JPS6314989Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6314989Y2 JPS6314989Y2 JP1981150828U JP15082881U JPS6314989Y2 JP S6314989 Y2 JPS6314989 Y2 JP S6314989Y2 JP 1981150828 U JP1981150828 U JP 1981150828U JP 15082881 U JP15082881 U JP 15082881U JP S6314989 Y2 JPS6314989 Y2 JP S6314989Y2
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- JP
- Japan
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- mounting head
- mounting
- chip
- electronic component
- tip
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、リード線を有しないチツプ状電子部
品を１個毎にプリント基板に装着するためのチツ
プ状電子部品装着ヘツド機構に関する。
品を１個毎にプリント基板に装着するためのチツ
プ状電子部品装着ヘツド機構に関する。
従来のチツプ状電子部品装着ヘツド機構として
はインデツクス円板に吸着ピンを有する装着ヘツ
ドを配設し、該装着ヘツドでチツプ状電子部品を
真空吸着状態で移送するものが本出願人より提案
されている。
はインデツクス円板に吸着ピンを有する装着ヘツ
ドを配設し、該装着ヘツドでチツプ状電子部品を
真空吸着状態で移送するものが本出願人より提案
されている。
ところで、チツプ状電子部品を真空吸着のみで
保持して移送する場合、移送速度の高速化を図つ
た場合や外部の振動等によつてチツプ状電子部品
に位置ずれが生じる恐れがあつた。また、プリン
ト基板に対するチツプ状電子部品の装着方向を変
換する場合には装着ヘツドを回転させなければな
らないが、このための装着方向変換機構にも高速
化に伴い工夫を要する。
保持して移送する場合、移送速度の高速化を図つ
た場合や外部の振動等によつてチツプ状電子部品
に位置ずれが生じる恐れがあつた。また、プリン
ト基板に対するチツプ状電子部品の装着方向を変
換する場合には装着ヘツドを回転させなければな
らないが、このための装着方向変換機構にも高速
化に伴い工夫を要する。
本考案は、上記の点に鑑み、装着ヘツドでチツ
プ状電子部品を挾持して移送する構造として移送
及び装着速度の向上を図り、あわせて装着方向変
換機構によるチツプ状電子部品の装着方向の高速
切換が可能なチツプ状電子部品装着ヘツド機構を
提供しようとするものである。
プ状電子部品を挾持して移送する構造として移送
及び装着速度の向上を図り、あわせて装着方向変
換機構によるチツプ状電子部品の装着方向の高速
切換が可能なチツプ状電子部品装着ヘツド機構を
提供しようとするものである。
以下、本考案に係るチツプ状電子部品装着ヘツ
ド機構の実施例を図面に従つて説明する。
ド機構の実施例を図面に従つて説明する。
第１図はチツプ状電子部品装着ヘツド機構の全
体的構成を示す。この図において、垂直に立設さ
れた本体フレーム１にはインデツクス円板２が軸
支されており、このインデツクス円板２の前面に
は、８個の装着ヘツド３が45度毎に放射状に配設
される。この装着ヘツド３は、インデツクス円板
２の間欠的回転運動に伴い点、点、点、
点、点、点、点、点の順に移動して行
く。
体的構成を示す。この図において、垂直に立設さ
れた本体フレーム１にはインデツクス円板２が軸
支されており、このインデツクス円板２の前面に
は、８個の装着ヘツド３が45度毎に放射状に配設
される。この装着ヘツド３は、インデツクス円板
２の間欠的回転運動に伴い点、点、点、
点、点、点、点、点の順に移動して行
く。
装着ヘツド３の詳細は第２図乃至第４図に示さ
れる。こられの図において、インデツクス円板２
に固定される取付部材１０にはスライドブロツク
１１がインデツクス円板２の径方向に摺動自在に
設けられ、このスライドブロツク１１上に軸受部
材１２，１３が固定され、さらに軸受部材１２，
１３によつて装着ヘツド軸１４が回転自在でかつ
インデツクス円板２の径方向に摺動自在に支持さ
れている。この装着ヘツド軸１４の先端にはさら
