JPH0135520Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0135520Y2 JPH0135520Y2 JP19719182U JP19719182U JPH0135520Y2 JP H0135520 Y2 JPH0135520 Y2 JP H0135520Y2 JP 19719182 U JP19719182 U JP 19719182U JP 19719182 U JP19719182 U JP 19719182U JP H0135520 Y2 JPH0135520 Y2 JP H0135520Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- circuit board
- printed circuit
- rotating body
- abutment member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 7
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(a) 考案の技術分野
本考案は、ワークの上下両方に処理を施したり
するために、該ワークを直線走路上において往復
移送すると共に、後退時は前進時とは逆にワーク
を上下反転させる装置に関する。
するために、該ワークを直線走路上において往復
移送すると共に、後退時は前進時とは逆にワーク
を上下反転させる装置に関する。
(b) 技術の背景
例えばプリント基板の両端縁にコネクタを半田
付けしたりする場合、プリント基板を垂直に立て
た状態で、プリント基板の下端縁が半田付け装置
を通過するように移動させて半田付けを行ない、
次に該プリント基板を上下反転させると共に、該
プリント基板を後退させて半田付け装置を通過さ
せれば、１往復でプリント基板の両端縁を半田付
けできる。
付けしたりする場合、プリント基板を垂直に立て
た状態で、プリント基板の下端縁が半田付け装置
を通過するように移動させて半田付けを行ない、
次に該プリント基板を上下反転させると共に、該
プリント基板を後退させて半田付け装置を通過さ
せれば、１往復でプリント基板の両端縁を半田付
けできる。
(c) 従来技術とその問題点
このようにプリント基板を前進させ、次に反転
させて後退させるには、プリント基板を往復動作
させる駆動源と回転させる駆動源が必要である
が、そのために従来は、２つの駆動モータを使用
している。その結果必然的に高価な装置となる。
させて後退させるには、プリント基板を往復動作
させる駆動源と回転させる駆動源が必要である
が、そのために従来は、２つの駆動モータを使用
している。その結果必然的に高価な装置となる。
(d) 考案の目的
本考案は、従来の反転・搬送装置におけるこの
ような問題を解消し、１つの駆動源を搬送と反転
に共用できるようにすることを目的とする。
ような問題を解消し、１つの駆動源を搬送と反転
に共用できるようにすることを目的とする。
(e) 考案の構成
この目的を達成するために本考案は、モータＭ
で往復移送されるテーブル２に、水平軸２３を介
して、回転体を搭載し、該回転体６によつてワー
クＷが回転するようにワークＷを取り付ける構造
としたこと、 前記の水平軸２３にワンウエイクラツチ２２を
介して連結された歯車７と噛み合い、かつ揺動す
る歯車１１を、テーブル２に搭載し、テーブル２
の前方には、該揺動歯車１１が到来する位置に、
突き当て部材１６を配設したこと、 前記の揺動歯車１１が突き当て部材１６に当接
して回転する力に抗する方向のバネ力を与える復
帰バネ１５を設けたこと、 揺動歯車１１が突き当て部材１６に当接して揺
動することにより回転体６が半回転したことを検
出し、前記のモータＭを逆回転するための信号を
発生する検出装置を設けたこと、 を特徴とする構成を採つている。
で往復移送されるテーブル２に、水平軸２３を介
して、回転体を搭載し、該回転体６によつてワー
クＷが回転するようにワークＷを取り付ける構造
としたこと、 前記の水平軸２３にワンウエイクラツチ２２を
介して連結された歯車７と噛み合い、かつ揺動す
る歯車１１を、テーブル２に搭載し、テーブル２
の前方には、該揺動歯車１１が到来する位置に、
突き当て部材１６を配設したこと、 前記の揺動歯車１１が突き当て部材１６に当接
して回転する力に抗する方向のバネ力を与える復
帰バネ１５を設けたこと、 揺動歯車１１が突き当て部材１６に当接して揺
動することにより回転体６が半回転したことを検
出し、前記のモータＭを逆回転するための信号を
発生する検出装置を設けたこと、 を特徴とする構成を採つている。
(f) 考案の実施例
次に本考案による反転・搬送装置が実際上どの
ように具体化されるかを実施例で説明する。第１
図は反転・搬送装置の正面図、第２図は同装置の
右側面図、第３図は反転機構部の右側面図であ
