JPS6232960B2

JPS6232960B2 -

Info

Publication number: JPS6232960B2
Application number: JP13392682A
Authority: JP
Inventors: Shunzo Kameguchi
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1982-07-30
Filing date: 1982-07-30
Publication date: 1987-07-17
Also published as: JPS5922596A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は洗い、排水、すすぎの各工程を所定の
プログラムに従つて順次自動的に実行する自動洗
濯機に係り、特に排水弁の制御装置に関するもの
である。

従来、例えば二槽式の自動洗濯機にあつては、
排水弁の作動杆を交流式電磁ソレノイドのプラン
ジヤーに連結し、排水工程において電磁ソレノイ
ドに通電することによりプランジヤーを吸引して
排水弁を開放するようにしていたが、このもので
はプランジヤーが吸引される際に大きな音（約60
〜80db）が発生することになる為、早朝や深夜
の使用は騒音上問題があり、使用に制御を受ける
ことになつていた。又、こののような騒音の低減
を目的として、高価な交・直流切換式電磁ソレノ
イドを使用したり、さらにソレノイド全体を油中
に封入したりゴム体で被つたりすることが提案さ
れているが、その何れにあつても騒音を完全にな
くすることができず、効果の割にコスト的に高く
なるものであつた。

一方、一槽式の所謂全自動洗濯機にあつても、
排水弁の開閉及び洗濯と脱水との切換えを行なう
クラツチ機構の連結、解除に電磁ソレノイドを使
用している為、排水工程及び脱水工程において先
に述べたような大きな音が発生し、二槽式の自動
洗濯機と同様の問題を有することになつていた。

然るに本発明は、騒音発生源である電磁ソレノ
イドに代えて小型モータを用い、これにより排水
弁の開閉等を行なわせるようにしたものである。

そこで、先ず本発明の構造説明に先立ち、全自
動洗濯機における従来構造を第１図及び第２図に
従つて説明する。

第１図及び第２図において、１は水槽、２は洗
濯兼脱水槽、３は該脱水槽２を固定支持する中空
の脱水軸、４は上端にパルセータ５を、下端にプ
ーリー６を夫々固定するパルセータ軸、７は軸に
プーリー８を固定する洗濯兼脱水モータ、９は両
プーリー６，８間に懸架するベルト、１０はパル
セータ軸４に固定したクラツチボス１１、該ボス
１１と脱水軸３に跨つて嵌着するクラツチスプリ
ング１２、該スプリング１２の外周にあつて該ス
プリング１２の下端を係止するクラツチギヤ１
３、及び回転によりクラツチギヤ１３にクラツチ
カム１４を係脱する回転自在なクラツチレバー１
５により構成するクラツチ機構、１６は水槽１の
排水経路中に設けた排水弁、１７は排水弁１６の
作動杆１８に連結金具１９を介してプランジヤー
２０を連結する電磁ソレノイドであり、連結金具
１９にクラツチレバー１５を連係させてある。

上記構成において、排水工程時電磁ソレノイド
１７は通電されてプランジヤー２０を矢印Ａ方向
に吸引し、排水弁１６を開放するものであり、こ
の時電磁ソレノイド１７のコアとプランジヤー２
０間にて大きな衝突音が発生する。又、脱水工程
時にも電磁ソレノイド１７は通電されてプランジ
ヤー２０を矢印Ａ方向に吸引し、排水弁１６を開
放すると同時にクラツチレバー１５を矢印Ａ方向
に回転してクラツチカム１４とクラツチギヤ１３
との係合を外し、クラツチスプリング１２を脱水
軸３とクラツチボス１１の双方に締着させ洗濯兼
脱水モータ７の回転力を脱水軸３に伝達するもの
であり、この時にも前述のような衝突音を発生す
る。

以上の如く、この種の全自動洗濯機にあつては
排水、脱水の各工程における電磁ソレノイドへの
通電によつて大きな音を発生することになつてい
た。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、以下第３図乃至第１１図に示した本発明の実
施例について詳細に説明する。尚、各図において
第１図及び第２図と共通する部分には同じ符号を
付してある。

先ず、第３図乃至第５図において、２１は端部
上面上に排水弁１６を固定した基台、２２は排水
弁１６の作動杆１８にスプリング２３を介して一
端を連結すると共に他端部に長孔２４を形成した
連動板で、その中間部には上方への切り起しによ
り連係突起２５を形成し、かつ下方に突出するピ
ン２６をかしめにより固定している。２７は基台
２１に螺合固定され、ガイド２８を枢支するボル
トで、上記ガイド２８を長孔２４に嵌挿すること
により連動板２２を往復移動自在に支持し、該往
復移動により排水弁１６を開閉動作する。上記連
動板２２の連係突起２５にはスプリング２９によ
り常時矢印Ｂ方向（第３図示）に付勢されている
クラツチレバー１５の一端が当接状態にあり、連
動板２２の往復移動に伴いクラツチレバー１５を
回転させてクラツチカム１４をクラツチギヤ１３
に係脱することによりクラツチ機構１０の連結、
解除を切換える（第１，２図参照）。