に先端部材１５が固定され、該先端部材１５の先
端面に吸着ピン１６が取付けられている。この吸
着ピン１６は圧縮ばねにより先端部材１５から突
出方向に付勢されている。前記装着ヘツド軸１４
の中心軸には吸着ピン１６の先端の開口に連通し
た軸方向吸気穴１７が途中まで形成され、この軸
方向吸気穴１７に接続される如く径方向吸気穴１
８が形成され、さらに装着ヘツド軸１４の外周に
は円環状吸気溝１９が形成されていて吸気穴１８
に連通している。一方、スライドブロツク１１、
取付部材１０及びインデツクス円板２にも夫々吸
気穴２０，２１，２２が形成され、装着ヘツド軸
１４が後退位置にあるとき（吸着ピン１６が突出
していないととき）吸気穴２０と吸気溝１９とが
一致し、吸気穴２２に接続されたパイプを介して
真空吸引することによつて吸着ピン１６先端でチ
ツプ状電子部品３０を吸着できるようになつてい
る。
れる。こられの図において、インデツクス円板２
に固定される取付部材１０にはスライドブロツク
１１がインデツクス円板２の径方向に摺動自在に
設けられ、このスライドブロツク１１上に軸受部
材１２，１３が固定され、さらに軸受部材１２，
１３によつて装着ヘツド軸１４が回転自在でかつ
インデツクス円板２の径方向に摺動自在に支持さ
れている。この装着ヘツド軸１４の先端にはさら
に先端部材１５が固定され、該先端部材１５の先
端面に吸着ピン１６が取付けられている。この吸
着ピン１６は圧縮ばねにより先端部材１５から突
出方向に付勢されている。前記装着ヘツド軸１４
の中心軸には吸着ピン１６の先端の開口に連通し
た軸方向吸気穴１７が途中まで形成され、この軸
方向吸気穴１７に接続される如く径方向吸気穴１
８が形成され、さらに装着ヘツド軸１４の外周に
は円環状吸気溝１９が形成されていて吸気穴１８
に連通している。一方、スライドブロツク１１、
取付部材１０及びインデツクス円板２にも夫々吸
気穴２０，２１，２２が形成され、装着ヘツド軸
１４が後退位置にあるとき（吸着ピン１６が突出
していないととき）吸気穴２０と吸気溝１９とが
一致し、吸気穴２２に接続されたパイプを介して
真空吸引することによつて吸着ピン１６先端でチ
ツプ状電子部品３０を吸着できるようになつてい
る。
一方、前記スライドブロツク１１に係合してこ
れと共に摺動しかつ装着ヘツド軸１４に嵌合して
これと共に回転する挾持部材取付ブロツク４６に
は、一対の挾持部材４０Ａ，４０Ｂがピン４１
Ａ，４１Ｂで枢着され、その先端部分でチツプ状
電子部品３０を挾持可能なよういなつている。そ
れらの挾持部材４０Ａ，４０Ｂの途中位置には開
閉リンク４２Ａ，４２Ｂの一端が夫々ピン４３
Ａ，４３Ｂで枢着され、開閉リンク４２Ａ，４２
Ｂの他端が前記装着ヘツド軸１４にピン４４で枢
着される。また、ピン４３Ａ，４３Ｂ間には伸長
ばね４５が設けられ、挾持部材４０Ａ，４０Ｂの
先端を閉じる方向に付勢している。そしてスライ
ドブロツク１１１に対して装着ヘツド軸１４が突
出したとき第６図の如く挾持部材４０Ａ，４０Ｂ
が開き吸着ピン１６が突出するようになつてい
る。
れと共に摺動しかつ装着ヘツド軸１４に嵌合して
これと共に回転する挾持部材取付ブロツク４６に
は、一対の挾持部材４０Ａ，４０Ｂがピン４１
Ａ，４１Ｂで枢着され、その先端部分でチツプ状
電子部品３０を挾持可能なよういなつている。そ
れらの挾持部材４０Ａ，４０Ｂの途中位置には開
閉リンク４２Ａ，４２Ｂの一端が夫々ピン４３
Ａ，４３Ｂで枢着され、開閉リンク４２Ａ，４２
Ｂの他端が前記装着ヘツド軸１４にピン４４で枢
着される。また、ピン４３Ａ，４３Ｂ間には伸長
ばね４５が設けられ、挾持部材４０Ａ，４０Ｂの
先端を閉じる方向に付勢している。そしてスライ
ドブロツク１１１に対して装着ヘツド軸１４が突
出したとき第６図の如く挾持部材４０Ａ，４０Ｂ
が開き吸着ピン１６が突出するようになつてい
る。
なお、スライドブロツク１１と取付部材１０と
の間にはスライドブロツク１１を引込み状態とす
るために伸長ばね５０Ａ，５０Ｂが設けられ、ま
た、装着ヘツド軸１４の頭部５１と軸受部材１２
との間に装着ヘツド軸１４を引込み状態とするた
めに圧縮ばね５２が設けられる。さらに、装着ヘ
ツド軸１４の外周には係合部材５３が一体に形成
され、この係合部材５３はスライドブロツク１１
側のボールクリツク５４に係合し、装着ヘツド軸
１４を引込んだ第１位置及び突出した第２位置に
一時係止可能になつている。さらに、装着ヘツド
軸１４には装着方向変換用歯車５５が嵌合してお
り、キー５６によつて装着ヘツド軸１４と一体に
