JPH0134132Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0134132Y2 JPH0134132Y2 JP1983039608U JP3960883U JPH0134132Y2 JP H0134132 Y2 JPH0134132 Y2 JP H0134132Y2 JP 1983039608 U JP1983039608 U JP 1983039608U JP 3960883 U JP3960883 U JP 3960883U JP H0134132 Y2 JPH0134132 Y2 JP H0134132Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- ultrasonic
- main body
- body case
- ultrasonic transducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、複写装置等において紙の通過を検出
するのに適した物体検知装置に係り、とくに超音
波送受波器又は超音波送波器と超音波受波器との
組と、送波回路及び受波回路の少なくともアナロ
グ回路部分とを一体化した構造に関する。
するのに適した物体検知装置に係り、とくに超音
波送受波器又は超音波送波器と超音波受波器との
組と、送波回路及び受波回路の少なくともアナロ
グ回路部分とを一体化した構造に関する。
従来、複写装置等においてコピー用紙の進入、
通過を検出するものとしては、光学式や機械リミ
ツトスイツチ式のものがあよが、複写装置内にお
いて光を用いることは必しも好ましいことではな
く、またリミツトスイツチでは高速応答性に欠け
る等の短所がある。このため、超音波信号を用い
て紙等の物体を検出する物体検知装置が本出願人
により先に提案されている。
通過を検出するものとしては、光学式や機械リミ
ツトスイツチ式のものがあよが、複写装置内にお
いて光を用いることは必しも好ましいことではな
く、またリミツトスイツチでは高速応答性に欠け
る等の短所がある。このため、超音波信号を用い
て紙等の物体を検出する物体検知装置が本出願人
により先に提案されている。
ところで、超音波信号を送信及び受信すること
により物体の検出を行うこの種の物体検知装置に
おいて、圧電振動子を用いた超音波送受波器又は
超音波送波器と超音波受波器との組と、別個の本
体ケース内に収納した送波回路及び受波回路との
間を、延長ケーブルで接続する構成であると、比
較的高い周波数帯を利用するため、干渉、誘導、
浮遊容量等による悪影響を受け、複写機等への実
装において、動作条件が変動したり、動作が不安
定となつたりする不都合を生じる。
により物体の検出を行うこの種の物体検知装置に
おいて、圧電振動子を用いた超音波送受波器又は
超音波送波器と超音波受波器との組と、別個の本
体ケース内に収納した送波回路及び受波回路との
間を、延長ケーブルで接続する構成であると、比
較的高い周波数帯を利用するため、干渉、誘導、
浮遊容量等による悪影響を受け、複写機等への実
装において、動作条件が変動したり、動作が不安
定となつたりする不都合を生じる。
本考案は、上記の点に鑑み、圧電振動子を用い
た超音波送受波器又は超音波送波器と超音波受波
器との組を、送波回路及び受波回路の少なくとも
アナログ回路部分を収納した本体ケースに設置し
かつそれらの外部ケース又は圧電振動子を弾性的
に支持することにより、干渉、誘導、浮遊容量等
による悪影響を除去して動作の安定化を図つた物
体検知装置を提供しようとするものである。
た超音波送受波器又は超音波送波器と超音波受波
器との組を、送波回路及び受波回路の少なくとも
アナログ回路部分を収納した本体ケースに設置し
かつそれらの外部ケース又は圧電振動子を弾性的
に支持することにより、干渉、誘導、浮遊容量等
による悪影響を除去して動作の安定化を図つた物
体検知装置を提供しようとするものである。
以下、本考案に係る物体検知装置の実施例を図
面に従つて説明する。
面に従つて説明する。
第１図は、本考案の第１実施例を示す。この図
において、本体ケース１内には、送波回路及び受
波回路のうちのアナログ回路２が収納されてい
