が配設され、各設定キーを押圧する毎に
状態が切換わり、ＬＥＤの点灯により設定状態を知らせ
る。尚、無灯状態は、工程の省略を示す。

（１３）は前記各設定キー（１０）（１１）（１２）を
設定して作ったプログラムのスタート兼−時停止キーで
ある。

（１４）はメーカー側が予め設定したプログラムコース
＜ｔＳ準、スピーデイ、ウール、大物）の選択設定キー
であり、各コースに対応してＬ　Ｅ　Ｄ　（１８）が配
設され、押圧する毎にコースが切換わり、ＬＥＤの点灯
により設定状態を知ら仕る。

、　本発明の洗濯機はマイクロコンピュータにより制御
され、以下このマイクロコンピュータ（１９）（以下マ
イコンと称す）を中心とした洗濯機の制御機構を第５図
に基づいて説明する一 前記マイコン（１９）は、ＣＰＵ（２０）、ＲＡＭ（２
１）、ＲＯＭ（２２）、タイマー（２３）、システムバ
ス（２４）及び人出力ボート＜２５）〜（３０）から構
成される。前記ＣＰＵ（２０）は制御部（３１）と演算
部＜３２）とから構成され、前記制御部（３１）は命令
の取り出し及び実行を行ない、前記演算部（３２）は命
令の実行段階に於いて、制御部（３１）からの制御信号
によって入力機器やメモリから与えられるデータに対し
、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算処理を行な
う、前記ＲＡＭ（２１）は、洗濯機に関するデータを記
憶するためのものであり、前記ＲＯＭ　（２２）は、予
め洗ｆ：機を動かすための手段や、判断のための条件の
設定、各種情報の処理をするだめのルール等を読み込ま
せておくものである。

前記入力ボート（２５）（２６）（２７）には、前記各
種操作キーから構成される入力キー回路（３３）、水位
検知器（３４）や前記リードスイッチ（８〉からの信号
が入力され、これらの情報を基に、前記出力ボート（２
８）＜２９）（３０）から、前記ＬＥＤ群から構成され
るＬＥＤ駆動回路り３５）、工程終了報知又は異常報知
用ブザー回路（３６）、双方向性サイリスタ等から構成
される負荷駆動回路（３７）等に制御信号が送出される
。

前記負荷駆動回路（３７）は、前記マイコン（１９）か
らの制御信号に従っ℃、回転翼駆動用モータ（１０７）
の左右回転回路（３８）（３９）、給水電磁弁駆動回路
（４０）及び排水電動弁駆動回路（４１）の動作を制御
する。　（４２）は前記マイコン（１９）に電圧を供給
する電源回路、り４３）はリセット信号発生回路である
。

前記水位検知器（３４）は、前記洗濯槽（１０３）内の
水位変化を圧力変化として検出し、この圧力に応じて磁
性体をコイル内で移動きせ、結果として水位変化をコイ
ルのインダクタンス変化として検出ｒるものであり、前
記マイコン（１９）は、このインダクタンス変化により
槽内の水位を連続的且つ広範囲に検出する。

斯かる構成に基づいて、動作を説明する。

前記マイコン（１９）は、前記各種動作設定キーに上っ
て設定されたプログラムを逐次実行する。

そして、前記プログラムが脱水動作から始まる場合、及
び脱水動作中前記上蓋（４）を−旦開放して（リードス
イッチ（ａ）ＯＦＦ）脱水動作を中断し、再び閉成して
（リードスイッチ（８）ＯＮ）脱水動作を再開した場合
には、前記マイコン（１９）は、まず前記減速機構＜１
３３）を駆動し、前記ブレーキレバー（１３１）、クラ
ッチ片（１２９）及び排水弁（１３７）が完全に離脱、
開放した数秒間遅延してから、前記駆動モータ（１０７
）に通電し工、脱水動作に移行する。

これにより、クラッチ片（１２９）がまだ完全に離脱し
ていない（クラッチの切替が不完全）にも拘らず、駆動
モータ（１０７）が駆動して、前記回転翼（１０５）の
みが回転してしまい、洗濯物を損傷させると言う危惧は
ない。

さて、第１図は本発明の特徴とする組立工場段階での前
記リードスイッチ（８）の検査プログラムを示す。

まず、検査者は、前記コース設定キー（１４）を連続し
て押圧し続け、５秒以内に前記スタートキー（１３）を
３回以上押圧操作する（Ｓ−１）〜（Ｓ−６）。これに
より、前記マイコン（１９）は、洗濯機の状態を検査モ
ードに切替える。

この状態で、検査者が前記上蓋（４）の開閉を繰返すこ
とにより、前記リードスイッチ（８）の動作状態（確実
に０Ｎ−ＯＦＦするか、上蓋（８）の開放角度がどの位
でＯＮ　−ＯＦＦするか）を調べる。

