JPS5811411A - 微小パ−ツ整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は方向性を有する微小パーツの方向をそろえる微
小パーツ整列装置に関するものであり、その目的とする
ところは方向性による寸法差が小さく方向性を選別する
のが困難な形状の微小パーツを効果的に整列させること
にある。

従来方向性のあるパーツを整列させる装置としては第１
図（７）、（イ）に示すように、パーツフィーダ１等で
供給されてきたパーツ２を、その出色に設けたゲート部
３で選別し整列を行なうものがあった。このゲート部３
は第１図イに示すように所定の方向性を有するゲート板
３′を備え、このゲート板３′を通過できる方向のパー
ツのみを選別することによって整列を行なうものであっ
た。

この時パーツ２が微小であり、かつ方向性による寸法差
が小さいとすると、わずがなパリでもその影響は大きい
ためゲート部３でつまりやすく、また正しい方向の時で
も引っかかり除去される場合があり、信頼性、稼動率、
整列効率の上で問題があった。

本発明は、上記のような従来の欠点を解消した微小パー
ツ整列装置であり以下その一実施例について図面を用い
て説明する、 なお、本実施例では方向性を有する微小パーツの一例と
して第２図（ト）、（イ）に示すようなマイクロ力セッ
゛トテープのハブ４に磁気テープ６の端部をクランプす
るクランパｅについて考える、このクランパは微小なも
のであり、特に寸法ムとＢの差があまりないため従来の
ようなゲート板３１によって選別するのは困難である。

第３図は本実施例の斜視図、第４図は図中Ｐ方向からの
要部断面図である。

パーツフィーダ７にランダムに供給されたクランパ６は
、第４図に示す４種類の姿勢ｅａ、ｅｂ。

ｅａ　、ａｄのいずれかの姿勢で１次整列部８に達し、
第２図（７）に示したＡ＜Ｃという寸法的な条件から姿
勢ｅｃ、６ｄのものがここで除去される。

姿勢ｅａ　、ｓｂのクランパは直進フィーダ９を通過し
て吸引部１０において回転テ・−プル１１に吸引保持さ
れ、この回転テーブルが９０回転した状態で検出部１２
にて２方向のいずれであるかを検出される。この検出出
力を入力とする制御部１３の出力信号によって、クラン
パは取出部１４　ａ　。

１４ｂＶｃおいてそれぞれ回転テーブル１１から取出さ
れ整列部１５ａ、１６ｂＫ整列させられる。

さらに各部の詳細を以下に説明する。

第６図は１次整列部８の斜視図、第６図はその断面図で
ある。７はクランプ６が搬送されるパーツフィーダ、２
４はこの１次整列部８の駆動用のモータ、１６はモータ
２４の軸に設けられた駆動側プーリである。１７は従動
側のブーＩＪ１８に駆動力を伝えるベルト、１９はパー
ツフィーダ７に連続して設けられたレールである。前記
従動側のブーＩＪ１８はレール１９の上部に位置させら
れている。なおプーリ１８は、辿常のプーリとこのプー
リの直径よりやや大なる一辺を有する正方形板とを一体
に固着した形状を有゛するもので、この正方形板状の部
分の下面と、前＝ｅレール１９の搬送面との間に所定の
距離Ｋを設けておく。

ここでレール１９上を搬送されるクランパ６の姿勢は第
４図（７）〜（勾の４姿勢である。クランパ６の各部の
長さを第２図（７）に示すようなものとすれば、前記第
４図の姿勢ｅａ、ｅｂではレール１９の搬送面からの高
さがムであり、姿勢ｅｃ、ａｄでは同じく高さがＣとな
る。したがって前記プーリ１８の下面とレール１９の搬
送面との距離Ｋをム〈Ｋく０とすれば、姿勢６ａ　、ｅ
ｂのクランパのみレール上を搬送されてゆくことになる
。

したがってこの１次整列部８では、パーツフィーダ７に
より搬送されてきた、様々な姿勢のクランパ６を、その
ままレール１９に送り込む。一方モータ２４の回転はプ
ーリ１６、ベルト１７によりプーリ１８に伝えられ、こ
のプーリの下面がレール１９の搬送面より上記ム＜Ｋく
Ｃなる距離Ｋを保って回転している。したがって高さＣ
でレール上を搬送されている姿勢ｅｃ、６ｄのクランパ
はプーリ１８の下面端部に当接し、一方を開放して斜面
となしたレール１９から滑□り落ちる。なおこのプーリ
１ＢＫより除去され落とされたクランパは、前記パーツ
フィーダ７に自動的に回収され再び搬送されてくる。一
方高さ人でレール上を搬送すした姿勢ｅａ＋ｅｂのクラ
ンパは、コルレール１９を通過して次なる装置に送り込
まれる。また姿勢６ｃ　、６ｄのクランパでも、プーリ
１８と当接することにより、姿勢６ａ　、ｅｂのように
なってレール上に残れば、そのまま搬、送され、すなわ
ち姿勢が嬌正されたことになる、 次に第７図に吸引部１０と回転テーブル１１の斜視図を
、第８図にその要部断面図を示す。