る。ここで、アナログ回路２は、高周波パルス信
号を発生する送波回路としてのパルス駆動回路３
と、受波回路のうちの増幅回路４及び振幅検波回
路５とからなり、パルス駆動回路３へのトリガ入
力端子TGと検波出力端子DETとが外部に引出さ
れている。その増幅回路４は高周波の受波信号を
増幅し、振幅検波回路５は増幅回路４の出力を振
幅検波するものである。また、本体ケース１に
は、送受波面がケース外部に出るように超音波送
受波器TDが取付けられている。すなわち、超音
波送受波器TDは圧電振動子を内蔵しており、そ
の外部ケース６は、弾性支持体７を介して本体ケ
ース１に接着されており、超音波送受波器TDは
リード線によりパルス駆動回路３と増幅回路４と
に電気的に接続されている。前記超音波送受波器
TDの送受波面側には、中央開口を有する整合器
８が装着されている。この整合器８は、超音波送
受波器TDの指向特性を改善して有害な干渉波に
よる悪影響を除くために設けられている。
において、本体ケース１内には、送波回路及び受
波回路のうちのアナログ回路２が収納されてい
る。ここで、アナログ回路２は、高周波パルス信
号を発生する送波回路としてのパルス駆動回路３
と、受波回路のうちの増幅回路４及び振幅検波回
路５とからなり、パルス駆動回路３へのトリガ入
力端子TGと検波出力端子DETとが外部に引出さ
れている。その増幅回路４は高周波の受波信号を
増幅し、振幅検波回路５は増幅回路４の出力を振
幅検波するものである。また、本体ケース１に
は、送受波面がケース外部に出るように超音波送
受波器TDが取付けられている。すなわち、超音
波送受波器TDは圧電振動子を内蔵しており、そ
の外部ケース６は、弾性支持体７を介して本体ケ
ース１に接着されており、超音波送受波器TDは
リード線によりパルス駆動回路３と増幅回路４と
に電気的に接続されている。前記超音波送受波器
TDの送受波面側には、中央開口を有する整合器
８が装着されている。この整合器８は、超音波送
受波器TDの指向特性を改善して有害な干渉波に
よる悪影響を除くために設けられている。
一方、本体ケース１とは別体に、パルス駆動回
路３へのトリガパルスを発生するとともに受波回
路の振幅検波以後のデイジタル処理を行うデイジ
タル信号処理回路９が設けられている。このデイ
ジタル信号処理回路９は、アナログ回路２にケー
ブル等で接続されるもので、基本同期発生回路１
０と、これよりの信号を受けてトリガパルスを作
る超音波用クロツク回路１１と、受波回路のうち
の波形整形増幅回路１２と、フリツプフロツプ
FFとを備えている。
路３へのトリガパルスを発生するとともに受波回
路の振幅検波以後のデイジタル処理を行うデイジ
タル信号処理回路９が設けられている。このデイ
ジタル信号処理回路９は、アナログ回路２にケー
ブル等で接続されるもので、基本同期発生回路１
０と、これよりの信号を受けてトリガパルスを作
る超音波用クロツク回路１１と、受波回路のうち
の波形整形増幅回路１２と、フリツプフロツプ
FFとを備えている。
以上の構成において、紙あるいはその他の物体
２０に超音波送受波器TDの送受波面がほぼ対向
するように本体ケース１を配置し、装置を作動さ
せれば、トリガ入力端子TGへのトリガパルスに
対応して本体ケース内のアナログ回路２に含まれ
るパルス駆動回路３によつて超音波送受波器TD
が駆動され、これより超音波パルス信号が送信さ
れる。物体２０による反射信号は所定時間遅れて
超音波送受波器TDで受信され、この受信信号が
本体ケース内のアナログ回路２に含まれる増幅回
路４及び振幅検波回路５で増幅検波され、検波出
力端子DETに出力される。この出力は、デイジ
タル信号処理回路９の波形整形増幅回路１２によ
りデイジタル処理されて所定の時間遅れの反射が
存在するときにフリツプフロツプFFを作動させ
て、その出力端子Ｑにて物体検知を表示する。
２０に超音波送受波器TDの送受波面がほぼ対向
するように本体ケース１を配置し、装置を作動さ
せれば、トリガ入力端子TGへのトリガパルスに
対応して本体ケース内のアナログ回路２に含まれ
るパルス駆動回路３によつて超音波送受波器TD
が駆動され、これより超音波パルス信号が送信さ
れる。物体２０による反射信号は所定時間遅れて