る。１はガイドレールで、その上にワーク搭載用
のテーブル２が載置されている。このテーブル２
は、ベルト３に連結されており、ベルト３は、モ
ータＭで駆動されるベルト車４に掛けられてい
る。テーブル２には、軸受５が搭載されており、
この軸受５中を貫通している水平軸２３の右端に
は、円板６から成る回転体が取り付けられ、左端
には歯車７が取付けられている。円板６に固定し
た取付け板８には、ワークとしてプリント基板Ｗ
が、ネジ９で取付けられている。プリント基板Ｗ
の上端縁S1には、コネクタC1，C2，C3が仮止め
されており、下端縁S2にも、コネクタC4，C5，
C6が仮止めされている。プリント基板Ｗの下端
縁S2を挾むようにして半田付け用の加熱チツプ１
０が配設されており、テーブル２によつてプリン
ト基板Ｗが矢印a1で示す前進方向にベルト移送さ
れる際に、コネクタC4，C5，C6の端子が加熱さ
れて、プリント基板Ｗのパターンに半田付けされ
る。そしてコネクタC4，C5，C6が全部半田付け
されたら、プリント基板Ｗを180度回転して反転
させ、ベルト３で矢印a2方向に移送する。この後
退時に、加熱チツプ１０で前記と同様にしてコネ
クタC1，C2，C3の端子をプリント基板Ｗのパタ
ーンに半田付けする。
ように具体化されるかを実施例で説明する。第１
図は反転・搬送装置の正面図、第２図は同装置の
右側面図、第３図は反転機構部の右側面図であ
る。１はガイドレールで、その上にワーク搭載用
のテーブル２が載置されている。このテーブル２
は、ベルト３に連結されており、ベルト３は、モ
ータＭで駆動されるベルト車４に掛けられてい
る。テーブル２には、軸受５が搭載されており、
この軸受５中を貫通している水平軸２３の右端に
は、円板６から成る回転体が取り付けられ、左端
には歯車７が取付けられている。円板６に固定し
た取付け板８には、ワークとしてプリント基板Ｗ
が、ネジ９で取付けられている。プリント基板Ｗ
の上端縁S1には、コネクタC1，C2，C3が仮止め
されており、下端縁S2にも、コネクタC4，C5，
C6が仮止めされている。プリント基板Ｗの下端
縁S2を挾むようにして半田付け用の加熱チツプ１
０が配設されており、テーブル２によつてプリン
ト基板Ｗが矢印a1で示す前進方向にベルト移送さ
れる際に、コネクタC4，C5，C6の端子が加熱さ
れて、プリント基板Ｗのパターンに半田付けされ
る。そしてコネクタC4，C5，C6が全部半田付け
されたら、プリント基板Ｗを180度回転して反転
させ、ベルト３で矢印a2方向に移送する。この後
退時に、加熱チツプ１０で前記と同様にしてコネ
クタC1，C2，C3の端子をプリント基板Ｗのパタ
ーンに半田付けする。
プリント基板Ｗの反転は、前記の歯車７と噛み
合つてる扇形の揺動する歯車１１によつて行なわ
れる。即ち前記の軸受５に固定されたアーム１２
を介してスリーブ１３が固設され、このスリーブ
１３に挿通された軸１４に扇形歯車１１が固定さ
れている。そしてこの軸１４に捻じりコイルバネ
１５からなる復帰バネが巻かれ、その一端は該扇
形歯車１１に係合され、他端はスリーブ１３に係
合されていて、扇形歯車１１に矢印a3方向の回転
力を付勢している。一方扇形歯車１１の前方に
は、該扇形歯車１１が当接するように、突き当て
部材である突き当てローラ１６が装置本体に取付
けてある。従つてプリント基板Ｗを搭載したテー
ブル２が矢印a1方向に前進して、扇形歯車１１が
突き当てローラ１６に突き当たると、扇形歯車１
１はそれ以上前進できず、テーブル２側のみ前進
するために、扇形歯車１１が矢印a3と逆方向に回
転し、その結果歯車７が反時計方向に回転し、そ
の際プリント基板Ｗが反転される。
合つてる扇形の揺動する歯車１１によつて行なわ
れる。即ち前記の軸受５に固定されたアーム１２
を介してスリーブ１３が固設され、このスリーブ
１３に挿通された軸１４に扇形歯車１１が固定さ
れている。そしてこの軸１４に捻じりコイルバネ
１５からなる復帰バネが巻かれ、その一端は該扇
形歯車１１に係合され、他端はスリーブ１３に係
合されていて、扇形歯車１１に矢印a3方向の回転
力を付勢している。一方扇形歯車１１の前方に
は、該扇形歯車１１が当接するように、突き当て
部材である突き当てローラ１６が装置本体に取付
けてある。従つてプリント基板Ｗを搭載したテー
ブル２が矢印a1方向に前進して、扇形歯車１１が
突き当てローラ１６に突き当たると、扇形歯車１
１はそれ以上前進できず、テーブル２側のみ前進
するために、扇形歯車１１が矢印a3と逆方向に回
転し、その結果歯車７が反時計方向に回転し、そ
の際プリント基板Ｗが反転される。
このようにしてプリント基板Ｗを反転させる
際、プリント基板Ｗが丁度180度回転したところ
で停止するように、角度割出しを行なう必要があ
る。そのためにテーブル２側に固定された支軸１
７に、爪１８を回転可能に取付けてあり、プリン
ト基板取付け用の円板６の切欠き１９ａに嵌合し