１次整列部８で２方向（姿勢６ａ、６ｂ）に整列させら
れたクランパ６は直進フィーダ９で回転テーブル１１の
表面まで搬送される。回転テーブル１１には９０度ごと
に、表裏面を連通ずる保持孔２０が設けられている。こ
の回転テーブル１１の裏面には吸引部１０が設けられ、
直進フィーダ９の中心軸の延長上に保持孔２ｏがくると
ともにこの保持孔２０に対して吸引部１０の吸引口２１
が位置合せをされて開口している。したがって、回転テ
ーブル１１表面まで搬送されたクランパ６は直進フィー
ダ９の振動を利用した搬送作用と吸引口２１からのエア
ーによる吸引力とにより回転テーブル１１にの保持孔２
０１Ｃ１個挿入させられる、 その後回転テーブル１１は、、その軸２５を中心として
９０回転し、保持孔２０に納められたクランパを検出部
１２へ移送する。なお、この時９０異なる位置の次なる
保持孔に、次のクランパが吸引保持される。

第９図に検出部１２の斜視図を示す。第１０図（ト）、
（イ）は検出片２３による検出状態を説明するための正
面図である。

この場合は、保持孔２ｏの隅のひとつに斜面部２６が設
けてあり、一方クランパ６と接触する検出片２３の先端
を水平方向の平面内の形状としている。２２は保持孔２
ｏが所定の位置に来たとき同期して上昇するシリンダの
先端に設けられた基準スリーブで、前記検出片２３はこ
のスリーブ２２に包持されて独立して上下するようにな
っている。

なお補記基準スリーブ２２は上昇して回転テーブル１１
の円周端に当接し、検出片２３はこの円周端から保持孔
２０まで連通して設けられた孔２７内に入りこむ。

第１０図（７）はクランパが第７図で保持孔２０に姿勢
６ａで保持された場合、第１０図（イ）はクランパが姿
勢６ｂで′保持された場合で、この保持孔が回転テーブ
ルの回転により検出部１２の位置まで来た状態を示して
いる。

姿勢６ａまたは６ｂで保持されたクランパに対し、検出
部１２においてシリンダ先端の基準スリーブ２２が上昇
し、その上面が回転テーブル１１の円周端に当接すると
、基準スリーブ２２内の検出片２３が回転テーブルの孔
２７［入りこむように上昇する。このとき保持孔２ｏ内
のクランパ６は検出片２３により押し上げられるが、斜
面部２６と姿勢６Ｍ、６ｂＫよる形状寸法差により、基
準スリーブ２２の上面から検出片２３の上端までの距離
にＨ＋　、Ｈ２のように差を生ずる。（ここではＩｈ、
＞Ｈ２）この差により、保持孔２ｏ内のクランパ６の姿
勢（方向性）が検出されるので、検出部１２はこの姿勢
に関する信号を検出出力として制御部１’３　Ｋ送出す
る８ なお検出部において、基準スリ〜プ、検出片はそれぞれ
微小パーツによって形状を定める必要がある。また上記
クランパ６に対しても、その姿勢（ここではｅａ、ｅｂ
の２種になっている）を判別し得るものであればよく、
第１１図（イ）、（イ）は第１０図（７）、（イ）に対
応する他の実施例を示す。第１１１゜ 昇下降するものである。そして第１１図（支）、（イ）
に示すように、上昇停止時にクランパの姿勢により基準
スリーブ２２′の上面から検出片２３′の上端までの距
離に差を生じ（Ｈ１’（Ｈ２）るように構成されている
。

次に検出部１２によってクランパの方向が検出されると
、制御部１３により回転テーブル１１が１８ｇまたは９
０回転される。すなわち、姿勢６ａのクランパに対して
は、その保持孔２ｏが取出部１４ａＫ対向するよう１８
０回転させる制御信号を発し、一方姿勢６ｂのクランパ
に対しては、その保持孔が取出部１４ｂに対向するよう
９０回転させる制御信号を発する。したがって各取出部
には姿勢（方向）の単一なりランパが供給されることに
なり、ここで整列部１６ａ、、１５ｂ［１個ずつ押し出
せば、整列部１５ａＫは姿勢６ａのクランパが、整列部
１ｓｂには姿勢６ｂのクランノ（が整列して保持される
。