超音波送受波器TDで受信され、この受信信号が
本体ケース内のアナログ回路２に含まれる増幅回
路４及び振幅検波回路５で増幅検波され、検波出
力端子DETに出力される。この出力は、デイジ
タル信号処理回路９の波形整形増幅回路１２によ
りデイジタル処理されて所定の時間遅れの反射が
存在するときにフリツプフロツプFFを作動させ
て、その出力端子Ｑにて物体検知を表示する。
上記第１実施例の構成によれば、高周波信号を
処理する送波回路及び受波回路のアナログ回路２
を、本体ケース１内に収納するとともに、該本体
ケース１に超音波送受波器TDを設けるようにし
たので、超音波送受波器TDとアナログ回路２と
の間の結線を短くすることができ、干渉、誘導、
浮遊容量等による悪影響を除去して動作の安定化
を図ることができる。また、超音波送受波器TD
の外部ケース６を、弾性支持体７を介して本体ケ
ース１に接着することにより、超音波送受波器
TDの振動が本体ケース１に伝わることによる影
響を除去することができる。
処理する送波回路及び受波回路のアナログ回路２
を、本体ケース１内に収納するとともに、該本体
ケース１に超音波送受波器TDを設けるようにし
たので、超音波送受波器TDとアナログ回路２と
の間の結線を短くすることができ、干渉、誘導、
浮遊容量等による悪影響を除去して動作の安定化
を図ることができる。また、超音波送受波器TD
の外部ケース６を、弾性支持体７を介して本体ケ
ース１に接着することにより、超音波送受波器
TDの振動が本体ケース１に伝わることによる影
響を除去することができる。
第２図は、本考案の第２実施例を示す。この図
において、本体ケース１には、送波面がケース外
部に出るように超音波送波器TD１が、受波面が
ケース外部に出るように超音波受波器TD２が
夫々取付けられている。すなわち、超音波送波器
TD１及び超音波受波器TD２の外部ケース６１，
６２は、弾性支持体７を介して本体ケース１に
夫々接着されており、超音波送波器TD１はリー
ド線によりパルス駆動回路３に、超音波受波器
TD２は増幅回路４に電気的に接続されている。
なお、アナログ回路２を本体ケース１内に収納す
ることや、デイジタル信号処理回路９の構成等は
第１図の第１実施例と同じでよい。
において、本体ケース１には、送波面がケース外
部に出るように超音波送波器TD１が、受波面が
ケース外部に出るように超音波受波器TD２が
夫々取付けられている。すなわち、超音波送波器
TD１及び超音波受波器TD２の外部ケース６１，
６２は、弾性支持体７を介して本体ケース１に
夫々接着されており、超音波送波器TD１はリー
ド線によりパルス駆動回路３に、超音波受波器
TD２は増幅回路４に電気的に接続されている。
なお、アナログ回路２を本体ケース１内に収納す
ることや、デイジタル信号処理回路９の構成等は
第１図の第１実施例と同じでよい。
第３図は本考案の第３実施例を示す。この図に
おいて、超音波送受波器TDの外部ケース６は本
体ケース１に直接固着されており、弾性支持体は
超音波送受波器TDの内部に設けられている。す
なわち、振動板３０に圧電素子３１を貼付けた圧
電振動子３２は外部ケース６に対し筒状弾性支持
体７Ａと環状弾性支持体７Ｂを介して接着されて
いる。なお、外部ケース６に整合器８を設けるこ
と、アナログ回路を本体ケース１内に収納するこ
と、デイジタル信号処理回路の構成等は第１図の
第１実施例と同じでよい。
おいて、超音波送受波器TDの外部ケース６は本
体ケース１に直接固着されており、弾性支持体は
超音波送受波器TDの内部に設けられている。す
なわち、振動板３０に圧電素子３１を貼付けた圧
電振動子３２は外部ケース６に対し筒状弾性支持
体７Ａと環状弾性支持体７Ｂを介して接着されて
いる。なお、外部ケース６に整合器８を設けるこ
と、アナログ回路を本体ケース１内に収納するこ
と、デイジタル信号処理回路の構成等は第１図の
第１実施例と同じでよい。
なお、本体ケース内にアナログ回路の他にデイ
ジタル回路の一部を設けてもよい。また、アナロ
グ回路はバイブリツド構成であつてもチツプ化さ
れた構成であつてもよい。
ジタル回路の一部を設けてもよい。また、アナロ
グ回路はバイブリツド構成であつてもチツプ化さ
れた構成であつてもよい。
