JPH0257293A - 脱水洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は脱水洗濯機に関する。

（ロ）従来の技術 従来例としての脱水洗濯機が、実公昭６０−３１６７２
号公報（Ｄ６０Ｆ　３７／４０）に示されており、これ
を第６図及び第７図に基づいて説明する。

（１０１）は機枠、（１０２）は外槽、（１０３）は脱
水兼洗濯槽である。　（１０４）は防振具及び吊棒によ
−）て機ｅ（１０１）に弾性的に吊下支持された取付板
で、外槽（１０２）を支持している。取付板（１０４）
の下側には脱水槽（１０３）及び回転ｌ！（１０５）の
駆動部（１０６）とモータ（１０７）が取付けである。

モータ（１０７）はベルト（１０８）を介して駆動部（
１０６）のプーリ（１０９）と連結されている。　＜１
１０＞は回転翼（１０５）の回転と洗濯槽（１０３）の
回転を切替えるクラッチ装置である。

第７図は駆動部（１０６）の構造を示し、（１１１）は
駆動部（１０６）のと部カバー、（１１２）はその下部
カバーである。プーリ（１０９）はプーリボス（１１３
＞にボルト（１１４）で固定されている。　（１１５）
は脱水槽軸で、上部ベアリング（１１６）によって上部
カバー（１１１）に支持されており、その下端は、ブレ
ーキドラムとして作用する上部ギヤケース（１１７）に
固定され、この上部ギヤケース（１１７）の下面を覆う
べく下部ギヤケース（１１８）がビス（１１９）で固定
されている。該下部ギヤケース（１１８）には脱水駆動
軸（１２０＞が一体に設けられ、該脱水駆動軸＜１２０
）は、下部ベアリング（１２１）によって下部カバー（
１１２）に支持されており、後述するクラッチスプリン
グを介してブＪ４ス（１１３）と結合される。脱水槽軸
（１１５）及び脱水駆動軸＜１２０）は、中空円筒軸で
あって、内部に、軸受（１２２）・・・によって同軸的
に支持諮れた回転翼軸（１２３）及び洗濯駆動軸（１２
４）を有し、洗濯駆動軸（１２４）はプーリボス（１１
３）と結合されでいる。

脱水駆動軸（１２０）の周囲には、一方向回転のみを可
能にするローラクラッチ（１２５）が配設さと１、脱水
槽（１０３）の反脱水回転方向への回転を阻屯している
。該ローラクラッチ（１２５）はハウシング（１２６）
に圧入きれ、該ハウジング（１２６）は下部カバー（１
１２）に螺着きれている。

クラッチ装置（１１０）は、クラ／ナスブリング（１２
７）と該クラッチスプリング（１２７）の周囲に配設さ
れたツメ車（１２８）と、該ンメ屯（１２８）に係合・
離脱するクラッチ片（１２９）とから構成される。即ち
クラツナ片（１２９）が係合すると、ツメ車＜１２８）
が変位し、同時に、ツメ車（１２８）に係若しでいるク
ラッチスプリング（１２７）の一端が拡開方向に変位し
て、脱水駆動軸（１２０）への動力の伝達が解除される
。

（１３０）は上部ギヤケース（ｎ７）に嵌着されたブレ
ーキバンドであり、脱水時は上部ギヤケース（１１７）
と共に回転し、ブレーキレバー（１３１）が係合される
ことにより、脱水駆動軸（１２０）との間で摩擦力を働
かせて、脱水駆動軸（１２０）の回転を阻止４る。

（１３２）は前記クラッチ片（１２９）及びブレーキレ
バー　（１３１）を同時に係合・離脱させる操作レバー
であり、図示しない排水弁の操作杆に連動して作動する
。

さて、この従来例は、排水弁及び操作しバーく１３２）
の操作を電磁ソし・メイドで行なわせるために、該ソレ
ノイドの作動時プランジャーの吸着音が発生して騒音と
なる問題点があり、そこで、斯かる問題点を解消すべく
、ｉｓツレ、ノイドの代わりに、小型モータ減速機構（
１３３）を用いたものが、特公昭６１−１１５７号公報
（Ｄ０６Ｆ　　３７／４０＞に示されている。