ている。一方装置本体側には、該爪１８の前方
に、カム２０が固設されており、テーブル２が前
進して第３図の状態となると、爪１８の下端のカ
ムフオロアー用のローラ２１がカム２０に当たつ
て、爪１８が支軸１７を中心に時計方向に回転
し、爪１８が円板６の切欠き１９ａから外れる。
そのため該円板６は回転可能となる。このように
爪１８が切欠き１９ａから外れた後に、テーブル
２が更に幾分前進すると、扇形歯車１１が突き当
たる位置に突き当てローラ１６が配置されてい
る。そのため、円板６の切欠き１９ａから爪１８
が外れた後、扇形歯車１１が突き当てローラ１６
に突き当たり、扇形歯車１１はテーブル２と共に
更に前進するので、扇形歯車１１が時計方向に回
転して、歯車７を反時計方向に回転させ、プリン
ト基板Ｗを取付けた円板６が回転する。そして丁
度180度回転したところで、既にカム２０を通過
して元に復帰している爪１８がもう１つの切欠き
１９ｂに嵌合し、円板６がそれ以上回転するのを
阻止する。
際、プリント基板Ｗが丁度180度回転したところ
で停止するように、角度割出しを行なう必要があ
る。そのためにテーブル２側に固定された支軸１
７に、爪１８を回転可能に取付けてあり、プリン
ト基板取付け用の円板６の切欠き１９ａに嵌合し
ている。一方装置本体側には、該爪１８の前方
に、カム２０が固設されており、テーブル２が前
進して第３図の状態となると、爪１８の下端のカ
ムフオロアー用のローラ２１がカム２０に当たつ
て、爪１８が支軸１７を中心に時計方向に回転
し、爪１８が円板６の切欠き１９ａから外れる。
そのため該円板６は回転可能となる。このように
爪１８が切欠き１９ａから外れた後に、テーブル
２が更に幾分前進すると、扇形歯車１１が突き当
たる位置に突き当てローラ１６が配置されてい
る。そのため、円板６の切欠き１９ａから爪１８
が外れた後、扇形歯車１１が突き当てローラ１６
に突き当たり、扇形歯車１１はテーブル２と共に
更に前進するので、扇形歯車１１が時計方向に回
転して、歯車７を反時計方向に回転させ、プリン
ト基板Ｗを取付けた円板６が回転する。そして丁
度180度回転したところで、既にカム２０を通過
して元に復帰している爪１８がもう１つの切欠き
１９ｂに嵌合し、円板６がそれ以上回転するのを
阻止する。
爪１８が切欠き１９ｂに嵌入したことを、図示
されていないマイクロスイツチ等で検出すると、
その検出信号に基づいてモータＭが逆回転して、
プリント基板Ｗを搭載したテーブル２が矢印a2方
向に後退する。このとき扇形歯車１１は捻りコイ
ルバネ１５によつて反時計方向に回転復帰し、そ
の結果歯車７は時計方向に回転するが、歯車７と
円板６の取り付け軸（水平軸２３）との間にワン
ウエイクラツチ２２が介在していて、円板６が時
計方向に回転する際は円板６の軸と歯車７が切り
離されるようになつている。そのため、歯車７が
逆転しても円板６やプリント基板Ｗは回転するこ
となく、矢印a2方向に後退するのみである。そし
てこのように後退する際に、180度反転して下端
縁に位置したコネクタC1，C2，C3が加熱チツプ
１０を通過し、半田付けされる。加熱チツプは、
熱源である溶接電源が高価なため、多数個設ける
ことは、装置トータルコストを引上げることにな
り、不利である。そこで図示実施例では、半田付
けされるコネクタC1，C2…が大型で一度に半田
付けできないので、１個のコネクタに対して、１
つの加熱チツプ１０で３回に分けて半田付けす
る。図示例では、このような大型コネクタが、１
枚のプリント基板Ｗに対し、上下各３個ずつ計６
個ついている。そのため、テーブルを前進させる
際に、テーブルを間欠移動させることで、加熱チ
ツプ１０で９回半田付け動作が行なわれる。そし
てプリント基板Ｗが反転した後後退する際に、加
熱チツプ１０で９回半田付け動作が行なわれる。
なお円板が180度反転してテーブルが戻るとき、
ローラ２１がカム２０に当たつて反時計方向に逃
げる構造となつている。
されていないマイクロスイツチ等で検出すると、
その検出信号に基づいてモータＭが逆回転して、
プリント基板Ｗを搭載したテーブル２が矢印a2方
向に後退する。このとき扇形歯車１１は捻りコイ
ルバネ１５によつて反時計方向に回転復帰し、そ
の結果歯車７は時計方向に回転するが、歯車７と
円板６の取り付け軸（水平軸２３）との間にワン
ウエイクラツチ２２が介在していて、円板６が時
計方向に回転する際は円板６の軸と歯車７が切り
離されるようになつている。そのため、歯車７が
逆転しても円板６やプリント基板Ｗは回転するこ
となく、矢印a2方向に後退するのみである。そし
てこのように後退する際に、180度反転して下端
縁に位置したコネクタC1，C2，C3が加熱チツプ
１０を通過し、半田付けされる。加熱チツプは、
熱源である溶接電源が高価なため、多数個設ける
ことは、装置トータルコストを引上げることにな
り、不利である。そこで図示実施例では、半田付