回転しかつその軸方向の摺動は妨げないようにな
つている。また、前記スライドブロツク１１の移
動量を規制するためにストツパ５７がスライドブ
ロツク１１の底面に設けられている。
の間にはスライドブロツク１１を引込み状態とす
るために伸長ばね５０Ａ，５０Ｂが設けられ、ま
た、装着ヘツド軸１４の頭部５１と軸受部材１２
との間に装着ヘツド軸１４を引込み状態とするた
めに圧縮ばね５２が設けられる。さらに、装着ヘ
ツド軸１４の外周には係合部材５３が一体に形成
され、この係合部材５３はスライドブロツク１１
側のボールクリツク５４に係合し、装着ヘツド軸
１４を引込んだ第１位置及び突出した第２位置に
一時係止可能になつている。さらに、装着ヘツド
軸１４には装着方向変換用歯車５５が嵌合してお
り、キー５６によつて装着ヘツド軸１４と一体に
回転しかつその軸方向の摺動は妨げないようにな
つている。また、前記スライドブロツク１１の移
動量を規制するためにストツパ５７がスライドブ
ロツク１１の底面に設けられている。
第５図は装着ヘツド３のチツプ状電子部品装着
方向を変換するための装着方向変換機構を示す。
この図において、インデツクス円板２には、各装
着ヘツド３の装着方向変換用歯車５５にかみ合う
回転駆動歯車９１が軸支されており、この回転駆
動歯車９１にローラー９２を有する被駆動部材９
３が固定されている。一方、インデツクス円板２
の背後の本体フレーム１には往復回転軸９４が軸
受部材９５で軸支され、この往復回転軸９４に固
定された駆動アーム９６は矢印Ｂの如く所定角度
範囲で往復回転運動を行う。この駆動アーム９６
の先端には先端レバー９７がピン９８にて枢着さ
れ、この先端レバー９７の後端と前記往復回転軸
９４に固定されたシリンダ取付部材９９との間に
シリンダ１００が設けられている。装着方向変換
を実行するのは第５図実線で示す如くシリンダ１
００が収縮状態のときであり、このとき先端レバ
ー９７の先端は被駆動部材９３のローラー９２に
当接し、駆動アーム９６の回転に伴い一点鎖線Ｐ
の位置まで移動し回転駆動歯車９１を90度回転さ
せる。このとき回転駆動歯車９１と装着ヘツド側
の装着ヘツド軸１４も90度回転させることができ
る。この結果、吸着ピン１６及び挾持部材４０
Ａ，４０Ｂも90度回転するから基板８０に対する
チツプ状電子部品３０の装着方向を切換えること
ができる。また、シリンダ１００を伸長させた状
態とすれば、先端レバー９７の先端は一点鎖線Ｑ
の位置となるため、駆動アーム９６が回転しても
先端レバー９７の先端は被駆動部材９３に当接し
ない。従つて装着方向変換は行われない。
方向を変換するための装着方向変換機構を示す。
この図において、インデツクス円板２には、各装
着ヘツド３の装着方向変換用歯車５５にかみ合う
回転駆動歯車９１が軸支されており、この回転駆
動歯車９１にローラー９２を有する被駆動部材９
３が固定されている。一方、インデツクス円板２
の背後の本体フレーム１には往復回転軸９４が軸
受部材９５で軸支され、この往復回転軸９４に固
定された駆動アーム９６は矢印Ｂの如く所定角度
範囲で往復回転運動を行う。この駆動アーム９６
の先端には先端レバー９７がピン９８にて枢着さ
れ、この先端レバー９７の後端と前記往復回転軸
９４に固定されたシリンダ取付部材９９との間に
シリンダ１００が設けられている。装着方向変換
を実行するのは第５図実線で示す如くシリンダ１
００が収縮状態のときであり、このとき先端レバ
ー９７の先端は被駆動部材９３のローラー９２に
当接し、駆動アーム９６の回転に伴い一点鎖線Ｐ
の位置まで移動し回転駆動歯車９１を90度回転さ
せる。このとき回転駆動歯車９１と装着ヘツド側
の装着ヘツド軸１４も90度回転させることができ
る。この結果、吸着ピン１６及び挾持部材４０
Ａ，４０Ｂも90度回転するから基板８０に対する
チツプ状電子部品３０の装着方向を切換えること
ができる。また、シリンダ１００を伸長させた状
態とすれば、先端レバー９７の先端は一点鎖線Ｑ
の位置となるため、駆動アーム９６が回転しても
先端レバー９７の先端は被駆動部材９３に当接し
ない。従つて装着方向変換は行われない。
さて、前記装着ヘツド３はインデツクス円板２
の回転により第１図中点、点、点、点、
点、点、点、点に順次移動するが、チツ
プ状電子部品３０の供給を受けるのは装着ヘツド
３が上向き、すなわちに位置するときである。
この位置では装着ヘツド３の装着ヘツド軸１４の
頭部がカム機構等で押圧され、スライドブロツク