即ち、第８図及び第９図に於いて、小型モータ減速機構
（１３３）は、トルクモータ（１３４）の回転力を減速
ギヤ群（１３５）を介してプーリ（１３６）に伝達し、
このプーリ（１３６）に排水弁（１３７）からの操作紐
（１３８）を巻取らせることにより排水弁（１３７＞を
開放し、同時に操作杆（１３９）により操作しバー（１
３２）を場作 に＃≠して、クラッチ片（１２９）及びブレーキレバー
（１３１）を離脱させる。

（１４０）はプラン７；ヤー＠構であり、前記減速ギヤ
群（１３５）を互いに噛合状態に保持ｒるためのもので
あり、前記トルクモータ（１３４）の通電開始と同時に
作ｗＪキれ、減速ギヤ群が噛合状態にある限り、前記ト
ルクモータ（１３４）が断電されても、トルクモータ（
１３４）自身の逆転防止機構により、排水弁（１３７）
が逆戻りすることがない。またプランジャー機構（１４
０）の作動を断つことにより、排水弁（１３７）が復帰
し、同時に、クラッチ片（１２９）及びブレーキバー（
１３１）が係合する。

このように、小型モータを用いたものにあっては、作動
音が小さく、前記グラン′；〜−機構（１４０）もギヤ
同志を接離させるだけの小さなものでよく、騒音の発生
を軽減できる。

然しなから、この従来例では、クラッチ片（１２９）の
離脱速度が遅いために、脱水初期にモー・夕（１０７）
の回転力が依然として回転翼（１０５）のみに伝達され
て、わずかな時間ながら回転’Ｒ（１０５）のみが回転
し、この時、槽内の洗濯物と擦れて損傷させると言う問
題点がある。

そこで、脱水動作から開始（再開も含む）される時に限
り、減速機構（１３３）が始動してクラ７・チ片（１２
９）を完全に離脱させてから、モータ（１０７）を始動
させるようにしたものが、特公昭６３−７７９９号公報
（Ｄ　０６　Ｆ　　３７／４０）に示諮れている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 従来より、脱水前に洗濯物の片寄りを修正ず・＼く、洗
いやすすぎ工程の終了直前に、回転翼を小刻みに反転移
せることが、よく行なわれているが、前記従来例の如く
、プログラムが脱水動作から開始される場合や、脱水動
作が再開される場合には、脱水動作の開始（再開）時に
、槽内の洗濯物が片寄って位置【−９ていた場合、この
片寄りが矯正されずに、脱水起動が円滑に行なわれない
問題がある。

本発明は、斯かる問題点に鑑み、静音化を支障なく実現
した脱水洗濯機に於いて、脱水起動を円滑に行なわんと
するものである。

（ニ）課題を解決するｌ；めの手段 本発明の脱水洗１機は、クラッチ機構の切替、ブレーキ
機構の解除及び排水弁機構の開放動作を小型モータ減速
機構により同時に行なわせるものであって、脱水動作か
ら開始（再開）される場合に、減速機構の始動に対し、
所定時間遅延して駆動モータを一方向へ連続的に回転さ
せると共に、前記遅延時間中の少なくとも初期に、前記
駆動モータを短時間毎に反転させるようにしたものであ
る。

（ホ〉　作用 即ち、遅延時間中の少なくとも初期は、クラッチ機構が
完全に切替わっていないので、この時に駆動モータを小
刻みに反転させることにより、回転翼が反転し、槽内の
衣類の片寄りを矯正する。

また、この反転動作は、短時間毎であるので、衣類の損
傷には至らない。

（へ）実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

但し、説明した以外の箇所の構成については、従来例と
同様である。

第２図及び第３図に於いて、（１）は本実施例の洗濯機
の機枠上部に配設された上面板、〈２〉は該上面板く１
）の後部に膨出形成され、給水ユニットや１を源スイッ
チ等を収容する収存部、（３）は前記上面板（１）の中
央部に設けられた衣類投入口〈４〉は該投入口（３）を
開閉すべく、前記投入口（３）の後縁に枢支才れた上蓋
で、互いに枢支された２枚の蓋体（５）（６）から構成
される。（７）は前記上蓋（４）の前縁に取着された磁
石、（８）は前記衣類投入口（３）の前縁に取着された
リードスイッチであり、前記上蓋（４）の開成時に、前
記磁石（７）が近接することにより閉成される。

前記上面板（１）の前方右側には、操作部（９）が設け
られ、第４図の通り各種動作設定キー及び発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）が配列されている。