３０は基台２１に取付板３１を介して固定した
排水制御モータで、減速歯車機溝内蔵の小型同期
モータよりなる。３３は排水制御モータ３０の回
転軸３２に固定したカムで、その上面上には互に
120度隔て放射状に延びる３個の突部３４を有
し、排水制御モータ３０の回転に伴い各突部３４
が択一的にピン２６に当接する。而して、上記連
動板２２、スプリング２３、ピン２６及びカム３
３等は、排水弁１６の作動杆１８、クラツチ機構
１０のクラツチレバー１５の双方と排水制御モー
タ３０の回転軸３２間にあつて排水制御モータ３
０が所定角度回転する度に排水弁１６の開閉並び
にクラツチ機構１０の連結、解除を繰り返し行な
わせる伝達機構を構成する。３５は取付板３１の
端部に装設した常開型のリードスイツチ、３６は
連動板２２に設けたマグネツトで、連動板２２が
排水弁１６を開放する位置まで移動した時にリー
ドスイツチ３５をONさせるものであつて、上記
リードスイツチ３５とにより連動板２２の動きに
よつて排水弁１６の開閉状態を検知する弁開閉検
知器を構成する。

次に第６図において、３７は洗い工程から最終
の脱水工程まで自動的に実行できる電子制御回路
で、基本的には従来周知の如く電子タイマー３
８、演算処理装置（CPU）３９、クロツクコン
トロール回路４０、メモリー４１、インプツトバ
ツフアコントロール回路４２、及びアウトバツフ
アコントロール回路４３により構成されている。

Ｄは電子制御回路３７の外部入力部を示し、こ
の外部入力部Ｄにおいて、４４は装置体に電源を
供給する電源スイツチ、４５は蓋の開閉を検出す
る蓋スイツチ、４６は洗濯兼脱水槽の異常振動を
検出する安全スイツチ、４７は「高」「中」「低」
の三段階に水位を設定し、槽内の水位が設定水位
に達したことを検出する水位スイツチ、４８はプ
ログラムやコースを選定するためのキースイツ
チ、３５はリードスイツチである。

Ｅは電子制御装置３７の外部出力部を示し、こ
の外部出力部Ｅにおいて、３０は排水制御モー
タ、４９は槽内への給水を制御する給水弁、７は
洗い、すすぎ工程時にパルセータを回転して水流
を起す洗濯兼脱水モータ、５０は各工程に対応す
る発光ダイオードを備えてなる表示手段、５１は
ブザーである。上記外部出力部Ｅにおける各部は
サイリスタ等のスイツチング素子により通電制御
されるようになつている。

上記CPU３９は外部入力部Ｄにおける各部の
状態をインプツトバツフアコントロール回路４２
を介して読み込むと共に、メモリー４１から工程
データを読み出すことにより、洗い（給水を含
む）、排水、すすぎ、脱水等の工程を判断し、そ
の工程を実行するに必要な外部出力部Ｅ中の各部
を、アウトバツフアコントロール回路４３からス
イツチング素子に信号を与えて制御するもので、
その工程移行は電子タイマー３８によりCPU３
９と共動して行なわれる。

而して、上記電子制御回路３７は洗い、排水、
すすぎ、脱水の各工程をプログラムに従つて順次
自動的に実行するものであり、排水及び脱水の各
工程を第７図乃至第１１図のフローチヤートで示
す如く制御するよう、CPU３９に対するプログ
ラム設定により構成される。

以下、その制御について説明する。

洗い工程及びすすぎ工程時、排水弁１６は第３
図及び第４図示の如く閉塞状態にあり、又クラツ
チ機構１０はクラツチギヤ１３にクラツチカム１
４が係合する連結解除状態にあつて洗濯兼脱水槽
２は洗濯兼脱水モータ７の回転力が伝達されずに
停止しており、パルセータ５のみが回転する（第
１図及び第２図参照）。

そして、洗い工程或いはすすぎ工程が終了する
と、排水工程或いは排水・脱水工程に移行する。

（通常動作）今、排水・脱水工程に移行すると、排水制御モ
ータ３０は第７図のフローチヤートに従つて通電
され回転を始める。すると、これに伴つてカム３
３は突部３４とピン２６との当接により連動板２
２を矢印Ａ方向に移動させ、作動杆１８を引上げ
て排水弁１６を開放すると共にクラツチレバー１
５を回転してクラツチカム１４とクラツチギヤ１
３との係合を外しクラツチ機構１０を連結状態に
切換える。