１１は最も突出した位置となり、さらに装着ヘツ
ド軸１４もスライドブロツク１１よりも僅かに突
出した状態となる。すなわち、挾持部材４０Ａ，
４０Ｂが僅かに拡がつた状態となり、この状態に
おいて移し変え機構６０からチツプ状電子部品３
０が挾持部材に送り込まれる。その後、スライド
ブロツク１１及び装着ヘツド軸１４は引込み位置
に復帰し、チツプ状電子部品３０を挾持部材４０
Ａ，４０Ｂで挾持しかつ吸着ピン１６で吸着した
状態でインデツクス円板２の回転に伴い装着ヘツ
ド３は点に移動する。点では位置決め機構７
０によりチツプ状電子部品３０の位置決めが行わ
れる。前記装着方向変換機構によるチツプ状電子
部品３０の装着方向の切換が行われるのは装着ヘ
ツド３が点に位置するときであり、方向変換が
必要な場合のみシリンダ１００が収縮して駆動ア
ーム９６の回転を先端レバー９７を介して被駆動
部材９３に伝動している。これにより装着ヘツド
軸１４を90度回転させ、これと共に吸着ピン１６
及び挾持部材４０Ａ，４０Ｂを90度方向変換させ
ることができる。ここで、重要なことはシリンダ
１００は単に装着方向変換動作を実行するか否か
の切換を実行しているにすぎず、被駆動部９３の
作動は常時往復回転運動を行つている駆動アーム
９６によつて行つている点である。このため、シ
リンダやモータで直接回転駆動歯車９１を駆動す
る場合に比べ大幅に高速化が可能であり、他の機
構部分に同期させることも容易である。点を通
過した後、装着ヘツド３は点に位置し、この下
向きの装着ヘツド３によつてチツプ状電子部品３
０の基板８０上への装着が行われる。すなわち、
本体側の押下げレバー９０の矢印Ａ方向の回動に
より、装着ヘツド軸１４の頭部５１に押下げられ
この結果、まずボールクリツク５４と係合部材５
３が係合しているためスライドブロツク１１と装
着ヘツド軸１４の両者が一定量突出（下降）し、
スライドブロツク１１が最下降位置となつた後は
装着ヘツド軸１４のみがさらに下降し、ボールク
リツク５４と係合部材５３との関係は引込んだ第
１位置から装着ヘツド軸１４が突出した第２位置
に移行する。このため、第６図の如く開閉リンク
４２Ａ，４２Ｂによつて挾持部材４０Ａ，４０Ｂ
が開くとともに吸着ピン１６が突出してチツプ状
電子部品３０を基板８０上に載置する。装着ヘツ
ド軸１４が最下降位置では装着ヘツド軸１４の周
囲の吸気溝１９とスライドブロツク１１側の吸気
穴２０とが完全に不一致となるから、吸着ピン１
６はチツプ状電子部品３０を基板８０上に載置す
ると同時にこれを開放して引込み位置に復帰す
る。なお装着ヘツド３の装着方向を90度逆転させ
て元の位置に復帰させる必要があるときは第１図
の点にて第５図と同様の機構によつて方向変換
を行う。
の回転により第１図中点、点、点、点、
点、点、点、点に順次移動するが、チツ
プ状電子部品３０の供給を受けるのは装着ヘツド
３が上向き、すなわちに位置するときである。
この位置では装着ヘツド３の装着ヘツド軸１４の
頭部がカム機構等で押圧され、スライドブロツク
１１は最も突出した位置となり、さらに装着ヘツ
ド軸１４もスライドブロツク１１よりも僅かに突
出した状態となる。すなわち、挾持部材４０Ａ，
４０Ｂが僅かに拡がつた状態となり、この状態に
おいて移し変え機構６０からチツプ状電子部品３
０が挾持部材に送り込まれる。その後、スライド
ブロツク１１及び装着ヘツド軸１４は引込み位置
に復帰し、チツプ状電子部品３０を挾持部材４０
Ａ，４０Ｂで挾持しかつ吸着ピン１６で吸着した
状態でインデツクス円板２の回転に伴い装着ヘツ
ド３は点に移動する。点では位置決め機構７
０によりチツプ状電子部品３０の位置決めが行わ
れる。前記装着方向変換機構によるチツプ状電子
部品３０の装着方向の切換が行われるのは装着ヘ
ツド３が点に位置するときであり、方向変換が
必要な場合のみシリンダ１００が収縮して駆動ア
ーム９６の回転を先端レバー９７を介して被駆動
部材９３に伝動している。これにより装着ヘツド
軸１４を90度回転させ、これと共に吸着ピン１６
及び挾持部材４０Ａ，４０Ｂを90度方向変換させ
ることができる。ここで、重要なことはシリンダ
１００は単に装着方向変換動作を実行するか否か
の切換を実行しているにすぎず、被駆動部９３の
作動は常時往復回転運動を行つている駆動アーム
９６によつて行つている点である。このため、シ
リンダやモータで直接回転駆動歯車９１を駆動す
る場合に比べ大幅に高速化が可能であり、他の機
構部分に同期させることも容易である。点を通