即ち、（１０）（１１，）（１２）は、夫々洗い時間（
１２，６，３分）、すすぎの状態（注水すすぎ、ためす
すぎ）及び脱水時間（６，３，１分）を設定するだめの
キーであり、各時間（状態）に応してＬＥＤ群（１５）
（１６）（１７）が配設され、各設定キーを押圧する毎
に状態が切換わり、ＬＥＤの点灯により設定状態を知ら
せる。尚、照灯状態は、工程の省略を示す。

（１３）は前記各設定キー（１０）（１１）（１２）を
設定して作ったプログラムのスタート兼−時停止キーで
ある。

り１４）はメーカーイ則が予め設定したブ「３グラノ、
コース（標準、スピーデイ−、ウール、大物）の選択設
定兼スタートキーであり、各コースに対応１．てＬＥＤ
（１８）が配設きれ、押圧する毎にコースが切換わり、
ＬＥＤの点灯により設定状態を知らせる。

本発明の洗濯機はマイクロコンピュータにより制御され
、以下このマイクロフンピユータ（１９）く以下マイコ
ンと称す）を中心とした洗濯機の制御機構を第５図に基
づいて説明する。

前記マイコン（１９）は、ＣＰＵ（２０）、ＲＡＭ（２
１）ＲＯＭ（２２＞、タイマー（２３）、システムバス
（２４）及び入出力ボート（２５）〜（３０〉から構成
される。前記ＣＰＵ（２０）は制御部（３１）と演算部
（３２）とから構成され、前記制御部（３１）は命令の
取り出し及び実行を行ない、前記演算部（３２）は命令
の実行段階に於いて、制御部（３１）からの制御信号に
よつ工入力機器やメモリから与えられるデータに対し、
二進加算、論理演算、増減、比較等の演算処理を行なう
。前記ＲＡＭ（２１）は、洗濯機に関するデータを記憶
するためのものであり、前記ＲＯＭ（２２）は、予め洗
７１１１機を動かすための手段や、判断のための条件の
設定、各種情報の処理をするためのルール等を読み込ま
せておくものである。

曲記入カポート（２５）＜２６＞（２７）には、前記各
種操作キーから構成される入力キー回路（３３）、水位
検知器（３４）や前記リードスイッチ（８）からの信号
が入力され、これらの情報を基に、前記出力ボート（２
８）（２９）（３０）から、前記ＬＥＤ群から構成され
るＬＥＤ駆動回路＜３５）、工程終了報知又は異常報知
用ブザー回路（３６）、双方向性サイリスタ等から構成
される負荷駆動回路（３７）等に制御信号が送出される
。

前記負荷駆動回路（３７）は、前記マイ：＋ン（１９）
からの制御信号に従って、回転翼駆動用モータ（１０７
）の左右回転回路（３８）（３９）、給水ｔｌｉ４弁駆
動回路（４０）及び排水電動弁駆動回路（４１）の動作
を制御する。　（４２）は前記マイコン（１９）に電圧
を供給する電源回路、（４３）はリセット信号発生回路
である。

斯かる構成に基づく動作を、第１図のタイムチャートに
従って説明する。

前記マイコン（１９）は、前記各種動作設定キーによっ
て設定されたプログラムを逐次実行する。

そして、前記プログラムが脱水動作から始まる場合、及
び脱水動作中前記、上蓋（４）を−吐開放して（リード
スイッチ（８）ＯＦＦ）脱水動作を中断し、再び閉成し
て（リードスイッチ（８）ＯＮ）脱水動作を再開した場
合には、前記マイコン＜１９）は、前記減速機構（１３
３）を駆動すると同時に、Ｔ１（２）秒間前記駆動モー
タ（１０７）をｔａ（０，１）秒０Ｎ−ｔａ秒ＯＦＦの
周期で、左右に反転きせる。このｔ１秒間は、前記クラ
ッチ片（１２９）がまだ完全に離脱していないので、前
記駆動モータ（１０７）の反転により前記回転！　（１
０５）が反転して、洗濯物の片寄りを矯正する。尚、こ
の反転周期は極めて短時間であるので、洗濯物を傷める
ことはない。

また、油記駆動モーク（１０７）（回転！１（１０５）
）の反転動作に於いて、最後の回転方向を、脱水回転方
向と同方向にすることにより、回転翼（１０５）の回転
で、洗濯槽（１０３）が共廻りした時に、前記クラッチ
スプリング（１２７）が弛むようにする。