けされるコネクタC1，C2…が大型で一度に半田
付けできないので、１個のコネクタに対して、１
つの加熱チツプ１０で３回に分けて半田付けす
る。図示例では、このような大型コネクタが、１
枚のプリント基板Ｗに対し、上下各３個ずつ計６
個ついている。そのため、テーブルを前進させる
際に、テーブルを間欠移動させることで、加熱チ
ツプ１０で９回半田付け動作が行なわれる。そし
てプリント基板Ｗが反転した後後退する際に、加
熱チツプ１０で９回半田付け動作が行なわれる。
なお円板が180度反転してテーブルが戻るとき、
ローラ２１がカム２０に当たつて反時計方向に逃
げる構造となつている。
(g) 考案の効果
以上のように本考案によれば、プリント基板な
どのワークを搭載したテーブルが前進する際の力
を利用して、プリント基板を取付けた円板に回転
力を与えて180度回転させる構成を採つているた
め、テーブルを前進、後退させるためのモータ
を、ワークの反転に共用することができ、駆動源
が１つで足り、コストダウンが達成される。
どのワークを搭載したテーブルが前進する際の力
を利用して、プリント基板を取付けた円板に回転
力を与えて180度回転させる構成を採つているた
め、テーブルを前進、後退させるためのモータ
を、ワークの反転に共用することができ、駆動源
が１つで足り、コストダウンが達成される。
図面は本考案による反転・搬送装置の実施例を
示すもので、第１図は同装置の正面図、第２図は
右側面図、第３図は反転機構部の右側面図であ
る。 図において、２はテーブル、３はベルト、Ｍは
駆動モータ、６は円板、７は歯車、８は取付け
板、１０は加熱チツプ、１１は扇形歯車、１５は
捻りコイルバネ、１６は突き当てローラ、１８は
爪、１９ａ，１９ｂは切欠き、２０はカム、２２
はワンウエイクラツチをそれぞれ示す。
示すもので、第１図は同装置の正面図、第２図は
右側面図、第３図は反転機構部の右側面図であ
る。 図において、２はテーブル、３はベルト、Ｍは
駆動モータ、６は円板、７は歯車、８は取付け
板、１０は加熱チツプ、１１は扇形歯車、１５は
捻りコイルバネ、１６は突き当てローラ、１８は
爪、１９ａ，１９ｂは切欠き、２０はカム、２２
はワンウエイクラツチをそれぞれ示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 モータＭで往復移送されるテーブル２に、水平
軸２３を介して、回転体を搭載し、該回転体６に
よつてワークＷが回転するようにワークＷを取り
付ける構造としたこと、 前記の水平軸２３にワンウエイクラツチ２２を
介して連結された歯車７と噛み合い、かつ揺動す
る歯車１１を、テーブル２に搭載し、テーブル２
の前方には、該揺動歯車１１が到来する位置に、
突き当て部材１６を配設したこと、 前記の揺動歯車１１が突き当て部材１６に当接
して回転する力に抗する方向のバネ力を与える復
帰バネ１５を設けたこと、 揺動歯車１１が突き当て部材１６に当接して揺
動することにより回転体６が半回転したことを検
出し、前記のモータＭを逆回転するための信号を
発生する検出装置を設けたこと、 を特徴とする反転・搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19719182U JPS59109196U (ja) | 1982-12-31 | 1982-12-31 | 反転・搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19719182U JPS59109196U (ja) | 1982-12-31 | 1982-12-31 | 反転・搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59109196U JPS59109196U (ja) | 1984-07-23 |
| JPH0135520Y2 true JPH0135520Y2 (ja) | 1989-10-30 |
Family
ID=30422523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19719182U Granted JPS59109196U (ja) | 1982-12-31 | 1982-12-31 | 反転・搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59109196U (ja) |
-
1982
- 1982-12-31 JP JP19719182U patent/JPS59109196U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59109196U (ja) | 1984-07-23 |
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