過した後、装着ヘツド３は点に位置し、この下
向きの装着ヘツド３によつてチツプ状電子部品３
０の基板８０上への装着が行われる。すなわち、
本体側の押下げレバー９０の矢印Ａ方向の回動に
より、装着ヘツド軸１４の頭部５１に押下げられ
この結果、まずボールクリツク５４と係合部材５
３が係合しているためスライドブロツク１１と装
着ヘツド軸１４の両者が一定量突出（下降）し、
スライドブロツク１１が最下降位置となつた後は
装着ヘツド軸１４のみがさらに下降し、ボールク
リツク５４と係合部材５３との関係は引込んだ第
１位置から装着ヘツド軸１４が突出した第２位置
に移行する。このため、第６図の如く開閉リンク
４２Ａ，４２Ｂによつて挾持部材４０Ａ，４０Ｂ
が開くとともに吸着ピン１６が突出してチツプ状
電子部品３０を基板８０上に載置する。装着ヘツ
ド軸１４が最下降位置では装着ヘツド軸１４の周
囲の吸気溝１９とスライドブロツク１１側の吸気
穴２０とが完全に不一致となるから、吸着ピン１
６はチツプ状電子部品３０を基板８０上に載置す
ると同時にこれを開放して引込み位置に復帰す
る。なお装着ヘツド３の装着方向を90度逆転させ
て元の位置に復帰させる必要があるときは第１図
の点にて第５図と同様の機構によつて方向変換
を行う。
上記実施例によれば次のような効果を上げるこ
とができる。
とができる。
(1) 装着ヘツド３は吸着ピン１６と共に一対の挾
持部材４０Ａ，４０Ｂを具備しており、これら
の挾持部材４０Ａ，４０Ｂによつてチツプ状電
子部品３０を機械的に挾持するようにしてい
る。従つて、保持が確実で振動等に強く、イン
デツクス円板２の回転速度、ひいては装着速度
を相当高速化できる。
持部材４０Ａ，４０Ｂを具備しており、これら
の挾持部材４０Ａ，４０Ｂによつてチツプ状電
子部品３０を機械的に挾持するようにしてい
る。従つて、保持が確実で振動等に強く、イン
デツクス円板２の回転速度、ひいては装着速度
を相当高速化できる。
(2) 細長い吸着ピン１６でチツプ状電子部品３０
の基板８０への装着を行うので基板８０上に予
め他の電子部品が取付けられている場合の如く
空きスペースが狭い場合にも装着動作を実行可
能である。
の基板８０への装着を行うので基板８０上に予
め他の電子部品が取付けられている場合の如く
空きスペースが狭い場合にも装着動作を実行可
能である。
(3) 装着方向変換機構はシリンダやモータで直接
回転駆動力を発生させるのではなく、シリンダ
１００にて方向変換を実行するか否かの切換え
を実行するようにし、回転駆動力は常時往復回
転運動を行う駆動アーム９６で発生するように
している。従つて、方向変換動作を高速化で
き、他の機構部分の動作に同期させることがで
きる。
回転駆動力を発生させるのではなく、シリンダ
１００にて方向変換を実行するか否かの切換え
を実行するようにし、回転駆動力は常時往復回
転運動を行う駆動アーム９６で発生するように
している。従つて、方向変換動作を高速化で
き、他の機構部分の動作に同期させることがで
きる。
なお、インデツクス円板２に設ける装着ヘツ
ド３の個数や装着ヘツド３を駆動する機構につ
いては種々に変更可能である。
ド３の個数や装着ヘツド３を駆動する機構につ
いては種々に変更可能である。
以上説明したように、本考案によれば、装着ヘ
ツドでチツプ状電子部品を挾持して移送する構造
とすることにより、移送及び装着速度の向上及び
信頼性の向上が可能であり、さらに装着方向変換
機構によるチツプ状電子部品の装着方向の高速切
換が可能なチツプ状電子部品装着ヘツド機構を得
ることができる。
ツドでチツプ状電子部品を挾持して移送する構造
とすることにより、移送及び装着速度の向上及び
信頼性の向上が可能であり、さらに装着方向変換
機構によるチツプ状電子部品の装着方向の高速切
換が可能なチツプ状電子部品装着ヘツド機構を得
ることができる。
第１図は本考案に係るチツプ状電子部品装着ヘ
ツド機構の実施例であつて全体的構成を示す正面
図、第２図は装着ヘツドの詳細を示す正面図、第
３図は同側断面図、第４図は同底面図、第５図は
装着方向変換機構を示す側面図、第６図は装着ヘ
ツドの動作を説明する要部正面図である。 １……本体フレーム、２……インデツクス円板
３……装着ヘツド、１０……取付部材、１１……
スライドブロツク、１２，１３……軸受部材、１
４……装着ヘツド軸、１５……先端部材、１６…
…吸着ピン、３０……チツプ状電子部品、４０
Ａ，４０Ｂ……挾持部材、４２Ａ，４２Ｂ……開
閉リンク、５５……歯車、８０……基板、９０…