上記排水制御モータ３０が所定角度例えばα度
回転してピン２６がＣ点まで移動すると、マグネ
ツト３６は第５図示の如くリードスイツチ３５に
接近して該スイツチ３５をONすることになる。
すると、このリードスイツチ３５のONに伴つて
排水制御モータ３０への通電を停止しピン２６と
カム３３の突部３４との係合により排水弁１６を
開放状態に保持し、水槽１内の水を排水経路を経
て外部に排出することにより排水動作を行ない、
この排水工程は予め設定された時間実行される。
尚、この時クラツチ機構１０は連結状態にある。

そして、排水工程が終了すると、リードスイツ
チ３５のON、即ち排水弁１６の開放状態及びク
ラツチ機構１０の連結状態を確認した後、洗濯兼
脱水モータ７に通電してこれを回転させ、脱水工
程に入る。洗濯兼脱水モータ７の回転力はクラツ
チ機構１０により洗濯兼脱水槽２に伝達され、該
槽２の回転により洗濯物の脱水を行ない、この動
作を所定時間継続した後、洗濯兼脱水モータ７へ
の通電を停止する。通電停止後、さらに所定時間
ブレーキを掛けずに放置することにより、洗濯兼
脱水槽２の慣性回転によつて脱水を継続させ、自
然に停止させる。

所定時間が経過すると、排水制御モータ３０は
再び通電されて回転を始め、カム３３の突部３４
とピン２６との当接により連動板２２をさらに矢
印Ａ方向に移動する。やがて、排水制御モータ３
０が所定角度例えばβ度回転すると、ピン２６は
カム３３の突部３４の先端より外、連動板２２は
スプリング２９の復帰力により矢印Ｂ方向に移動
する。この連動板２２の移動により排水弁１６は
閉塞すると共に、クラツチ機構１０もクラツチカ
ム１４がクラツチギヤ１３に係合して連結解除状
態に切換わり、さらにリードスイツチ３５はマグ
ネツト３６が遠く離れることによりOFFにな
る。このリードスイツチ３５のOFFに伴つて排
水制御モータ３０への通電を停止することにより
終了する。

上記排水工程と脱水工程の間におけるリードス
イツチ３５のON状態の確認は、何らかの原因に
より排水弁１６の開放状態が不完全な状態に陥
り、排水が充分に行なわれないまま脱水工程に入
るのを防止する為のものである。ここで、リード
スイツチ３５がON状態にない場合には排水制御
モータ３０に再度通電することにより、リードス
イツチ３５がONされるか否かを確認し、ONしな
ければブザー５１により異常報知を行ない、ON
すれば第７図のフローチヤートのの位置に戻
り、以後所期の動作を行なうものである。

（開蓋時）今、脱水工程において蓋を開いた場合には、先
ず第８図のフローチヤートのように蓋スイツチ４
５がOFFになり、このOFFに伴つて洗濯兼脱水
モータ７への通電を停止してブレーキを掛け、脱
水動作を中止する。そして、リードスイツチ３５
のON状態を確認して排水制御モータ３０を回転
させ、一旦排水弁１６を閉、クラツチ機構１０を
連結解除の各状態にする。

蓋を再び閉じると、蓋スイツチ４５がONとな
り、リードスイツチ３５のOFF状態を確認して
排水制御モータ３０を回転させ、リードスイツチ
３５がONして排水弁１６が開放、クラツチ機構
１０が連結の各状態に切換わつた時点で排水制御
モータ３０を停止する。然るに、この状態で洗濯
兼脱水モータ７は通電され、第７図の以後のフ
ローチヤートの如く制御して脱水工程を再開実行
する。

（アンバランス発生時）脱水工程において洗濯物のアンバランスによる
異常振動が発生した場合には、安全スイツチ４６
がOFFとなり、このOFFに伴つて洗濯兼脱水モ
ータ７への通電を停止してブレーキを掛け、脱水
動作を中止する。そして、先の開蓋時と同様に排
水弁１６を閉、クラツチ機構１０を連結解除の各
状態に切換え、その上ブザー５１を断続的に動作
させると同時に脱水工程を表示する発光ダイオー
ドを急速に点滅させることによつて、洗濯物がア
ンバランス状態にあることを報知する。

この報知によつて、蓋を開き洗濯物のアンバラ
ンスを修正して蓋を再び閉じれば、以後のフロ
ーチヤートの如く制御して脱水工程を再開実行す
る。

（一時停止）脱水工程においてキースイツチ４８内の一時停
止スイツチをONすると、開蓋時及びアンバラン
ス発生時と同様に、洗濯兼脱水モータ７を停止
し、排水弁１６を閉、クラツチ機構１０を連結解
除の各状態に切換え、脱水動作を中止してかかる
状態で待機する。