即も、前記マイコンク１９）は、前記水位検知器（３４
）からの入力により、水位がリセット点く極少量水位〉
以下であることを条件に（Ｓ　−７＞、前記ト蓋（４）
を閉成して前記リードスイッチ（８）を側させると、前
記減速機構（１３３）を駆動することなく、直ちに前記
駆動モータ（１０７）に通電する。すると、前記クラッ
チ片＜１２９）及びブレーキレバー＜１３１）は係合し
たままであるので、前記回転翼（１０５）が一方向回転
する。また、前記上Ｍ（４）を開放して前記リードスイ
ッチ（８）をＯＦＦさせると、前記駆動モータ（１０７
）の駆動を停止する（Ｓ−８）（Ｓ−９）、従って、検
査者は、前記リードスイッチ（８）のＯＮ　−ＯＦＦに
伴って、直ちに前記回転翼（１０５）が回転−停止する
ので、これにより、リードスイッチ（８）の動作状態を
見極める。

そして、この検査プログラムは、所定時間経過すると終
了する（Ｓ−１ｏ）。

以上の実施例に於いて、上蓋く４）の開閉動作の検出を
、例えば上蓋（４）の枢支基端部側にマイクロスイッチ
を設けておいて、上蓋（４）の開閉に連動するレバーに
より、該マイクロスイッチを０Ｎ−ＯＦＦさせてもよい
。

また、前記検査プログラムに於いて、検査モードへの切
替のためのキー操作は、実施例に限定されるものではな
く、ユーザーが通常操作しないような組合せであればよ
い。

尚、（Ｓ−７）に於いて、水位を検出したのは、水量が
多い場合、（Ｓ−９）での回転翼の回転で、水飛びが発
生するからである。

（ト）発明の効果 本発明の脱水洗濯機の構成によれば、ユーザーが普通に
使用する場合に、脱水起動を、減速機構に対し遅延させ
るので、クラッチを確実に切替えてから脱水を行なうこ
とができ、脱水初期に回転翼のみが回転して洗濯物を損
傷きせる危惧がない。

また、組立工場での上蓋開閉検査時には、上蓋開閉動作
による運転再開と同時に、駆動モータを遅延させること
なく駆動するので、その分の時間を短縮でき、検査を効
率良く行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の脱水洗濯機の検査プログラム動作を示
すフローチャート、第２図は脱水洗濯機の上面板の平面
図、第３図は同要部断面図、第４図は操作部の平面図、
第５図は制御機構のプロンク回路図、第６図は従来例に
於ける洗濯機の内部ａｍ図、第７図は同駆動部の要部断
面図、第８図は従来例に於ける小型モータ減速機構の側
断面図、第９図は同動作説明図である。 （３）・・・衣類投入口、（４）・・・上蓋、（８）・
・・リードスイッチ（安全スイッチ）、（１０）〜（１
４）・・・動作設定キー（操作スイッチ群）、　（１９
＞・・・マイクロコンピュータ（制御手段）、（１０２
）・・・外槽、（１０３）・・・脱水兼洗７ｍ槽、（１
０７）・・・駆動モータ、（１１０）・・・クラッチ装
置（り”７　ｙ　ｆ　ａ　ｍ　）、（１１７）−・・上
部ギヤケース、＜１３０）・・・ブレーキバンド、　（
１３１）・・・ブレーキレバー（（Ｕ７）（１３０）（
１３１）でブレーキ機構を構成する）、（１３２）・・
・操作レバー、（１３７）・・・排水弁、（１３８）・
・・操作紐、（１３９）・・・操作杆（（１３７）（１
３８）（１３９）で排水弁機構を構成する）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外槽と、該外槽内に脱水軸により回転可能に支承
   された脱水兼洗濯槽と、該洗濯槽の底部に配設された回
   転翼と、該回転翼を回転駆動するための駆動モータと、
   脱水動作時に切替えられて前記駆動モータの動力を前記
   脱水軸に伝達するクラッチ機構と、前記脱水軸の回転を
   阻止するブレーキ機構と、排水弁機構と、前記クラッチ
   機構の切替、ブレーキ機構の解除及び排水弁機構の開放
   動作を、操作レバーを介して同時に行なわせる小型モー
   タ減速機構と、衣類投入口を開閉する上蓋と、該上蓋の
   開閉動作に連動して動作する安全スイッチと、洗濯機の
   各種動作状態を設定するための操作スイッチ群と、前記
   上蓋の開閉状態を前記安全スイッチの動作状態で検出す
   ると共に、脱水動作中前記上蓋の開放動作に応じて脱水
   動作を停止すべく前記駆動モータ及び減速機構に指令す
   る制御手段とを備え、脱水動作中、前記上蓋の開閉動作
   により運転を再開する場合に、前記減速機構の駆動に対
   し、前記駆動モータを所定時間遅延して駆動するものに
   於いて、前記制御手段が、前記操作スイッチ群の内の特
   定のスイッチ操作後に限り、前記上蓋の開閉動作による
   運転の再開と同時に、前記駆動モータを駆動するよう構
   成したことを特徴とする脱水洗濯機。