即ち、例えは、前記クラッチ片（１２９）が前記風車（
１２８）から離脱した時に、前記クラ・２・チスプリン
グ（１２７）が締まっていれば、その復帰力で風車（１
２ｇ）が回動変位して、その際にクラ・７テ片（１２９
）の先端と擦れる等して異常音を発生するが、前述のよ
うに、予めクラッチスプリング（１２７＞を弛めておく
ことにより、斯かる不具合はない。

そして、前記減速機構（１３３）の駆動からＴ２（７）
秒後、即ち、前記ブレーキレバー（１３１）、クラッチ
片（１２９）及び排水弁（１３７）が、完全に離脱、開
放してから、前記駆動モータ（１０７）を一方向に連続
回転することにより、脱水動作に移行する。

尚、前記上蓋（４）の開閉動作の検出を、例えば上Ｍ（
４〉の枢支基端部側にマイクロスインチを設けておいて
、上蓋（４）の開閉に連動するレバーにより、該マイク
ロスイッチを０Ｎ−ＯＦＦさせてもよい。

（ト）発明の効果 本発明の脱水洗濯機の構成によれば、脱水起１１を、減
速機構に対し遅延させるので、クラッチを確実に切替え
てから脱水を行なうことができる。

また、脱水動作前に、洗濯物の片寄りを矯正するので、
脱水起動を円滑に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の脱水洗濯機の動作を示すタイムチャー
ト、第２図は脱水洗濯機の上面板の平面図、第３図は同
要部断面図、第４図は操作部の平面図、第５図は制御機
構のプロ・ユ・り回路図、第６図は従来例に於ける洗濯
機の内部機構図、第７図は同駆動部の要部断面図、第８
図は従来例に於ける小型モータ減速機構の側断面図、第
９図は同動第３図 作説明図である。 （３）・・・衣類投入口、（４〉・・・上蓋、（８）・
・・リードスインチ〈安全スイッチン、（１０）〜（１
４）・・・動作設定キー〈操作スイッチ群）、（１９）
・・・マイクロコンピュータ〈制御手段〉、（１０２＞
・・・外槽、（１０３）・・・脱水兼洗２１　ｔｆＪ、
＜１０７＞・・・駆動モータ、（１１０）・・・クラ、
・テ装置くクラッチ機構）、（１１７）・・・上部ギヤ
ケース、（１３０）・・フシーキバンド、　（１３１）
・・・ブレーキレバー（（１１７）（１３０）（１３１
）でブレーキ機構を構成する）、（１３２）・・・操作
しバー、（１３３）・・・小型モータ減速機構、（１３
７）・・・排水弁、（１３ｇ）・・・操作紐、＜１３９
＞・・・操作杆（（１３７）（１３８＞（１３９＞で排
水−ｊ＋機構を構成する）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外槽と、該外槽内に脱水軸により回転可能に支承
   された脱水兼洗濯槽と、該洗濯槽内に配設された回転翼
   と、該回転翼を左右に回転駆動するための駆動モータと
   、脱水動作時に切替えられて前記駆動モータの動力を前
   記脱水軸に伝達するクラッチ機構と、前記脱水軸の回転
   を阻止するブレーキ機構と、排水弁機構と、前記クラッ
   チ機構の切替、ブレーキ機構の解除及び排水弁機構の開
   放動作を、操作レバーを介して同時に行なわせる小型モ
   ータ減速機構と、衣類投入口を開閉する上蓋と、該上蓋
   の開閉動作に連動して動作する安全スイッチと、洗濯機
   の各種動作状態を設定するための操作スイッチ群と、前
   記上蓋の開閉状態を前記安全スイッチの動作状態で検出
   すると共に、脱水動作中前記上蓋の開放動作及び前記操
   作スイッチによる一時停止操作に応じて脱水動作を中断
   すべく前記駆動モータ及び減速機構に指令する制御手段
   とを備え、前記制御手段が、プログラムが前記脱水動作
   から開始される場合及び前記脱水動作の中断後、運転を
   再開する場合に、前記減速機構の始動に対し、所定時間
   遅延して前記駆動モータを一方向へ連続的に回転させる
   と共に、前記遅延時間中の少なくとも初期に、前記駆動
   モータを短時間毎に反転させるよう構成したことを特徴
   とする脱水洗濯機。