なお第１２図に、本実施例装置の動作フローチートを示
しておく、 上記実施例の構成によれば、１次整列部８ではクランパ
の姿勢を６ａまたは６ｂの２種類に限定させ、との整列
部８および直進フィーダ９でのクランハノ詰まりを防止
することができる。次ニ直進フィーダ９により給送され
たｅａ、ｅｂの姿勢のクランパを回転テーブル１１の保
持孔２０に吸引部１０により１個ずつ確実に保持させる
ことができる。さらに保持されたクランパは保持された
まま回転テーブル１１の回転により前記給送方向と直角
方向に離れるように移動させられるため、能率がよく、
次に検出部１２にてクランパの姿勢６ａ　、ｅｂＯ差を
検出し、この検出信号を入力した制御部１３の動作によ
って回転テーブル１１の回転角度を１８０または９ｇと
し、姿勢−６８または６ｂＫ対応した取り出し部１４ａ
、１４ｂ［対向させるため、残る２種の姿勢判別および
その分離が容易である、そして各取り出し部１４ａ。

１４ｂにより整列部１６ａ、１５ｂＫ押出されたクラン
パは、確実に一方向のみに整列されろ。しこがって整列
部１ｓａ、１ｅｉｂをそれぞれ取り外せば、全く同一方
向に整列したクランパ列を２本得ることができ、非常に
能率的である。

以上のように本発明の微小パーツ整列装置は、方向性を
有する微小パーツの供給部と、間欠的に回転する回転テ
ーブルと、回転テーブル上に形成された微小パーツの保
持孔と、検出された微小パーツを取出す取出部と回転テ
ーブルの第１の回転位置で微小パーツを供給部から回転
テーブルの保持孔に供給し第２の回転位置で検出部によ
り保持孔に保持された状態で微小パーツの方向を検出し
第３の回転位置で検出された微小パーツの方向に応じて
パーツを取出部により取出すように制御する制御部とか
らなるものである。

従って本発明によれば、微小パーツの供給部に詰まりを
発生させることなく、検出部により正確ニハーツの方向
性を検出することができ、さらにこの検出出力を用いて
回転テーブルの回転位置を制御することによって正確に
、かつ能率よく回転テーブルの保持孔からパーツを取り
出し整列でき名ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（７）は従来の微小パーツ整列装置の斜視図、第
１図（イ）はその要部構成図、第２図（ト）は微小パー
ツの一例を示す斜視図、同（イ）は説明図、第３図は本
発明の一実施例を示す斜視図、第４図（７）〜に）はク
ランパの姿勢を示すための要部断面図、第５図は１次整
列部の斜視図、第６図はその断面図、第７図は回転テー
ブル部の斜視図、第８図はその要部断面図、第９図は検
出部の斜視図、第１０図（力。 （イ）は検出動作を説明するための要部正面図、第１１
図（２）、（イ）は他の実施例による検出時の要部正面
図、第１２図はフローチャー）［よる動作説明図である
。 ７・・・・・・パーツフィーダ、８・・・・・・１次整
列部、９・・・・・・直進フィーダ、１０・・・・・・
吸引部、１１・・・・・・回転テーブル、１２・・・・
・・検出部、１３・・・・・・制御部、１４ａ、１４ｂ
・・・・・・取出部、２０・・・・・・保持孔、２２・
・・・・・基準スリーブ、２３・・・・・・検出片。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 （゛ｉ′ア 第２図 （了Ｉ　　　　　　Ｃ４）　　　　（つ）　　　　（Ｉ
］第５図 ６ 第７図 第８！％ｉ 第９図 ！１１０　Ｉｆ 第１１図 ＃１１２図 ６８−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）方向性を有する微小パーツの供給部と、間欠的に
   回転する回転テーブルと、回転テーブル上に形成された
   微小パーツの保持孔と、検出された微小パーツを取出す
   取出部と、回転テーブルの第１の回転位置で微小パーツ
   を供給部から回転テーブルの保持孔に供給し第２の回転
   位置で検出部により保持孔に保持された状態で微小パー
   ツの方向を検出し第３の回転゛位置で検出された微小パ
   ーツの方向に応じてパーツを取出部により取出す制御を
   行なう制御部とを備えたことを特徴とする微小パーツ整
   列装置。
2. （２）検出部は、回転テーブル上に形成された微小パー
   ツの保持孔に供給された微小パーツの方向による寸法の
   違いを、前記回転テーブル周囲面から微小パーツに当た
   るまでの移動量によって検出し、微小パーツの方向を検
   出する検出片を有し、検出した信号を制御部へ送ること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の微小パーツ
   整列装置。
3. （３）微小パーツ取出部は少くとも第１．第２のパーツ
   取出部有し、これらを回転テーブルの任意位置に対応さ
   せ、かつ回転方向に並べて配置してなり、検出部の微小
   パーツの方向検出信号に応じて微小パーツを選択的に第
   １又は第２のパーツ取出部で回転テーブルから送り出す
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の微小パ
   ーツ整列装置。