…押下げレバー、９１……回転駆動歯車、９２…
…ローラー、９３……被駆動部材、９４……往復
回転軸、９６……駆動アーム、９７……先端レバ
ー、１００……シリンダ。
ツド機構の実施例であつて全体的構成を示す正面
図、第２図は装着ヘツドの詳細を示す正面図、第
３図は同側断面図、第４図は同底面図、第５図は
装着方向変換機構を示す側面図、第６図は装着ヘ
ツドの動作を説明する要部正面図である。 １……本体フレーム、２……インデツクス円板
３……装着ヘツド、１０……取付部材、１１……
スライドブロツク、１２，１３……軸受部材、１
４……装着ヘツド軸、１５……先端部材、１６…
…吸着ピン、３０……チツプ状電子部品、４０
Ａ，４０Ｂ……挾持部材、４２Ａ，４２Ｂ……開
閉リンク、５５……歯車、８０……基板、９０…
…押下げレバー、９１……回転駆動歯車、９２…
…ローラー、９３……被駆動部材、９４……往復
回転軸、９６……駆動アーム、９７……先端レバ
ー、１００……シリンダ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 本体フレーム１に軸支されていて間欠的に回転
するインデツクス円板２と、該インデツクス円板
２に複数個放射状に配設される装着ヘツド３と、
該装着ヘツド３のチツプ状電子部品装着方向を変
換する装着方向変換機構とを備え、 前記複数個の装着ヘツド３が、回転自在かつ前
記インデツクス円板２の径方向に摺動自在で特定
位置にて作動部材により軸方向に駆動される装着
ヘツド軸１４と、該装着ヘツド軸先端に設けられ
てチツプ状電子部品を吸着保持する吸着ピン１６
と、前記装着ヘツド軸１４とともに回転可能であ
つてチツプ状電子部品を挟持する一対の挟持部材
４０Ａ，４０Ｂと、前記装着ヘツド軸１４と共に
回転する装着方向変換用歯車５５とをそれぞれ有
し、 前記装着方向変換機構が、それぞれの装着ヘツ
ド側の前記装着方向変換用歯車５５にかみ合うよ
うに前記インデツクス円板２側に軸支された回転
駆動歯車９１と、該回転駆動歯車９１に固定され
た被駆動部材９３と、前記本体フレーム１側に軸
支され往復回転運動を行う駆動アーム９６と、該
駆動アーム先端に枢着される先端レバー９７と、
該先端レバー９７を前記被駆動部材９３に当接不
能の位置から当接して駆動可能な作動位置にセツ
トするシリンダ１００とを有し、該シリンダ１０
０が前記先端レバー９７を作動位置にセツトした
とき、前記駆動アーム９６先端の動きを前記先端
レバー９７を介して前記被駆動部材９３に伝え、
前記回転駆動歯車９１を回転させて前記装着ヘツ
ド３のチツプ状電子部品装着方向を変換すること
を特徴とするチツプ状電子部品装着ヘツド機構。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15082881U JPS5855881U (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | チップ状電子部品装着ヘッド機構 |
| GB08222570A GB2108015B (en) | 1981-08-24 | 1982-08-05 | Apparatus for mounting chip type circuit elements on printed circuit boards |
| US06/409,184 US4520557A (en) | 1981-08-24 | 1982-08-18 | Apparatus for mounting chip type circuit elements on printed circuit boards |
| DE19823231174 DE3231174A1 (de) | 1981-08-24 | 1982-08-21 | Vorrichtung zum anbringen von plaettchen-schaltungselementen an gedruckten schaltungsplatten |
| CA000409940A CA1201881A (en) | 1981-08-24 | 1982-08-23 | Apparatus for mounting chip type circuit elements on printed circuit boards |
| NL8203293A NL8203293A (nl) | 1981-08-24 | 1982-08-23 | Inrichting voor het monteren van ketenelementen van het chip-type op gedrukte ketenpanelen. |