そして、キースイツチ４８内のスタートスイツ
チがONされると、以後のフローチヤートの如
く制御して脱水工程を再開実行する。

（電源スイツチOFF時）電源スイツチ４４をOFFすると、洗濯兼脱水
モータ７を停止する一方、工程表示を行なつてい
る発光ダイオードを消灯する。そして、リードス
イツチ３５がON状態にあれば排水制御モータ３
０を回転させて排水弁１６を閉、クラツチ機構１
０を連結解除の各状態に切換えた後、自己保持リ
レーをOFFして終了し、又OFF状馳にあれば自
己保持リレーをOFFして終了する。

以上の如く本実施例にあつては、小型の排水制
御モータ３０により排水弁１６の開閉、クラツチ
機構１０の連結・解除を行なうことができ、従来
の電磁ソレノイド方式のもののように、プランジ
ヤーの吸引時に大きな音が発生する、という騒音
上の問題を招くことがなく、早朝或いは深夜の使
用も気兼することなく使用することができる。

次に、本発明の他の実施例を上げておく。

１リードスイツチ３５を排水弁１６の閉塞時に
マグネツト３６によりONされる位置に配設す
る。この場合、排水弁１６の開放はリードスイ
ツチ３５のON状態を確認し、排水制御モータ
３０に予め算出した時間だけ通電した後停止す
ることにより行ない、又閉塞は排水制御モータ
３０に通電した後にリードスイツチ３５がON
した時点で停止することにより行なう。

２排水弁１６の開放時にONするリードスイツ
チと、閉塞時にONする今一つリードスイツチ
とを組合せて排水制御モータ３０を制御するよ
うにしてもよい。

尚、上記実施例では全自動洗濯機について説明
したが、二槽式の自動洗濯機においてその排水弁
の制御にも実施できること勿論である。

又、カム３３において突部３４の個数は１個で
も２個でもよいが、数が少ないと排水制御モータ
３０の回転開始から排水弁１６が開放動作を始め
るまでの時間が長くなる為、実施例の如く３個程
度にすることが最も望しい。

以上の如き本発明の構成によれば、騒音発生源
である電磁ソレノイドに代えて小型のモータを用
い、これにより排水弁の開閉等を行なえる為、排
水工程等において大きな衝突音の発生がなくな
り、低騒音化によつて早朝や深夜の使用による騒
音上の問題を解消することができる。しかも、弁
開閉検知器の出力信号に基づいて電子制御回路に
より排水制御モータを制御し、モータへの通電時
にカムの形状を利用して排水弁を閉から開、開か
ら閉への切換えを行ない、モータの停止時に排水
弁を開或いは閉の各状態に維持させることによ
り、排水弁を開から閉に切換える際にカム等を逆
転させる必要がなく、従つて逆転させるために必
要な複雑な機構も不要となり、構造及びコストの
面で優れたものを提供でき、又排水弁を所定の開
放状態に維持して常に良好な状態で排水でき、排
水性能を低下することもなく、実用上優れたもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の洗濯機における主要
部を示す概略平面図及び縦断面図、第３図及び第
４図は本発明洗濯機における主要部を示す平面図
及び断面図、第５図は同上動作説明図、第６図は
同上制御回路を示すブロツク図、第７図乃至第１
１図は同上動作を説明するためのフローチヤート
図である。１：水槽、２：洗濯兼脱水槽、７：洗濯兼脱水
モータ、１０：クラツチ機構、１５：クラツチレ
バー、１６：排水弁、１８：作動杆、２２：連動
板、２６：ピン、３０：排水制御モータ、３３：
カム、３７：電子制御回路、３８：電子タイマ
ー、３９：演算処理装置、４１：メモリー。

Claims

【特許請求の範囲】

１水槽の排水経路中に設けた排水弁と、該排水
弁の作動杆に連結する連動体と、該連動体の動き
により排水弁の開閉状態を検知する弁開閉検知器
と、排水制御モータと、該モータにより減速歯車
機構を介して低速度で一定方向に回転され、一定
方向の回転により連動体と係合して該連動体を排
水弁の開方向に移動しかつ連動体との係合を係合
開始点より所定角度回転した時点で解除する突部
を設けたカムと、弁開閉検知器の出力信号に基づ
いて排水制御モータを制御し該モータへの通電に
より排水弁を閉から開、開から閉に切換えると共
に排水弁の開、閉の各状態で排水制御モータを停
止する電子制御回路とを具備してなることを特徴
とする自動洗濯機。