以上説明したように、本考案によれば、圧電振
動子を用いた超音波送受波器又は超音波送波器と
超音波受波器との組を、送波回路及び受波回路の
少なくともアナログ回路部分を収納した本体ケー
スに設置しかつそれらの外部ケース又は圧電振動
子を弾性的に支持することにより、干渉、誘導、
浮遊容量等による悪影響を除去して動作の安定な
物体検知装置を得ることができる。
動子を用いた超音波送受波器又は超音波送波器と
超音波受波器との組を、送波回路及び受波回路の
少なくともアナログ回路部分を収納した本体ケー
スに設置しかつそれらの外部ケース又は圧電振動
子を弾性的に支持することにより、干渉、誘導、
浮遊容量等による悪影響を除去して動作の安定な
物体検知装置を得ることができる。
第１図は本考案に係る物体検知装置の第１実施
例を示す構成図、第２図は本考案の第２実施例を
示す構成図、第３図は本考案の第３実施例を示す
断面図である。 １……本体ケース、２……アナログ回路、６，
６１，６２……外部ケース、７，７Ａ，７Ｂ……
弾性支持体、９……デイジタル信号処理回路、３
２……圧電振動子、TD……超音波送受波器、
TD１……超音波送波器、TD２……超音波受波
器。
例を示す構成図、第２図は本考案の第２実施例を
示す構成図、第３図は本考案の第３実施例を示す
断面図である。 １……本体ケース、２……アナログ回路、６，
６１，６２……外部ケース、７，７Ａ，７Ｂ……
弾性支持体、９……デイジタル信号処理回路、３
２……圧電振動子、TD……超音波送受波器、
TD１……超音波送波器、TD２……超音波受波
器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 圧電振動子を用いた超音波送受波器又は超音波
送波器と超音波受波器との組を、送波回路及び受
波回路の少なくともアナログ回路部分を収納した
本体ケースに設置し、超音波信号を送信及び受信
することにより物体の検出を行う物体検知装置に
おいて、 前記超音波送受波器又は超音波送波器と超音波
受波器の外部ケースを、弾性支持体を介して前記
本体ケースに取付けるか、又は前記圧電振動子を
弾性支持体を介して前記外部ケースに取付けかつ
当該外部ケースを前記本体ケースに直接固着した
ことを特徴とする物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3960883U JPS59146786U (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3960883U JPS59146786U (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 物体検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59146786U JPS59146786U (ja) | 1984-10-01 |
| JPH0134132Y2 true JPH0134132Y2 (ja) | 1989-10-17 |
Family
ID=30170246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3960883U Granted JPS59146786U (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59146786U (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5026789U (ja) * | 1973-06-30 | 1975-03-27 | ||
| JPS5096254A (ja) * | 1973-12-24 | 1975-07-31 |
-
1983
- 1983-03-22 JP JP3960883U patent/JPS59146786U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59146786U (ja) | 1984-10-01 |
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