| IT22948/82A IT1152044B (it) | 1981-08-24 | 1982-08-24 | Appareil pour le montage d'elements de circuit du type"puce"sur des plaquettes de circuit imprime |
| FR8214520A FR2511831B1 (fr) | 1981-08-24 | 1982-08-24 | Machine pour monter des elements de circuit du type pastille sur des panneaux de circuit imprime |
| CH5023/82A CH659734A5 (de) | 1981-08-24 | 1982-08-24 | Vorrichtung zum montieren von chip-foermigen elektrischen bzw. elektronischen bauelementen auf platinen fuer gedruckte schaltungen. |
| BE0/208867A BE894184A (fr) | 1981-08-24 | 1982-08-24 | Appareil pour le montage d'elements de circuir du type "puce" sur des plaquettes de circuits imprime |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15082881U JPS5855881U (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | チップ状電子部品装着ヘッド機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855881U JPS5855881U (ja) | 1983-04-15 |
| JPS6314989Y2 true JPS6314989Y2 (ja) | 1988-04-26 |
Family
ID=29943541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15082881U Granted JPS5855881U (ja) | 1981-08-24 | 1981-10-09 | チップ状電子部品装着ヘッド機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855881U (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2537770B2 (ja) * | 1984-08-31 | 1996-09-25 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の装着方法 |
| JPH0680947B2 (ja) * | 1984-08-31 | 1994-10-12 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の位置規正装置 |
| JPH0680946B2 (ja) * | 1984-08-31 | 1994-10-12 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の角度規正装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5031580U (ja) * | 1973-07-17 | 1975-04-07 | ||
| JPS5032675U (ja) * | 1973-07-18 | 1975-04-09 |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP15082881U patent/JPS5855881U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5855881U (ja) | 1983-04-15 |
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